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Title:
ADJUSTABLE SUPPORTING DEVICE ROLLING ON ANNULAR TRACK AND CRANE CONTAINING SAME
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/091320
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is an adjustable supporting device rolling on an annular track. The device comprises an annular track (1) on the horizontal plane and a plurality of supporting devices (20), each supporting device (20) comprises a roller (2), a pin shaft (3), a roller seat (4) and an upper assembly support saddle (5), the roller seat (4) is connected with the bottom of the upper assembly support saddle (5), and the roller (2) is connected with the roller seat (4) through the pin shaft (3). The roller (2) part comprises a touching surface in contact with the track (1), the touching surface and the track are matched in shape, and the rollers (2) can roll along the track (1); wherein a vertical height adjusting device is provided between the upper assembly support saddle (5) and the roller seat (4), and used for adjusting the vertical height of each upper assembly support saddle (5). Also disclosed is a crane containing an adjustable supporting device rolling on an annular track. The adjustable supporting device rolling on an annular track can adjust stress distribution of the supporting devices on the annular track, so that it can coordinate stress deformation of the upper assembly, and a wedge structure helps an oil cylinder to realize automatic adjust, thus stress state is reliable due to static friction and self-locking.

Inventors:
ZHANG FEI (CN)
LIAO JIANGUO (CN)
SHEN BAOHONG (CN)
Application Number:
PCT/CN2012/073753
Publication Date:
June 27, 2013
Filing Date:
April 11, 2012
Export Citation:
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Assignee:
SHANGHAI SANY SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD (CN)
ZHANG FEI (CN)
LIAO JIANGUO (CN)
SHEN BAOHONG (CN)
International Classes:
B66C23/84; B62D55/084
Foreign References:
US5706736A1998-01-13
CN101230687A2008-07-30
CN101267974A2008-09-17
US5676471A1997-10-14
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Claims:
权 利 要 求

1. 一种环轨可调节支承装置, 包括水平面上的环形滚道(1)和多个 支承装置(20), 每个所述支承装置(20) 包括滚子(2)、 销轴(3)、 滚子 座( 4 )和上车支座( 5 ), 所述滚子座( 4 )与所述上车支座( 5 )底部连接, 所述滚子( 2 )通过所述销轴( 3 )与所述滚子座( 4 )连接, 所述滚子( 2 ) 部件包括着轨面, 所述着轨面与所述滚道( 1 )接触且形状匹配, 所述滚子 ( 2 ) 沿所述滚道( 1 )滚动, 其特征在于,

所述上车支座(5) 与所述滚子座(4)之间设有垂直高度调节装置, 所述垂直高度调节装置调节所述上车支座(5) 的垂直高度。

2. 如权利要求 1所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述垂直高 度调节装置包括楔形块(6)和所述滚子座(4)顶部的斜面, 所述楔形块 (6)包括收缩端、 扩张端、 斜面以及与所述楔形块的斜面向背的顶面, 所 述楔形块(6) 的斜面与所述滚子座(4)顶部的斜面相互 4氏靠, 且使所述 楔形块(6) 的收缩端与所述滚子座(4)顶部斜面较高的一端接触, 所述 楔形块(6) 的扩张端与所述滚子座(4)顶部斜面较低的一端接触, 并使 所述楔形块(6) 的顶面与水平面平行;

所述上车支座( 5 )底部设有长方体空腔( 51 ), 所述滚子座( 4 )及所 述滚子座(4)上的楔形块(6) 的形状与所述空腔(51)形状匹配, 所述 滚子座(4)及所述滚子座(4)上的楔形块(6)伸入所述空腔(51) 内, 且使所述楔形块(6) 的顶面与所述空腔(51) 的内壁顶面抵靠;

所述空腔(51) 于所述楔形块(6)收缩端一侧侧壁自所述空腔(51) 内壁顶面向下设有纵向开口, 所述纵向开口宽度大于等于所述楔形块(6) 的宽度, 所述楔形块(6) 的收缩端由所述纵向开口伸出所述空腔(51)。

3.如权利要求 1所述环轨可调节支承装置,其特征在于,所述销轴( 3 ) 与所述滚子 (2) 的连接处设有一对轴瓦。

4. 如权利要求 2所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述上车支 座(5)还包括一伸缩机构, 所述伸缩机构包括固定端和伸缩端, 所述伸缩 机构的固定端与所述上车支座(5)连接, 所述伸缩机构的伸缩端与所述楔 形块(6)伸出所述空腔(51) 的收缩端连接。

5. 如权利要求 2所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述楔形块 (6)设有第一定位部件, 所述第一定位部件限制所述楔形块(6)相对于 所述上车支座(5)水平移动。

6.如权利要求 2所述环轨可调节支承装置,其特征在于,所述空腔( 51 ) 与所述滚子座( 4 )之间设有第二定位部件, 所述第二定位部件限制所述滚 子座(4) 于所述空腔(51) 内水平移动。

7. 如权利要求 2所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述楔形块 (6) 两侧与所述上车支座(5) 的空腔(51) 的内壁间隙配合。

8. 如权利要求 2所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述滚子座 (4)顶部斜面与水平面夹角小于所述楔形块(6)与所述滚子座(4)顶部 斜面的摩擦角。

9. 如权利要求 4所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述伸缩机 构为油紅。

10. 如权利要求 6所述环轨可调节支承装置, 其特征在于, 所述第二 定位部件为挡块, 所述挡块设于所述空腔(51) 的纵向开口与所述滚子座 (4)与所述纵向开口接触的一侧, 所述挡块阻挡所述滚子座(4) 由所述 纵向开口向所述空腔(51)外移动。

11. 一种履带起重机, 其特征在于, 包括如权利要求 1-10中任一所述 的环轨可调节支承装置。

Description:
一种环轨可调节支承装置及包含该装置的起重 机 本申请要求于 2011 年 12 月 21 日提交中国专利局、 申请号为 201110432393.X、发明名称为"一种环轨可调节支承 装置及包含该装置的起 重机"的中国专利申请的优先权, 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种支承装置, 尤其是一种环轨可调节支承装置及包含该 装置的起重机。

背景技术

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的 流动式起重机。 可以进行物料起重、 运输、 装卸和安装等作业。 履带起重 机具有起重能力强、 接地比压小、 转弯半径小、 爬坡能力大、 不需支腿、 带载行驶、 作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等 优点, 在电力、 市政、 桥梁、 石油化工、 水利水电等建设行业应用广泛。

公知的履带起重机一般由动力装置、作业设备 以及上车、下车等组成, 其中上车一般通过回转支承装在下车上,可将 上车的全部重量传递给下车, 其上装有动力装置、 液压系统、 卷扬、 操纵机构、 配重和覆盖件等。 动力 装置驱动上车作 360。 回转。

随着履带起重机的起吊能力不断增强, 起重机自身本体也越来越重, 作用在回转支承上的轴向力和倾翻力矩急剧增 大, 需要回转支承具备更强 的轴向承载能力和抗倾翻能力, 但受单件运输尺寸和制造成本限制, 回转 支承机构已成为制约超大型履带起重机技术发 展的瓶颈。

通常回转支承装置分为环形轨道式和滚柱式, 环形轨道式回转支承装 置, 相对于常规的滚柱式回转支承其承载能力强, 结构形式易实现, 可拆 卸运输, 但回转精度低, 经改进在环形轨道式支承中心增加滚柱式回转 支 承, 弥补其回转精度, 形成组合式回转支承机构, 组合式回转支承机构的 环形轨道式回转支承与滚柱式回转支承在竖直 方向上存在过约束, 无法根 据回转支承的轴向力和上车变形程度调节环形 轨道的支撑高度, 在起重机 组装和正常工作两种状态下无法协调上车受力 变形。

发明内容

针对现有的履带起重机回转支承装置存在的上 述问题, 本发明提供一 种环轨可调节支承装置及包含该装置的起重机 。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为:

一种环轨可调节支承装置, 包括水平面上的环形滚道 1和多个支承装 置 20, 每个所述支承装置 20包括滚子 2、销轴 3、 滚子座 4和上车支座 5 , 所述滚子座 4与所述上车支座 5底部连接, 所述滚子 2通过所述销轴 3与 所述滚子座 4连接, 所述滚子 2部件包括着轨面, 所述着轨面与所述滚道 1接触且形状匹配, 所述滚子 2沿所述滚道 1滚动, 其中,

所述上车支座 5与所述滚子座 4之间设有垂直高度调节装置, 所述垂 直高度调节装置调节所述上车支座 5的垂直高度。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述垂直高度调节装置包括楔形块

6和所述滚子座 4顶部的斜面, 所述楔形块 6包括收缩端、 扩张端、 斜面 以及与所述楔形块的斜面向背的顶面, 所述楔形块 6的斜面与所述滚子座 4顶部的斜面相互氏靠, 且使所述楔形块 6的收缩端与所述滚子座 4顶部 斜面较高的一端接触, 所述楔形块 6的扩张端与所述滚子座 4顶部斜面较 低的一端接触, 并使所述楔形块 6的顶面与水平面平行;

所述上车支座 5底部设有长方体空腔 51 , 所述滚子座 4及所述滚子座 4上的楔形块 6的形状与所述空腔 51形状匹配, 所述滚子座 4及所述滚子 座 4上的楔形块 6伸入所述空腔 51内,且使所述楔形块 6的顶面与所述空 腔 51的内壁顶面抵靠;

所述楔形块 6包括收缩端和扩张端,所述空腔 51于所述楔形块 6收缩 端一侧侧壁自所述空腔 51内壁顶面向下设有纵向开口,所述纵向开口 度 大于等于所述楔形块 6的宽度, 所述楔形块 6的收缩端由所述纵向开口伸 出所述空腔 51。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述销轴 3与所述滚子 2的连接处 设有一对轴瓦。

上述环轨可调节支承装置,其中,所述上车支 座 5还包括一伸缩机构, 所述伸缩机构包括固定端和伸缩端, 所述伸缩机构的固定端与所述上车支 座 5连接,所述伸缩机构的伸缩端与所述楔形块 6伸出所述空腔 51的收缩 端连接。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述楔形块 6设有第一定位部件, 所述第一定位部件限制所述楔形块 6相对于所述上车支座 5水平移动。 上述环轨可调节支承装置,其中,所述空腔 51与所述滚子座 4之间设 有第二定位部件,所述第二定位部件限制所述 滚子座 4于所述空腔 51内水 平移动。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述楔形块 6两侧与所述上车支座

5的空腔 51的内壁间隙配合。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述滚子座 4顶部斜面与水平面夹 角小于所述楔形块 6与所述滚子座 4顶部斜面的摩擦角。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述伸缩机构为油缸。

上述环轨可调节支承装置, 其中, 所述第二定位部件为挡块, 所述挡 块设于所述空腔 51 的纵向开口与所述滚子座 4与所述纵向开口接触的一 侧, 所述挡块阻挡所述滚子座 4由所述纵向开口向所述空腔 51外移动。

一种履带起重机, 其中, 包括如权利要求 1-10中任一所述的环轨可调 节支承装置。

本发明的有益效果是:

可调节环形滚道上各支承装置的受力分布, 协调上车的受力变形; 采 用楔块结构易实现, 油缸自动调节; 利用静摩擦自锁, 受力状态可靠。

附图说明

图 1是本发明一种环轨可调节支承装置的局部立 图;

图 2是本发明一种环轨可调节支承装置的一个支 装置的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步 说明, 但不作为本发明 的限定。

如图 1和图 2所示, 本发明一种环轨可调节支承装置, 包括水平面上 的环形滚道 1和多个支承装置 20, 每个支承装置 20包括滚子 2、 销轴 3、 滚子座 4和上车支座 5 , 滚子座 4与上车支座 5底部连接, 滚子 2通过销 轴 3与滚子座 4连接, 滚子 2部件包括着轨面, 着轨面与滚道 1接触且形 状匹配, 滚子 2沿滚道 1滚动, 进而带动支承装置 20沿滚道 1移动; 环形 滚道 1可以由多片拼合而成, 且底部有连接部件, 连接部件通过螺栓与履 带起重机下车连接; 支承装置顶部有连接部件, 连接部件通过螺栓与履带 起重机上车连接; 其中,每个支撑装置 20的上车支座 5与滚子座 4之间设 有垂直高度调节装置, 垂直高度调节装置调节上车支座 5的垂直高度。

垂直高度调节装置包括楔形块 6和滚子座 4顶部的斜面 41 , 楔形块 6 包括收缩端 61、 扩张端 61、 斜面 63以及与楔形块的斜面向背的顶面 64, 楔形块 6的斜面 63与滚子座 4顶部的斜面 41相互抵靠, 且使楔形块 6的 收缩端 61与滚子座 4顶部斜面 41较高的一端 411接触, 楔形块 6的扩张 端 62与滚子座 4顶部斜面 41较低的一端 412接触, 并使楔形块 6的顶面 64与水平面平行; 垂直高度调节装置的工作原理是通过沿滚子座 4顶部的 斜面 41移动楔形块 6, 改变楔形块 6顶面 64的垂直高度, 进而起到调节 垂直高度的作用。

上车支座 5底部设有长方体空腔 51 , 滚子座 4及滚子座 4上的楔形块 6的形状与空腔 51形状匹配, 滚子座 4及滚子座 4上的楔形块 6伸入空腔 51内, 且使楔形块 6的顶面 64与空腔 51的内壁顶面 511 氐靠; 由于垂直 高度调节装置通过改变楔形块 6顶面 64的高度实现高度调节,所以当楔形 块 6的顶面 64与上车支座 5底部的空腔 51内壁的顶面 511相抵靠时楔形 块 6的顶面 64高度改变将带动上车支座 5的高度发生改变,以实现本发明 调节上车支座 5高度的目的。

空腔 51于楔形块 6收缩端 61—侧侧壁 512 自空腔 51 内壁顶面 511 向下设有纵向开口 510, 纵向开口 510宽度大于等于楔形块 6的宽度, 楔 形块 6的收缩端 61由纵向开口伸出空腔 51。 纵向开口 510引导并限制楔 形块 6的活动方向。 进一步的, 上车支座 5还包括一伸缩机构 52, 伸缩机 构包括固定端(未在图中标出 )和伸缩端 521 , 伸缩机构 52的固定端与上 车支座 5连接, 伸缩机构 52的伸缩端 521与楔形块 6伸出空腔 51的收缩 端 61连接, 伸缩机构 52的伸缩端 521拉动楔形块 6使楔形块 6与上车支 座 5的水平相对位置发生变化进而带动楔形块 6沿滚子座 4的斜面 41移动, 起到调节上车支座 5垂直高度的目的,伸缩机构 52可以油缸, 油缸控制端 可与履带起重机的液压控制系统连接,使高度 调节控制更筒便。进一步的, 楔形块 6设有第一定位部件 8, 第一定位部件 8限制楔形块 6相对于上车 支座水平移动, 第一定位部件 8可通过额外的固定于上车支座 5上的定位 结构 (未在图中标出) 限制楔形块 6相对于上车支座水平移动, 第一定位 部件 8可以是一带有多个销孔的定位板, 定位结构可以是一对带有销孔的 连接座通过一根销轴将第一定位部件 8和定位结构固定在一起, 定位板上 的多个销孔可以适应楔形块 6与上车支座 5之间不同的相对位置, 第一定 位部件和定位结构的固定可以有很多种方式实 现, 由于是现有的技术所以 在此不做详细描述, 设置第一定位部件 8的目的是防止上车支座 5承受重 量时楔形块 6沿滚子座 4顶部的斜面 41移动从而改变上车支座 5的高度。 使用时可以先通过移动楔形块 6调整上车支座 5的高度, 当调整至需要的 高度时通过第一定位部件 8定位楔形块 6, 使其不再移动。

在上述基础上,进一步的,空腔 51与滚子座 4之间设有第二定位部件, 第二定位部件限制滚子座 4于空腔 51内水平移动,比如第二定位部件可以 是挡块 9, 挡块 9设于空腔 51的纵向开口 510与滚子座 4与纵向开口 510 接触的一侧, 挡块 9阻挡滚子座 4由纵向开口向空腔 51外移动, 挡块 9 的最高端低于楔形块 6的扩张端 62的最低位置,以防止影响楔形块 6的移 动。

进一步的,其中,楔形块 6两侧与上车支座 5的空腔 51的内壁间隙配 合,使楔形块 6沿滚子座 4顶不的斜面 41移动时楔形块 6的两侧不会与上 车支座 5的空腔 51的内壁产生不必要的摩擦。

进一步的, 其中, 滚子座 4顶部斜面与水平面夹角小于楔形块 6与滚 子座 4顶部斜面 41的摩擦角,使楔形块 6在正常情况下可以受摩擦力自锁 于滚子座顶部斜面 41上。

进一步的, 其中, 销轴 3与滚子 2的连接处设有一对轴瓦 21 , 销轴 3 与轴瓦 21为过盈配合, 且轴瓦 21内孔开有油槽(未在图中标出), 通过添 加润滑油可使轴瓦 21与其他工作部件之间保持润滑。

本发明还包括一种履带起重机, 其中包括如上述的环轨可调节支承装 置。

以上所述仅为本发明较佳的实施例, 并非因此限制本发明的申请专利 范围, 所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的 等效结构变化, 均包 含在本发明的保护范围内。