Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse, eine Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse, eine Bremsvorrichtung und eine Aufzugsanlage mit einer entsprechenden Ansteuerung. Derartige Bremsvorrichtungen kommen bevorzugt zum Einsatz, wenn die Aufzugsanlage in einer Haltestelle steht oder wenn die Aufzugsanlage in einer Notsituation schnell gebremst werden muss.

Aus GB 2 153 465 A ist eine Steuerungseinrichtung für einen Notfall einer Aufzugskabine bekannt. Bei der bekannten Steuerungseinrichtung kann eine Bremskraft einer Aufzugsbremseinrichtung schrittweise oder kontinuierlich in Abhängigkeit von der Beladung der Aufzugkabine gesteuert werden. Diese Steuerungseinrichtung hat den Nachteil, dass die Aufzugsbremse erst nach einer gewissen Zeit anspricht. In dieser Zeit kann die Aufzugkabine beispielsweise beschleunigt werden. Dann vergrössert sich der bis zum Ansprechen der Aufzugsbremse zurückgelegte Weg der Aufzugkabine als auch der Bremsweg.

Bekannte Lösungen, wie beispielsweise in der EP 2 028 150 offenbart, verwenden Überspannungsabieiter um Induktionsspannungen beim Schalten von Bremsspulen abzubauen.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse, eine Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse, eine Bremsvorrichtung mit solch einer Vorrichtung, und eine Aufzugsanlage mit solch einer Bremsvorrichtung anzugeben. Damit soll eine verbesserte Funktionsweise der Aufzugsbremse, insbesondere ein kürzeres Ansprechverhalten, bzw. eine schnelleres Ansprechen der Aufzugsbremse, ermöglicht werden.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 beziehungsweise einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst. Hierbei kann eine elektromagnetische Aufzugsbremse mittels einer Spule geöffnet und offengehalten werden. Dazu wird eine Betätigungsspannung an die Spule angelegt. Bei Empfangen eines Schnellbetätigungs-Signals, welches beispielsweise zumindest mittelbar von einer Aufzugssteuerung, von einer Sicherheitsüberwachung oder einem Notschalter ausgegeben werden kann, wird eine Dissipationseinrichtung so geschaltet, dass eine in der Spule gespeicherte magnetische Energie schnell dissipiert oder abgeleitet werden kann. Die Dissipationsemrichtung beinhaltet dazu zumindest eine Schalteinheit, welche von einer Steuerung, wie einer Bremssteuerung oder einem Modul der Aufzugssteuerung oder einer Antriebssteuerung, angesteuert wird. Mit der schnellen Dissipation der in der Spule gespeicherten magnetischen Energie wird eine Abfallzeit bis zum Abfallen einer Ankerplatte der elektromagnetischen Aufzugsbremse verkürzt und die Aufzugsbremse kann schnell geschlossen werden. Um dies zu erreichen wird vorzugsweise beim Schalten der Dissipationsemrichtung kurzzeitig eine Dissipationsspannung, die der Betätigungsspannung entgegen gerichtet ist, auf die Spule geschaltet. Alternativ kann beim Schalten der Dissipationsemrichtung die Spule im Wesentlichen kurzgeschlossen werden. Durch das mittels Schalteinheiten gesteuerte Kurzschliessen der Spule muss somit nicht gewartet werden, bis sich eine durch die Spule induzierte hohe Spulenspannung aufgebaut hat und allfällige Überspannungsabieiter ansprechen, sondern das Kurzschliessen und somit das Ableiten der in der Spule vorhandenen Energie erfolgt sofort und schnell. Weiter kann ein Kurzschluss aufrechterhalten werden, bis die induzierte Spannung vollständig oder bis zu einem gewünschten Mass abgebaut ist.

Dementsprechend beinhaltet eine Vorrichtung zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse zumindest Anschlüsse, die zu einer Spannungsversorgung verbindbar sind und zumindest zwei Ausgänge, die mit der Spule der elektromagnetischen Aufzugsbremse verbindbar sind. Die Vorrichtung kann eine zum Öffnen oder zum

Offenhalten der Aufzugsbremse erforderliche Betätigungsspannung bereitstellen. Weiter beinhaltet die Vorrichtung zumindest eine Steuerung mit einer schaltbaren Dissipationsemrichtung. Die Dissipationsemrichtung beziehungsweise die zumindest eine Schalteinheit der Dissipationsemrichtung ist, zumindest mittelbar, zwischen die Spannungsversorgung und die zwei Ausgänge geschaltet. Die Steuerung ist in der Regel zu einer Aufzugssteuerung verbindbar und sie kann in einer Normal-Betriebsart die schaltbare Dissipationsemrichtung so schalten, dass die zum Offenhalten der Aufzugsbremse erforderliche Betätigungsspannung auf die zwei Ausgänge zur Spule geschaltet sind. Im Bedarfsfall, bzw. bei Empfang eines entsprechenden Signals von der Aufzugssteuerung kann die Steuerung die schaltbare Dissipationsemrichtung in eine

Schnellbetätigungs-Betriebsart schalten, wobei in dieser Schnellbetätigungs-Betriebsart eine schnelle Dissipation oder Ableitung einer in der Spule gespeicherten magnetischen Energie ermöglicht ist. Weitere vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen sind in den zugehörigen

Unteransprüchen und im Folgenden beschrieben. Die Vorrichtung und die elektromagnetische Aufzugsbremse eignen sich primär für eine Aufzugsanlage. Natürlich ist eine entsprechende Bremse auch bei anderen Fördermitteln, wie beispielsweise einem Fahrsteig denkbar. Hierbei ist die elektromagnetische Aufzugsbremse nicht zwingend ein Bestandteil der Vorrichtung zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse. Beispielsweise kann die Vorrichtung auch unabhängig von der elektromagnetischen Aufzugsbremse hergestellt und vertrieben werden. Entsprechend kann auch die Bremsvorrichtung unabhängig von den sonstigen Komponenten einer Aufzugsanlage hergestellt und vertrieben werden.

Die Aufzugsbremse kann beispielsweise zum Einsatz kommen, wenn die Aufzugskabine der Aufzugsanlage in einer Haltestelle steht und der Antriebsmotor ausgeschaltet ist. Ferner kann solch eine Aufzugsbremse auch zum Einsatz kommen, wenn ein unkorrektes Verhalten der Aufzugskabine festgestellt wird. Solch ein unkorrektes Verhalten kann beispielsweise beim Beladen der Aufzugskabine auftreten, wenn die Aufzugskabine plötzlich losfährt und quasi wegrutscht. In solch einer und ähnlichen Situationen ist ein schnelles Reagieren der Aufzugsbremse möglich. Hierdurch wird eine entsprechend schnelle Bremswirkung erzielt. Dies bedeutet zum einen, dass der Fahrweg der Aufzugskabine bis zum Ansprechen der Aufzugsbremse reduziert ist. Zum anderen bedeutet dies in der Regel auch, dass die Beschleunigungsphase und somit die beim Ansprechen der Aufzugsbremse erreichte Geschwindigkeit der Aufzugskabine reduziert sind, was den Bremsweg verkürzt. Aber auch bei einem unvorgesehenen, notwendigen Bremsen der Aufzugskabine während einer Aufzugsfahrt kann eine schnelle Reaktion beim Erzeugen oder Anpassen von geforderten Bremskräften erzielt werden. Die mögliche Verkürzung der Reaktionszeit der Aufzugsbremse bringt somit in verschiedenen Situationen wesentliche Vorteile mit sich.

Vorteilhaft ist es, dass die schaltbare Dissipationseinrichtung in einer Schnellbetätigungs- Schaltstellung für die Schnellbetätigungs-Betriebsart eine zwischen den zwei Ausgängen anliegende Dissipationsspannung erzeugt, die der Betätigungsspannung entgegen gerichtet ist, die zum Bestromen der Spule dient. Dazu wird beispielsweise eine Spannungsquelle, welche zum Betrieb der Aufzugsbremse verwendet ist mittels Schalteinheiten derart umgeschaltet, dass die Spannung an die Speisespannung an der Spule umgepolt wird. Um eine schnelle Reaktion der elektromagnetischen Aufzugsbremse zu erzielen, wird zum Zwecke des Betätigens der Aufzugsbremse ein

Spulenstrom somit nicht nur auf Null gestellt, sondern der Spulenstrom wird für eine begrenzte Zeit auf eine negative Spannung eingestellt. Damit wird eine schnelle Dissipation, bzw. eine schnelle Ableitung der in der Spule gespeicherten magnetischen Energie ermöglicht. Dadurch baut sich das Magnetfeld der Spule schneller ab. Dadurch ist die Betätigung der Aufzugsbremse schneller möglich. Insbesondere kann die Aufzugsbremse so ausgestaltet sein, dass eine Bremswirkung erzielt ist, wenn die Spule unbestromt ist. Die Bremskraft kann hierbei beispielsweise durch eine Bremsfeder aufgebracht werden. Bei dieser Ausgestaltung kann das Magnetfeld eines Elektromagneten schneller abgebaut werden, wodurch die Bremsfeder die Bremswirkung schneller aufbringen kann. Schneller bedeutet hierbei, dass im Vergleich zu einer Spule bei der lediglich die Stromzufuhr unterbrochen wird, das Magnetfeld in kürzerer Zeit abgebaut ist.

Die Erzeugung der Dissipationsspannung kann auch bei einer erforderlichen Anpassung einer Bremskraft der Aufzugsbremse zum Einsatz kommen. Denn auch in solchen Fällen ist eine schnelle Anpassung der magnetischen Kraft des Elektromagneten vorteilhaft.

Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass die Dissipationseinrichtung in der Schnellbetätigungs-Schaltstellung, die zwischen den zwei Ausgängen anliegende Dissipationsspannung betragsmässig zumindest näherungsweise gleich gross wie die zum Bestromen dienende Betätigungsspannung erzeugt. Speziell kann hierbei gewissermassen durch gezieltes, kurzzeitiges Umpolen die gewünschte Verkürzung der Reaktionszeit erzielt werden. Eine Zeitdauer der Umpolung erfolgt kurzzeitig, um zu verhindern, dass die Spule wiederum ein Magnetfeld aufbaut. Ausserdem ist es vorteilhaft, dass eine Ausgangseinrichtung vorgesehen ist, die zwei gegeneinander gerichtete Zenerdioden aufweist, durch die zumindest näherungsweise die Betätigungsspannung und die Dissipationsspannung bestimmt sind. Die Ausgangseinrichtung und die Dissipationseinrichtung sind hierbei nicht notwendigerweise in unmittelbarer Nähe, beispielsweise auf einer gemeinsamen Platine, angeordnet. Insbesondere kann die Ausgangseinrichtung auch direkt an der Spule angeordnet sein, während die Dissipationseinrichtung separat untergebracht ist. Die Ausgestaltung der Ausgangseinrichtung mit den zwei gegeneinander gerichteten Zenerdioden ermöglicht ausserdem eine einfache Anpassung an unterschiedliche Anwendungsfälle, insbesondere unterschiedliche elektromagnetische Aufzugsbremsen. Typischerweise sind in dieser Schaltung Zenerdioden in der Form von Suppressordioden verwendet. Suppressordioden sind auch unter dem Begriff Transient Absorption Zener Diode (TAZ-Diode) bekannt und sie sind geeignet die erforderlichen Schaltleistungen zu schalten.

Vorteilhaft ist ferner eine Ausgestaltung, bei der die Dissipationseinrichtung eine Suppressordiode und eine Schalteinheit aufweist, wobei die Suppressordiode in einer

Schnellbetätigungs-Schaltstellung für die Schnellbetätigungs-Betriebsart zumindest mittelbar zwischen die zwei Ausgänge schaltbar ist. Hierdurch kann die Energie der Spule schnell dissipiert werden. Durch die schnelle Wegführung der Energie, was auch ohne eine negative Spannung erfolgen kann, ist ebenfalls eine schnellere Reaktionszeit erzielbar.

Vorteilhaft ist es auch, dass die Steuerung eine Zeitvorgabeeinrichtung aufweist, die eine Schnellbetätigungszeit für die Schnellbetätigungs-Betriebsart bestimmt, und dass die Steuerung die Dissipationseinrichtung nur bis zum Ablauf der Schnellbetätigungszeit so schaltet, dass die schnellere Dissipation der in der Spule gespeicherten magnetischen

Energie ermöglicht ist. Die Schnellbetätigungszeit kann beispielsweise bis zu etwa 40 ms betragen. Ein vorteilhafter Wert für die Schnellbetätigungszeit beträgt etwa 30 ms. Die konkrete Festlegung der Schnellbetätigungszeit kann hierbei in Bezug auf den jeweiligen Anwendungsfall, insbesondere die zum Einsatz kommende Aufzugsbremse, vorgegeben werden. Hierbei ist gegebenenfalls auch eine Einstellbarkeit der Schnellbetätigungszeit vorteilhaft, um eine Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall zu ermöglichen.

Ferner ist es vorteilhaft, dass die Steuerung eine Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung aufweist, die zumindest eine Betätigungsänderung der Aufzugsbremse erfasst, und dass die Steuerung, bis die Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung erfasst, dass die

Betätigungsänderung erfolgt, die Dissipationseinrichtung so schaltet, dass die schnelle Dissipation der in der Spule gespeicherten magnetischen Energie ermöglicht ist. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass ein Sensor vorgesehen ist, der eine Bewegung einer Ankerplatte der elektromagnetischen Aufzugsbremse erfasst, und dass der Sensor mit der Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung der Steuerung verbunden ist. Beispielsweise kann der Sensor erfassen, wenn sich die Ankerplatte mit einem Bremsbelag von dem Elektromagneten löst. Denn dies bedeutet, dass die magnetische Energie der Spule im Wesentlichen dissipiert worden ist. Die Erfassung der Bewegung kann hierbei durch eine Positionserfassung realisiert werden. Es ist allerdings auch die Ausgestaltung als Taster, Schalter oder einfacher Leitkontakt, der geöffnet und geschlossen wird, möglich. Ein

Signal der Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung kann auch der Aufzugssteuerung übermittelt werden, welche daraus eine Arbeitsstellung der Aufzugsbremse erkennen kann. Ein Schalten der Dissipationseinrichtung bedeutet natürlich immer ein Schalten mindestens einer Schalteinheit der Dissipationseinrichtung. Ferner ist es vorteilhaft, dass ein Hallsensor vorgesehen ist. Die Steuerung schaltet die

Dissipationseinrichtung, bis der Hallsensor erfasst, dass das Magnetfeld der Spule zumindest näherungsweise verschwindet, so, dass die schnellere Dissipation der in der Spule gespeicherten magnetischen Energie ermöglicht ist. Bei dieser Ausgestaltung kann das Magnetfeld der Spule mittels des Hallsensors gemessen werden, um zu erfassen, ob die magnetische Energie zumindest im Wesentlichen dissipiert worden ist.

Ausserdem ist es vorteilhaft, dass eine Spulenstrommesseinrichtung vorgesehen ist, die einen Spulenstrom der Spule erfasst. Die Steuerung schaltet dabei die Dissipationseinrichtung so lange bis die Spulenstrommesseinrichtung erfasst, dass der Spulenstrom der Spule zumindest näherungsweise verschwindet. Damit ist die schnelle

Dissipation der in der Spule gespeicherten magnetischen Energie ermöglicht. Bei dieser Ausgestaltung kann von dem Spulenstrom auf das Magnetfeld der Spule geschlossen werden. Hierdurch ist ebenfalls eine vorteilhafte Begrenzung des Zuschaltens der Dissipationseinrichtung für die Schnellbetätigungs-Betriebsart möglich. Die dargestellten Varianten, wie Vorgabe der Schnellbetätigungszeit, Bremsstellungs-

Erfassungseinrichtung, Magnetfeldmessung mittels Hallsensor oder Spulenstrommessung können in verschiedenen Kombinationen einzeln oder zusammen verwendet sein. Damit wird sichergestellt, dass das Magnetfeld nicht wieder aufgebaut wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Bremsvorrichtung mit einer Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise entsprechend möglichen Ausgestaltungen der Erfindung;

Fig. 2 eine Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse der in Fig. 1 dargestellten Bremsvorrichtung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung und Fig. 3 eine Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromagnetischen Aufzugsbremse der in Fig. 1 dargestellten Bremsvorrichtung entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung.

Fig. 4 eine Aufzugsanlage mit Bremsvorrichtung und zugehöriger Vorrichtung zum Ansteuern der Bremsvorrichtung

Eine Bremsvorrichtung 1, gemäss der Ausführung von Fig. 1, weist eine elektromagnetische Aufzugsbremse 3 und eine Vorrichtung 2 zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 auf. Die elektromagnetische Aufzugsbremse 3 ist hierbei nicht notwendigerweise Bestandteil der Vorrichtung 2. Insbesondere kann die Vorrichtung 2 auch unabhängig von der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 hergestellt und vertrieben werden. Ferner ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung 2 möglich, die eine Anpassung der Vorrichtung 2 an unterschiedlich ausgestaltete elektromagnetische Aufzugsbremsen 3 ermöglicht.

Die Bremsvorrichtung 1 dient, wie in Fig. 4 schematisch dargestellt, beispielsweise für eine Aufzugsanlage 70. Die Aufzugsanlage 70 beinhaltet eine Aufzugskabine 71, welche mittels eines Tragmittels 73, beispielsweise Tragriemen, zu einem Gegengewicht 72 verbunden ist. Das Tragmittel 73 ist dazu beispielsweise über Tragrollen 77 umgehängt. Das oder die Tragmittel 73 sind von einer Treibscheibe 75 getrieben, wodurch sich die Aufzugskabine 71 und das Gegengewicht 72 auf entgegengerichteten Fahrwegen bewegen. Ein Motor 74 kann bedarfsgemäss die Treibscheibe 75 treiben und die Aufzugsbremse 3 kann bedarfsgemäss die Treibscheibe 75 bremsen oder im Stillstand halten. Über die Tragmittel 73 der Aufzugskabine 71 ergibt sich dann ein Halten oder Bremsen der Aufzugskabine 71. Allerdings ist auch eine Anwendung denkbar, bei der die Aufzugskabine 71 direkt gebremst wird (nicht dargestellt), beispielsweise in Bezug auf eine ortsfest im Aufzugsschacht angebrachte, zum Bremsen dienende Schiene. Die Aufzugsbremse 3 ist über die Vorrichtung 2 von einer Aufzugs-oder Sicherheitssteuerung

76 angesteuert.

Die Aufzugsbremse 3 weist, wie in Fig. 1 ersichtlich, einen Elektromagneten 4 mit einer Spule 5 und einem ferromagnetischen Kern 6, insbesondere einem Eisenkern 6, auf. Ausserdem weist die Aufzugsbremse 3 eine Ankerplatte 7 auf. Der Elektromagnet 4 weist eine Stirnseite 8 auf, die einer Stirnseite 9 der Ankerplatte 7 zugewandt ist. Zwischen der Stirnseite 8 des Elektromagneten 4 und der Stirnseite 9 der Ankerplatte 7 ist ein Abstand s definiert. Der Elektromagnet 4 wird zu Erläuterung der Funktionsweise als ortsfest betrachtet. Diese ortsfeste Anordnung kann beispielsweise in Bezug auf ein nicht dargestelltes Gehäuse der Aufzugsbremse 3 realisiert sein. Die Ankerplatte 7 ist hingegen entlang einer Achse 10 bewegbar angeordnet. Somit ist der zwischen der Stirnseite 8 des

Elektromagneten 4 und der Stirnseite 9 der Ankerplatte 7 gegebene Abstand s von der Position der Ankerplatte 7 abhängig. Der Abstand s kann hierbei auch verschwinden, wenn die Ankerplatte 7 mit ihrer Stirnseite 9 an der Stirnseite 8 des Elektromagneten 4 anliegt. Je nach Ausgestaltung kann hierbei allerdings konstruktiv ein Mindestabstand vorgegeben sein, um das Lösen der Ankerplatte 7 von dem Elektromagneten 4 zu erleichtern. An einer der Stirnseite 9 abgewandten Seite 11 der Ankerplatte 7 ist ein Bremsbelag 12 angebracht. Ferner ist ein Gegenstück 13 vorgesehen, das beispielsweise als Bremsscheibe 13 ausgestaltet sein kann. In diesem Ausführungsbeispiel liegt der Bremsbelag 12 an dem Gegenstück 13 an, so dass eine Bremswirkung erzielt ist. Wenn der Abstand s ausgehend von der in der Fig. 1 dargestellten Bremsstellung verkleinert wird, dann löst sich der Bremsbelag 12 von dem Gegenstück 13, so dass die Aufzugsbremse 3 gelöst ist. Dieses Lösen der Aufzugsbremse wird in diesem Ausführungsbeispiel durch Bestromen der Spule 5 des Elektromagneten 4 erreicht. Dabei gelangt die Ankerplatte 7 mit ihrer Stirnseite 9 an die Stirnseite 8 des Elektromagneten 4.

Die Aufzugsbremse 3 weist ausserdem eine mechanische Aufzugsbremseinrichtung 14 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel Federelemente 15, 16 umfasst. Die Federelemente 15, 16 sind hierbei an der Seite 9 der Ankerplatte 7, zwischen dem Elektromagneten 4 und der Ankerplatte 7 angeordnet. Die Federelemente 15, 16 sind vorgespannt und drücken gegen die Fläche 9. Die Federelemente 15, 16 sind vorzugsweise Druckfedern und sind beispielsweise im Elektromagneten versenkt angeordnet. Mehrerer dieser Federelemente 15, 16 sind beispielsweise über einen Umfang des Elektromagneten, bzw. der Ankerplatte verteilt angeordnet. Eine von der mechanischen Aufzugsbremseinrichtung 14 auf die Ankerplatte 7 ausgeübte mechanische Kraft F _k ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Federkraft F _k mit der Federkonstanten k beschrieben. Wenn der Abstand s verschwindet, dann wird in diesem Ausführungsbeispiel eine maximale Federkraft F ₀ von der mechanischen Aufzugsbremseinrichtung 14 aufgebracht.

Bei der Formulierung einer Gleichung zur Beschreibung des elektrischen Verhaltens eines Stromkreises mit der Spule 5 kann die Spule je nach Schreibweise als Stromquelle oder Verbraucher betrachtet werden. Wenn die Spule als Verbraucher betrachtet wird, dann ergibt sich der an der Spule 5 liegende Spannungsabfall als Produkt aus der Induktivität L der Spule 8 und der zeitlichen Ableitung des momentan fliessenden Strom I. Wird ferner ein Ohmscher Widerstand R berücksichtigt, der sich abgesehen von dem Ohmschen Widerstand der Spule 5 aus den Eigenschaften der Vorrichtung 2 ergibt, dann kann das elektrische Verhalten durch die

„ . dl

U = I - R 4- Ii s) ·—

Formel (1): dt beschrieben werden. Hierbei teilt sich die angelegte Urspannung U auf den Widerstand R und die als Verbraucher betrachtete Spule 5 auf. Hierbei ist berücksichtigt, dass die Induktivität L der Spule 5 von dem Abstand s abhängt. Somit ist die Induktivität L eine Funktion des Abstands s, das heisst L=L(s). Das zeitliche Ansprechverhalten der Aufzugsbremse 3 kann durch die

Formel (2): ^L R beschrieben werden. Hierbei ergibt sich x _L als Lösung der Differenzialgleichung, die durch die Formel (1) beschrieben ist. Ist beispielsweise zum Zeitpunkt t=0 der Strom 1=0, dann ergibt sich der zeitliche Anstieg des Stroms I nach der i - ^u

Formel (3): R

Nach der Zeit t=x beträgt die Abweichung des Stroms I von dem Endwert U/R, gegen den der Strom I von unten konvergiert, noch 1/e. Hier ist e die Eulersche Zahl.

Der magnetische Fluss Φ ergibt sich näherungsweise aus dem magnetischen Widerstand R _m für den ferromagnetischen Kern 6 und die Ankerplatte 7, dem magnetischen Widerstand R _s für den Luftspalt in Berücksichtigung des Abstands s, der Windungszahl N und dem Strom I gemäss der

Formel (4):

N - 1

Φ— ;

Bei quasi statischer Betrachtung hängt nur der Stromfluss I von der Zeit ab, so dass sich in Bezug auf die alle N-Windungen der Spule betreffende Selbstinduktion die Selbstinduktivität L(s) gemäss der

Formel (5):

_. _ N ² ergibt. Somit gilt für die Ableitung der Selbstinduktivität L(s) nach dem Abstand s der

dL (s) gemachte Näherung. Je nach Anwendungsfall kann allerdings beispielsweise auch eine Reihenentwicklung genutzt werden.

Für den Betrieb der Aufzugsbremse 3 ist die sich ergebende Bremskraft F _B relevant, mit der die Ankerplatte 7 entlang der Achse 10 beaufschlagt ist. Die Bremskraft F _B ist die Andrückkraft, mit der der Bremsbelag 12 an das Gegenstück 13 angepresst wird. Die

Kraft F _B ergibt sich hierbei aus der mechanischen Federkraft F _k und der elektromagnetischen Kraft F _m , die durch den Elektromagneten 4 vermittelt ist. Somit ergibt sich die Kraft F _B aus der Summe der mechanischen Federkraft F _k und der magnetischen Kraft F _m , wie es in der

Formel (7):

angegeben ist. Wenn der Abstand s verschwindet, dann nimmt die mechanische Federkraft F _k ihren maximalen Wert F ₀ an. Für einen gegebenen Abstand s ist die Bremskraft F _B somit eine quadratische Funktion des Stroms I durch die Spule 5. Somit kann die im Betrieb gewünschte Bremskraft F _B über den Strom I eingestellt werden. Wenn sich die Ankerplatte 7 in der in der Fig. 1 dargestellten Stellung befindet, in der der Bremsbelag 12 an dem Gegenstück 13 anliegt, dann ergibt sich aus der Bremskraft F _B insbesondere eine Verzögerung auf die rotierende Treibscheibe 75, die fahrende Aufzugskabine 71 und dergleichen.

Wenn der Abstand s verschwindet und die Aufzugsbremse 3 somit geöffnet ist, dann wird hierfür eine Bestromung der Spule 5 benötigt. Die Bestromung der Spule 5 muss hierbei so gross sein, dass die Rückstellkraft F ₀ der Federelemente 15, 16 überwunden ist. Durch den Strom I wird hierbei ein gewisser magnetischer Fluss Φ erzeugt, der durch die Formel (4) beschrieben ist. Dem entspricht eine in der Spule 5 gespeicherte magnetische (elektromagnetische) Energie. Wenn aus dieser Position die Aufzugsbremse 3 geschlossen werden soll, dann hemmt die Selbstinduktion die erforderliche Anpassung des Stroms I, insbesondere ein Verringern des Stroms I auf einen zumindest im Wesentlichen verschwindenden Wert. Dies ergibt sich aus der Formel (1), wobei der in der Formel (2) angegebene Wert x _L ein Mass für die Zeitdauer der Anpassung ist. Somit kommt es zu einer gewissen Ansprechverzögerung der Aufzugsbremse 3.

Eine entsprechende Verzögerung bei der Anpassung kann auch bei geschlossener Aufzugsbremse 3 eine wesentliche Rolle spielen. Beispielsweise kann eine vergleichsweise geringe Bremswirkung durch die Vorgabe eines gewissen Stroms I durch die Spule 5 erzielt werden. Bei dieser Ausgangssituation ist es denkbar, dass eine schnelle

Erhöhung der Bremswirkung erforderlich ist. Hierfür ist ebenfalls eine schnelle Verringerung des Stroms I, insbesondere ein Verringern des Stroms I auf einen verschwindenden Wert, erforderlich.

Aus den genannten Gründen ist somit eine Verkürzung der Reaktionszeit im Sinne einer schnelleren Anpassung des Spulenstroms I bei bestimmten Betriebszuständen von einem wesentlichen Vorteil. Denn hierdurch kann insbesondere auf Fehlfunktionen schnell reagiert werden. Die erfindungsgemässe Vorrichtung 2 zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 ermöglicht solch eine schnelle Verringerung des Stroms I, der durch die Spule 5 fliesst.

Die Vorrichtung 2 zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 weist eine Dissipationseinrichtung 20 und eine Ausgangseinrichtung 21 auf. Ferner sind Anschlüsse 22, 23 vorgesehen, zwischen denen eine Versorgungsspannung angelegt wird. Hierbei wird der Anschluss 22 mit einem Pluspol verbunden, während der Anschluss 23 mit einem Minuspol der Versorgungsspannung verbunden wird. Die Vorrichtung 2 weist ausserdem Ausgänge 24, 25 auf. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Ausgänge 24, 25 über die Ausgangseinrichtung 21 mit der Dissipationseinrichtung 20 verbunden. Im montierten Zustand ist die Spule 5 mit den Ausgängen 24, 25 der Vorrichtung 2 elektrisch verbunden. Eine über die Ausgangseinrichtung 21 ausgegebene Betätigungsspannung, die zwischen den Ausgängen 24, 25 anliegt, dient dann zum Erzeugen des Stroms I durch die Spule 5, wie es durch die Formel (3) beschrieben ist.

Die Vorrichtung 2 weist ausserdem eine Steuerung 30 auf. Die Steuerung 30 umfasst eine Steuereinheit 31, die über Steuerleitungen 32, 33 mit der Dissipationseinrichtung 20 und der Ausgangseinrichtung 21 verbunden ist. Ferner weist die Steuerung 30 eine Zeitvorgabeeinrichtung 34 auf. Die Steuerung 30 ist zu einer Aufzugs- oder Sicherheitssteuerung 76 verbunden, welche die erforderlichen Schliess- oder Öffnungsbefehle für die Steuerung 30 generiert.

In einer möglichen Betriebsart greift die Steuereinheit 31 auf eine von der Zeitvorgabeeinrichtung 34 bestimmte Schnellbetätigungszeit zurück. Im Betrieb kann beispielsweise eine Fehlfunktion erkannt werden, während die Aufzugsbremse 3 geöffnet ist und der Abstand s verschwindet. Hierbei ist die Spule 5 mit einem ausreichend grossen Strom I bestromt. Aufgrund der bekannten oder möglicher Fehlfunktion bestimmt die

Aufzugssteuerung 76 beispielsweise, dass eine Schnellbetätigungs-Betriebsart ausgeführt werden muss, um eine schnelle Betätigung der Aufzugsbremse 3 zu erzielen und sie übermittelt ein entsprechendes Signal an die Steuerung 30 und weiter zur Steuereinheit 31. Die Dissipationseinrichtung 20 ist als schaltbare Dissipationseinrichtung 20 ausgestaltet. Hierbei ist die Dissipationseinrichtung 20 aus zumindest einer sonstigen

Betriebsart in die Schnellbetätigungs-Betriebsart schaltbar. In der Schnellbetätigungs- Betriebsart schaltet die Steuereinheit 31 nun die Dissipationseinrichtung 20 so, dass eine schnelle Dissipation der in der Spule 5 gespeicherten magnetischen Energie erfolgt. Durch diese schnelle Dissipation der in der Spule 5 des Elektromagneten 4 gespeicherten magnetischen Energie fällt entsprechend auch der Strom I durch die Spule 5 rasch ab, so dass sich die Ansprechverzögerung der Aufzugsbremse 3 wesentlich verkürzt.

Nach der von der Zeitvorgabeeinrichtung 34 vorgegebenen Schnellbetätigungszeit schaltet die Steuereinheit 31 die Dissipationseinrichtung 20 aus der Sehne llbetätigungs- Betriebsart in eine andere Betriebsart. Die von der Zeitvorgabeeinrichtung 34 vorgegebene Schnellbetätigungszeit kann insbesondere in einem Bereich bis etwa 40 ms liegen. Vorzugsweise kann eine Schnellbetätigungszeit etwa 30 ms betragen. Bei einer Beschleunigung des Regelvorgangs während dem Aufzugsbremsen werden aber vorzugsweise andere Schnellbetätigungszeiten vorgegeben. Denn bei geschlossener Aufzugsbremse 3 ist die Ankerplatte 7 bereits von dem Elektromagneten 4 gelöst, so dass die Spule 5 in einem anderen Arbeitsbereich arbeitet. Hierbei spielt auch die Abhängigkeit vom Abstand s eine Rolle, wie sie in den Formeln (1) bis (7) zum Ausdruck kommt. In solchen Fällen kann auch eine Erfassung des Spulenstroms I oder eine Erfassung der Stellung der Ankerplatte 7 zum Einsatz kommen, wie es auch nachfolgend noch weiter beschrieben ist.

Bei einer weiteren möglichen Ausgestaltung weist die Steuerung 30 eine Bremsstellungs- Erfassungseinrichtung 35 auf. Ferner ist ein Sensor 36 vorgesehen, der über eine Signalleitung 37 mit der Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung 35 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist der Sensor 36 einen Feder betätigten Fühler 38 auf, über den die Position der Ankerplatte 7 erfasst wird. Insbesondere kann erfasst werden, ob die Ankerplatte 7 mit ihrer Stirnseite 9 an der Stirnseite 8 des Elektromagneten 4 anliegt oder ob die Aufzugsbremse 3 geschlossen ist, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist.

Durch die Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung 35 wird eine Betätigungsänderung der Aufzugsbremse 3 erfasst. Hierbei kann sowohl ein Öffnen als auch ein Schliessen der

Aufzugsbremse 3 erfasst werden. Gegebenenfalls kann durch einen Sensor 36 auch lediglich erfasst werden, ob sich die Ankerplatte 7 an dem Elektromagneten 4 befindet oder nicht. Bei dieser Ausgestaltung kann die Steuereinheit 31 der Steuerung 30 nur bis die

Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung 35 erfasst, dass die Betätigungsänderung erfolgt, die Dissipationseinrichtung 20 so schalten, dass die schnelle Dissipation der in der Spule 5 gespeicherten magnetischen Energie erfolgt. Bei einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist ein Sensor 39 vorgesehen, der das

Magnetfeld, insbesondere den magnetischen Fluss Φ, der Spule 5 misst. Der Sensor 39 kann insbesondere als Hallsensor 39 ausgestaltet sein. Der Hallsensor 39 ist über eine Signalleitung 40 mit einer Erfassungseinrichtung 41 mit der Steuerung 30 verbunden. Über den Hallsensor 39 kann die Erfassungseinrichtung 41 erfassen, wann das Magnetfeld der Spule 5 zumindest näherungsweise verschwindet. Die Steuerung 30 kann dadurch die Dissipationseinrichtung 20 nur solange ansteuern, bis der Hallsensor 39 erfasst, dass das Magnetfeld der Spule 5 zumindest näherungsweise verschwunden ist.

Bei einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist eine Spulenstrommessemrichtung 42 vorgesehen, die bezüglich dem Ausgang 25 auf der Seite der Vorrichtung 2 angebracht ist. Die Spulenstrommessemrichtung 42 kann hierdurch in die Vorrichtung 2 integriert werden. Die Spulenstrommessemrichtung 42 kann allerdings auch auf der Seite des Elektromagneten 3 angeordnet werden. Die Spulenstrommessemrichtung 42 erfasst den Spulenstrom der Spule 5. Wenn die mit der Spulenstrommessemrichtung 42 über eine Signalleitung 43 verbundene Spulenstrommessemrichtung 42 erfasst, dass der Spulenstrom I zumindest näherungsweise verschwindet, dann kann die Steuereinheit 31 die Schnellbetätigungs-Betriebsart beenden und die Dissipationseinrichtung 20 wieder in eine andere Betriebsart schalten.

Für den von der Strommesseinrichtung 42 gemessenen Spulenstrom 4 oder das von dem Sensor 39 gemessene Magnetfeld sind geeignete Schwellwerte vorgegeben. Hierbei sind vorzugsweise niedrige Schwellwerte nahe bei Null vorgegeben, die eine Entscheidung ermöglichen, ob der Spulenstrom I beziehungsweise das Magnetfeld der Spule 5 zumindest im Wesentlichen verschwunden ist oder nicht. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung 2 zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 der in Fig. 1 dargestellten Bremsvorrichtung 1 entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung. Die in der Fig. 1 gezeigte gemeinsame Steuerleitung 32 weist in diesem Ausführungsbeispiel die Steuerleitungen 32A bis 32D auf. Ferner sind die Dissipationseinrichtung 20 und die Ausgangseinrichtung 21 an Punkten 44, 45 miteinander verbunden, die einerseits die

Ausgänge der Dissipationseinrichtung 20 und andererseits die Eingänge der Ausgangseinrichtung 21 darstellen. Zur Vereinfachung der Darstellung sind Einrichtungen wie die Spulenmesseinrichtung 42, der Sensor 39 oder der Sensor 36 sowie die diesbezüglichen Signalleitungen 37, 40, 43 nicht dargestellt.

Die Dissipationseinrichtung 20 weist Schalteinheiten 50A bis 50D auf, die über die Signalleitungen 32A bis 32D mit der Steuereinheit 31 verbunden sind. Die Schalteinheiten 50A bis 50D können beispielsweise jeweils einen oder mehrere Transistoren aufweisen. Hierbei können die Schalteinheiten 50A bis 50D in einer Schaltstellung auf einen quasi verschwindenden Widerstand und in einer anderen

Schaltstellung auf einen quasi unendlich hohen Widerstand geschaltet werden. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, in der die Schalteinheiten 50A bis 50D jeweils in einem Schaltzustand auf einen niedrigen Widerstand und in einem anderen Schaltzustand auf einen hohen Widerstand geschaltet werden können. Hierbei sind weitere geeignete Anpassungen an den jeweiligen Anwendungsfall möglich. Nachfolgend wird für jede der

Schalteinheiten 50A bis 50D jeweils ein Schaltzustand als geschlossen und ein anderer Schaltzustand als geöffnet bezeichnet.

Die Schalteinheiten 50A, 50B sind einerseits mit dem Anschluss 22 und somit mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung verbunden. Andererseits ist die Schalteinheit 50A mit dem Punkt 44 verbunden, während die Schalteinheit 50B mit dem Punkt 45 verbunden ist. Die Schalteinheiten 50C, 50D sind einerseits mit dem Anschluss 23 und somit mit dem negativen Pol der Spannungsversorgung verbunden. Andererseits ist die Schalteinheit 50C mit dem Punkt 44 verbunden, während die Schalteinheit 50D mit dem Punkt 45 verbunden ist.

In einer Betriebsart, die zum Bestromen der Spule 5, insbesondere zum Öffnen der Aufzugsbremse 3, dient, sind die Schalteinheiten 50A, 50D geschlossen, währen die Schalteinheiten 50B, 50C geöffnet sind. Dadurch ist einerseits der Anschluss 22 auf den Punkt 44 geschaltet. Andererseits ist der Anschluss 23 auf den Punkt 45 geschaltet.

Die Ausgangseinrichtung 21 weist ein erstes Paar 51 von gegeneinander gerichteten, bzw. bipolarer, Suppressordioden, und ein zweites Paar 52 von bipolar gerichteten Suppressordioden auf. Aus der sich nun zwischen den Punkten 44, 45 anliegenden Spannung ergibt sich somit eine zwischen den Ausgängen 24, 25 anliegende Betätigungsspannung, die durch die Dimensionierung der Suppressordioden der Paare 51,

52 bestimmt ist. Hierbei sind die Paare 51, 52 Bestandteile einer Spannungsvorgabe- Einrichtung 53 der Ausgangseinrichtung 21. Ferner weist die Ausgangseinrichtung 21 noch eine Spannungswahl-Einrichtung 54 auf, die über eine Steuerleitung 55 von der Steuereinheit 31 ansteuerbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind nämlich Punkte 56, 57, 58 vorgesehen, wobei an dem Punkt 57 eine Zwischenspannung abgreifbar ist. Durch eine geeignete Dimensionierung der Suppressordioden der Paare 51, 52 kann die Spannungswahl-Einrichtung 54 somit zwischen zwei oder drei verschiedenen Spannungen wählen, die als Betätigungsspannung an den Ausgängen 24, 25 ausgegeben wird.

In der Schnellbetätigungs-Betriebsart stellt die Steuerung 30 die Dissipationseinrichtung 20 in eine Schnellbetätigungs-Schaltstellung. In der Schnellbetätigungs-Schaltstellung werden die Schalteinheiten 50A, 50D geöffnet und die Schalteinheiten 50B, 50C geschlossen. Somit wird der Anschluss 22 auf den Punkt 45 geschaltet, während der Anschluss 23 auf den Punkt 44 geschaltet wird. In Bezug auf die Dimensionierung der

Paare 50, 52 von Suppressordioden ergeben sich nun bestimmte Spannungspotentiale an den Punkten 56, 57, 58. Dementsprechend wird zwischen den Ausgängen 24, 25 eine Dissipationsspannung angelegt, die der zuvor wirksamen Betätigungsspannung entgegen gerichtet ist. Gegebenenfalls kann hierbei die Spannungswahl-Einrichtung 54 zwischen zwei oder drei Spannungswerten für die Dissipationsspannung wählen.

Aufgrund der gewissermassen negativen Dissipationsspannung, die an die Spule 5 angelegt wird, kann die in der Spule 5 gespeicherte Energie schnell dissipiert werden. Somit ergibt sich ein verkürztes Ansprechverhalten. Das Reduzieren des Spulenstroms I erfolgt insbesondere auf einer kürzeren Zeitskala als beim blossen Reduzieren der Spannung U auf 0 V.

Die Dissipationsspannung dient somit als Gegenspannung.

Das Schalten der Dissipationseinrichtung 20 aus der Schnellbetätigungs-Schaltstellung in die gewöhnliche Schaltstellung zum Bestromen der Spule 5 kann beispielsweise durch die Zeitvorgabeeinrichtung 34 und/oder die Erfassungseinrichtung 41 und/oder die Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung 35 bestimmt sein, wie es auch anhand der Fig. 1 beschrieben ist.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung 2 zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 der in Fig. 1 dargestellten Bremsvorrichtung 1 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung. In diesem Ausführungsbeispiel sind Schalteinheiten 50A, 50B dargestellt, die über Signalleitungen 32A, 32B mit der Steuereinheit 31 verbunden sind. Die Dissipationseinrichtung 20 ist über die Anschlüsse 22, 23 mit dem positiven Pol und dem negativen Pol der Spannungsversorgung verbunden. Ferner ist ein Anschluss 60 vorgesehen, der auf eine schwebende Masse geschaltet ist. Wenn die Schalteinheit 50B geschlossen wird, dann wird das Spannungspotential am Anschluss 60 auf den Pluspol der Versorgungsspannung am Anschluss 22 geschaltet. Zusätzlich kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die das Potential am Anschluss 60 in Bezug auf das negative Potential am Anschluss 23 einstellt.

Die Ausgangseinrichtung 21 kann beispielsweise den Anschluss 23 auf den Ausgang 25 und den Anschluss 60 auf den Ausgang 24 schalten. Zum Bestromen der Spule 5 wird die Schalteinheit 50B geschlossen, so dass zwischen den Ausgängen 24, 25 die Betätigungsspannung anliegt. Hierdurch wird die Aufzugsbremse 3 geöffnet. Im geöffneten Zustand der Aufzugsbremse 3 ist in der Spule 5 eine magnetische Energie gespeichert.

In der Schnellbetätigungs-Betriebsart wird die Dissipationseinrichtung 20 in eine Schnellbetätigungs-Schaltstellung geschaltet. Hierfür wird die Schalteinheit 50B geöffnet. Ferner wird die Schalteinheit 50A geschlossen. Die Schalteinheit 50A kann hierbei auf einen verschwindenden Widerstand oder auch auf einen vorgegebenen Widerstand geschaltet werden. Ferner ist es möglich, dass die Schalteinheit 50A von einem höheren Widerstand auf einen niedrigeren Widerstand, insbesondere einen verschwindenden Widerstand, geschaltet wird.

Somit liegt in der Schnellbetätigungs-Schaltstellung zwischen den Ausgängen 24, 25 nun die Induktionsspannung oder zumindest ein Teil der Induktionsspannung der Spule 5 an. Der Ausgang 25 liegt dadurch gegenüber dem Ausgang 24 auf einem höheren Spannungsniveau. Dadurch ergibt sich ein gewisser Spannungsabfall an einer Diode 61 , die nun in Durchlassrichtung liegt. Ein weiterer Spannungsabfall ergibt sich an einem

Stromabführelement 62 der Dissipationseinrichtung 20. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Stromabführelement 62 eine Suppressordiode 63 auf. Die Suppressordiode 63 kann insbesondere als TVS-Diode 63 ausgestaltet sein. Durch den Spannungsabfall an der Suppressordiode 63 kommt es zu einer schnellen Dissipation der in der Spule 5 gespeicherten magnetischen Energie.

In einer einfacheren Ausführung kann anstelle der Suppressordiode 63 auch ein höherer Widerstand verwendet sein. Dadurch kann mittels der Schalteinheit 50A einfach von einem höheren Widerstand auf einen niedrigeren Widerstand, insbesondere einen verschwindenden Widerstand, geschalten werden.

Die Steuerung 30 schaltet die schaltbare Dissipationseinrichtung 20 dann wieder in eine gewöhnliche Betriebsart, was beispielsweise durch die Zeitvorgabeeinrichtung 34 und/oder die Bremsstellungs-Erfassungseinrichtung 35 und/oder die Erfassungseinrichtung 41 ermöglicht ist.

Es ist anzumerken, dass anhand der Fig. 3 hauptsächlich die Funktionsweise der schaltbaren Dissipationseinrichtung in der Schnellbetätigungs-Betriebsart beschrieben ist. Weitere Funktionen, wie eine Regelung des Stroms I durch die Spule 5 in der normalen Betriebsart, können durch geeignete Einrichtungen verwirklicht werden. Hierfür kann insbesondere das Potential des Anschlusses 60 in Bezug auf das Potential am Anschluss

23 variiert werden. Dies ist beispielsweise durch eine geeignete Schaltung möglich, die zu der Schalteinheit 50B geschaltet ist. Hierbei kann insbesondere ein Signalgenerator zum Einsatz kommen, der beispielsweise eine Pulsbreitenmodulation ermöglicht.

Es ist anzumerken, dass die Dissipationseinrichtung 20 vorzugsweise nur solange in die Schnellbetätigungs-Schaltstellung geschaltet wird, dass der Spulenstrom I durch die

Spule 5 zumindest näherungsweise verschwindet, sich aber nicht in der Gegenrichtung aufbaut. Somit kann erreicht werden, dass nach dem Ende der Schnellbetätigungs- Betriebsart das Magnetfeld zumindest näherungsweise verschwindet oder zumindest ausreichend reduziert worden ist.

Bei dem Verfahren zum Ansteuern der elektromagnetischen Aufzugsbremse 3 wird die Spule 5 der Aufzugsbremse 3 bestromt. Hierbei ist ein Schalten in die Schnellbetätigungs-Betriebsart ermöglicht. In der Schnellbetätigungs-Betriebsart wird die durch die Bestromung in der Spule 5 gespeicherte Energie schnell dissipiert.

Hierbei kann das Verfahren um geeignete Schritte ergänzt werden, die einzeln oder in einer geeigneten Kombination zum Einsatz kommen können.

In der Schnellbetätigungs-Betriebsart kann eine zwischen den zwei Ausgängen anliegende Dissipationsspannung erzeugt werden, die der Betätigungsspannung entgegen gerichtet ist, die zum Bestromen der Spule dient. Hierbei kann ferner in der Schnellbetätigungs-Betriebsart die zwischen den zwei Ausgängen anliegende Dissipationsspannung betragsmässig zumindest näherungsweise gleich gross erzeugt werden wie die zum Bestromen dienende Betätigungsspannung.

Ausserdem ist es möglich, dass eine Schnellbetätigungszeit für die Schnellbetätigungs- Betriebsart bestimmt wird und dass das Schalten in die Schnellbetätigungs-Betriebsart durch die Schnellbetätigungszeit begrenzt ist. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung des Verfahrens kann in der Schnellbetätigungs-

Betriebsart die magnetische Energie der Spule 5 schnell dissipiert werden, indem das Stromabführelement 62, insbesondere die Suppressordiode 63, zwischen die Ausgänge 24, 25 geschaltet wird. Zum Bestimmen, wann die Schnellbetätigungs-Betriebsart beendet wird, kann auch eine

Betätigungsänderung der Aufzugsbremse erfasst werden. Speziell kann hierbei eine Bewegung der Ankerplatte 7 erfasst werden. Ferner kann auch das Magnetfeld der Spule 5 erfasst werden, wobei die Schnellbetätigungs-Betriebsart beendet wird, wenn das Magnetfeld der Spule 5 zumindest näherungsweise verschwindet. Entsprechend kann die Betätigungs-Betriebsart beendet werden, wenn erfasst wird, dass ein Spulenstrom I der Spule 5 zumindest näherungsweise verschwindet.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.