DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien comprenant des véhicules accouplés en ligne à un câble tracteur par des pinces débrayables, pour constituer une noria de véhicules desservant selon un programme établi une ou plusieurs stations intermédiaires d'embarquement et/ou de débarquement des passagers avec des moyens de sortie des véhicules de la ligne et des organes de déplacement des véhicules débrayés du câble vers un quai.

ETAT DE LA TECHNIQUE

Une installation connue du genre mentionné, est notamment une télécabine, qui équipe une station de sport d'hiver. Le désaccouplement des cabines du câble en station facilite l'embarquement et le débarquement tout en permettant une vitesse importante en ligne. Les installations modernes assurent ainsi des débits de transport importants avec une sécurité de fonctionnement quasi absolue.

Les installations connues comportent généralement uniquement des stations de départ et d'arrivée, les véhicules restant accouplés au câble en ligne. Lorsqu'elles présentent une station intermédiaire, tous les véhicules sont ralentis dans la station et la fluidité de transport de l'installation est ainsi perturbée. Il a déjà été proposé de ralentir uniquement certains véhicules, mais dans ce cas il convient d'éviter que le véhicule suivant rattrape le véhicule ralenti et le percute, par exemple en ralentissant tous les véhicules ou en prévoyant un espacement important des véhicules, ce qui réduit d'autant le débit.

Le document FR 2899191 décrit une installation de télécabines automatiques comportant un mécanisme de manœuvre capable d'extraire les véhicules du cheminement lent dans le circuit débrayé, et à les transférer vers un poste de débarquement/embarquement qui leur est affecté par ordre d'arrivée, le véhicule précédent ayant préalablement été réintégré dans le cheminement lent à la place du véhicule ectrait selon un programme établi. La régularité du fonctionnement de la noria des autres véhicules se trouvant en ligne n'est ainsi pas affectée.

OBJET DE L'INVENTION

L'invention a pour but de réaliser une installation pouvant être de longueur importante et assurant un débit de transport élevé en parfaite sécurité, tout en desservant plusieurs stations intermédiaires. L'installation selon l'invention est particulièrement intéressante dans le cas d'un transport urbain ou péri urbain, qui nécessite une multitude de stations intermédiaires et où la régularité et la rapidité du transport sont essentielles.

L'installation est caractérisée en ce que la succession de véhicules de l'installation comporte des véhicules rapides, ne s'arrêtant pas dans les stations intermédiaires, et des véhicules lents, s'arrêtant dans les stations intermédiaires, et qu'une unité centrale d'automatisation programme le déplacement des véhicules et pilote lesdits moyens de sortie pour assurer la sélection et la sortie de la ligne des véhicules lents en libérant le passage sur la ligne, et la non sélection des véhicules rapides, qui traversent la station sans s'arrêter, et que l'unité centrale établit pour chaque station les horaires de passage des véhicules rapides et des départs des véhicules lents , ces horaires se décalant de station en station en fonction du temps de parcours entre stations, évitant ainsi tout risque de collision entre véhicules lents et véhicules rapides. L'installation peut ainsi comporter des stations dans lesquelles seuls certains véhicules s'arrêtent, les autres poursuivant leur course en arrivant plus rapidement aux stations suivantes. Un véhicule peut s'arrêter à toutes les stations ou uniquement à certaines stations, en constituant un déplacement omnibus, alors que d'autres vont d'un bout à l'autre à grande vitesse en express. Il est clair que le débit de l'installation et la durée du transport sont ainsi améliorés. La station intermédiaire peut comporter deux voies, les véhicules empruntant sélectivement l'une ou l'autre des voies, selon qu'ils desservent cette station ou non et l'une des voies constitue un tronçon de la ligne. Il est également possible, pour libérer le passage, de sélectionner un véhicule et de sortir ce véhicule arrêté de la trajectoire des autres véhicules, latéralement (tiroir), verticalement (ascenseur) ou autrement.

Le véhicule sorti de la ligne permet un embarquement et débarquement à l'arrêt et une automatisation de l'ouverture et fermeture des portes, sensibles (comme en ascenseur), en parfaite sécurité. Le véhicule est par la suite réintégré dans la noria à un emplacement, par exemple libéré par un véhicule sorti dans une station précédente. Il est possible de prévoir dans la noria des emplacements vides pouvant accueillir des véhicules qui s'étaient arrêtés. .

L'installation peut être du type à un ou deux câbles porteur-tracteur ou à câble tractant les véhicules sur un ou deux câbles porteurs. La capacité des véhicules peut être importante et l'ensemble de l'installation peut être facilement automatisé en évitant la présence permanente de personnel dans les stations.

DESCRIPTION DES DESSINS

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre de différents modes de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples et représentés aux dessins annexés, dans lesquels:

- la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une station intermédiaire selon l'invention à deux voies de circulation des véhicules;

- les figures 2 et 3 sont des vues en élévation respectivement d'un véhicule en position de sélection et d'un autre véhicule passant librement;

- les figures 4 et 5 sont des vues schématiques, respectivement en élévation et de dessus montrant la station avec un véhicule s'arrêtant;

- les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 4 et 5 montrant la station avec un véhicule ne s'arrêtant pas;

- la figure 8 est une vue schématique en élévation d'une variante de réalisation;

- les figures 9 et 10 sont des vues de dessus de la station selon la figure 9 montrant respectivement le moyen de sortie en position sélectionnée et en position normale.

- les figures 11 et 12 sont des vues schématiques en élévation d'une variante de réalisation montrant la station avec un véhicule s'arrêtant;

- la figure 13 est un diagramme de déplacement des véhicules sur la ligne dans un mode particulier de fonctionnement;

Sur la figure 1 une ligne montante 10 et une ligne descendante 11 d'une installation de transport en boucle traversent une station intermédiaire 12. . Chaque ligne comporte un câble tracteur ou avantageusement tracteur- porteur 13 auquel sont accouplés, par des pinces débrayables, des véhicules 15 à intervalles réguliers pour constituer un noria La station 12 comporte pour chaque ligne 10, 1 1 une voie directe 16 qui prolonge la ligne et une voie dérivée 17 avec des aiguillages d'entrée 18 et de sortie 19. Chaque voie dérivée 17 comporte un quai 20, d'embarquement et/ou de débarquement des passagers, devant lequel s'arrête le véhicule 21 aiguillé sur la voie dérivée 17. La voie dérivée 17 s'écarte de la voie directe 16 pour permettre à un autre véhicule 22 de poursuivre sa course sur la voie directe 16. L'écartement est horizontal mais il peut être vertical ou différent.

On comprend que.les aiguillages d'entrée 18 assurent une sortie des véhicules sélectionnés 21 de la ligne 10, 11 en libérant le passage normal des autres véhicules 22 sur la voie directe 16. Les moyens d'embrayage et de déplacement des véhicules dans la station sont d'un type bien connu en soi et l'ensemble de l'installation est avantageusement automatisé par une unité centrale qui détermine les véhicules devant s'arrêter et pilote le mécanisme de sélection pour l'arrêt d'un véhicule dans une station.

Les figures 2 et 3 représentent une installation à deux câbles porteur- tracteur 13 auxquels sont accouplés en ligne les véhicules par des pinces débrayables 23. La pince 23 porte une commande 24, un galet de roulement 25 et une piste d'entraînement 26. La station 12 présente un dispositif mobile 27 de sélection des véhicules, composé d'un rail 28 sur lequel roule le galet 25, des pneus d'entraînement (29) engageant la piste 26 et une came 30 de commande de la pince. Le dispositif mobile 27 peut occuper deux positions distinctes, une position de sélection, représentée à la figure 2 et une position rétractée inactive selon la figure 3. Dans figure 2, des galets 31 de guidage du câble 13 ont été déplacés par le dispositif mobile 27 pour dévier le câble 13 latéralement et permettre un dégagement vers le bas du véhicule sélectionné 21. Le fonctionnement ressort plus particulièrement des figures 4 et 5, qui illustrent le passage d'un véhicule sélectionné 21 en station 12 et des figures 6 et 7 qui concernent un véhicule non sélectionné 22 .Sur les figures 4 et 5 le rail 28, les pneus 29 et la came 30, qui constituent le dispositif mobile 27, sont en position active de débrayage de la pince 23, de roulement sur le rail 28 et d'entraînement par les pneus 29. Le véhicule 21 est ainsi décéléré et, avantageusement arrêté. Sur les figures 4 et 5 on a représenté, en pointillés, le dégagement vers le bas du véhicule 21. Les galets 31 ont été décalés latéralement dans la zone d'arrêt du véhicule pour dévier le câble 13 qui échappe ainsi au gabarit vertical du véhicule. Les figures 6 et 7, analogues aux figures 4 et 5, montrent le passage d'un véhicule 22 resté accouplé au câble 13, la position des éléments 28, 29, 30 du dispositif mobile 27 étant représentée en pointillés.

Dans une mise en œuvre de l'invention selon la figure 1 le rail 28 constitue la voie dérivée 17, sortant le véhicule 21 de la ligne 10 pour laisser le libre passage des autres véhicules 22.

Les figures 8 à 10 représentent une variante de réalisation dans laquelle tous les véhicules sont déplacés dans la station par un train de pneus 29. La vitesse des pneus 29 est programmée pour ralentir et arrêter un véhicule sélectionné

21. Ce véhicule a été préalablement débrayé du câble 13 à l'entrée de la station et il roule sur le rail 28, d'une manière analogue à celle de la figure 4. A l'emplacement d'arrêt du véhicule 21 le rail 28 présente un tronçon mobile 32 en forme de tiroir 33, qui peut être translaté latéralement pour sortir le véhicule 21 , présent sur ce tronçon 32, de la ligne et libérer le passage à d'autres véhicules non sélectionnés 22. Le tiroir 33 comporte un deuxième tronçon de voie 34 qui, en position translatée du tiroir 33, vient en alignement du rail 13 pour reconstituer la voie de roulement permettant le passage des autres véhicules

22. Après sortie du véhicule 21 la vitesse des pneus 29 est reprogrammée pour déplacer rapidement les véhicules 22, qui ne s'arrêtent pas dans la station, en évitant tout risque de collision entre les véhicules. Le ré accouplement des véhicules 21 en arrêt dans la station s'effectue par une opération inverse, successivement de translation du tiroir 33, de programmation des pneus 29, d'accélération du véhicule et d'embrayage au câble 13. Le spécialiste connaît bien tous ces problèmes de programmation pour réinsérer correctement un véhicule dans une noria sans risque de collision entre les véhicules.

Si la vitesse du câble est constante la réinsertion d'un véhicule sélectionné dans la noria doit s'effectuer en conservant un espace temps minimum de sécurité entre les véhicules accouplés au câble, excluant tout risque de collision. La réinsertion est facilitée dans une installation à vitesse du câble puisée puisqu'elle peut intervenir pendant la phase de faible vitesse.

Il est clair qu'un véhicule ne peut s'arrêter dans la station que si un emplacement d'embarquement /débarquement est disponible, mais plusieurs emplacements peuvent être prévus afin d'augmenter la durée d'arrêt.

Les figures 1 1 et 12, analogues à la figure 4 représentent deux variantes de réalisation de dégagement d'un véhicule sélectionné 21 vers un quai 20, d'embarquement et/ou de débarquement des passagers.

Sur le diagramme de déplacement des véhicules, selon la figure 1 1 , les véhicules rapides, B1 à B5, ne s'arrêtant pas dans les stations, sont représentés en trait épais et les véhicules lents, A1 à A3, s'arrêtant dans des stations, en trait hachuré. Il est prévu dans la noria, entre deux véhicules rapides, un emplacement vide pouvant être occupé par un véhicule lent. A l'instant T0 un véhicule lent A1 sort de la station S1 et, accouplé au câble, il se déplace à la vitesse des véhicules rapides B1 à B5. En arrivant à la station suivante S2 ce véhicule lent A1 est désaccouplé du câble et il s'arrête. Entre temps, à l'instant T1 , un véhicule rapide B2 est parti de la station S1 et il dépasse le véhicule lent A1 sorti de la ligne dans la station S2. Le véhicule lent A1 est ensuite réintroduit dans la noria dans l'emplacement vide entre les deux véhicules rapides B2 et B3 pour s'arrêter à la station suivante S3. Tous les emplacements vides peuvent être occupés, de la manière représentée pour les véhicules lents A2, A3, mais dans ce cas le véhicule A2 doit quitter la station S2 avant l'arrivée du véhicule suivant A3. Il est inutile de décrire plus en détail ce fonctionnement qui est évident pour le spécialiste. Dans la noria les emplacements vides alternent avantageusement avec les emplacements des véhicules rapides et selon les installations il est possible de prévoir deux ou plusieurs véhicules rapides entre deux emplacements vides. Sur une partie du trajet un véhicule rapide peut devenir un véhicule lent et inversement.