[0001] 本发明属于飞行装置技术领域， 尤其涉及一种飞行器、 飞行单元及其抬升结构 背景技术

[0002] 现有的原地飞行器使用的都是利用作用力与反 作用力使飞行器上升。 飞行器的 吹风装置吹出的风力朝向飞行器外侧， 不能把做出去的功重复回收使用， 致使 能源重复使用率不高； 不利于节省能源， 不利于飞行器在无补给的情况下， 实 现远距离飞行。

技术问题

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种飞行 器、 飞行单元及其抬升结构， 旨 在解决现有的飞行器所存在的能源重复使用率 不高； 不利于节省能源的问题。 问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的， 一种飞行单元的抬升结构， 所述抬升结构包括运动主体 ， 所述运动主体上设置有用于与运动动力源传动 连接的连接部以及若干间隔分 布的凸起， 相邻的两个凸起之间形成凹陷部， 所述凹陷部的两端设置有挡风壁

[0005] 进一步地， 所述挡风壁封堵所述凹陷部的两端。

[0006] 进一步地， 所述运动动力源为旋转运动动力源、 直线运动动力源或者曲线运动 动力源中的一种或两种以上的组合。

[0007] 本实用新型为解决上述技术问题， 还提供了一种飞行单元， 包括运动动力源， 所述飞行单元还包括上述的抬升结构， 所述运动动力源与所述抬升结构的连接 部传动连接； 所述凹陷部的长度方向与运动动力源的运动方 向垂直或者倾斜。

[0008] 进一步地， 所述运动动力源为旋转电机， 所述连接部为一安装孔， 所述旋转电 机的转轴穿设于所述安装孔内。

[0009] 进一步地， 所述运动动力源为磁力装置， 所述抬升结构位于所述磁力装置内， 所述磁力装置通入交流电后， 带动所述抬升结构旋转。

[0010] 本实用新型为解决上述技术问题， 还提供了一种飞行器， 包括飞行主体， 所述 飞行主体上安装有至少一个上述的飞行单元。

[0011] 进一步地， 所述飞行主体为自身可运动的物体、 自身不能运动的物体、 自身可 飞行的物体或者自身不可飞行的物体。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 本发明与现有技术相比， 有益效果在于： 本发明提供了一种飞行器、 飞行单元 及其抬升结构， 其中， 该抬升结构通过与运动动力源传动连接实现自 身的运动 ， 抬升结构上设置有凸起以及凹陷部， 抬升结构在运动的过程中， 位于凹陷部 内的风相对于抬升主体发生运动。 风与凸起相遇的过程中来不及下降至凹陷部 底部， 因而沿着凹陷部中上方位置移动。 因此， 凹陷部底部的气体气体相对较 少。 气体少从而气压较低， 由于抬升结构的下方气压高， 抬升结构下方气体沿 着气压低的凹陷部方向移动， 从而使抬升结构抬升。 将该抬升结构结合运动动 力源后， 即可作为一个单独的飞行器或者是安装在其他 任意需要飞行的物体上 的抬升装置。 相比于现有的采用作用力与反作用力的方式实 现抬升的飞行装置 。 本发明的抬升结构， 其内部的风相对于抬升主体不停地运动， 风能保持相同 的动能经过每一个凸起， 风的动能能被循环利用， 提高了能源的使用率， 有利 于节省能源， 使得飞行器在无补给的情况下， 可实现远距离飞行。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图 片进行示例性说明， 这些示例性 说明并不构成对实施例的限定， 附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类 似的元件， 除非有特别申明， 附图中的图不构成比例限制。

[0014] 图 1是风相对于物体静止不动吋的示意图；

[0015] 图 2是风静止不动， 物体慢速向左移动吋的示意图； [0016] 图 3是风静止不动， 物体快速向左移动吋的示意图；

[0017] 图 4是本发明实施例一提供的一种抬升结构的立� �结构示意图；

[0018] 图 5是图 4中 A区域的放大图；

[0019] 图 6是图 4所示抬升结构另一角度的示意图；

[0020] 图 7是沿图 6中的 B-B剖线的剖视示意图；

[0021] 图 8是本发明实施例一提供的采用旋转电机作为� �力源的飞行单元的示意图；

[0022] 图 9是本发明实施例一提供的采用磁力装置作为� �力源的飞行单元的俯视示意 图；

[0023] 图 10是本发明实施例一提供的一种飞行器的示意� ��；

[0024] 图 11是本发明实施例一提供的另一种飞行器的示� ��图；

[0025] 图 12本发明实施例二提供的一种抬升结构的立体� ��构示意图；

[0026] 图 13是图 12所示抬升结构另一角度的示意图；

[0027] 图 14是沿图 13中的 C-C剖线的剖视示意图。

本发明的实施方式

[0028] 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下 结合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0029] 如图 4至图 7所示， 为本发明的实施例一， 提供了一种抬升结构 100， 其包括运 动主体 1， 运动主体 1上设置有用于与运动动力源传动连接的连接� � 11以及若干 间隔分布的凸起 12， 相邻的两个凸起 12之间形成凹陷部 13， 凹陷部 13的两端封 堵有挡风壁。

[0030] 具体地， 本实施例的运动动力源为旋转运动动力源， 运动主体 1为旋转主体， 其凸起 12呈波浪状， 当然， 也可以做成锯齿状或者其他不规则的形状。 凸起 12 于抬升主体 1上的具体位置不限定， 本实施例的凸起 12位于抬升主体 1的顶面上 ， 当然， 其也可以设置于抬升主体 1的外周缘、 内周缘等位置。 本实施例的凸起 12的长度方向与凸起 12旋转吋的切线方向垂直， 除此之外， 凸起 12的长度方向 也可以倾斜于凸起 12旋转吋的切线方向。 [0031] 挡风壁包括内挡风壁 141以及外挡风壁 142， 内挡风壁 141位于凹陷部 13靠近连 接部 11的一端； 外挡风壁 142位于凹陷部 13靠近运动主体 1边缘的一端。

[0032] 本实施例的抬升结构， 其实现的原理如下：

[0033] 请参见图 1， 假设风静止不动， 当物体 10不动吋， 风相对于物体 10静止不动。

请参见图 2， 假设风静止不动， 当物体 10慢速向左移动， 风遇到物体 100凸起的 壁面 101被迫抬升， 因而风沿着曲线 S相对于物体 100慢速向右移动。 请参见图 3 ， 假设风静止不动， 当物体 10快速向左移动， 风相对于物体 10快速向右移动。 风在移动过程中来不及下降， 因而沿着曲线 向右移动。 由于风沿着波浪状的 壁面 101抬升而来不及下降， 从而物体 10凹陷位置 102的气体相对较少。 气体少 从而气压较低， 气压高的物体 10下方气体沿着气压低的物体 10上方移动， 从而 使物体 10抬升。

[0034] 运动主体 1的凹陷部 13在运动主体 1快速旋转吋形成低压。 运动主体 1快速旋转 吋气体沿着运动主体的凸起 12的壁面运动。 而内挡风壁 141以及外挡风壁 142防 止气体由进入凹陷部 13内， 从而保证凹陷部 13内的气体少于周围气体。 凹陷部 1 3内产生低压。 风沿着凸起 12的表面运动。

[0035] 于本实施例中， 运动主体 1整体呈圆柱状， 连接部 11位于运动主体 1的中心位置 。 其可以是一个用于与旋转动力源的转轴紧固连 接的安装孔， 当然， 也可以是 其他的连接结构， 如卡槽。 上述凸起 12以及凹陷部 13位于运动主体 1的顶部， 上 述内挡风壁 141为设置于连接部 11顶部上的环状壁体， 外挡风壁 142为设置有运 动主体 1外周缘上的环状壁体， 并且， 为了更好地实现挡风效果， 内挡风壁 141 以及外挡风壁 142的顶部均高于所述凸起 12的顶部。

[0036] 优化地， 上述运动主体 1的外周缘还设置有旋翼 （图中未示出） ， 从而可以进 一步地提升该抬升结构的抬升能力， 并进一步地利用了旋转动力源的能量。

[0037] 请参见图 8， 本实施例还提供了一种飞行单元 300， 其包括运动动力源以及上述 的抬升结构 100， 该运动动力源与抬升结构 100的连接部 11传动连接。

[0038] 上述运动动力源为旋转运动动力源 200、 直线运动动力源或者曲线运动动力源 中的一种或两种以上的组合。 在实际应用中， 可以采用旋转电机作为旋转动力 源， 可以采用反冲装置作为直线运动。 [0039] 具体地， 本实施例采用旋转电机或者其他可以实现旋转 的装置或结构体作为旋 转动力源 200。 当采用旋转电机作为旋转动力源 200吋， 连接部 11为一安装孔， 旋转电机的转轴穿设于安装孔内。

[0040] 请参见图 9， 旋转动力源 200为磁力装置， 抬升结构 100位于磁力装置内， 磁力 装置通入交流电后， 带动抬升结构 100旋转。

[0041] 本实施例的飞行单元 300， 可以作为一个独立的飞行器， 也可以安装在其他飞 行器上， 作为抬升飞行器的动力源。

[0042] 请参见图 10及图 11， 本实施例还提供了一种飞行器 400， 该飞行器 400包括飞行 主体 500以及上述的飞行单元 300。 飞行单元 300可以根据实际需要设置于飞行主 体 500的侧面、 顶面等其他位置。

[0043] 在实际应用中， 飞行主体 500为自身可运动的物体、 自身不能运动的物体、 自 身可飞行的物体或者自身不可飞行的物体。 例如， 自身可运动的物体可以是车 辆、 船只； 自身可飞行的物体可以是有人驾驶的飞行器或 者是无人驾驶的无人 机； 而自身不能运动的物体可以是需要运输或者传 送的货物。

[0044] 可见， 本实施例的抬升结构 100通过与旋转动力源 200传动连接实现自身的旋转 ， 抬升结构 100在旋转的过程中， 位于凹陷部 13内的风相对于抬升主体 1不停地 做圆周运动。 风在移动过程中来不及下降至凹陷部 13底部， 因而沿着凹陷部 13 中上方位置移动。 由于风沿着凸起 12的壁面抬升而来不及下降， 因此， 凹陷部 1 3底部的气体气体相对较少。 气体少从而气压较低， 由于抬升结构 100的下方气 压高， 抬升结构 100下方气体沿着位于上方的气压低的凹陷部 13方向移动， 从而 使抬升结构 100抬升。 相比于现有的采用作用力与反作用力的方式实 现抬升的飞 行装置， 本实施例的抬升结构， 其内部的风的动能能被循环利用， 提高了能源 的使用率， 有利于节省能源， 使得飞行器在无补给的情况下， 可实现远距离飞 行。

[0045] 请参见图 12至图 14， 为本发明的实施例二， 提供了一种抬升结构 100 ' ， 其包 括运动主体 ， 该运动主体 除以下特征外， 均与实施例一相同。

[0046] 本实施例的凸起 12 ' 以及凹陷部 13 ' 位于运动主体 的外周缘， 挡风壁包括 上挡风壁 14 以及下挡风壁 142 ' ， 上挡风壁 14 为设置于运动主体 顶部 上的环状壁体， 下挡风壁 142 ' 为设置在运动主体 底部的环状壁体， 并且， 为了更好地实现挡风效果， 上挡风壁 14 以及下挡风壁 142 ' 的顶部均高于所 述凸起 12 ' 的顶部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。