Es sind nach DE 43 00 425 C2 frei schwingende Schwingsysteme als Schwingliegen ausgebildet, welche im wesentlichen durch sogenannte Schwingständer getragen werden.

Die Hauptlagerstelle zwischen der Horizontalebene und der Vertikalachse ist in dieser Ausführung durch ein sogenanntes Gleitkissen ausgeführt. Es wird ein komplizierter Hebelmechanismus eingesetzt, um eine Proportionalität der Schwingkräfte zu erreichen.

Besonders die Lagerschnittstelle des Gleitkissens macht die Funktionatität abhägnig vom flexiblen Material dieses Gleitkissens, welches eine reibungsfreie Lagerstelle darstellen soll.

Hier treten schwierige Probleme bei der Verbindung der dort beschriebenen Grundplatte und der Stützplatte des Schwingträgers und dem Gleitkissenelement auf, da die Lagerstelle zudem ais dynamisch starre Verbindung innerhalb des Schwingsystems ausgebildet sein soll, und so das Element Gleitkissen sehr vieifättige und schwierige Einzelfunktionen aufnehmen muß und damit als ein technisch höchst schwieriges Bauteil angesehen werden muß.

Die zusätzlichen Schnittstellen zwischen den Einzelelementen des Hebetmechanismus und den beweglichen Achsenteilen nach DE 43 00 425 lassen zusätzliche Reibkräfte entstehen, welche das Schwingsystem erheblich negativ beeinflussen.

Es sind andere Ausbildungen freier Schwingsysteme bekannt, die jedoch nicht gleichwertige Lösungen für einen Schwingträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit unter den funktio- nalen Aspekten eines reibungsarmen Gesamtschwingsystems anbieten (z. B. US 25 29 639).

Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Rahmenträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit zu schaffen, der eine Verbesserung der reibungsarmen Lagerstellen erreicht und mit dem die schwierige Konstruktion der oben beschriebenen Ausführungsform vereinfacht und dabei die Funktionalität erhöht wird.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.

Die Ansprüche 2 bis 5 stellen zweckmäßige Weiterbildungen dar.

Die Erfindung soll an drei Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert werden.

In den Zeichnungen bedeuten : Fig. 1 Anpaßbarer Rahmenträger mit dreiachsiger Bewegungsfreiheit und außentiegender Federung in der Z-Achse, Fig. 2 Rahmenträger in der Ausgestaltung mit einer Kardanlagerung, Fig. 3 Rahmenträger mit innenliegender Federung in der Z-Achse.

Nach Fig. 1 ist in der maßgeblichen horizontalen Bewegungsebene X-Y die Beweglichkeit durch kalottenförmige Abrottkörper 3 und 8 gegeben, die auf druckfesten Abrollplatten 2 rei- bungsarm abrollen können. Die Abrollplatte 2 ruht auf einer Trägerptatte 1.

Diese kalottenförmige Abrolllagerung ist dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auslenkung der Rahmenträger in X-oder Y-Richtung der Rahmenträger in der Z-Achse einen Hubweg H1 ausführt, wenn der Abrollradius R1 der kalottenförmigen Lagerstelle viel größer gewählt wird als der Halbkreisradius R2 des kompletten inneren Abrollelements. Der Hubweg H1 la (3t sich demnach als Funktion der Auslenkung in X-und Y-Richtung in Abhängigkeit vom Größenverhältnis der Radien R1 und R2 darstellen. Diese Gestaltung führt zu dem kine- matisch dynamischen Effekt, dal3 durch die Auslenkung in der Horizontalebene potentielle Energie durch das Anheben der Schwingrahmenkonstruktion 18 durch den Hubweg H1 entsteht, weiche als Schwingungsimpuls in dem Gesamtschwingsystem die harmonische Schwingauslegung positiv beeinflußt.

Die Führung in der Z-Achse wird als Linearführung durch zwei ineinander gleitende Zylinder 6,7 gestaltet und ist dadurch gekennzeichnet, da (3 ein Federelement 4 (Fig. 1) den Bewegungshub in dieser Achse ermöglicht, wobei die Zylinder 6,7 durch Gleitlager mit geringem Reibwiderstand geführt werden. Zur Dämpfung bei maximaler Auslenkung in der Z-Achse ist ein Dämpfungsring 15 vorgesehen.

Die untere Trägerplatte 1 ist durch eine federgelagerte Plattenstütze 5 mit dem unteren kalot- tenförmigen Abrottkörper 3 verbunden. Dadurch bleibt die Bewegungsfreiheit in dieser Lager- stelle erhalten. In die Trägerplatte 1 ist ein Schwingungsdämpfungsring 14 eingelegt.

Eine einfache Koppiungsbaugruppe 12, bestehend aus Federelementen 9, die jeweils an dem Rahmenanschluß 10 bzw. an einem verstellbaren Anlenkpunkt angelenkt sind, bringt die Schwingkräfte zwischen der Horizontalauslenkung und dem Schwingungshub in der Z- Achse in eine Abhängigkeit zueinander. Damit wird ermöglicht, daß keine zu starken Schwingungen in dem Gesamtschwingungssystem aus mehreren einzelnen Rahmen- trägern, die mit einem konstruktiv ausgesteiften Trägerrahmen18 durch die Rahmenab- schlußplatte 13 fest verbunden sind, entstehen, da eine Auslenkung von der Nullage eine Dämpfung durch die Kopplungsbaugruppe 12 bewirkt, die damit gleichzeitig zur Schwin- gungsstabiiisierung beiträgt. Diese Kopplungsgruppe 12 ist so ausgestaltet, daß eine Verstellmöglichkeit (z. B. Änderung der Federspannung) gegeben ist und somit der Rahmenträger eine an das gesamte Schwingungssystem anpaßbare Funktion dadurch erhält, daß durch das Verstellen die Schwingkräfte verändert werden können.

An dem oberen katottenförmigen Abrollkörper 8 ist ein Anschlag 11 vorgesehen, der den maximal möglichen Schwingungshub mechanisch begrenzt.

Die beschriebene Anordnung löst erfindungsgemäß das Problem einer reibungsarmen Lagerstelle und verbindet damit den technischen Effekt einer Schwingungsenergiekopplung durch das Anheben der Rahmenträger in der horizontalen Z-Achse, der durch den entstehenden Kraftimpuls zur Schwingstabilisierung beitragen soll. Die fertigungsgerechte Ausgestaltung der Elemente der Z-Achsenlagerung und der einfachen Kopplungsgruppe 12 erfüllen die geforderte Funktionalität hinsichtlich der Reibkraftminimierung in den Lagerstellen bei Erhaltung der mechanisch-technischen Funktionalität und der gewünschten Schwin- gungsstabilität. Es müssen keine schwierig zu fertigenden technischen Elemente verwendet werden, welche die Umsetzung der Konstruktion zu einem marktgerechten Produkt erschweren würden.

Nach der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist neben der beschriebenen kalottenförmigen Lagerung 3 eine Kardanlagerung 16 vorgesehen, die zusammen mit einer zentrisch liegenden Koppiungsgruppe 17 im wesentlichen die beschriebenen Funktionen der Ausführungsform nach Fig. 1 ergibt.

Weiterhin ist eine Ausführungsform entsprechend Fig. 3 möglich, welche ein innenliegendes Federelement 4 in der Z-Achse aufweist und ebenfalls die beschriebenen Funktionen der Ausführung nach Fig. 1 ermögticht.