Beschreibung

Justagevorrichtung für eine Koppeloptik zum Messen mit faseroptischen Sensoren an drehenden Teilen

Die Erfindung betrifft eine Justagevorrichtung für eine Koppeloptik zum Messen mit faseroptischen Sensoren an drehenden Teilen, wobei ein freier Lichtstrahl einen Abstand zwischen zwei Lichtwellenleitern überbrücken muss.

Große elektrische und thermodynamische Maschinen im Kraftwerksbereich werden zunehmend näher an den Belastungsgrenzen von Konstruktion und Materialien betrieben. Um eine lokale überbelastung zu detektieren, werden insbesondere auf den drehenden Teilen wie einem Rotor einer solchen Maschine Sensoren vorgesehen. Die Sensoren müssen sich drahtlos von außen auslesen lassen. Besonderes Interesse besteht dabei an der Bestimmung von Temperaturverteilungen und Dehnungen.

Für die drahtlose übertragung der Messdaten der Sensoren aus dem bewegten Maschinenteil heraus sowie für die Sensoren selbst gibt es verschiedene Möglichkeiten. Eine solche Möglichkeit besteht in der Verwendung elektrisch betriebener Sensoren mit einer Funk- oder Infrarotschnittstelle (IR) zur Datenübertragung. Nachteilig an dieser elektrischen Möglichkeit ist unter anderem, dass die Sensoren typischerweise Hilfsenergie benötigen, die aufwändig auf das drehende Teil gebracht werden muss.

Zur Vermeidung dieses Nachteils werden gerne passive optische Sensoren eingesetzt, beispielsweise Lichtleiter mit integrierten Faser-Bragg-Gittern (FBG) als Sensoren für Temperatur und Dehnung. Diese Sensoren werden beispielsweise abge- fragt, d.h. ein Sensorsignal wird erzeugt, indem Licht in den Lichtleiter eingekoppelt wird und das Reflexionsverhalten eines der FBG beobachtet wird. Eine änderung des Reflexionsverhaltens lässt auf eine Dehnung oder Stauchung des FBG auf-

grund mechanischer Beanspruchung oder Temperaturänderung schließen .

Um das einzukoppelnde Licht von der stehenden Auswerteeinheit auf das bewegte Maschinenteil zu bringen, ist eine Freistrahlkopplung mittels Linsenkollimatoren nötig. Die Justage der Linsenkollimatoren ist jedoch sehr kompliziert, da als Lichtleiter auf dem bewegten Maschinenteil typischerweise eine Monomode-Faser mit einem Kerndurchmesser von nur 5 bis 9 μm verwendet wird. Der Abstand der Kollimatoren voneinander, d.h. die vom freien Lichtstrahl zu überwindende Strecke, beträgt üblicherweise zwischen 1 mm und 2 m. Dabei können die Kollimatoren genau in der Achse der Maschine angebracht sein, so dass eine ständige Lichtübertragung möglich ist. Sie kön- nen auch außerhalb der Achse angebracht sein, wobei in diesem Fall eine Lichtübertragung nur möglich ist, wenn im Rahmen der Drehbewegung die Kollimatoren aneinander vorbeistreichen.

Für die Einkopplung eines parallelen Lichtstrahls in eine Glasfaser über einen Linsenkollimator bestehen vier Freiheitsgrade der Justage. Zum einen muss der Lichtfleck in die Mitte der Linse des Empfangskollimators fallen. Hierdurch ergeben sich zwei Freiheitsgrade, die in einer Parallelverschiebung des Lichtstrahls bestehen. Die weiteren zwei Frei- heitsgrade ergeben sich dadurch, dass der einzukoppelnde

Lichtstrahl parallel zur optischen Achse des Empfangskollimators ausgerichtet sein sollte, damit das Licht optimal in die empfangende optische Faser eingekoppelt wird. Hierdurch ergibt sich ein 2-dimensionales Winkelfeld, für das passende Werte gefunden werden müssen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, es eine Einrichtung anzugeben, mit der eine vereinfachte Justage eines Lichtstrahls von einer Ausstrahlseite zu einer Empfangsseite er- möglicht wird.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur gerichteten Abgabe und/oder Empfang eines Lichtstrahls weist dabei ein Winkelstellelement und einen mit dem Winkelstellelement verbundenen ausstrahlenden Lichtwellenleiter auf. Der Lichtwellenleiter endet dabei im Bereich des Winkelstellelements und gibt somit durch ihn geleitetes Licht ab.

Das Winkelstellelement ist so ausgestaltet, dass es eine Festlegung oder anders gesagt eine Variation der Ausstrahlrichtung des Lichtstrahls erlaubt, wobei bei wenigstens einem Teil der möglichen Ausstrahlrichtungen der Lichtstrahl durch einen festgelegten und von der Ausstrahlrichtung unabhängigen Punkt im Raum verläuft, wobei der Punkt außerhalb der Einrichtung liegt.

Bevorzugt wird dabei als Punkt, durch den der Lichtstrahl stets verläuft, ein Ende eines weiteren Lichtwellenleiters oder eine Linsenoberfläche eines Linsenkollimators am Ende des weiteren Lichtwellenleiters gewählt. Dann bewirkt das Winkelstellelement, dass der Lichtstrahl immer genau am rich- tigen Ort in den Linsenkollimator bzw. den Lichtwellenleiter fällt und sich lediglich die Einstrahlrichtung ändert.

Die Erfindung bietet somit die Möglichkeit, bei einer vorgegebenen Geometrie, die beispielsweise aus einem Abstand zwi- sehen einem Ausstrahlende des Lichtwellenleiters und dem Einstrahlende des weiteren Lichtwellenleiters und ihrer relativen Lage besteht, auf einfache Weise einen optimalen Einstrahlwinkel einzustellen. Dieser gewährleistet im Rahmen der gegebenen Möglichkeiten die höchstmögliche Weiterleitung von Lichtleistung aus dem Lichtwellenleiter in den weiteren

Lichtwellenleiter, also eine optimale optische Kopplung der beiden Lichtwellenleiter.

Eine Möglichkeit für das Winkelstellelement besteht in der Verwendung eines Kugelgelenks. Dieses ist so ausgebildet, dass über eine Gelenkstruktur die Bewegung des Endes des Lichtwellenleiters so gesteuert wird, dass der Lichtstrahl stets durch den festen Punkt läuft. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines Kugelschalenelements, auf dem ein Kugelstück so bewegt wird, dass eine Seite stets auf den Punkt im Raum zeigt.

Eine bevorzugte Möglichkeit für das Winkelstellelement besteht darin, eine Goniometerstufe zu verwenden. Mithilfe der Goniometerstufe wird das Ende des Lichtwellenleiters auf einer gekrümmten Linie bewegt und dabei geschwenkt, sodass die Bewegung letztlich der linearen Bewegung auf einer Kugelober- fläche entspricht. Der Lichtstrahl bleibt dabei stets auf den virtuellen Mittelpunkt dieser Kugel gerichtet. Der virtuelle Mittelpunkt wird dabei so gesetzt, dass er gerade auf dem Ende des weiteren Lichtwellenleiters oder der Linsenoberfläche des Linsenkollimators am Ende des weiteren Lichtwellenleiters liegt.

Besonders bevorzugt werden zwei gekoppelte Goniometerstufen verwendet. Diese wirken dabei im rechten Winkel zueinander und erlauben es somit, dass das Ende des Lichtwellenleiters in einer gekrümmten Fläche bewegt und dabei geschwenkt wird, sodass die Bewegung letztlich der Bewegung auf einem Ausschnitt einer Kugeloberfläche entspricht. Der Lichtstrahl bleibt dabei stets auf den virtuellen Mittelpunkt dieser Kugel gerichtet. Der virtuelle Mittelpunkt wird dabei wieder so gesetzt, dass er gerade auf dem Ende des weiteren Lichtwellenleiters oder der Linsenoberfläche des Linsenkollimators am Ende des weiteren Lichtwellenleiters liegt. Hierdurch wird besonders vorteilhaft ermöglicht, im Rahmen des Winkelbereichs, den die Goniometerstufen überstreichen können, jede Ausrichtung des weiteren Lichtwellenleiters korrigieren zu können. Anders ausgedrückt kann der Lichtstrahl in jedem Fall parallel ausgerichtet werden zum Ende des weiteren Lichtwellenleiters bzw. der Achse des Empfangskollimators, sofern

diese nicht zu stark verdreht gegenüber dem ausstrahlenden Lichtwellenleiter ist.

Bevorzugt ist am Ende des ausstrahlenden Lichtwellenleiters ein Linsenkollimator bekannter Bauart vorgesehen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zusätzlich ein Linearstellelement vorgesehen. Dieses bewirkt eine Parallelverschiebung der Ausstrahlrichtung und des Punkts im Raum in einer oder zwei Richtungen senkrecht zur Ausstrahlrichtung. Damit kann der Punkt im Raum an die Lage des weiteren Lichtwellenleiters oder des Empfangskollimators angepasst werden, ohne dabei aber die Strahlrichtung, also den Einstrahlwinkel zu verändern.

Bevorzugter Einsatzort der beschriebenen Einrichtung ist eine Maschine, bei der ein erstes Element und ein relativ zum ersten Element drehend oder auch linear bewegtes zweiten Element vorhanden sind. Auf einem der Elemente ist dann eine vorbe- schriebene Einrichtung vorgesehen. Zweckmäßig ist auf dem anderen Element ein weiterer Lichtwellenleiter zur Weiterleitung von aus der Einrichtung einfallendem Licht vorgesehen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn auch das Ende des weiteren Lichtwellenleiters auf dem zweiten Element einen Linsenkolli- mator, nämlich den Empfangskollimator, aufweist.

Die Einrichtung zur gerichteten Abgabe und/oder Empfang eines Lichtstrahls kann auch auf beiden Elementen vorgesehen sein. So kann beispielsweise auf dem einen Element ein Winkelstell- element für eine erste Richtung und auf dem anderen Element ein Winkelstellelement für eine senkrecht zur ersten Richtung stehende zweite Richtung vorgesehen sein.

Zweckmäßig ist es, wenn das Element, das relativ zur Umgebung der Maschine in Ruhe ist, eine Einrichtung zur gerichteten

Abgabe und/oder Empfang eines Lichtstrahls aufweist, bei der zwei Goniometerstufen vorgesehen sind und das Element, das

sich relativ zur Umgebung der Maschine dreht, lediglich einen Empfangskollimator .

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Wert ermittelt wird, der den Anteil an übertragener Leistung vom Lichtwellenleiter in den zweiten Lichtwellenleiter repräsentiert, und, sofern der Wert einen festlegbaren Schwellwert durchschreitet, eine Korrektur der Ausstrahlrichtung mittels des Winkelstellelements vorgenommen wird. Anders ausgedrückt, wird durch eine Regelung überprüft, ob die Ausrichtung des Lichtstrahls noch optimal ist oder die übertragene Leistung gegenüber dem optimalen Wert abgenommen hat und ggfs. die Ausrichtung nachkorrigiert. Hierdurch kann auch bei einer Maschine, die starken mechanischen Belastungen unterliegt und bei der daher die Ausrichtung mit der Zeit nachlassen kann, eine optimale optische Kopplung gewährleistet werden.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der weitere Lichtwellenleiter mit wenigstens einem Sensor für eine physikalische Größe verbunden ist oder einen solchen Sensor selbst aufweist. Für Letzteres kann der weitere Lichtwellenleiter beispielsweise ein oder mehrere Faser-Bragg-Gitter (FBG) aufweisen, über die eine Messung von Temperatur oder mechanischer Belastung durchführbar ist. Zur Auslesung eines FBG-Sensors kann beispielsweise ein Lichtstrahl bekannten Spektrums auf dem ruhenden Teil der Maschine in den Lichtwellenleiter eingespeist werden. über die beschriebene Einrichtung wird der Lichtstrahl in den weiteren Lichtwellenleiter auf einem sich drehenden Maschinenteil übertragen. Letzteres passiert natür- lieh nur zu den Zeiten, an denen der weitere Lichtwellenleiter im Zuge der Drehbewegung an der Einrichtung vorbeizieht. Der Lichtstrahl wird am FBG-Sensor teilweise reflektiert und tritt somit über die Einrichtung wieder zurück in den Lichtwellenleiter auf dem ruhenden Maschinenelement. Dort kann die Reflektion ausgewertet werden.

über die Einrichtung wird sichergestellt, dass eine ausreichende Lichtleistung zwischen den Lichtwellenleitern ausge-

tauscht wird, und zwar einmal nach dem ersten Aufbau der Maschine. Die Justage an sich kann dabei per Motoren oder manuell erfolgen. Andererseits ist bei entsprechender Ausgestaltung auch eine Nachjustage im Betrieb der Maschine möglich, dann zweckmäßig über entsprechende Aktoren.

Bei der elektrischen Maschine kann es sich beispielsweise um einen Generator handeln. Dann ist das erste Element ein Stator und das zweite Element ein Rotor.

Daneben kann es sich bei der Maschine auch um eine Turbinenanlage, beispielsweise eine Gasturbine oder eine Dampfturbine handeln. Bei der Maschine kann es sich auch um andere Typen von Turbinen, die nicht notwendigerweise der Stromerzeugung dienen, handeln.

Bevorzugte, jedoch keinesfalls einschränkende Ausführungsbeispiele für die Erfindung werden nunmehr anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei sind die Merkmale schematisiert darge- stellt und sich entsprechende Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen markiert. Die Figuren zeigen dabei im Einzelnen

Figur 1 eine Turbinenanlage mit optischen Sensoren Figur 2 eine Justagevorrichtung

Figur 1 stellt stark schematisiert einen für die optische Sensorik relevanten Teil einer Gasturbinenanlage 1 dar. Die Gasturbinenanlage 1 weist ein stationäres Gehäuse 2 und eine im Gehäuse rotierend angebrachte Laufschaufei 3 auf. Die Laufschaufel 3 ist mit einer Reihe von Faser-Bragg-Gitter-

Sensoren 13...15 versehen. Diese dienen dazu, die Temperatur an verschiedenen Orten der Laufschaufei 3 zu bestimmen. Durch die verteilte Temperaturmessung können überbeanspruchungen der Laufschaufel 3 schnell und sicher detektiert werden, wo- durch die Lebensdauer der Laufschaufel 3 und somit der Gasturbinenanlage 1 erhöht werden.

Die hier beispielhaft gezeigten drei Faser-Bragg-Gitter- Sensoren 13...15 werden - ebenfalls beispielhaft - über eine Monomode-Glasfaser 12 angesprochen, befinden sich also auf der gleichen Faser. Wie allgemein bekannt, können die Bragg- Gitter der Faser-Bragg-Gitter-Sensoren 13...15 so gestaltet werden, dass sie auf unterschiedliche Wellenlängen ansprechen und somit sich gegenseitig nicht behindern, also anders ausgedrückt, eine gleichzeitige Auslesung problemlos möglich ist .

Um einen Sensorwert von einem der Faser-Bragg-Gitter-Sensoren 13...15 abzufragen, wird bekanntermaßen zweckmäßig ein Lichtstrahl mit einem breiten Spektrum in die Monomode-Glasfaser 12 eingekoppelt. Der Lichtstrahl wird dann an jedem der Fa- ser-Bragg-Gitter-Sensoren 13...15 teilweise reflektiert, wobei der reflektierte Anteil durch den Reflektionsbereich 16...18 jedes der Faser-Bragg-Gitter-Sensoren 13...15 festgelegt wird. Da die Laufschaufel 3 extremen mechanischen und thermischen Belastungen unterliegt, wird der gesamte Rest der Sensorik, also alles außer der Monomode-Glasfaser 12 mit den Faser-Bragg-Gitter-Sensoren 13...15, außerhalb der Laufschaufei 3 untergebracht, also im stehenden Gehäuse 2.

Im Gehäuse 2 ist daher eine Lichtquelle 4, beispielsweise eine Leuchtdiode, oder SLED (Superlumineszenzdiode) vorgesehen. Diese erzeugt ein zweckmäßig relativ breites Lichtspektrum, das in eine Glasfaser 7 eingekoppelt wird. Im Bereich des Spaltes zwischen dem ruhenden Gehäuse 2 und der bewegten Laufschaufel 3 wird über einen gehäuseseitigen Linsenkollima- tor 8, der die Glasfaser 7 abschließt, ein freier Lichtstrahl 10 erzeugt. Dieser läuft zum laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11, der den Lichtstrahl 10 in die Monomode-Glasfaser 12 einkoppelt.

Nach einer Reflektion auf der Laufschaufel 3 läuft der Rest vom erzeugten Lichtstrahl den gleichen Weg zurück, also über den laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11 als Lichtstrahl 10 zum gehäuseseitigen Linsenkollimator 8. Bei einem Splitter

6 wird der rücklaufende Lichtstrahl zu einem Spektrometer 19 abgezweigt, in dem eine Auswertung des Spektrums durchgeführt wird, woraus wiederum die Messwerte für beispielsweise die Temperatur oder eine mechanische Belastung generiert werden.

Um verlässliche und genaue Messwerte zu erzeugen, ist es vorteilhaft, wenn eine optimale optische Kopplung zwischen der Monomode-Glasfaser 12 und der Glasfaser 7 besteht. Das bedeutet, dass ein möglichst großer Anteil der von der Lichtquelle 4 erzeugten Lichtleistung über den Spalt zwischen Gehäuse 2 und Laufschaufel 3 in die Monomode-Glasfaser 12 übertragen werden sollte und umgekehrt auch ein möglichst großer Anteil der in den Faser-Bragg-Gitter-Sensoren 13...15 reflektierten Lichtleistung wieder in die Glasfaser 7 und somit ins Spektrometer 19 fallen sollte.

Hierzu wird im Folgenden davon ausgegangen, dass eine entsprechende Justage auf der Seite des Gehäuses 2 vorgenommen wird. Dies ist aber nur beispielhaft zu verstehen. Die Justa- ge mit der dazugehörigen Einrichtung kann ebenso gut auf Seiten der Laufschaufel 3 angebracht werden oder sogar verteilt werden auf Gehäuse 2 und Laufschaufei 3.

Die Justage beinhaltet zweckmäßig eine richtige Einstellung von vier Freiheitsgraden, die untereinander natürlich nicht unabhängig sind. Zum Einen muss der Lichtstrahl 10 in den laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11 fallen, d.h. der Auftreffpunkt auf dem laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11 muss in einer gedachten Ebene senkrecht zur Achse des laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11 richtig eingestellt werden, was zwei Freiheitsgraden entspricht.

Im gegenwärtigen Beispiel wird dies als erstes durch eine entsprechende Vorjustage gewährleistet. Hierzu können bei- spielsweise Stellschrauben vorgesehen sein, mit denen manuell der Ausstrahlpunkt, also die Lage des gehäuseseitigen Linsenkollimators 8 eingestellt werden kann. Die Genauigkeit muss hier im gegebenen Beispiel aber nur etwa 0,5 mm betragen.

Ist der Auftreffpunkt 25 richtig eingestellt, müssen die zwei weiteren Freiheitsgrade passend eingerichtet werden. Diese bestehen im richtigen Einstrahlwinkel. Dieser ist dann opti- mal, wenn der Lichtstrahl 10 gerade parallel zum laufschau- felseitigen Linsenkollimator 11 bzw. zum Ende der Monomode- Glasfaser 12 ist. Für diese Einrichtung kommt die in Figur 1 nur angedeutete und in Figur 2 genauer gezeigte Justagevor- richtung 9 zum Einsatz.

Figur 2 zeigt den laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11, auf dessen Mitte der freie Lichtstrahl 10 trifft. Ebenfalls ist in Figur 2 die Monomode-Glasfaser 12 mit den Faser-Bragg- Gitter-Sensoren 13...15 angedeutet. Der Lichtstrahl 10 geht vom gehäuseseitigen Linsenkollimator 8 auf der Seite des Gehäuses 2 aus.

Der gehäuseseitige Linsenkollimator 8 ist auf einer Goniometer-Einrichtung 21 angebracht. Die Goniometer-Einrichtung 21 weist zwei Goniometer-Stufen auf und erlaubt eine Verstellung des freien Lichtstrahls 10 im Justage-Bereich 24. Zur Verstellung des Winkels, also zur Einstellung der Goniometer- Einrichtung 21 ist an deren Seite eine Stellschraube 23 vorgesehen. Da dabei die Goniometer-Einrichtung 21 eine Bewegung des gehäuseseitigen Linsenkollimator 8 auf einer Kugeloberfläche erzwingt, fällt der Lichtstrahl 10 stets zentral in den laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11. über die Goniometer-Einrichtung 21 und eine weitere, in Figur 2 aus übersichtsgründen nicht dargestellte weitere Goniometer-Stufe lässt sich daher der Lichtstrahl 10 so einstellen, dass er parallel zum Ende der Monomode-Glasfaser 12 bzw. zur Achse des laufschaufelseitigen Linsenkollimator 11 ist und somit eine optimale optische Kopplung gewährleistet ist. Da der Lichtstrahl 10 stets parallel zum Ende der Monomode-Glasfaser 12 oder der Glasfaser 7 ausgesandt wird, gilt die optimale Kopplung dann auch für die Rückrichtung, in der die reflektierten Anteile des von der Lichtquelle 4 ausgesandten Lichts

den Abstand zwischen Gehäuse 2 und Laufschaufel 3 überbrücken müssen .

Die Goniometer-Einrichtung 21 oder die beiden Goniometer- Stufen 21 sorgen also bei bereits vorgegebener Positionierung des Auftreffpunkts 25 für eine Einstellung des Einfallwinkels, wodurch die in die jeweils andere Faser 7, 12 eingekoppelte optische Leistung maximiert wird.

Die in diesem Beispiel beschriebene manuelle Einstellung und Justage vom Auftreffpunkt 25 und Einstrahlwinkel über die Goniometer-Einrichtung 21 macht den Aufbau einfach und wenig anfällig. Dafür kann die optimale Einstellung nur manuell, d.h. im Zuge des Aufbaus der Gasturbinenanlage 1 oder bei einer Wartung vorgenommen werden. Eine weitergehende Alternative, d.h. ein zweites Ausführungsbeispiel besteht daher darin, Motoren zu verwenden, die eine automatisierte Einstellung ermöglichen. Der Aufbau der Justagevorrichtung 9 ist dann komplexer, erlaubt aber eine Einstellung ohne manuellen Ein- griff in die Gasturbinenanlage 1.

Im zweiten Ausführungsbeispiel kommt weitgehend der gleiche Aufbau zum Einsatz wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Es wird ein lineares Stellelement im Bereich des gehäuseseitigen Linsenkollimators 8 verwendet, das über Motoren eine Verstellung des Auftreffpunkts 25 ohne gleichzeitige Veränderung des Einstrahlwinkels erlaubt. Gleichzeitig werden bei beiden Goniometer-Stufen 21 ebenfalls Stellmotoren eingesetzt, die wiederum eine Verstellung des Einstrahlwinkels ohne gleich- zeitige Veränderung des Auftreffpunkts 25 erlauben. Bei entsprechender Anbindung und Steuerung der Stellmotoren kann somit von außerhalb der Gasturbinenanlage 1 eine optimale optische Kopplung eingestellt werden. Im Prinzip geht dies auch im laufenden Betrieb der Anlage.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn beim Aufbau der Anlage die bestmögliche optische Kopplung bestimmt wird, die der Aufbau der Gasturbinenanlage 1 erlaubt. Dies kann manuell geschehen.

Alternativ können maschinengesteuert der Winkelbereich der Goniometer-Stufe (n) 21 und der Bereich an Auftreffpunkten 25 abgetastet werden und so automatisiert festgestellt werden, bei welchen Einstellungen eine optimale Kopplung vorliegt. Diese Einstellungen und/oder die dann vorliegende Dämpfung bei zweimaligem Durchtritt durch die freie Lichtstrecke können beispielsweise gespeichert werden.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Aufbau gemäß dem zwei- ten Ausführungsbeispiel verwendet wird, um eine closed-loop- Regelung zu verwenden. Bei dieser wird automatisch geprüft, ob sich die Dämpfung im Laufe des Betriebs verschlechtert. Ist das der Fall, kann maschinengesteuert versucht werden, durch eine Variation der Einstellungen für das lineare Stell- glied und/oder die Goniometer-Stufen 21 wieder den optimalen Dämpfungswert, also die bestmögliche Kopplung zu erreichen.