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Patent Searching and Data


Title:
ADJUSTABLE STRUCTURE FOR BUILDING STRENGTH
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/147117
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to an adjustable structure (1) for building strength, mainly comprising a frame structure (100) which is located in the lower part of same and which is basically the element on which the other elements constituting the invention rest, and is also the place where the user sits or stands to perform exercises inside the frame; it also comprises a lower base (200) which provides support to the structure in general and the upper part of which houses a lower sliding arrangement (300) which is a section that allows the configuration of the structure to be adjusted for different working modes, a plurality of fixed supports (400) and a plurality of mobile supports (500) supporting one or more support pins and allowing the working modes with weights to be modified in the structure in order to build strength, the upper part of which also has an upper sliding arrangement (600), an upper moving mechanism (700) and an upper chassis (800) that complete the structure.

Inventors:
MADRIGAL MADARIAGA JOSÉ (MX)
Application Number:
PCT/MX2018/000067
Publication Date:
August 01, 2019
Filing Date:
July 24, 2018
Export Citation:
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Assignee:
MADRIGAL MADARIAGA JOSE (MX)
International Classes:
A63B21/06; A63B24/00
Domestic Patent References:
WO2016205885A12016-12-29
Foreign References:
ES2398323A22013-03-15
US8998782B12015-04-07
US4955604A1990-09-11
US7549950B12009-06-23
US20140080685A12014-03-20
US8900097B12014-12-02
Other References:
MAXX BENCH: "Maxx Bench", YOUTUBE, 7 July 2015 (2015-07-07), XP054979767, Retrieved from the Internet [retrieved on 20181128]
MATT BRAWNER: "Self Spotting Bench Press", YOUTUBE, 9 February 2012 (2012-02-09), XP054979768, Retrieved from the Internet [retrieved on 20181128]
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Claims:
REIVINDICACIONES

1. Una estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ), para el desarrollo de musculación, levantadores de poder, halterofilia, que posee una pluralidad de barras de peso, en donde un usuario trabaja al interior de estas y maneja diferentes ejercicios con cargas máximas debido a la capacidad de ajuste que poseen sus barras, caracterizado porque se compone de una estructura de bastidor (100) que se ubica en la parte inferior de esta es donde descansan los demás elementos que componen a la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ), una base inferior (200) que le da soporte a la estructura en general y que en su parte superior aloja a un arreglo de deslizamiento inferior (300) que permite hacer ajustes en la configuración de la estructura para diferentes modos de trabajo, una pluralidad de soportes fijos (400) y una pluralidad de soportes movibles (500) sostienen a unos pernos de soporte; asimismo posee en su parte superior un arreglo de deslizamiento superior (600), un mecanismo de recorrido superior (700) y un armazón superior (800) que completan a la estructura, así como al menos tres mecanismos eléctricos.

2. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque la estructura de bastidor (100) se ubica en la parte inferior de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) y se compone de una pluralidad de barras de bastidor (101) de sección trasversal preferentemente rectangular que definen primeramente un marco rectangular, que a su interior posee al menos cuatro barras centrales de unión (102) de sección transversal preferentemente cuadrangular acopladas entre sí en al menos dos arreglos tipo T, y de forma complementaria a la estructura de bastidor (100) se hace la inclusión de al menos un soporte de base auxiliar (103) en cada uno de los extremos más cortos de la estructura de bastidor (100), con la finalidad de aumentar el área de contacto con el suelo y por consiguiente la estabilidad a la estructura en general, todos los componentes que integran la estructura de bastidor poseen en su parte superior una pluralidad de barrenos pasados, dichos barrenos se disponen con la finalidad de que en la parte superior de la estructura de bastidor (100), sea unido a través de una pluralidad de medios de empotramiento un arreglo de al menos tres placas de contacto (104) de forma preferentemente rectangular, es sobre estas placas de contacto (104) donde al menos un usuario desarrolla ejercicios de fuerza haciendo uso de la estructura objeto de la presente invención, asimismo en la parte superior de las placas de contacto (104) se dispone de un recubrimiento antiderrapante a fin de evitar resbalones derivados del contacto con una superficie que entra en contacto con líquidos como el agua o sudoración durante el ejercicio.

3. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque en la periferia externa que delimita la estructura de bastidor (100) la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) dispone de una base inferior (200) integrada por dos perfiles de deslizamiento inferior (201 ) de sección transversal preferentemente rectangular y con una pluralidad de barrenados pasados en su parte superior, los barrenos están dispuestos con la finalidad de que sea a través de ellos donde se realizan ajustes de la separación de unos soportes móviles (500), los perfiles de deslizamiento inferior (201 ) se unen en los lados más largos de la estructura de bastidor (100) con este, y en cada uno de sus extremos posee unido a través de elementos de unión, un apoyo triangular (202) dispuesto de forma vertical que le confiere estabilidad adicional a la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ), en conjunto con cuatro barras externas (203) unidas de forma ortogonal al apoyo triangular (202) mediante medios de empotramiento y que sobresalen de la base inferior (100).

4. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque sobre los dos perfiles de deslizamiento inferior (201 ) se dispone de un arreglo de deslizamiento inferior (300), el cual se integra de una serie de componentes que tienen la función de aprisionar y liberar mecánicamente para la restricción de movimiento lineal a unos soporte movibles (500) que se acoplan a estos arreglos de deslizamiento inferior (300) se integran de un concentrador principal (301) que es un arreglo de placas de forma preferentemente rectangular que hacen que el concentrador principal (301 ) posea una sección transversal en forma de H que en su parte central posee un barrenado pasado (302) dispuesto para recibir un cilindro (303) con un vaciado en su parte interna en el que se inserta una barra de accionamiento (304) de forma preferentemente cilindrica que posee en una zona proximal a su parte media una ampliación en el diámetro de la barra que funciona como tope para un muelle (305) que es insertado en dicha barra de accionamiento (304); asimismo la barra de accionamiento (304) posee en uno de sus extremos un ranurado con barrenado pasado dispuesto para que sea insertado un medio de acoplamiento (305) que aprisiona con el apoyo de un conector (306) y un segundo medio de acoplamiento (307) a una barra liberadora (308). En la parte inferior del concentrador principal (301 ) se dispone de al menos un par de medios de rodamiento (309) que se insertan en un eje (310) que une dos de las caras inferiores del concentrador principal (301 ). Cuando la barra liberadora (308) se desplaza en forma ascendente libera el cilindro (303) que está en contacto con el perfil de deslizamiento inferior (201 ) y por consiguiente restringiendo el movimiento del arreglo de deslizamiento inferior (300), con la liberación del arreglo de deslizamiento inferior (300) se puede desplazar el mismo a lo largo de la barra liberadora auxiliado de los medios de rodamiento (309) alojados en el arreglo de deslizamiento inferior (300) por el contrario, cuando la barra liberadora (308) se desplaza de forma descendente, se aprisiona el arreglo de deslizamiento inferior (300) contra el perfil de deslizamiento inferior (201 ) debido a que el cilindro (303) es empujado contra este, impidiendo su movimiento. El arreglo de deslizamiento inferior (300) se une a la parte inferior de un soporte móvil (500) a través de una placa de unión (311) y una pluralidad de medios de acoplamiento (312). En la parte externa de la parte inferior del soporte móvil (500) donde se coloca el arreglo de deslizamiento inferior (300), se dispone de un mecanismo accionador de arreglo de desplazamiento inferior compuesto por un perno (313) que atraviesa un eje de accionamiento (314) que está compuesto de dos cilindros vaciados y dispuestos de manera perpendicular uno respecto del otro, en el que uno de ellos se conecta con la barra liberadora (308) para desplazarla en forma ascendente o descendente; el eje de accionamiento se coloca cobre un par de barras (315) unidad mediante una placa en forma de U (316) que a su vez se coloca en una placa ranurada (317) en la que se inserta una base de placa (318) y que se sella mediante una tapa (319) mediante medios de unión.

5. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque en los vértices que están definidos por la base inferior (200) se dispone de al menos cuatro soportes fijos (400) de sección transversal preferentemente cuadrangular, unidos a la base en dos puntos, el primero en el extremo inferior de cada uno de los soportes fijos (400) con la parte superior de los perfiles de deslizamiento inferior (201 ) y el segundo es en una zona proximal a la parte inferior de los soportes fijos (400) con una de las caras del apoyo triangular (202); cada uno de los soportes fijos poseen una pluralidad de barrenos pasados (401 ) a lo largo de su superficie, en todos los barrenos se cuenta con un cilindro metálico interno (402), que funciona como recubrimiento de protección ante la inserción de un perno de soporte (2).

6. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque en la parte superior del arreglo de deslizamiento inferior (300) se dispone de un soporte móvil (500) de características similares a los perfiles de soporte fijos (400) con la diferencia que en la parte inferior cuentan con un ranurado (501 ) en el que sobresale la barra liberadora (308) del arreglo de deslizamiento inferior (300) ya que este se encuentra alojado en la parte interna inferior de los soportes móviles, en estos soportes móviles (500) se dispone de una pluralidad de barrenados pasados en su superficie (502) que poseen un cilindro metálico interno (503) que funciona como recubrimiento de protección contra desgaste ante la inserción de un perno de soporte (2); el perno de soporte (2) se inserta en los barrenos pasados de los soportes fijos y móviles y está destinado para cargar una barra de pesas para que un usuario realice trabajos de desarrollo de fuerza

7. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque el arreglo de deslizamiento superior (600) se inserta en la parte interna superior de cada una de los soportes móviles (500) y se compone de una base principal (601 ) que en cada uno de sus extremos posee una extrusión que define dos caras de forma rectangular y en su parte media posee un barrenado en el que se inserta un cilindro de presión (602), cuya presión es accionada o liberada por un perno de liberación (603) que tiene su retroceso mediante un resorte (604) que se inserta en su eje axial y que se aprisiona por medio de un medio de fijación (605) y un colector (606) con una palanca liberadora (607), todo el arreglo aprisionado por un medio de unión (608) ubicado en la parte superior del arreglo de deslizamiento superior (600) en donde dicha palanca al recibir un desplazamiento ascendente aprisiona el cilindro de presión (602) contra la base inferior de un mecanismo de recorrido superior (700) compuesto por dicha base de deslizamiento que está integrada por un par de placas laterales (701 ) que en su parte interna alojan una pluralidad de medios de rodamiento (702) y un cilindro de desplazamiento (703) a través de una pluralidad de medios de unión; el cilindro de desplazamiento (703) está colocado sobre un par de bases en forma de Y (704) montadas sobre dos colectores de medios de rodamiento (705), en la parte superior del cilindro de desplazamiento se dispone de un arreglo de cierre complementario integrado por al menos cuatro placas de cierre (706) que están provistas de una pluralidad de barrenos pasados por los cuales una pluralidad de espárragos de cierre se interconectan para cerrar el mecanismo de recorrido superior (700).

8. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque el cilindro de desplazamiento (703) del mecanismo de recorrido superior (700) se conecta con el armazón superior (800) en dos de sus extremos donde se aloja una varilla de deslizamiento (701 ); el armazón superior de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) se compone de un perfil frontal (802) y un perfil posterior (803) de ¡guales características, que poseen una desviación en su eje axial de forma trapezoidal dispuesta para que el ingreso de un usuario a la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) no represente complicaciones derivadas de la estatura que pudiera presentar dicho usuario; en los extremos de los perfiles frontal y posterior se dispone de un perfil complementario (804) de sección transversal preferentemente cuadrangular, en el que se monta a través de un sujetador de varillas compuesto por un sujetador de barra (805) que posee dos extrusiones en su parte inferior con barrenos pasados para que al menos dos medios de unión (806) unen a este sujetador de barra con el perfil complementario (804) y en la parte superior del sujetador de barra se dispone de un semicírculo (807) que se complementa con una segunda porción de semicírculo (808) que en conjunto con un medio de unión (809) aprisionan a la varilla de deslizamiento (701 ).

9. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque en la barra de empleada para la colocación de pesas acordes a la selección de carga y repetición se hace la inclusión de un accionador (900) de actuadores (901 ) en una zona próxima a cada uno de los extremos de la barra de pesas que envían una señal inalámbrica que acciona para retraer o empujar el perno de soporte (2) cuando el usuario así lo desea, teniendo la ventaja de que no es necesaria la ayuda de otra persona para la colocación de los pernos si no que únicamente con pulsar un accionador preferentemente en forma de botón pulsador se hace la retracción del perno de soporte (2) para el inicio de la repetición con fuerza y al concluir se vuelve a pulsar el mismo botón que empuja nuevamente el perno hacia su posición inicial y el usuario puede posar la barra sin mayores complicaciones durante la operación, en caso de que el usuario no alcance a colocar el perno de soporte (2) en su posición para el descanso de la barra, la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) objeto de la presente invención cuenta con un perno de seguridad que se ubica en la parte inferior de los perfiles móviles (500) que se encuentra siempre en esa posición y que impide que la barra caiga por completo en el usuario evitando lesiones o heridas derivadas de una caída de la barra con peso.

10. La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada porque dispone de al menos tres mecanismos eléctricos que se activan a disposición del usuario; y que posee controles remotos (derecho- izquierdo) que activan los mecanismos eléctricos, el control derecho activa un cabrestante (1000) situado en la parte superior y media de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1), éste cabrestante sujeta a la barra olímpica a través de al menos dos cables de acero (1001) de al menos seis milímetros sujetos a al menos dos abrazaderas que se encuentran en cada uno de los extremos de la barra de peso, el cabrestante (1000) eléctrico está equipado con al menos una batería de 24volts recargable con cargador rápido a la red y con media hora de función seguida de la batería, lo que equivale aproximadamente a 1/30 horas de entrenamiento tomando en cuenta los descansos entre series y con una velocidad variable controlable dependiendo de la presión ejercida en un control remoto inalámbrico(1002) . acciona el botón izquierdo (1003) para retraer a los actuadores móviles (1004) que va montado en un soporte o aditamento metálico desmontable según altura del individuo para su colocación sobre las columnas fijas o móviles de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza, también lleva un soporte integrado para batería recargable, batería para asegurar la función de reposición con independencia de la red eléctrica y salida de 24volts.

Description:
ESTRUCTURA AJUSTABLE PARA EL DESARROLLO DE FUERZA

CAMPO TÉCNICO

La presente invención pertenece al campo técnico de las necesidades humanas, de forma específica al campo de la salud, así como al campo de los deportes, de forma todavía más específica pertenece al campo técnico de los equipos de entrenamiento y los aparatos para la formación física o de ejercicios para el desarrollo o fortalecimiento de músculos o articulaciones del cuerpo mediante el trabajo contra una fuerza, en el que el peso es manipulado por el usuario que emplea el uso de barras, discos de peso o similares y de forma todavía más especifica la presente invención hace referencia a una estructura ajustable para el desarrollo de fuerza.

ANTECEDENTES

En el estado de la técnica son conocidos una pluralidad de dispositivos, utensilios y aparatos configurados para proporcionar una estructura para el desarrollo de fuerza, en los que sus componentes permiten a un usuario desarrollar ciertos niveles de fuerza para alcanzar resultados planteados durante un entrenamiento, uno de ellos es el descrito en la patente estadounidense US7455621 B1 , en la que se describe un sistema de recolección de datos de ejercicio modificable y un método de recolección de datos relativos al rendimiento de levantadores de pesas y similares que se pueden unir a un bastidor eléctrico utilizado por levantadores de pesas y desacoplado después de su uso o alternativamente configurado en una disposición independiente en la cual mediante detectores acoplados a emisiones de radiación electromagnética en el que el movimiento de una barra después de tales emisiones puedan ser detectadas y la velocidad de paso calculada determina el intervalo entre la oclusión de los haces detectores entre detectores adyacentes, estando la altura de tales detectores ocluidos relacionada con la porción de la musculatura del levantador de pesas que puede estar en extensión o retracción durante el ejercicio. Asimismo, en la solicitud de patente estadounidense US5669859A se hace referencia a un aparato de ejercicios de peso libre de varios ejercicios que simula movimientos de ejercicio de pesas de peso libre mientras evita lesiones a un levantador de pesas. Este aparato de levantamiento de pesas está constituido por una barra de peso que es una guía horizontal y que contiene de forma vertical un mecanismo de retención de seguridad que se enclava en los pasadores situados sobre una abrazadera vertical, si el levantador de pesas no puede completar un ejercicio. El aparato permitirá que un levantador realice ejercicios sofisticados tales como squatlifts, press de banca, deadlifts, y prensas militares en un ejercicio natural del peso-libre mientras que tiene las características de seguridad de una máquina de peso no-libre.

De la misma forma, un aparato de rack con mancuernas es descrito en la patente estadounidense US9492701 B1 en el que se proporciona, en al menos una realización, un aparato de bastidor de potencia para levantar pesas en el que el aparato puede tener un diseño de jaula convencional o un nuevo diseño de jaula con barras de tracción doble este aparato también tiene nuevas bandejas de pesas configuradas para unirse a un nuevo soporte horizontal. El soporte horizontal está configurado para fijarse a la jaula en la pluralidad de posiciones verticales y el soporte horizontal contiene la pluralidad de ranuras para el ajuste de anchura horizontal de las bandejas de pesas. Las ranuras sobre el soporte horizontal están configuradas para recibir la pluralidad de bandejas inclinadas de mancuernas. El aparato puede ser un estante de energía combinado para mantener las pesas y las pesas o un aparato de rack de potencia simplificado configurado para sólo sujetar pesas.

Otro documento que revela de manera general el estado del arte es la solicitud de patente estadounidense US20150065316A1 donde se hace mención de un equipo de ejercicios con elementos estructurales en el que un bastidor de equipo de ejercicio, tal como una jaula de potencia, está formado por montantes que comprenden al menos dos secciones que están telescópicamente interpuestas entre sí. Las secciones tienen un ajuste de interferencia entre ellas cuando se realiza la interconexión telescópica que es lo suficientemente apretada para requerir el uso de una herramienta que permite un apalancamiento mayor que el alcanzable por la presión manual de un usuario. Las secciones pueden ser sustancialmente iguales entre sí cuando se forman los montantes principales del bastidor para permitir el empaquetado de las secciones cuando se desarman en un cartón de dimensiones más regulares. Las secciones también pueden ser desiguales para permitir el acoplamiento de una extensión de bastidor a la parte superior de un bastidor de tipo jaula de potencia completo.

En la solicitud de patente estadounidense US20050032612A1 se hace mención de aparatos de ejercicios que utilizan resistencias de peso y neumáticas en los que un aparato de ejercicio combina el peso y la resistencia neumática para proporcionar al usuario opciones para trabajar contra uno o ambos tipos de resistencias. En un modo, el aparato de ejercicio incluye una interfaz de usuario, tal como, por ejemplo, una barra de levantamiento de peso, que un usuario puede moverse hacia o lejos de una parte estacionaria del cuerpo del usuario. Un peso (por ejemplo, una placa de peso libre) se puede acoplar selectivamente a la interfaz de usuario. Un dispositivo de resistencia neumática también se puede acoplar selectivamente a la interfaz de usuario independientemente de si la interfaz de usuario está también acoplada al peso este dispositivo de resistencia neumática incluye al menos una válvula para regular la cantidad de resistencia que el dispositivo de resistencia neumática aplica al movimiento opuesto de la interfaz de usuario en al menos una dirección. Se puede prever al menos un accionador para controlar la al menos una válvula, configurándose el actuador para ser manipulado por el usuario mientras el usuario está en una posición de ejercicio; este aparato también puede incluir un carro que se mueve en relación con una pista. El carro puede moverse con la interfaz de usuario para permitir varias posiciones de la interfaz de usuario con relación al dispositivo de resistencia neumática.

De la misma forma en la patente estadounidense US890Q097B1 se describe un aparato que proporciona el conjunto servo motor / transmisión / carrete que posee un cable tiene un primer extremo sujeto al carrete y un segundo extremo configurado para acoplarse directa o indirectamente con los pesos movidos por el usuario de la máquina / base existente que posee una interfaz de control que acepta la entrada de parámetros variables para el control de asistencia incluyendo la entrada de al menos la fuerza de asistencia seleccionada por el usuario. El kit también tiene un servo accionamiento y un controlador digital principal conectado. Un conjunto de aptitud multipunto o conjunto de prensa es descrito a detalle en la solicitud de patente estadounidense US2016199688 como un accesorio de prensa de

pierna que está configurado para acoplarse con una cremallera, y después se utiliza para realizar muchos ejercicios diferentes. La fijación de la prensa para las piernas puede acoplarse con ganchos en la cremallera de tal modo que la fijación de la prensa de pierna pivote durante el uso con relación a la cremallera, pero incluye al menos un tope para limitar la extensión de su pivotamiento con respecto a la cremallera. Preferiblemente, el dispositivo puede ser retirado de los ganchos y acoplado directamente con la cremallera, durante el cual el al menos un tope asegura el dispositivo con respecto a la cremallera. Preferiblemente, la fijación de la prensa para las piernas también está configurada de tal manera que puede ser retirada de la escuadra, y convertida en un trineo para empujar a lo largo del suelo.

Una jaula de levantamiento de pesas con cremallera esclava es descrita en la patente estadounidense US7374516B2 como una jaula de levantamiento de peso para uso por un levantador de peso que incluye un conjunto de bastidor que incluye un par de bastidores laterales y un bastidor lateral trasero que interconecta el par de bastidores laterales en donde un carro es llevado por los marcos laterales y es movible simultáneamente verticalmente y delantero a trasero el carro retiene un soporte de barra de peso para retener una barra de peso que se extiende entre cada marco lateral y la barra de peso es movible por el carro verticalmente y de adelante hacia atrás. El carro móvil también lleva un par de barras verticales de cremallera. Un mecanismo de acoplamiento permite al levantador de peso montar la barra de peso desde una posición de levantamiento de peso sin avanzar o retroceder.

En la patente estadounidense US7909743B1 se hace mención de una máquina de levantamiento de pesas de acción doble que tiene un bastidor estacionario que incluye una porción de estantería y unas guías verticales espaciadas montadas de manera deslizable en lados opuestos del bastidor para un movimiento horizontal con relación al bastidor. Un conjunto de barra de ejercicio que se extiende horizontalmente tiene una primera y una segunda correderas verticales espaciadas montadas de manera deslizable sobre las guías verticales, una porción de acoplamiento de usuario para agarrar por un usuario, al menos una parte de acoplamiento de cremallera que tiene una superficie cilindrica lisa que se acopla directamente con una porción de soporte seleccionada de la Un conjunto de cremallera en una posición de rack del conjunto de barra de ejercicio y una primera y segunda porciones de extremo opuestas para recibir uno o más pesos seleccionados. La parte de acoplamiento del usuario está situada entre los lados opuestos del bastidor y tiene un eje longitudinal central que está alineado y coaxial con la superficie cilindrica de la porción de acoplamiento del bastidor.

Un sistema para el ejercicio de levantamiento de pesas es descrito en la solicitud de patente estadounidense US4527797A revela un sistema para ejercicios de levantamiento de pesas que proporciona al usuario una prensa de pierna guiada multi- prensa que tiene un mecanismo de seguridad que es limitable de forma ajustable para evitar que una barra, un conjunto de placas de peso en una barra de levantamiento de peso, caiga por debajo de una altura elegida. Una serie de orificios en los montantes proporcionan una gama de ajuste para varillas de soporte de barra durante la presión de banco guiada y el uso de prensa de pie sobre un conjunto de corredera permite que unas pluralidades de barras se reciban de una vez, aumentando así la capacidad de carga de peso del deslizante. Una parte del sistema sirve como una barra de chin-up. Se pueden realizar numerosos ejercicios utilizando el sistema. Una barra apoyada incluye una placa de pie pivotante con provisión de limitación de ángulo. Un conjunto de corredera puede incluir una brida perforada de dos piezas para bloquear una barra en su lugar durante un ejercicio.

En la solicitud de patente estadounidense US4955604A se menciona un soporte de levantamiento de pesas para soportar pesos usados en la realización de ejercicios de levantamiento de pesas y para facilitar el funcionamiento seguro de ejercicios de levantamiento de pesas. El bastidor de levantamiento de peso comprende una base que define una plataforma para realizar ejercicios de elevación y un bastidor montado sobre y soportado por la base. El bastidor incluye una primera y una segunda partes laterales separadas selectivamente, cada una de las cuales está montada sobre la base. Las partes laterales incluyen cada una un primer miembro de soporte vertical y un segundo miembro de soporte vertical estando cada uno de los miembros de soporte dotado de una pluralidad de orificios dispuestos a lo largo Al menos una porción de sus longitudes. La cremallera comprende además al menos un gancho de soporte de peso asociado operativamente con cada porción lateral del bastidor para acoplar y soportar de manera liberable los pesos y para capturar tales pesos si el levantador pierde el control de los pesos o se cansa.

Una máquina de levantamiento de pesas de acción doble es mencionada en la patente estadounidense US7909743B1 en la que dicha máquina tiene un bastidor estacionario que incluye una porción de estantería y unas guías verticales espaciadas montadas de manera deslizable en lados opuestos del bastidor para un movimiento horizontal con relación al bastidor. Un conjunto de barra de ejercicio que se extiende horizontalmente tiene una primera y una segunda correderas verticales espaciadas montadas de manera deslizable sobre las guías verticales, una porción de acoplamiento de usuario para agarrar por un usuario, al menos una parte de acoplamiento de cremallera que tiene una superficie cilindrica lisa que se acopla directamente con una porción de soporte seleccionada de la Un conjunto de cremallera en una posición de rack del conjunto de barra de ejercicio y una primera y segunda porciones de extremo opuestas para recibir uno o más pesos seleccionados. La parte de acoplamiento del usuario está situada entre los lados opuestos del bastidor y tiene un eje longitudinal central que está alineado y coaxial con la superficie cilindrica de la porción de acoplamiento del bastidor.

Un sistema compacto de levantamiento de pesas se describe a detalle en la patente estadounidense US7488277B1 en el que se tiene un sistema de bastidor de levantamiento de pesas con un miembro de bastidor trasero, un primer y segundo miembros de bastidor laterales acoplados a los extremos opuestos del miembro de bastidor trasero y un conjunto de sujeción y guiado de la barra que pueden fijar de manera liberable una barra para un movimiento guiado selectivamente de la barra respecto al lado de miembros del bastidor. El conjunto está configurado para recibir y retener de manera liberable la barra en el mismo, e incluye un primer y un segundo miembros de guía acoplables a los miembros de bastidor lateral, y unos primeros y segundos soportes móviles acoplables a los miembros de guía. Otro documento que revela de manera general el estado de la técnica es la solicitud de patente estadounidense US4527797A denominada SISTEMA PARA EL EJERCICIO DE LEVANTAMIENTO DE PESAS un sistema para ejercicios de levantamiento de pesas proporciona al usuario una prensa de pierna guiada / multi-prensa que tiene un mecanismo de seguridad que es limitable de forma ajustable para evitar que una barra, un conjunto de placas de peso en una barra de levantamiento de peso, caiga por debajo de una altura elegida. Una serie de orificios en los montantes proporcionan una gama de ajuste para varillas de soporte de barra durante la presión de banco guiada y el uso de prensa de pie sobre un conjunto de corredera permite que una pluralidad de barras se reciba de una vez, aumentando así la capacidad de carga de peso deslizante. Una parte del sistema sirve como una barra de chin-up. Se pueden realizar numerosos ejercicios utilizando el sistema. Una barra apoyada incluye una placa de pie pivotante con provisión de limitación de ángulo. Un conjunto de corredera puede incluir una brida perforada de dos piezas para bloquear una barra en su lugar durante un ejercicio.

En el estado de la técnica tal y como se puede apreciar, no existe una estructura a manera de rack que proporcione el espacio adecuado para el desarrollo de fuerza con las condiciones de seguridad, estabilidad, resistencia y la capacidad de alternar con los niveles de desarrollo de fuerza y musculación que a su vez permita el trabajo de más de un atleta dentro de la misma estructura, además es necesario mencionar que en los documentos del estado de la técnica encontrados no existe una estructura que proporcione la inclusión de dos pernos en la estructura además de todos y que cada uno de sus elementos estructurales guardan una configuración similar que consiste básicamente en un arreglo de postes en donde se ubica un usuario y se ejercita auxiliado de una serie de barras.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN

Es por tanto un objeto principal de protección; una estructura ajustable para el desarrollo de fuerza, para el desarrollo de musculación, levantadores de poder, halterofilia, que posee una pluralidad de barras de peso, en donde un usuario trabaja al interior de estas y maneja diferentes ejercicios con cargas máximas debido a la capacidad de ajuste que poseen sus barras, caracterizado porque se compone de una estructura de bastidor que se ubica en la parte inferior de esta es donde descansan los demás elementos que componen a la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza, una base inferior que le da soporte a la estructura en general y que en su parte superior aloja a un arreglo de deslizamiento inferior que permite hacer ajustes en la configuración de la estructura para diferentes modos de trabajo, una pluralidad de soportes fijos y una pluralidad de soportes movibles sostienen a unos pernos de soporte; asimismo posee en su parte superior un arreglo de deslizamiento superior, un mecanismo de recorrido superior y un armazón superior que completan a la estructura, así como al menos tres mecanismos eléctricos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

La Figura 2 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 3 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 4 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 5 muestra una vista isométrica del arreglo de deslizamiento inferior (300) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 6 muestra una vista en explosión del arreglo de deslizamiento inferior (300) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ). La Figura 7 muestra una vista isométrica de la colocación del arreglo de deslizamiento inferior (300) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500).

La Figura 8 muestra una vista isométrica de la colocación del arreglo de deslizamiento inferior (300) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500).

La Figura 9 muestra una vista isométrica de la colocación del arreglo de deslizamiento inferior (300) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500).

La Figura 10 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500).

La Figura 11 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500).

La Figura 12 muestra una vista isométrica del arreglo de deslizamiento superior (600) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 13 muestra una vista en explosión del arreglo de deslizamiento superior (600) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 14 muestra una vista en isométrica de la colocación del arreglo de deslizamiento superior (600) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500).

La Figura 15 muestra una vista en isométrica del mecanismo de recorrido superior (700) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) en un soporte móvil (500). La Figura 16 muestra una vista en explosión del mecanismo de recorrido superior (700) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) en un soporte móvil (500).

La Figura 17 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 18 muestra una vista en explosión del sujetador de barra (805) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ).

La Figura 19 muestra una vista isométrica del sujetador de barra (805) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

La Figura 20 muestra una vista isométrica del perfil complementario (804) del armazón superior (800) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

La Figura 21 muestra una vista lateral del perfil complementario (804) del armazón superior (800) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

La Figura 22 muestra una vista isométrica del perfil complementario (804) del armazón superior (800) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

La Figura 23 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

La Figura 24 muestra una vista isométrica de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1).

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención hace referencia a una estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1), fabricado para ser utilizado en el desarrollo de musculación, levantadores de poder, halterofilia, entre otros y funciona, de forma principal como soporte de barras de peso, en el que el usuario trabaja al interior de este y al mismo tiempo funciona como elemento de protección contra lesiones o situaciones derivadas de la interacción con grandes cantidades de peso desde diferentes alturas, velocidades movimientos (completos, medios y parciales), con el objetivo de trabajar acorde a diferentes porcentajes de repetición máxima. El usuario de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ), puede manejar diferentes ejercicios con cargas máximas debido a la capacidad de ajuste que poseen los componentes de la presente invención, ajustes que lo hacen adaptable a la estatura del usuario, composición corporal, grados de angulación e incluso el que dos usuarios trabajen de forma simultánea al interior del dispositivo

La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ), se compone principalmente de una estructura de bastidor (100) que se ubica en la parte inferior de esta y que es básicamente el elemento donde descansan los demás elementos que componen a la presente invención, además de ser el sitio donde un usuario se posa para realizar ejercicios al interior de la estructura; se compone de una base inferior (200) que le da soporte a la estructura en general y que en su parte superior aloja a un arreglo de deslizamiento inferior (300) que es una sección que permite hacer ajustes en la configuración de la estructura para diferentes modos de trabajo, una pluralidad de soportes fijos (400) y una pluralidad de soportes movibles (500) sostienen a unos pernos de soporte y permiten modificar los modos de trabajo con unas pesas para el desarrollo de fuerza en el interior de la estructura que también posee en su parte superior un arreglo de deslizamiento superior (600), un mecanismo de recorrido superior (700) y un armazón superior (800) que completan a la estructura

La estructura de bastidor (100) se ubica en la parte inferior de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1 ) y se compone de una pluralidad de barras de bastidor (101) de sección trasversal preferentemente rectangular que definen primeramente un marco rectangular, que a su interior posee al menos cuatro barras centrales de unión (102) de sección transversal preferentemente cuadrangular acopladas entre sí en al menos dos arreglos tipo T, y de forma complementaria a la estructura de bastidor (100) se hace la inclusión de al menos un soporte de base auxiliar (103) en cada uno de los extremos más cortos de la estructura de bastidor (100), con la finalidad de aumentar el área de contacto con el suelo y por consiguiente la estabilidad a la estructura en general, todos los componentes que integran la estructura de bastidor poseen en su parte superior una pluralidad de barrenos pasados, dichos barrenos se disponen con la finalidad de que en la parte superior de la estructura de bastidor (100), sea unido a través de una pluralidad de medios de empotramiento un arreglo de al menos tres placas de contacto (104) de forma preferentemente rectangular, es sobre estas placas de contacto (104) donde al menos un usuario desarrolla ejercicios de fuerza haciendo uso de la estructura objeto de la presente invención, asimismo en la parte superior de las placas de contacto (104) se dispone de un recubrimiento antiderrapante a fin de evitar resbalones derivados del contacto con una superficie que entra en contacto con líquidos como el agua o sudoración durante el ejercicio.

En la periferia externa que delimita la estructura de bastidor (100) la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) dispone de una base inferior (200) integrada por dos perfiles de deslizamiento inferior (201) de sección transversal preferentemente rectangular y con una pluralidad de barrenados pasados en su parte superior, los barrenos están dispuestos con la finalidad de que sea a través de ellos donde se realizan ajustes de la separación de unos soportes móviles (500), los perfiles de deslizamiento inferior (201) se unen en los lados más largos de la estructura de bastidor (100) con este, y en cada uno de sus extremos posee unido a través de elementos de unión, un apoyo triangular (202) dispuesto de forma vertical que le confiere estabilidad adicional a la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1), en conjunto con cuatro barras externas (203) unidas de forma ortogonal al apoyo triangular (202) mediante medios de empotramiento y que sobresalen de la base inferior (100).

Sobre los dos perfiles de deslizamiento inferior (201) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) se dispone de un arreglo de deslizamiento inferior (300), el cual se integra de una serie de componentes que tienen la función de aprisionar y liberar mecánicamente para la restricción de movimiento lineal a unos soporte movibles (500) que se acoplan a estos arreglos de deslizamiento inferior (300) se integran de un concentrador principal (301) que es un arreglo de placas de forma preferentemente rectangular que hacen que el concentrador principal (301) posea una sección transversal en forma de H que en su parte central posee un barrenado pasado (302) dispuesto para recibir un cilindro (303) con un vaciado en su parte interna en el que se inserta una barra de accionamiento (304) de forma preferentemente cilindrica que posee en una zona proximal a su parte media una ampliación en el diámetro de la barra que funciona como tope para un muelle (305) que es insertado en dicha barra de accionamiento (304); asimismo la barra de accionamiento (304) posee en uno de sus extremos un ranurado con barrenado pasado dispuesto para que sea insertado un medio de acoplamiento (305) que aprisiona con el apoyo de un conector (306) y un segundo medio de acoplamiento (307) a una barra liberadora (308). En la parte inferior del concentrador principal (301) se dispone de al menos un par de medios de rodamiento (309) que se insertan en un eje (310) que une dos de las caras inferiores del concentrador principal (301). Cuando la barra liberadora (308) se desplaza en forma ascendente libera el cilindro (303) que está en contacto con el perfil de deslizamiento inferior (201) y por consiguiente restringiendo el movimiento del arreglo de deslizamiento inferior (300), con la liberación del arreglo de deslizamiento inferior (300) se puede desplazar el mismo a lo largo de la barra liberadora auxiliado de los medios de rodamiento (309) alojados en el arreglo de deslizamiento inferior (300) por el contrario, cuando la barra liberadora (308) se desplaza de forma descendente, se aprisiona el arreglo de deslizamiento inferior (300) contra el perfil de deslizamiento inferior (201) debido a que el cilindro (303) es empujado contra este, impidiendo su movimiento. El arreglo de deslizamiento inferior (300) se une a la parte inferior de un soporte móvil (500) a través de una placa de unión (311) y una pluralidad de medios de acoplamiento (312). En la parte externa de la parte inferior del soporte móvil (500) donde se coloca el arreglo de deslizamiento inferior (300), se dispone de un mecanismo accionador de arreglo de desplazamiento inferior compuesto por un perno (313) que atraviesa un eje de accionamiento (314) que está compuesto de dos cilindros vaciados y dispuestos de manera perpendicular uno respecto del otro, en el que uno de ellos se conecta con la barra liberadora (308) para desplazarla en forma ascendente o descendente; el eje de accionamiento se coloca cobre un par de barras (315) unidad mediante una placa en forma de U (316) que a su vez se coloca en una placa ranurada (317) en la que se inserta una base de placa (318) y que se sella mediante una tapa (319) mediante medios de unión. En los vértices que están definidos por la base inferior (200) se dispone de al menos cuatro soportes fijos (400) de sección transversal preferentemente cuadrangular, unidos a la base en dos puntos, el primero en el extremo inferior de cada uno de los soportes fijos (400) con la parte superior de los perfiles de deslizamiento inferior (201) y el segundo es en una zona proximal a la parte inferior de los soportes fijos (400) con una de las caras del apoyo triangular (202); cada uno de los soportes fijos poseen una pluralidad de barrenos pasados (401) a lo largo de su superficie, en todos los barrenos se cuenta con un cilindro metálico interno (402), que funciona como recubrimiento de protección ante la inserción de un perno de soporte (2).

En la parte superior del arreglo de deslizamiento inferior (300) se dispone de un soporte móvil (500) de características similares a los perfiles de soporte fijos (400) con la diferencia que en la parte inferior cuentan con un ranurado (501) en el que sobresale la barra liberadora (308) del arreglo de deslizamiento inferior (300) ya que este se encuentra alojado en la parte interna inferior de los soportes móviles, en estos soportes móviles (500) se dispone de una pluralidad de barrenados pasados en su superficie (502) que poseen un cilindro metálico interno (503) que funciona como recubrimiento de protección contra desgaste ante la inserción de un perno de soporte (2); el perno de soporte (2) se inserta en los barrenos pasados de los soportes fijos y móviles y está destinado para cargar una barra de pesas para que un usuario realice trabajos de desarrollo de fuerza

Para la porción que define el arreglo de deslizamiento superior (600) de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) se tiene que se inserta en la parte interna superior de cada una de los soportes móviles (500) y se compone de una base principal (601 ) que en cada uno de sus extremos posee una extrusión que define dos caras de forma rectangular y en su parte media posee un barrenado en el que se inserta un cilindro de presión (602), cuya presión es accionada o liberada por un perno de liberación (603) que tiene su retroceso mediante un resorte (604) que se inserta en su eje axial y que se aprisiona por medio de un medio de fijación (605) y un colector (606) con una palanca liberadora (607), todo el arreglo aprisionado por un medio de unión (608) ubicado en la parte superior del arreglo de deslizamiento superior (600) en donde dicha palanca al recibir un desplazamiento ascendente aprisiona el cilindro de presión (602) contra la base inferior de un mecanismo de recorrido superior (700) compuesto por dicha base de deslizamiento que está integrada por un par de placas laterales (701) que en su parte interna alojan una pluralidad de medios de rodamiento (702) y un cilindro de desplazamiento (703) a través de una pluralidad de medios de unión; el cilindro de desplazamiento (703) está colocado sobre un par de bases en forma de Y (704) montadas sobre dos colectores de medios de rodamiento (705), en la parte superior del cilindro de desplazamiento se dispone de un arreglo de cierre complementario integrado por al menos cuatro placas de cierre (706) que están provistas de una pluralidad de barrenos pasados por los cuales una pluralidad de espárragos de cierre se interconectan para cerrar el mecanismo de recorrido superior (700).

El cilindro de desplazamiento (703) del mecanismo de recorrido superior (700) se conecta con el armazón superior (800) en dos de sus extremos donde se aloja una varilla de deslizamiento (701); el armazón superior de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) se compone de un perfil frontal (802) y un perfil posterior (803) de iguales características, que poseen una desviación en su eje axial de forma trapezoidal dispuesta para que el ingreso de un usuario a la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) no represente complicaciones derivadas de la estatura que pudiera presentar dicho usuario; en los extremos de los perfiles frontal y posterior se dispone de un perfil complementario (804) de sección transversal preferentemente cuadrangular, en el que se monta a través de un sujetador de varillas compuesto por un sujetador de barra (805) que posee dos extrusiones en su parte inferior con barrenos pasados para que al menos dos medios de unión (806) unen a este sujetador de barra con el perfil complementario (804) y en la parte superior del sujetador de barra se dispone de un semicírculo (807) que se complementa con una segunda porción de semicírculo (808) que en conjunto con un medio de unión (809) aprisionan a la varilla de deslizamiento (701).

En la barra empleada para la colocación de pesas acordes a la selección de carga y repetición se hace la inclusión de un accionador (900) de actuadores (901) en una zona próxima a cada uno de los extremos de la barra de pesas que envían una señal inalámbrica que acciona para retraer o empujar el perno de soporte (2) cuando el usuario así lo desea, teniendo la ventaja de que no es necesaria la ayuda de otra persona para la colocación de los pernos si no que únicamente con pulsar un accionador preferentemente en forma de botón pulsador se hace la retracción del perno de soporte (2) para el inicio de la repetición con fuerza y al concluir se vuelve a pulsar el mismo botón que empuja nuevamente el perno hacia su posición inicial y el usuario puede posar la barra sin mayores complicaciones durante la operación, en caso de que el usuario no alcance a colocar el perno de soporte (2) en su posición para el descanso de la barra, la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) objeto de la presente invención cuenta con un perno de seguridad que se ubica en la parte inferior de los perfiles móviles (500) que se encuentra siempre en esa posición y que impide que la barra caiga por completo en el usuario evitando lesiones o heridas derivadas de una caída de la barra con peso.

La estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) dispone de al menos tres mecanismos eléctricos que se activan a disposición del usuario; los entrenamientos y complementan la ejecución de los diferentes ejercicios de fuerza ya sea de fuerza máxima, submáxima, de musculación, entre otros o simplemente para el manejo rápido de la barra con diferentes cargas de peso, con estos mecanismos se reduce la carga física inespecífica del deportista y se reducen los tiempos del entrenamiento con la finalidad que el atleta pierda menos tiempo y energía quitando o colocando discos olímpicos a la barra.

Cuando el usuario ingresa en la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza (1) en ejercicios de pie o parado y preferentemente donde la carga se deposite entre trapecio, hombros o espalda alta quedando las manos libres hasta cierto punto como por ejemplo las sentadillas regulares o desplantes, el sujeto tiene a su disposición en la barra olímpica al menos dos controles remoto inalámbricos modo a distancia (derecho- izquierdo) dispuestos en la barra de pesas, permitiendo que el operador o deportista controle el movimiento de la barra de pesas hacia arriba o hacia abajo (movimientos concéntricos y excéntricos de fuerza).

Ambos controles remotos (derecho-izquierdo) activan los mecanismos eléctricos, el control derecho activa un cabrestante (1000) situado en la parte superior y media de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza, éste cabrestante sujeta a la barra olímpica a través de al menos dos cables de acero (1001) de al menos seis milímetros sujetos a al menos dos abrazaderas que se encuentran en cada uno de los extremos de la barra de peso, el cabrestante (1000) eléctrico está equipado con al menos una batería de 24volts recargable con cargador rápido a la red y con media hora de función seguida de la batería, lo que equivale aproximadamente a 1/30 horas de entrenamiento tomando en cuenta los descansos entre series y con una velocidad variable controlable dependiendo de la presión ejercida en el control remoto inalámbrico.

Cuando el sujeto operante o deportista levanta la barra recargada en su espalda, hombros y trapecios, sus brazos quedan en posición atrás de la barra olímpica y sus manos toman la barra olímpica para ayudar a estabilizarla; en el momento de realizar el ejercicio las manos pueden desplazarse a ambos lados de la barra y accionar el control inalámbrico (1002); justo antes de iniciar el ejercicio el usuario acciona el botón izquierdo (1003) para retraer a los actuadores móviles (1004) que se encuentran guiando a los pernos de carga que sostienen la barra de peso y producir una retracción de los pernos para que la barra ejecute el movimiento excéntrico y concéntrico libremente.

El actuador (1004) lineal eléctrico va montado sobre un soporte o aditamento metálico desmontable según altura del individuo para su colocación sobre las columnas fijas o móviles de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza, también lleva un soporte integrado para batería recargable, batería para asegurar la función de reposición con independencia de la red eléctrica y salida de 24volts.

En el caso de los ejercicios que se realizan en bancos o donde el peso de la barra olímpica se centra en los brazos y manos, el control remoto inalámbrico (derecha- izquierda) con los mandos de control para el cabrestante y los actuadores lineales se localiza en el piso antiderrapante de la estructura ajustable para el desarrollo de fuerza para activarlos con los pies.