Landwirtschaftliche Versorgungseinheit zum lösbaren Montieren an ein Fluggerät

Die Erfindung betrifft eine zweckmäßig landwirtschaftliche Versorgungseinheit zum lösbaren Montieren an ein Fluggerät, vorzugsweise zum Verteilen von flüssigem oder festem Verteilgut. Die Versorgungseinheit bildet vorzugsweise eine für das Fluggerät elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellende Versorgungseinheit. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung mit einer oder mehreren solchen Versorgungseinheiten und einer Wechselstation und/oder einem Fluggerät zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage einer solchen Versorgungseinheit.

DE 10 2006 021 182 Al offenbart ein Fluggerät mit vier horizontalen Antriebsrotoren, von denen zwei übereinander angeordnet eine gemeinsame Drehachse teilen. Der Antrieb der Rotoren kann über direktantreibende oder übersetzte Elektromotoren erfolgen. Die im Vergleich zum Hubschrauber hohe Anzahl von Hubrotoren erlaubt den Transport von schweren Lasten.

Wenn ein aufladbarer Akkumulator als Energiequelle genutzt wird, um die Rotoren eines Fluggeräts anzutreiben, so führen schwere Lasten allerdings dazu, dass sich der Akkumulator schnell entlädt. Das Fluggerät muss deshalb dementsprechend schnell wieder landen, um seinen Akkumulator neu zu laden. Dadurch wird die Effektivität des Fluggeräts stark gemindert.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, mittels der die Effektivität eines insbesondere unbemannten und/oder autonom fliegenden Fluggerätes gesteigert werden kann.

Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen der Haupt- und Nebenansprüche gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung.

Die Erfindung betrifft eine insbesondere landwirtschaftliche, z. B. für ein Fluggerät elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellende Versorgungseinheit, vorzugsweise Wechsel- Versorgungseinheit. Die Versorgungseinheit dient zum Montieren an ein Fluggerät, vorzugsweise zum Verteilen von zweckmäßig flüssigem oder festem Verteilgut, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche. Eine Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts kann z. B. am Fluggerät oder an der Versorgungseinheit angebaut sein.

Die Versorgungseinheit umfasst zumindest einen Behälter zur Aufnahme von Verteilgut. Die Versorgungseinheit kann z. B. mehrere Behälter und/oder einen Mehrkammer-Behälter zur Aufnahme unterschiedlichen Verteilguts umfassen.

Das Verteilgut kann z. B. flüssig oder fest (z. B. körnig oder granulatartig) sein.

Das Verteilgut kann z. B. Pflanzenschutzmittel, Düngemittel oder Saatgut etc. umfassen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verteilgut z. B. ein flüssiges Pflanzenschutzmittel.

Die Versorgungseinheit umfasst eine insbesondere elektrisch aufladbare Energiespeichereinrichtung (z. B. einen oder mehrere Akkumulatoren, eine oder mehrere Batterien etc.) zum Bereitstellen von vorzugsweise elektrischer Energie.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit eine Montageeinrichtung aufweist zur lösbaren zweckmäßig mittelbaren oder unmittelbaren, insbesondere lagefesten Montage an das Fluggerät. Alternativ oder ergänzend kann die Versorgungseinheit z. B. zumindest eine Schnittstelle (z. B. Elektro- Schnittstelle) umfassen, über die die Energiespeichereinrichtung mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts insbesondere lösbar verbunden werden kann, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit Energie zu versorgen.

Die zumindest eine Schnittstelle dient somit vorzugsweise zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts, um die Abnehmereinrichtung mit vorzugsweise elektrischer Energie zu versorgen.

Die zweckmäßig als wechselbare Einheit ausgebildete Versorgungseinheit ermöglicht insbesondere, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter) durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit (z.B. mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter) ausgewechselt werden kann, so dass das Fluggerät vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes gesteigert werden kann.

Die Versorgungseinheit bildet insbesondere eine Wechsel-Versorgungseinheit zum Wechseln insbesondere zwischen zwei zweckmäßig direkt aufeinanderfolgenden Flügen des Fluggeräts.

Das Fluggerät kann z. B. ein unbemanntes Fluggerät, ein Multikopter und/oder ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät sein. Das Fluggerät kann insbesondere ein Fluggerät sein, bei dem eine Vielzahl an Rotoren in einer im wesentlichen gemeinsamen Rotorebene angeordnet sind.

Die Versorgungseinheit kann vorzugsweise als Einheit gewechselt werden, z. B. als Einheit vom Fluggerät abgebaut und/oder als Einheit an das Fluggerät angebaut werden.

Es ist möglich, dass der Behälter mit einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts (z. B. lösbar oder unlösbar) in Verbindung steht (z. B. über eine flexible oder im Wesentlichen starre Versorgungsleitung), um der Ausbringeinrichtung das Verteilgut zuführen zu können.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit zumindest eine lösbare Schnittstelle (z. B. Verteilgut- Schnittstelle) umfasst, über die der Behälter mit einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts insbesondere lösbar verbunden werden kann.

Die zumindest eine Schnittstelle dient somit z. B. zur lösbaren Verbindung des Behälters mit einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts. Die Schnittstelle kann z. B. mittelbar oder unmittelbar am Behälter ausgebildet sein. Sie kann z. B. an einer mit dem Behälter verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Versorgungsleitung ausgebildet sein und/oder in den Behälter integriert sein. Sie kann alternativ oder ergänzend z. B. als Steck-, Klemm- und/oder Schraubverbindung ausgebildet sein.

Die Versorgungseinheit kann z. B. zumindest eine Aufstelleinrichtung zum Aufstellen der Versorgungseinheit aufweisen, z. B. zumindest eine Standfläche und/oder zumindest ein Fußelement. Dadurch kann z. B. ermöglicht werden, dass die Versorgungseinheit stabil und lagesicher aufgestellt werden kann, was einen Wechsel der Versorgungseinheit erleichtern kann. Das Fluggerät oder die Versorgungseinheit umfasst vorzugsweise eine Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts.

Das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit kann z. B. eine fliegbare Feldspritze, eine fliegbare Sämaschine oder einen fliegbaren Düngerstreuer bilden.

Die Ausbringeinrichtung kann ein Verteilgestänge umfassen, vorzugsweise mit einer Vielzahl an Ausbringöffnungen (z. B. Spritzdüsen und/oder Prallelemente), die z. B. vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können.

Die Ausbringeinrichtung kann z. B. ein Spritzgestänge mit einer Vielzahl an Spritzdüsen umfassen, die zweckmäßig vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können. Das Verteilgut ist hierbei vorzugsweise flüssig, insbesondere ein flüssiges Pflanzenschutzmittel.

Die Ausbringeinrichtung kann z. B. ein Verteilgestänge umfassen mit einer Vielzahl an Prallelementen, die zweckmäßig vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können. Die Prallelemente können insbesondere zum Verteilen des Verteilguts dienen. Es ist möglich, dass die Prallelemente z. B. drehbar sind und/oder als Zentrifugalverteiler ausgebildet sind.

Die Ausbringeinrichtung, insbesondere das Verteilgestänge kann eine Arbeitsbreite von z. B. zumindest 3m, zumindest 6m, zumindest 8m, zumindest 10m, zumindest 12m oder sogar zumindest 14 aufweisen.

Es ist möglich, dass das Verteilgestänge zumindest zwei z. B. separate und/oder verschwenkbare Verteilgestänge-Abschnitte umfasst.

Die zwei Verteilgestänge-Abschnitte können z. B. auslegerförmig in entgegengesetzte Richtungen von dem Behälter und/oder der Energiespeichereinrichtung abstehen und sich z. B. in einer gemeinsamen Ebene erstrecken.

Es ist möglich, dass der Behälter und/oder die Energiespeichereinrichtung z. B. mittig zwischen den zwei Verteilgestänge-Abschnitten positionierbar ist. Es ist möglich, dass der Behälter und/oder die Energiespeichereinrichtung relativ zur Längserstre- ckung der Ausbringeinrichtung (z. B. des Verteilgestänges) im Wesentlichen mittig positioniert ist, insbesondere um einen im Wesentlichen mittigen Schwerpunkt zu erzielen.

Es ist möglich, dass die Energiespeichereinrichtung an den Behälter z. B. mittelbar oder unmittelbar montiert ist und/oder die Versorgungseinheit eine Tragstruktur zum Tragen des Behälters und z. B. der Energiespeichereinrichtung aufweist. Die Tragstruktur kann z. B. eine Bodenkonstruktion und/oder vorzugsweise vier Seitenwandkonstruktionen umfassen und z. B. als Rahmenkonstruktion ausgebildet sein.

Die Versorgungseinheit kann z. B. eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse (z. B. ein Ventilator) etc.) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter vorzugsweise zu der Ausbringeinrichtung umfassen.

Es ist möglich, dass die Energiespeichereinrichtung dazu dient, die Fördereinrichtung mit zweckmäßig elektrischer Energie zu versorgen. Die Fördereinrichtung kann allerdings auch z. B. Teil des Fluggeräts sein und z. B. nicht Teil der zweckmäßig wechselbaren Versorgungseinheit.

Es ist möglich, dass der Behälter und die Energiespeichereinrichtung und optional die Ausbringeinrichtung, die Fördereinrichtung und/oder die Tragstruktur als Einheit gemeinsam gewechselt werden können und somit insbesondere als Einheit an das Fluggerät angebaut und davon abgebaut werden können.

Der Behälter und die Ausbringeinrichtung können z. B. lösbar aneinander montiert sein.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit einen Teil einer Zwangsführung umfasst, um die Versorgungseinheit und das Fluggerät zweckmäßig einfacher miteinander in Eingriff zu bringen und/oder zwangsgeführt relativ zueinander vordefiniert auszurichten, insbesondere, wenn sie miteinander in Eingriff gebracht werden.

Der Teil der Zwangsführung kann z. B. eine sich vorzugsweise aufweitende Fangvorrichtung zum Einfangen eines Kopplungsstücks umfassen oder ein von einer Fangvorrichtung einzufangendes Kopplungsstück. Die Fangvorrichtung kann z. B. an der Versorgungseinheit ausgebildet sein und das Kopplungsstück kann am Fluggerät ausgebildet sein oder umgekehrt.

Die Fangvorrichtung kann z. B. zum Einfangen des Kopplungsstücks aufgeweitet sein, z. B. im Wesentlichen konisch, keilförmig, trichterförmig etc.

Die Fangvorrichtung kann z. B. als Fangmaul ausgebildet sein.

Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung mit einer oder mehreren Versorgungseinheiten wie hierin offenbart und einem Fluggerät zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage und zum insbesondere fliegenden Transportieren einer Versorgungseinheit wie hierin offenbart. Alternativ oder ergänzend betrifft die Erfindung eine Anordnung mit einer oder mehreren Versorgungseinheiten wie hierin offenbart und einer Wechselstation.

Eine Versorgungseinheit kann z. B. eine betriebsbereite Versorgungseinheit darstellen (z. B. mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter).

Eine andere Versorgungseinheit kann z. B. eine auszutauschende Versorgungseinheit darstellen (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts kann z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere Flugrotors, des Fluggeräts umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die zumindest eine Abnehmereinrichtung z. B. eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse (z. B. Ventilator) etc.) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter z. B. zu der Ausbringeinrichtung umfassen.

Somit kann die Energiespeichereinrichtung insbesondere dazu dienen, einen Antriebsmotor und/oder eine Fördereinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.

Es ist möglich, dass das Fluggerät einen eigenen Energiespeicher aufweist, um zumindest einen Antriebsmotor des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, wobei der Antriebsmotor vorzugsweise zum Fortbewegen (z. B. Fliegen oder Fahren, insbesondere Verschieben) des Fluggeräts dienen kann, wodurch das Fluggerät z. B. unabhängig von der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne anmontierte Versorgungseinheit fliegen oder fahren kann. Das Fahren kann z. B. durch eine oder mehrere angetriebene Rollen oder Räder oder z. B. zumindest einen vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor, insbesondere Flugrotor, realisiert werden.

Der Energiespeicher kann insbesondere dazu dienen, um zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere Flugrotors, des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, wodurch das Fluggerät z. B. unabhängig von der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne anmontierte Versorgungseinheit fliegen kann.

Die Energiespeichereinrichtung kann z. B. über die Schnittstelle mit dem Energiespeicher des Fluggeräts verbindbar sein, um den Energiespeicher des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, insbesondere aufzuladen. Das Aufladen kann z. B. während des Flugs des Fluggeräts erfolgen.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts kann z. B. den Energiespeicher des Fluggeräts umfassen.

Die Versorgungseinheit, insbesondere die Energiespeichereinrichtung, stellt vorzugsweise eine Hauptenergiequelle zum Antreiben zumindest eines Rotors während des Flugs des Fluggeräts dar.

Der Energiespeicher kann z. B. im Vergleich zur Energiespeichereinrichtung ein kleineres Speichervermögen aufweisen, das z. B. ausreichend ist, um das Fluggerät von einer abmontierten, auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit zu fliegen oder zu fahren (z. B. zu verschieben).

Der Energiespeicher bildet vorzugsweise lediglich einen Hilfs- oder Nebenspeicher, um z. B. bei abmontierter Versorgungseinheit (und somit keiner oder nur sehr geringer Nutzlast) ausreichend Energie zur Verfügung zu stellen, dass das Fluggerät von einer auszutauschenden Versorgungseinheit vorzugsweise autonom zu einer zweckmäßig benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit fliegen oder fahren kann.

Die Anordnung kann z. B. zumindest zwei Versorgungseinheiten wie hierin offenbart umfassen.

Dadurch wird ermöglicht, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit ersetzt werden kann. Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um zweckmäßig für einen Versorgungseinheit- Wechsel von einer auszutauschenden Versorgungseinheit, z. B. mittels des Energiespeichers, zu einer betriebsbereiten zweckmäßig benachbarten Versorgungseinheit zu fliegen oder zu fahren, vorzugsweise ferngesteuert oder autonom.

Das Fluggerät umfasst vorzugsweise eine Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierten Betriebsparametern (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.

Das Fluggerät ist vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierter Betriebsparameter (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.

Die Anordnung kann z. B. eine z. B. mobile oder stationäre Wechselstation zum zweckmäßigen Wechseln einer Versorgungseinheit umfassen.

Die Wechselstation kann z. B. einerseits zur Aufnahme des Fluggeräts mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit und andererseits zur Aufnahme einer betriebsbereiten Versorgungseinheit ausgebildet ist.

Es ist möglich, dass die Wechselstation ein Schienensystem umfasst, z. B. entlang dessen das Fluggerät und/oder eine insbesondere betriebsbereite Versorgungseinheit vorzugsweise zwangsgeführt fortbewegt werden kann, z. B. verschoben werden kann. Das Schienensystem umfasst vorzugsweise zumindest zwei Führungs- und/oder Landeschienen für das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit.

Die Wechselstation kann z. B. zwei Führungs- und/oder Landeschienen zum Eingriff mit zwei Landekufen des Fluggeräts aufweisen. Die Führungs- und/oder Landeschienen können z. B. auch als Vertiefungen oder Rinnen etc. in der Wechselstation ausgeführt sein. Die Wechselstation kann z. B. eine Fangeinrichtung umfassen, um das Fluggerät, insbesondere dessen Landekufen, zwangsgeführt in das Schienensystem zu führen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Fangeinrichtung z. B. zwei sich zweckmäßig nach oben aufweitende Füh- rungs- und/oder Landeschienen umfassen, mit denen die Landekufen des Fluggeräts beim Landen in Eingriff gelangen und zwangsgeführt nach unten geführt werden können, wodurch z. B. auch ein vordefiniertes Ausrichten des Fluggeräts ermöglicht werden kann.

Die Wechselstation kann zumindest ein z. B. mechanisches Ausrichtmittel (z. B. Vertiefungen, Löcher, Vorsprünge etc.) aufweisen, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät vorzugsweise zwangsgeführt vordefiniert auszurichten. Das zumindest eine Ausrichtmittel kann z. B. ausgebildet sein, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät zur Sollposition und/oder in die Sollausrichtung zu führen.

Die Wechselstation kann z. B. eine Lande- und Starteinrichtung für das Fluggerät bilden und/oder zumindest eine Ladestelle zum Laden einer Energiespeichereinrichtung und/oder eines Energiespeichers des Fluggeräts aufweisen.

Es ist möglich, dass die Wechselstation als eine mobile Wechselstation ausgeführt ist und/oder manuell tragbar ist.

Die Wechselstation kann z. B. auf- und zuklappbar und/oder ein- und ausschiebbar ausgebildet sein, wodurch vorteilhaft ein Transport mit verkleinerten Abmessungen ermöglicht werden kann.

Die Wechselstation kann z. B. leiterrahmenförmig oder plattenförmig ausgebebildet sein.

Die Wechselstation kann z. B. eine Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), Sensorik und/oder eine Empfängereinheit umfassen, um mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät autonom zu der insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die insbesondere betriebsbereite Versorgungseinheit autonom zu dem Fluggerät zu schieben, vorzugsweise ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson. Damit ist für den Verschiebevorgang vorzugsweise keine Bedienperson erforderlich, insbesondere nicht für dessen Aktivierung.

Die Sensorik kann z. B. zum Erfassen des Fluggeräts, zweckmäßig mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen. Die Empfängereinheit kann z. B. zum Empfangen von Signalen (z. B. Daten) einer Sendereinheit des Fluggeräts, zweckmäßig mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen.

Es ist möglich, dass die Sendereinheit z. B. an der Versorgungseinheit und/oder dem Fluggerät angebaut ist.

Die Sensorik und/oder die Empfängereinheit kann z. B. dazu dienen, um einen autonomen Verschiebevorgang des Verschiebemechanismus zu triggern.

Die Sensorik kann z. B. zum Erfassen eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen. Darauf basierend kann mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät vorteilhaft autonom zu der betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft autonom zu dem Fluggerät geschoben werden.

Es ist aber auch möglich, dass die Wechselstation eine Empfängereinheit aufweist, um Signale (z. B. Daten) von einer Sendereinheit eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit zu empfangen. Darauf basierend kann mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät vorteilhaft autonom zu der betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft autonom zu dem Fluggerät geschoben werden.

Die Wechselstation kann auch z. B. eine Sender- und/oder Empfängereinheit zur zweckmäßigen Signalübermittlung (z. B. Datenübermittlung) zu dem Fluggerät und/oder von dem Fluggerät aufweisen.

Die Sensorik kann z. B. zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung dienen. Die Sensorik kann alternativ oder ergänzend z. B. zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Li- darsensor aufweisen.

Die Sensorik kann z. B. dazu dienen, das Vorhandensein eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit zu erkennen.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit, das Fluggerät und/oder die Wechselstation zumindest ein zweckmäßig drehbares Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) aufweist, um ein (z. B. manuelles oder motorisch ausgeführtes) Verschieben der Versorgungseinheit und/oder des Fluggeräts zu erleichtern. Allerdings kann die Versorgungseinheit, das Fluggerät und/oder die Wechselstation auch zumindest ein zweckmäßig motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) aufweisen, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät fortzubewegen. Auch ein Laufband ist z. B. möglich.

Die Wechselstation kann z. B. einen motorisch angetriebenen Verschiebemechanismus aufweisen, um das Fluggerät, eine auszutauschende Versorgungseinheit und/oder eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu verschieben. Hier ist z. B. zumindest ein motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad), ein Axialschieber, ein Laufband und/oder ein Fahrschlitten möglich.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um autonom zur Wechselstation zu fliegen und vorzugsweise autonom auf der Wechselstation zu landen und/oder um autonom von der Wechselstation zu starten. Der Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit kann z. B. manuell durch eine Person oder ebenfalls autonom durch das Fluggerät und/oder die Wechselstation erfolgen.

Es ist möglich, dass das Fluggerät, optional in Kombination mit der Wechselstation, eingerichtet ist, um einen vollautonomen oder teilautonomen Versorgungseinheit-Wechselvorgang durchzuführen.

Das Fluggerät kann z. B. eingerichtet sein, um autonom von einer auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit zu fliegen oder zu fahren.

Das Fahren kann z. B. durch eine oder mehrere angetriebene Rollen oder Räder des Fluggeräts o- der z. B. zumindest einen vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor, insbesondere Flugrotor, des Fluggeräts realisiert werden.

Das Fluggerät kann z. B. eingerichtet sein, um eine Montageeinrichtung einer auszutauschenden Versorgungseinheit autonom zu lösen und/oder um eine Montageeinrichtung einer betriebsbereiten Versorgungseinheit autonom festzumachen.

Es ist sogar möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um vollautonom eine auszutauschende Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu ersetzen. Das Fluggerät kann z. B. ein unbemanntes Fluggerät sein, ein Multikopter sein und/oder ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät sein.

Das Fluggerät umfasst vorzugsweise eine Vielzahl an Rotoren, insbesondere Flugrotoren, die in einer im wesentlichen gemeinsamen Rotorebene angeordnet sein können.

Die Rotoren sind vorzugsweise als Flugpropeller ausgeführt.

Das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit kann z. B. eine fliegbare Feldspritze, fliegbare Sämaschine und/oder einen fliegbaren Düngerstreuer bilden.

Das Fluggerät ist vorzugsweise ohne eine an Bord befindliche Person autark durch eine Steuereinrichtung wie z. B. einen Computer oder vom Boden über eine Fernsteuerung betreib- und navigierbar.

Die Schnittstelle zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung mit der zumindest einen Abnehmereinrichtung des Fluggeräts kann z. B. mittelbar oder unmittelbar mit der Energiespeichereinrichtung verbunden sein. Sie kann z. B. an einer mit der Energiespeichereinrichtung verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Elektroleitung ausgebildet sein und/oder in ein Gehäuse der Energiespeichereinrichtung integriert sein. Sie kann alternativ oder ergänzend z. B. als Steck-, Klemm- und/oder Schraubverbindung ausgebildet sein.

Das Fluggerät kann mit z. B. einer Nutzlast von zumindest ein 100 kg fliegen.

Der Behälter kann z. B. ein Aufnahmevermögen von zumindest 75 I aufweisen.

Die Ausbringeinrichtung, insbesondere das Verteilgestänge, kann z. B. am Behälter angebaut sein, separat wechselbar sein oder am Fluggerät angebaut sein.

Der das Landen des Fluggeräts, den Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit und das Starten des Fluggeräts umfassende Betriebsvorgang kann im Kontext der Erfindung vorzugsweise autonom erfolgen und somit z. B. ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson. Das Fluggerät kann z. B. durch eine Person fernsteuerbar sein und/oder autonom fliegen und/oder fahren, z. B. basierend auf vordefinierten Flug- und/oder Fahrrouten.

Das Fluggerät ist vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierter Betriebsparameter (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.

Es können zweckmäßig auch z. B. Regelfunktionen umfasst sein.

Es kann auch z. B. ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) zur Positionsbestimmung des Fluggeräts, einer Wechselstation und/oder einer insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit genutzt werden.

Der vom Fluggerät ausgeführte autonome, insbesondere automatische, Betrieb (z. B. das Fliegen und z. B. Verteilen des Verteilguts, das Landen, das Lösen, das Bewegen zur betriebsbereiten Versorgungseinheit, das Schließen/Festmachen und/oder das Starten etc.) kann z. B. durch die Steuereinrichtung, vordefinierte Betriebsparameter (z. B. Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), durch Sensorik, Aktuatoren und/oder eine Sender-Empfänger-Einrichtung realisiert werden.

Das Fluggerät kann z. B. folgende Sensorik, z. B. zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung, umfassen: zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor. Die Abstands- und/oder Umgebungserfassung kann sich z. B. auf eine landwirtschaftliche Fläche, eine zweckmäßig auszutauschende und/oder betriebsbereite Versorgungseinheit und/oder die Wechselstation beziehen.

Die Sensorik dient vorzugsweise dazu, die Wechselwirkung des Fluggeräts mit seiner Umgebung zu erfassen und dementsprechende Signale vorzugsweise an die Steuereinrichtung zu übermitteln.

Die Sensorik kann alternativ oder ergänzend auch z. B. an einer Versorgungseinheit und/oder der Wechselstation zur Verfügung gestellt sein. Der oder die autonomen Vorgänge erfolgen insbesondere ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und Merkmale der Erfindung sind zweckmäßig miteinander kombinierbar. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Versorgungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit der Figur 1,

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit der Figur 1 und einer Ausbringeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Versorgungseinheit und der Ausbringeinrichtung der Figur 3,

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit einem Fluggerät mit auszutauschender Versorgungseinheit, einer Wechselstation und einer betriebsbereiten Versorgungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Figur 6 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung der Figur 5,

Figur ? zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der Figuren 5 und 6, insbesondere im Bereich der betriebsbereiten Versorgungseinheit,

Figur 8 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der Figuren 5 und 6, insbesondere im Bereich des Fluggeräts, und

Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fluggeräts ohne anmontierte Versorgungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung Die in den Figuren beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung stimmen teilweise überein, wobei für ähnliche oder identische Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele verwiesen werden kann.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht insbesondere einer zweckmäßig landwirtschaftlichen Versorgungseinheit 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Figur 2 eine zugehörige Seitenansicht zeigt.

Die Versorgungseinheit 10 ist insbesondere als Wechsel-Versorgungseinheit 10 ausgebildet und dient zum lösbaren, insbesondere lagefesten Montieren an ein Fluggerät 20 (z. B. Figuren 5, 6, 8 und 9) zum Verteilen von zweckmäßig flüssigem (z. B. Pflanzenschutzmittel) oder festem (z. B. Saatkörner) Verteilgut.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst insbesondere einen Behälter 1 zur Aufnahme des Verteilguts und eine aufladbare Energiespeichereinrichtung 2 zum Bereitstellen elektrischer Energie.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst eine stark schematisch dargestellte Montageeinrichtung 3 zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage an das Fluggerät 20, insbesondere an eine Montageeinrichtung 22 des Fluggeräts 20.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst zumindest eine ebenfalls stark schematisch dargestellte Schnittstelle 2.1 (Elektro-Schnittstelle), z. B. einen Steckverbinder, zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung 2 mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Schnittstelle 2.1 kann z. B. in ein Gehäuse der Energiespeichereinrichtung 2 integriert sein oder z. B. an einem mit der Elektroeinrichtung 2 verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Elektroleitung ausgebildet sein. Das Fluggerät 20 umfasst zumindest eine zur Schnittstelle 2.1 zweckmäßig korrespondierende Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle).

Eine ebenfalls stark schematisch dargestellte optionale Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) 1.1 dient zur lösbaren Verbindung des Behälters 1 mit einer in den Figuren 1 und 2 nur teilweise zu sehenden Ausbringeinrichtung 5 zum Ausbringen des Verteilguts. Die Schnittstelle 1.1 kann z. B. in das Gehäuse des Behälters 1 integriert sein oder z. B. an einer mit dem Behälter 1 verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Versorgungsleitung ausgebildet sein. Das Fluggerät 20 kann optional eine zur Schnittstelle 1.1 zweckmäßig korrespondierende Schnittstelle (Verteilgut- Schnittstelle) aufweisen.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit 10 (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung 2 und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter 1) durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 (insbesondere mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung 2 und/oder befülltem Behälter 1) ausgewechselt werden kann, so dass das Fluggerät 20 vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen einer Energiespeichereinrichtung 2 und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters 1 seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes 20 gesteigert werden kann.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst zumindest eine Aufstelleinrichtung 4 zum sicheren und stabilen Aufstellen der Versorgungseinheit 10. Die Aufstelleinrichtung 4 kann z. B. Teil der Ausbringeinrichtung 5 sein oder z. B. durch eine Bodenfläche oder zumindest einen Fuß des Behälters 1 ausgebildet werden. Auch ein separates Traggestell ist hierfür möglich.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit 10 der Figur 1 und der Ausbringeinrichtung 5, wobei Figur 4 eine zugehörige perspektivische Ansicht zeigt.

Die in den Figuren 3 und 4 gezeigte Ausbringeinrichtung 5 ist ausgebildet als Verteilgestänge mit einer Vielzahl an Ausbringöffnungen 6 zum Ausbringen des Verteilguts und zwar insbesondere als Spritzgestänge mit einer Vielzahl an Spritzdüsen zum Ausbringen von flüssigem Pflanzenschutzmittel.

Es ist aber auch möglich, dass das Verteilgestänge 5 eine Vielzahl an z. B. drehbaren Prallelementen zum Verteilen des Verteilguts umfasst, wobei das Verteilgut hierbei vorzugsweise ein flüssiges oder körniges Düngemittel sein kann.

Des Weiteren sind Ausführungsformen möglich, bei denen die Ausbringeinrichtung 5 zum Verteilen von insbesondere körnigem Saatgut ausgebildet ist.

Die Versorgungseinheit 10 kann somit als fliegbare Feldspritze, fliegbare Sämaschine und/oder fliegbarer Düngersteuer ausgebildet sein. Hierfür ist der Behälter 1 mit z. B. Pflanzenschutzmittel, Saatgut und/oder Düngemittel zu befüllen. Das Verteilgestänge 5 umfasst zwei Ausleger-förmige Verteilgestänge-Abschnitte, wobei der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 zweckmäßig mittig zwischen den zwei Verteilgestänge-Abschnitten positioniert sind, so dass die zwei Verteilgestänge-Abschnitte relativ zu dem Behälter 1 und der Energiespeichereinrichtung 2 seitlich abstehen.

Der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 sind relativ zur Längserstreckung des Verteilgestänges 5 mittig positioniert und werden im Wesentlich mittig an das Fluggerät 20 montiert, so dass deren Schwerpunkt im Wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Fluggeräts 20 zusammenfällt.

Die Versorgungseinheit 10 mitsamt dem Behälter 1 und der Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise dem Verteilgestänge 5 kann zweckmäßig als Einheit an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert werden. Hierfür können der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise das Verteilgestänge 5 zweckmäßig direkt oder indirekt aneinander montiert sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Tragstruktur, z. B. ein Traggestell oder ein Tragkorb, zur Verfügung gestellt sein, um den Behälter 1 und vorzugsweise die Energiespeichereinrichtung 2 und/oder das Verteilgestänge 5 als Einheit zu tragen.

Bei dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Ausbringeinrichtung 5 Teil der Versorgungseinheit 10 sein, so dass auch die Ausbringeinrichtung 5 als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert werden kann. Allerdings sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Ausbringeinrichtung 5 Teil des Fluggeräts 20 ist und somit nicht als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert wird.

Die Versorgungseinheit 10 kann auch eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter 1 vorzugsweise zu dem Verteilgestänge 5 umfassen. Allerdings sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Fördereinrichtung Teil des Fluggeräts 20 ist und somit nicht als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert wird.

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit einem Fluggerät 20 mit auszutauschender Versorgungseinheit 10 (in Figur 5 links), einer Wechselstation 30 und einer betriebsberei- ten Versorgungseinheit 10 (in Figur 5 rechts) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Figur 6 eine zugehörige Seitenansicht zeigt. Figur 7 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der Figuren 5 und 6 im Bereich der betriebsbereiten Versorgungseinheit 10, wobei Figur 8 eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der Figuren 5 und 6 im Bereich des Fluggeräts 20 zeigt.

Der Wechselvorgang zwischen auszutauschender Versorgungseinheit 10 (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung 2 und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter 1) und betriebsbereiter Versorgungseinheit 10 (insbesondere mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter) kann z. B. wie folgt erfolgen:

Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10 auf der Wechselstation 30, wobei das Landen ferngesteuert oder autonom erfolgen kann.

Lösen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen Fluggerät 20 und auszutauschender Versorgungseinheit 10, wobei das Lösen manuell oder autonom erfolgen kann.

Lösen der Elektro-Schnittstelle 2.1 (und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1), wobei das Lösen manuell oder autonom erfolgen kann.

Vorzugsweise zwangsgeführtes Verschieben des Fluggeräts 20 im Schienensystem der Wechselstation 30 vorzugsweise über die betriebsbereite Versorgungseinheit 10, wobei das Verschieben manuell oder durch einen motorisch angetriebenen Verschiebemanismus der Wechselstation 30 erfolgen kann. Es ist z. B. auch möglich, dass die betriebsbereite Versorgungseinheit 10 entlang der Wechselstation 30 zweckmäßig unter das Fluggerät 20 geschoben wird. Der Verschiebemanismus kann z. B. mehrere motorisch angetriebene Rollen, einen motorisch angetriebenen Axialschieber oder einen motorisch angetriebenen Fahrschlitten umfassen und Teil der Wechselstation 30 sein. Das Verschieben ist in Figur 5 schematisch durch den horizontalen Doppelpfeil angedeutet. Allerdings ist es auch möglich, dass das Fluggerät 20 mittels angetriebener Räder oder Rollen oder zumindest einem vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor 21 autonom fährt.

Festmachen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen Fluggerät 20 und betriebsbereiter Versorgungseinheit 10, wobei das Festmachen manuell oder autonom erfolgen kann. Schließen der Elektro-Schnittstelle 2.1 (und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1), wobei das Schließen manuell oder autonom erfolgen kann.

Folglich kann eine auszuwechselnde Versorgungseinheit 10 durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ausgewechselt werden, so dass das Fluggerät 20 vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen einer Energiespeichereinrichtung 2 und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters 1 seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes 20 gesteigert werden kann.

Die Versorgungseinheit 10 bildet insbesondere eine Wechsel-Versorgungseinheit 10 zum Wechseln zwischen aufeinanderfolgenden Flügen des Fluggeräts 20.

Die Versorgungseinheit 10, das Fluggerät 20 und/oder die Wechselstation 30 kann z. B. drehbare Rollen aufweisen, um ein Verschieben einer Versorgungseinheit 10 und/oder des Fluggeräts 20 zu erleichtern.

Die Wechselstation 30 bildet eine Lande- und Starteinrichtung für das Fluggerät 20 und kann z. B. zumindest eine Ladestelle zum Laden einer entladenden Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise eines Energiespeichers des Fluggeräts 20 aufweisen. Die Wechselstation 30 umfasst vorzugsweise zwei Führungs- und/oder Landeschienen 31 zum Eingriff mit zwei Landekufen 23 des Fluggeräts 20. Die Führungs- und/oder Landeschienen 31 können z. B. auch als Vertiefungen etc. in der Wechselstation 30 ausgeführt sein.

Die Wechselstation 30 kann z. B. eine Fangeinrichtung umfassen, um insbesondere die Landekufen 23 des Fluggeräts 20 zwangsgeführt in das Schienensystem zu führen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Fangeinrichtung z. B. zwei sich zweckmäßig nach oben aufweitende Führungs- und/oder Landeschienen 31 umfassen, mit denen die Landekufen 23 des Fluggeräts 20 beim Landen in Eingriff gelangen und zwangsgeführt nach unten geführt werden können, wodurch z. B. auch ein vordefiniertes Ausrichten des Fluggeräts 20 ermöglicht werden kann.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass das Fluggerät 20 z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach mit der Wechselstation 30 in Eingriff gebracht werden kann und vorzugsweise überdies zwangsgeführt vordefiniert ausgerichtet werden kann.

Die Wechselstation 30 kann auch zumindest ein z. B. mechanisches Ausrichtmittel (z. B. Vertiefungen, Löcher, Vorsprünge etc.) aufweisen, um eine Versorgungseinheit 10 und/oder das Fluggerät 20 vorzugsweise zwangsgeführt vordefiniert auszurichten und z. B. in eine Sollposition und/oder eine Sollausrichtung zu bringen, was einen Montage- und Demontagevorgang zwischen Fluggerät

20 und Versorgungseinheit 10 erleichtern kann.

Die Wechselstation30 ist vorzugsweise eine mobile Wechselstation 30 und insbesondere manuell tragbar. Sie kann z. B. zu Transportzwecken auf- und zuklappbar oder ein- und ausschiebbar ausgebildet sein. Die Wechselstation 30 kann z. B. leiterrahmenförmig oder plattenförmig ausgebebil- det sein.

Auch folgender Versorgungseinheit-Wechselvorgang ist z. B. möglich:

Autonomes Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche oder auf der Wechselstation 30.

Autonomes Lösen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen dem Fluggerät 20 und der auszutauschenden Versorgungseinheit 10. Das autonome Lösen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.

Autonomes Lösen der Elektro-Schnittstelle 2.1 und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1. Das autonome Lösen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.

Autonomes Fliegen oder autonomes (z. B. automatisiertes) Fahren des Fluggeräts 20 zu und insbesondere auf eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10. Das Fliegen kann z. B. durch den Energiespeicher des Fluggeräts 20 ermöglicht werden. Das Fahren kann z. B. durch die Wechselstation 30 mit motorisch angetriebenem Verschiebemechanismus ermöglicht werden. Das Fahren kann z. B. durch den Energiespeicher des Fluggeräts 20 und insbesondere durch einen Antriebsmotor des Fluggeräts 20 realisiert werden, z. B. durch angetriebene Räder oder Rollen des Fluggeräts 20 oder einen oder mehrere vertikal oder schräg ausgerichtete Rotoren 21 des Fluggeräts 20. Das autonome Fliegen des Fluggeräts 20 zu und insbesondere auf die betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ist durch den bogenförmigen Pfeil in Figur 5 schematisch dargestellt. Autonomes Festmachen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen dem Fluggerät 20 und der betriebsbereiten Versorgungseinheit 10. Das autonome Festmachen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.

Autonomes Schließen der Elektro-Schnittstelle 2.1 und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1. Das autonome Schließen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.

Somit kann das Fluggerät 20, optional in Kombination mit der Wechselstation 30, eingerichtet sein, um einen vollautonomen oder zumindest teilautonomen Wechselvorgang durchzuführen.

Das Fluggerät 20 kann z. B. mittels einer Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet sein, um zumindest einen der obigen Schritte autonom auszuführen, wobei einige der Schritte auch manuell durch eine Bedienperson oder durch die Wechselstation 30 ausgeführt werden können.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit 10 und das Fluggerät 20 jeweils einen Teil einer Zwangsführung aufweisen. Die Zwangsführung kann z. B. eine Fangvorrichtung an der Versorgungseinheit 10 und ein durch die Fangvorrichtung einzufangendes Kopplungsstück am Fluggerät 20 aufweisen oder umgekehrt. Dadurch kann ermöglicht werden, dass die Versorgungseinheit 10 und das Fluggerät 20 z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach miteinander in Eingriff gebracht werden können und vorzugsweise überdies zwangsgeführt relativ zueinander vordefiniert ausgerichtet werden können. Die Zwangsführung kann somit als Kopplungshilfe zwischen Versorgungseinheit 10 und Fluggerät 20 dienen.

Wie schon erwähnt umfasst die Versorgungseinheit 10 eine Schnittstelle 2.1 zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung 2 mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit Energie zu versorgen.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung kann z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21 des Fluggeräts 20 und/oder eine Fördereinrichtung zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter 1 zu der Ausbringeinrichtung 5 umfassen. Die zumindest eine Abnehmereinrichtung kann auch einen Energiespeicher des Fluggeräts 20 umfassen, wobei der Energiespeicher des Fluggeräts 20 z. B. über die Schnittstelle 2.1 durch die Energiespeichereinrichtung 2 aufgeladen werden kann.

Der Energiespeicher des Fluggeräts 20 kann insbesondere dazu dienen, um zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21 des Fluggeräts 20 mit Energie zu versorgen. Dadurch wird z. B. ermöglicht, dass das Fluggerät 21 trotz abmontierter Versorgungseinheit 10 und/oder unabhängig von der Energiespeichereinrichtung 2 fliegen kann und zwar vorzugsweise von einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 zu einer benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit 10.

Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fluggeräts 20 ohne anmontierte Versorgungseinheit 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Das Fluggerät 20 ist als unbemannter Multikopter ausgebildet und umfasst vier Rotoren 21 und eine Montageeinrichtung 22 zum lösbaren, insbesondere lagefesten Montieren einer Versorgungseinheit 10. Das Fluggerät 20 umfasst zwei Landekufen 23, zwischen denen eine Versorgungseinheit 10 zu positionieren ist.

Das Fluggerät 20 kann z. B. eingerichtet sein, um die Montageeinrichtung 22 autonom zu lösen und/oder zu schließen und alternativ oder ergänzend um von einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 (z. B. in Figur 5 links) zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 (z. B. in Figur 5 rechts) autonom zu fliegen oder zu fahren, so dass ein teil- oder vollautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ermöglicht wird.

Das Fluggerät 20 umfasst zumindest eine Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle), über die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20 (z. B. ein Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21, ein eigener aufladbarer Energiespeicher (z. B. ein oder mehrerer Akkumulatoren oder Batterien) des Fluggeräts 20 und/oder eine Fördereinrichtung zum Fördern von Verteilgut) mit elektrischer Energie aus der Versorgungseinheit 10 und zwar insbesondere aus der Energiespeichereinrichtung 2 versorgt werden kann. Die zumindest eine Schnittstelle des Fluggeräts 20 dient insbesondere zur lösbaren Verbindung mit der zumindest einen Schnittstelle 2.1. Die Energiespeichereinrichtung 2 bildet vorzugswiese die Hauptenergiequelle für das Fluggerät 20.

Das Fluggerät 20 kann optional auch zumindest eine lösbare Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) aufweisen, über die Verteilgut aus der Versorgungseinheit 10, insbesondere dem Behälter 1 zuführbar ist, vorzugsweise einer Ausbringeinrichtung 5 zum Ausbringen des Verteilguts zuführbar ist. Die Schnittstelle des Fluggeräts 20 dient insbesondere zur lösbaren Verbindung mit der Schnittstelle 1.1.

Das Fluggerät 20 kann z. B. mittels einer Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet sein, um zumindest einen der folgenden Schritte autonom auszuführen, wobei einige der folgenden Schritte auch manuell durch eine Bedienperson oder durch die Wechselstation 30 ausgeführt werden können:

Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche oder der Wechselstation 30, insbesondere in den Führungs- und/oder Landeschienen 31.

Lösen der Montageeinrichtung 3/22.

Lösen der zumindest einen Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) für die zumindest eine Abnehmereinrichtung.

(Gegebenenfalls Lösen der zumindest einen Verteilgut-Schnittstelle.)

Bewegen, insbesondere Fliegen oder Fahren, zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10, vorzugsweise mittels Energie aus dem Energiespeicher, wobei z. B. das Bewegen auch durch einen Verschiebemechanismus der Wechselstation 30 (z. B. angetriebene Rollen, ein Laufband etc.) erfolgen kann.

Festmachen/Schließen der Montageeinrichtung 3/22.

Festmachen/Schließen der zumindest einen Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) für die zumindest eine Abnehmereinrichtung. (Gegebenenfalls Festmachen/Schließen der zumindest einen Verteilgut-Schnittstelle.)

Starten des Fluggeräts 20 mit anmontierter, betriebsbereiter Versorgungseinheit 10, insbesondere um den Flugbetrieb zum Verteilen des Verteilguts fortzusetzen.

Das Fluggerät 20 kann hierfür vorzugsweise eine Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor), in einem Datenspeicher hinterlegte, vordefinierte Betriebsparameter (z. B. Flugroute und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren aufweisen. Es kann auch z. B. ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) zur Positionsbestimmung des Fluggeräts 20 und z. B. der Wechselstation 30 und/oder einer insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 genutzt werden.

Der vom Fluggerät 20 ausgeführte autonome, insbesondere automatische, Betrieb (z. B. das Fliegen und z. B. Verteilen des Verteilguts, das Landen, das Lösen, das Schließen/Festmachen und/oder das Starten etc.) kann z. B. durch die Steuereinrichtung, vordefinierte Betriebsparameter wie z. B. Hand- lungs- und/oder Steuerbefehle (z. B. Flugroute und/oder Bewegungsabläufe etc.), durch Sensorik und/oder Aktuatoren realisiert werden. Ebenfalls kann eine Sender-Empfänger-Einrichtung zum Einsatz kommen.

Die Sensorik kann z. B. am Fluggerät 20 und/oder an der Versorgungseinheit 10 angebaut sein.

Ein Sender kann z. B. am Fluggerät 20 und ein Empfänger an der Versorgungseinheit 10 angebaut sein oder umgekehrt.

Ein Sender, ein Empfänger und/oder eine Sensorik kann auch z. B. an der Wechselstation 30 zur Verfügung gestellt sein.

Das Fluggerät 20, optional die Versorgungseinheit 10 und/oder die Wechselstation 30, kann z. B. folgende Sensorik aufweisen: zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidar- sensor. Die Sensorik kann vorzugsweise zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung dienen. Die Abstands- und/oder Umgebungserfassung kann sich z. B. auf eine landwirtschaftliche Fläche und/oder eine zweckmäßig auszutauschende und/oder betriebsbereite Versorgungseinheit 10 beziehen. Die Sensorik dient vorzugsweise dazu, die Wechselwirkung des Fluggeräts 20 mit seiner Umgebung zu erfassen und dementsprechende Signale vorzugsweise an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung auch mit vordefinierten Steuerbefehlen arbeiten, z. B. vordefinierten Flugrouten, vordefinierten Handlungsschritten etc.

Mittels des Fluggeräts 20 kann insbesondere ein vollautonomer oder zumindest teilautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ermöglicht werden, zuzüglich einem autonomem Landen, Starten und/oder Verteilen des Verteilguts.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche un- abhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen.

Bezugszeichenliste

10 Versorgungseinheit

1 Behälter

1.1 Schnittstelle, vorzugsweise Verteilgut-Schnittstelle

2 Energiespeichereinrichtung

2.1 Schnittstelle, vorzugsweise Elektro-Schnittstelle

3 Montageeinrichtung, vorzugsweise zum Montieren an ein Fluggerät

4 Aufstelleinrichtung, vorzugsweise zumindest ein Fuß oder eine Bodenfläche

5 Ausbringeinrichtung, vorzugsweise Verteilgestänge

6 Ausbringöffnungen, vorzugsweise zum Ausbringen und/oder Verteilen von Verteilgut

20 Fluggerät, vorzugsweise autonom fliegendes Fluggerät und/oder Multikopter

21 Rotoren, vorzugsweise Flugrotoren, insbesondere Flugpropeller

22 Montageeinrichtung, vorzugsweise zum Montieren einer Versorgungseinheit

23 Landekufen

30 Wechselstation

31 Führungs- und/oder Landeschienen