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Title:
ADAPTIVE CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR WET CLUTCH USED IN CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/062182
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed are an adaptive control method and a control system for a wet clutch used in a continuously variable transmission, which carry out real-time monitoring and controlling of the actual engaging time of a clutch during the process of clutch control, and activate an adaptive function if at this time other conditions such as vehicle speed, accelerator pedal, etc. meet adaptive conditions; the result is to store an oil pressure value for oil feeding which needs to be adjusted into an Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, serving to correct the calibration data in the application software, so as to control the actual engaging time of the clutch to meet the requirement of the target engaging time. When the automatic transmission control unit is working normally, the control method and system can automatically optimize the engaging time and shift quality of the clutch, and have a strongly adaptive capability. The implementation of an adaptive algorithm in the control system enables the engaging quality of the clutch in an automatic transmission to be maintained at optimal performance during its service life cycle, and ensures the shift time and quality are smooth and stable.

Inventors:
GONG XIANGYU (CN)
Application Number:
PCT/CN2011/081770
Publication Date:
May 18, 2012
Filing Date:
November 04, 2011
Export Citation:
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Assignee:
CHERY AUTOMOBILE CO LTD (CN)
WUHU POWER TECHNOLOGY RES CO (CN)
GONG XIANGYU (CN)
International Classes:
F16H61/38; F16D48/02
Foreign References:
CN102062206A2011-05-18
JP2006132749A2006-05-25
CN101457834A2009-06-17
US6308125B12001-10-23
US6383117B12002-05-07
Attorney, Agent or Firm:
BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD. (CN)
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 (CN)
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Claims:
权 利 要 求 书

1、 一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法, 包括以下流程:

A、无级变速箱湿式离合器的充油油压数据表读取自适应控制系统中的电可擦可编程只读 存储器所存储的数据;

B、 自适应控制系统对无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间进行信息采集;

C 自适应控制系统将采集到的无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间与预先设置好的 目标结合时间进行比较, 如果超出目标结合时间的范围内则执行步骤 D;

D、自适应控制系统根据无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间计算出需要调整的充油 油压值, 并将此值发送给电可擦可编程只读存储器进行存储, 以备充油油压数据表下次读取;

E、自适应控制系统根据步骤 D中计算出的需要调整的充油油压值控制无级变速箱湿式离 合器进行油压控制。

2、根据权利要求 1所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法,其特征在于, 所述步骤 B中还包括对车辆当前工况信息进行采集的步骤。

3、根据权利要求 1或 2所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法, 其特征 在于, 其中步骤 C还包括判断工况信息如果满足自适应控制系统的自适应条件, 则激活自适 应功能, 对无级变速箱湿式离合器进行油压控制的步骤。

4、根据权利要求 2或 3所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法, 其特征 在于, 所述工况信息包括车辆车速或油门踏板工作状态。

5、 一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统, 其特征在于, 其自适应控制系统包 括实际充油时间监测模块、 标准充油时间设定模块和应用层软件功能模块, 其中, 实际充油 时间监测模块用于对无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间进行信息采集; 标准充油时间 设定模块用于设定无级变速箱用湿式离合器的目标结合时间; 应用层软件功能模块用于比较 实际充油时间监测模块采集到的无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间与标准充油时间设 定模块内设定的无级变速箱用湿式离合器的目标结合时间, 并将比对结果发送到应用层软件 功能模块。 6、根据权利要求 5所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统,其特征在于, 所述自适应控制系统还包括底层软件执行自适应功能模块, 其用于存储应用层软件功能模块 获得的比对结果, 并进行自适应计算, 以控制无级变速箱用湿式离合器油压。

7、根据权利要求 5或 6所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统, 其特征 在于, 所述自适应控制系统还包括当前工况检测模块, 其用于对车辆车速及油门踏板工作状 态进行信息采集。

Description:
无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及 控制系统 技术领域

本发明涉及汽车无级变速箱用湿式离合器控制 领域, 具体提供一种无级变速箱用湿式 离合器的自适应控制方法及控制系统。

背景技术

在无级自动变速箱的控制领域, 湿式离合器的控制对象为充油油压, 控制目标为离合 器结合时间和换档质量, 即满足车辆在使用过程中换档起步舒适且平顺 。

现有技术下, 由于产品的一致性及磨损的原因,书离合器在 整车上会体现出结合时间过 长或换档质量差、 有冲击的情况, 从而引起乘客抱怨。

解决以上情况的方法是要对自动变速箱控制单 元中的可标定数据进行优化, 而目前尚 未有无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系 统或者方法。 发明内容

本发明是针对以上不足, 提供一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控 制方法及控制 系统, 其能够根据即时获得的无级变速箱用湿式离合 器结合时间, 经过与控制系统本身的 设定基准值进行对比, 进而能够自适应的对无级变速箱用湿式离合器 油压进行控制, 从而 实现对无级变速箱用湿式离合器结合时间和换 档质量进行控制的目的。

本发明所采用的技术方案如下:

一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方 法, 包括以下流程:

A、 无级变速箱湿式离合器的充油油压数据表读取 自适应控制系统中的电可擦可编程只 读存储器所存储的数据;

B、 自适应控制系统对无级变速箱用湿式离合器的 实际结合时间进行信息采集;

C 自适应控制系统将采集到的无级变速箱用湿式 离合器的实际结合时间与预先设置好 的目标结合时间进行比较, 如果超出目标结合时间的范围内则执行步骤 D;

D、 自适应控制系统根据无级变速箱用湿式离合器 的实际结合时间计算出需要调整的充 油油压值, 并将此值发送给电可擦可编程只读存储器进行 存储, 以备充油油压数据表下次 读取;

E、 自适应控制系统根据步骤 D中计算出的需要调整的充油油压值控制无级 速箱湿式 离合器进行油压控制。

步骤 B中还包括对车辆当前工况信息进行采集的步 。

步骤 C还包括判断工况信息如果满足自适应控制系 的自适应条件, 则激活自适应功 能, 对无级变速箱湿式离合器进行油压控制的步骤 。

工况信息包括车辆车速或油门踏板工作状态。

一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系 统, 其自适应控制系统包括实际充油时 间监测模块、 标准充油时间设定模块和应用层软件功能模块 , 其中, 实际充油时间监测模 块用于对无级变速箱用湿式离合器的实际结合 时间进行信息采集; 标准充油时间设定模块 用于设定无级变速箱用湿式离合器的目标结合 时间; 应用层软件功能模块用于比较实际充 油时间监测模块采集到的无级变速箱用湿式离 合器的实际结合时间与标准充油时间设定模 块内设定的无级变速箱用湿式离合器的目标结 合时间, 并将比对结果发送到应用层软件功 能模块。

自适应控制系统还包括底层软件执行自适应功 能模块, 其用于存储应用层软件功能模 块获得的比对结果, 并进行自适应计算, 以控制无级变速箱用湿式离合器油压。

自适应控制系统还包括当前工况检测模块, 其用于对车辆车速及油门踏板工作状态进 行信息采集。

本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适 应控制方法及控制系统, 其在使用过程 中, 自动变速箱控制单元正常工作时, 控制系统可进行在线智能调参, 自动优化离合器结 合时间和换档质量, 具有很强自适应能力, 结果可完全满足控制要求。 控制系统中自适应 算法的实现可使自动变速箱的离合器结合品质 在其使用周期内一直保持最佳性能, 保证换 档时间和质量的平稳。 附图说明

附图 1为本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的 适应控制方法及控制系统的系统 构成框图;

附图 2为本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的 适应控制方法及控制系统的方法 流程图。 具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的一种无 级变速箱用湿式离合器的自适应控制方 法及控制系统作进一步的描述。

实施例 1 : 如附图 1所示, 一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系 统, 其自适应 控制系统包括实际充油时间监测模块 101、标准充油时间设定模块 102和应用层软件功能模 块 103, 其中, 实际充油时间监测模块 101用于对无级变速箱用湿式离合器的实际结合 时间 进行信息采集; 标准充油时间设定模块 102用于设定无级变速箱用湿式离合器的目标结 合 时间; 应用层软件功能模块 103用于比较实际充油时间监测模块 101采集到的无级变速箱 用湿式离合器的实际结合时间与标准充油时间 设定模块 102内设定的无级变速箱用湿式离 合器的目标结合时间, 并将比对结果发送到应用层软件功能模块 103。

自适应控制系统还包括底层软件执行自适应功 能模块 104,其用于存储应用层软件功能 模块 103获得的比对结果, 并进行自适应计算, 以控制无级变速箱用湿式离合器油压。

自适应控制系统还包括当前工况检测模块 105,其用于对车辆车速及油门踏板工作状态 进行信息采集。 实施例 2:

如附图 2 所示, 本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适 应控制方法, 包括以下 流程:

201、 无级变速箱湿式离合器的充油油压数据表读取 自适应控制系统中的电可擦可编程 只读存储器所存储的数据。

其中, 无线变速箱内包括自动变速箱控制单元、 充油油压数据表、 电磁阀和无级变速 箱用湿式离合器等, 自适应控制系统中的电可擦可编程只读存储器 所存储的数据至少包括 无级变速箱用湿式离合器的充油油压值。

其中, 在自动变速箱控制单元上电时, 充油油压数据表从自适应控制系统中的电可擦 可编程只读存储器读取所存储的数据, 读取的数据至少包括充油油压值, 根据读取的充油 油压值初始化充油油压数据表; 当需要向无级变速箱用湿式离合器充油时, 自动变速箱控 制单元根据充油油压数据表中的充油油压值, 控制电磁阀向无级变速箱用湿式离合器充油。

其中, 在自动变速箱控制单元断电时, 充油油压数据表都会清除自身存储的所有数据 , 因此在自动变速箱控制单元上电时需要初始化 充油油压数据表的初值。

202、 自适应控制系统对无级变速箱用湿式离合器的 实际结合时间以及车辆当前工况信 息进行信息采集。

其中, 自适应控制系统可以对无级变速箱进行实时监 听, 当监听出变速器控制单元控 制电磁阀开始向无级变速箱用湿式离合器充油 时, 自适控制系统开始从零计时, 当监听出 无级变速箱用湿式离合器的转速差消除时, 停止计时, 并将计时的时间作为无级变速箱用 湿式离合器的实际结合时间, 如此采集到无级变速箱用湿式离合器的实际结 合时间。

其中, 无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间由充 油的油量决定, 如果自动变速箱 控制单元根据充油油压值向无级变速箱用湿式 离合器充油的油量越多, 自适应控制系统采 集得到的无级变速箱用湿式离合器的实际结合 时间就越小, 如果自动变速箱控制单元根据 充油油压值向无级变速箱用湿式离合器充油的 油量越少, 自适应控制系统采集得到的无级 变速箱用湿式离合器的实际结合时间就越大。

其中, 车辆的工况信息至少包括油门踏板的节气门开 度值; 车辆的油门踏板将自身的 节气门开度值实时广播到车辆的 bus总线上, 其中, 当油门踏板被车辆的司机踩下时, 油 门踏板广播的节气门开度值为 100%; 当油门踏板被车辆的司机松开时, 油门踏板广播的节 气门开度值为 0。

其中, 自适应控制系统可以从车辆的 bus总线上读取的车辆的当前工况信息, 至少包 括油门踏板的节气门开度值, 如此采集到车辆当前的工况信息。

203、 自适应控制系统将采集到的无级变速箱用湿式 离合器的实际结合时间与预先设置 好的目标结合时间进行比较, 并判断工况信息是否满足自适应控制系统的自 适应条件, 如 果比较结果超出目标结合时间的范围且工况信 息满足自适应控制系统的自适应条件, 则执 行步骤 204,

其中, 自适应条件为油门踏板的节气门开度值为 0。

其中, 自适应控制系统比较无级变速箱用湿式离合器 的实际结合时间与预先设置的目 标结合时间, 如果比较出无级变速箱用湿式离合器的实际结 合时间大于目标结合时间, 得 出比较的结果为无级变速箱用湿式离合器的实 际结合时间超出目标结合时间的范围; 判断 车辆当前工况信息中包括的油门踏板的节气门 开度值是否为 0, 如果是, 则判断车辆当前的 工况信息满足自适应控制系统的自适应条件。

其中, 需要说明的是: 如果无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间 大于目标结合时 间, 则说明无级变速箱用湿式离合器结合时间过长 , 从而导致车辆出现换档质量差、 有冲 击的情况。

其中, 无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间由自 动变速箱控制单元根据充油油压 值向无级变速箱用湿式离合器充油的油量决定 的, 无级变速箱用湿式离合器的实际结合时 间大于目标结合时间, 即无级变速箱用湿式离合器的结合时间过长, 是由于自动变速箱控 制单元根据充油油压值向无级变速箱用湿式离 合器充油的油量不足导致的。 如果可以调整 充油油压值, 则可以使自动变速箱控制单元根据调整后的充 油油压值向无级变速箱用湿式 离合器充足够的油量的油来减少无级变速箱用 湿式离合器的实际结合时间, 如此来避免车 辆出现换档质量差、 有冲击的情况。

204、 自适应控制系统根据无级变速箱用湿式离合器 的实际结合时间计算出需要调整的 充油油压值, 并将此值发送给底层软件, 底层软件将得到的激活信号连同需要调整的充 油 油压值发送至电可擦可编程只读存储器进行存 储, 以备充油油压数据表下次读取。

其中, 技术人员事先在自适控制系统中配置了结合时 间范围与充油油压值的对应关系, 且结合时间范围与充油油压值的对应关系中的 每条记录是由技术人员根据大量的实验数据 获得的。

其中, 自适应控制系统确定无级变速箱用湿式离合器 的实时结合时间所在的结合时间 范围, 根据确定的结合时间范围, 从结合时间范围与充油油压值的对应关系中查 找出对应 的充油油压值, 查找的充油油压值为需要调整的充油油压值, 如此实现根据无级变速箱用 湿式离合器的实际结合时间计算出需要调整的 充油油压值。

其中, 自适应控制系统将需要调整的充油油压值发送 给底层软件, 当自动变速箱控制 单元断电时, 底层软件将得到的激活信号连同需要调整的充 油油压值存储在可擦可编程只 读存储器中。

其中, 当下一次自动变速箱控制单元上电时, 充油油压数据表从自适应控制系统中的 电可擦可编程只读存储器读取所存储的数据, 读取的数据至少包括调整的充油油压值, 根 据调整的充油油压值初始化充油油压数据表; 当需要向无级变速箱用湿式离合器充油时, 自动变速箱控制单元根据充油油压数据表中调 整的充油油压值, 控制电磁阀向无级变速箱 用湿式离合器充足够油量的油, 如此能够减少无级变速箱用湿式离合器的实际 结合时间, 使无级变速箱用湿式离合器的实际结合时间小 于或等于预设的目标结合时间, 从而避免车 辆出现换档质量差、 有冲击的情况。

其中, 自适应控制系统可以根据步骤 204中计算出的需要调整的充油油压值控制无级 变速箱湿式离合器进行油压控制, 可以具体为: 自适应控制系统将充油油压数据表中的充 油油压值更新为计算出的需要调整的充油油压 值, 如此当再次向无级变速箱用湿式离合器 充油时, 使得自动变速箱控制单元根据充油油压数据表 中调整的充油油压值, 控制电磁阀 向无级变速箱用湿式离合器充足够油量的油。

其中, 底层软件将需要调整的充油油压值存储在电可 擦可编程只读存储器中, 对应用 软件中的标定数据起到修正作用, 并且在变速箱控制单元断电再上电后仍然有效 , 最终控 制无级变速箱用湿式离合器实际结合时间满足 目标结合时间的要求。 以上所述的实施例, 只是本发明较优选的具体实施方式的一种, 本领域的技术人员在 本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换 都应包含在本发明的保护范围内。