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Title:
AIR COMBAT DEVICE AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/206078
Kind Code:
A1
Abstract:
An air combat device for an unmanned aerial vehicle, used in a scenario in which at least two unmanned aerial vehicles carries out air combats, and a victory or a defeat is determined according to the number of times of shooting down unmanned aerial vehicles or the number of times that unmanned aerial vehicles are shot down. Each unmanned aerial vehicle comprises an airframe (10), and comprises a lift mechanism (20) and a rubber band launching device (4) that are disposed on the airframe (10). A rubber band (30) used for winding at least one lift mechanism (20) in an enemy unmanned aerial vehicle to shoot down the enemy unmanned aerial vehicle is disposed on the rubber band launching device (4). The rubber band launching device (4) comprises a mounting base assembly (40) fixedly mounted on the airframe (10), a driving device (60) fixedly mounted on the mounting base assembly (40) and used for receiving a weapon launching signal, and a launching assembly (50) for launching the rubber band (30) under the driving effect of the driving device (60). According to the air combat device for an unmanned aerial vehicle, the rubber band launching device (4) is mounted on each of unmanned aerial vehicles participating in an air combat, and the launching assembly (50) is used to launch the rubber band (30) to wind at least one lift mechanism (20) in the enemy unmanned aerial vehicle, so that the lift mechanism (20) is made to stop rotation and the enemy unmanned aerial vehicle is forced to land, and the victory or the defeat of the air combat is determined by calculating the number of times of shooting down unmanned aerial vehicles or the number of times that unmanned aerial vehicles are shot down; the air combat device for an unmanned aerial vehicle helps to shoot down the enemy unmanned aerial vehicles, and the process has a very good entertainment effect.

Inventors:
HU, Jiaqi (Room 116, 7th Building Ehub,Qianwanyi Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HUANG, Jingwang (Room 116, 7th Building Ehub,Qianwanyi Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
LIANG, Hong (Room 116, 7th Building Ehub,Qianwanyi Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2016/084181
Publication Date:
December 07, 2017
Filing Date:
May 31, 2016
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN ACCELERATION TECH CO., LTD. (Room 116, 7th Building Ehub,Qianwanyi Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
B64C39/00
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE (4th Fl. West, Old Shenzhen Special Zone Newspaper BuildingNo. 1014 Shen Nan Rd.C., Futia, Shenzhen Guangdong 8, 518028, CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种无人机空战装置, 用于至少两架无人机进行空战并通过各所述无 人机的击落和被击落次数定胜负, 其特征在于, 各所述无人机包括机 身、 安装于机身上的升力机构和皮筋发射装置; 所述皮筋发射装置上 装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构而将对方无人机击落的 皮筋, 所述皮筋发射装置包括固定安装于所述机身上的安装座组件、 固定安装于所述安装座组件上并用于接收武器发射信号的驱动装置以 及在所述驱动装置的驱动作用下将所述皮筋发射出去的发射组件。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的无人机空战装置, 其特征在于, 还包括用于控制 各所述无人机飞行以及给所述驱动装置发送所述武器发射信号的地面 遥控装置, 各所述无人机还包括接收所述地面遥控装置发出的飞行控 制信号并根据所述飞行控制信号控制所述无人机飞行状态的遥控接收 装置。

[权利要求 3] 如权利要求 2所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述地面遥控装 置内设有皮筋发射幵关。

[权利要求 4] 如权利要求 1所述的无人机空战装置, 其特征在于, 还包括安装于各 所述无人机上并用于拍摄空战中各所述无人机作战状态之图像信息的 摄像机、 安装于各所述无人机上且用于接收所述摄像机拍摄的图像信 息的图像传输装置以及接收所述图像传输装置传送的图像信息并进行 图像显示的图像显示装置。

[权利要求 5] 如权利要求 1所述的无人机空战装置, 其特征在于, 还包括安装于各 所述无人机上并用于侦测对方无人机以锁定进攻目标的侦测装置。

[权利要求 6] 如权利要求 5所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述侦测装置为 惯性传感器、 红外传感器、 超声波传感器和雷达中的至少其中之一者

[权利要求 7] 如权利要求 1至 6任意一项所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述 发射组件包括由所述驱动装置带动其转动并用于缠绕所述皮筋一端的 从动轮、 用于缠绕所述皮筋另一端的绕线轮、 连接于所述从动轮与所 述绕线轮之间以将所述皮筋拉长的固定杆以及将所述皮筋从所述从动 轮和所述绕线轮上剥离而发射出去的剥离机构, 所述固定杆的一端固 定于所述从动轮上以及另一端固定安装所述绕线轮。

如权利要求 7所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述从动轮于其 周向突设多个间隔设置的第一叶片, 所述绕线轮于其周向突设有多个 间隔设置且与所述第一叶片相对应的第二叶片, 所述皮筋缠绕于所述 第一叶片与所述第二叶片之间。

如权利要求 8所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述皮筋对称对 折且其两端部套设于两所述第一叶片上以及中间对折部套设于所述第 二叶片上。

如权利要求 9所述的无人机空战装置, 其特征在于, 绕设有所述皮筋 两端部的所述第一叶片之间间隔有一个与绕设有所述皮筋中间对折部 的所述第二叶片相对应的所述第一叶片。

如权利要求 9所述的无人机空战装置, 其特征在于, 各所述第一叶片 的底部沿所述从动轮的轴向设置, 各所述第一叶片沿其底部至其端部 弯曲设置, 且各所述第一叶片朝向同一方向弯曲。

如权利要求 9所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述驱动装置具 有输出轴, 所述剥离机构包括用于将所述驱动装置产生的动力传送至 所述从动轮上且用于将所述皮筋从所述从动轮上剥离以发射出去的绳 线, 所述绳线连接于所述输出轴与所述从动轮之间。

如权利要求 12所述的无人机空战装置, 其特征在于, 所述剥离机构还 包括安装于所述输出轴上并随所述输出轴转动以用于卷绕所述绳线的 卷线轮。

Description:
无人机空战装置及方法

技术领域

[0001] 本发明属于飞行器技术领域, 尤其涉及一种无人机空战装置以及无人机空战 方 法。

背景技术

[0002] 目前, 多数无人机都是供娱乐使用, 例如利用无人机进行空战, 此处所说的无 人机空战是指以娱乐为目的的空战方式, 不旨在毁伤对方飞行器。

[0003] 目前, 有以下几类利用无人机进行空战的方式, 一类是非真实击落对方无人机 , 另一类是真实击落对方无人机。

[0004] 对于非真实击落对方无人机的方式, 有以下几种: 一种是 Drone n Base, 它是 一款手掌大小的四旋翼飞行器, 其机身上装配了红外线的收发装置, 利用该红 外线的收发装置在多架飞机之间实现虚拟的射 击, 如果被对方发射的红外线"击 中"即认为被"击落", 这种方式在空战的过程中并不会将对方真实的 击落, 而是 反映在软件的比分上; 另一种是 tobyrich.vegas无人机, 它是一款固定翼无人机, 其通过手机操控并利用增强现实技术模拟无人 机间的武器发射及进行对战, 使 用的方式也是模拟击中次数计分的方式, 并非将对手无人机真实击落; 再一种 就是无人机公司 Parrot也曾推出过类似的无人机产品, 但都使用了增强现实及红 外线收发等技术来实现模拟的"射击", 并不能将对手无人机真实击落。

[0005] 对于真实击落对方无人机的方式, 是使用电磁干扰或使用网来网住无人机, 这 种方式可以使无人机真实的坠落, 但是这种方式往往并不是以娱乐为目的的, 并且需要较为大而笨重的发射装置来实现。

[0006] 现有的这些无人机空战方式一方面不能真实击 落对方无人机, 而是通过计分体 系来判断输赢, 其娱乐效果和给玩家的主观刺激就大大降低; 另一方面虽然可 以有效击落对方无人机, 但由于采用较为笨重且体积大的网状物发射装 置, 此 外发射网状物的数量较少, 一般为 1-2发, 这样导致使用不便且无法达到娱乐目 的。 [0007] 为此, 提供一种能真实击落对方无人机且具有足够娱 乐效果的武器发射装置已 成为业界亟待解决的技术问题。

技术问题

[0008] 本发明的目的在于提供一种皮筋发射装置, 旨在解决现有技术中无人机中武器 发射装置不能真实击落对方无人机且具有娱乐 效果欠缺的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0009] 本发明是这样实现的, 一种无人机空战装置, 用于至少两架无人机进行空战并 通过各所述无人机的击落和被击落次数定胜负 , 各所述无人机包括机身、 安装 于机身上的升力机构和皮筋发射装置; 所述皮筋发射装置上装载有用于缠绕对 方无人机中至少一升力机构而将对方无人机击 落的皮筋, 所述皮筋发射装置包 括固定安装于所述机身上的安装座组件、 固定安装于所述安装座组件上并用于 接收武器发射信号的驱动装置以及在所述驱动 装置的驱动作用下将所述皮筋发 射出去的发射组件。

[0010] 进一步地, 所述无人机空战装置还包括用于控制各所述无 人机飞行以及给所述 驱动装置发送所述武器发射信号的地面遥控装 置, 各所述无人机还包括接收所 述地面遥控装置发出的飞行控制信号并根据所 述飞行控制信号控制所述无人机 飞行状态的遥控接收装置。

[0011] 进一步地, 所述地面遥控装置内设有皮筋发射幵关。

[0012] 进一步地, 所述无人机空战装置还包括安装于各所述无人 机上并用于拍摄空战 中各所述无人机作战状态之图像信息的摄像机 、 安装于各所述无人机上且用于 接收所述摄像机拍摄的图像信息的图像传输装 置以及接收所述图像传输装置传 送的图像信息并进行图像显示的图像显示装置 。

[0013] 进一步地, 所述无人机空战装置还包括安装于各所述无人 机上并用于侦测对方 无人机以锁定进攻目标的侦测装置。

[0014] 进一步地, 所述侦测装置为惯性传感器、 红外传感器、 超声波传感器和雷达中 的至少其中之一者。

[0015] 进一步地, 所述发射组件包括由所述驱动装置带动其转动 并用于缠绕所述皮筋 一端的从动轮、 用于缠绕所述皮筋另一端的绕线轮、 连接于所述从动轮与所述 绕线轮之间以将所述皮筋拉长的固定杆以及将 所述皮筋从所述从动轮和所述绕 线轮上剥离而发射出去的剥离机构, 所述固定杆的一端固定于所述从动轮上以 及另一端固定安装所述绕线轮。

[0016] 进一步地, 所述从动轮于其周向突设多个间隔设置的第一 叶片, 所述绕线轮于 其周向突设有多个间隔设置且与所述第一叶片 相对应的第二叶片, 所述皮筋缠 绕于所述第一叶片与所述第二叶片之间。

[0017] 进一步地, 所述皮筋对称对折且其两端部套设于两所述第 一叶片上以及中间对 折部套设于所述第二叶片上。

[0018] 进一步地, 绕设有所述皮筋两端部的所述第一叶片之间间 隔有一个与绕设有所 述皮筋中间对折部的所述第二叶片相对应的所 述第一叶片。

[0019] 进一步地, 各所述第一叶片的底部沿所述从动轮的轴向设 置, 各所述第一叶片 沿其底部至其端部弯曲设置, 且各所述第一叶片朝向同一方向弯曲。

[0020] 进一步地, 所述驱动装置具有输出轴, 所述剥离机构还包括用于将所述驱动装 置产生的动力传送至所述从动轮上且用于将所 述皮筋从所述从动轮上剥离以发 射出去的绳线, 所述绳线连接于所述输出轴与所述从动轮之间 。

[0021] 进一步地, 所述剥离机构还包括安装于所述输出轴上并随 所述输出轴转动以用 于卷绕所述绳线的卷线轮。

发明的有益效果

有益效果

[0022] 本发明相对于现有技术的技术效果是: 该无人机空战装置通过在参与空战的各 所述无人机上安装所述皮筋发射装置并利用所 述发射组件将所述皮筋发射出去 以缠绕对方无人机中的至少一升力机构, 使所述升力机构停止转动从而被迫降 落, 通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜 负, 不但能有效地将对方无 人机击落, 而且极具娱乐效果, 给参与空战的用户极大的娱乐体验, 大大增强 了无人机空战的体验度。

对附图的简要说明

附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案, 下面将对本发明实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面所描述的附图仅 仅是本发明的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳 动的前提下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图 1是本发明实施例提供皮筋发射装置的结构图

[0025] 图 2是图 1中皮筋发射装置的分解图;

[0026] 图 3是图 2中 III的局部放大图;

[0027] 图 4是图 1中绕线轮的结构图;

[0028] 图 5是图 1中皮筋发射装置绕设有皮筋的结构图;

[0029] 图 6是图 5中绕设有皮筋的皮筋发射装置的局部放大图

[0030] 图 7是本发明实施例提供的安装有皮筋发射装置 无人机的结构图;

[0031] 图 8是图 7中无人机于另一方向的结构图。

[0032] 附图标记说明:

[]

[表 1]

[0033]

本发明的实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的, 旨在用于解释本发明, 而不能理解 为对本发明的限制。

[0035] 在本发明的描述中, 需要理解的是, 术语"长度"、 "宽度"、 "上"、 "下"、 "前" 、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶"、 "底 ""内"、 "外"等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化 描述, 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方 位构造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 此外, 术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的, 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此, 限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该 特征。 在本发明的描述中, "多个" 的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。

[0037] 在本发明中, 除非另有明确的规定和限定, 术语"安装"、 "相连"、 "连接"、 "固 定"等术语应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或成 一体; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中间 媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互 作用关系。 对于 本领域的普通技术人员而言, 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具 体含义。

[0038] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例 , 对本发明进行进一步详细说明。

[0039] 请参照图 1至图 8, 本发明实施例提供的无人机空战装置用于至少 两架无人机进 行空战并通过各所述无人机的击落和被击落次 数定胜负, 各所述无人机包括机 身 10、 安装于机身 10上的升力机构 20和皮筋发射装置 4; 所述皮筋发射装置 4上 装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构 20而将对方无人机击落的皮筋 30 , 所述皮筋发射装置 4包括固定安装于所述机身 10上的安装座组件 40、 固定安装 于所述安装座组件 40上并用于接收武器发射信号的驱动装置 60以及在所述驱动 装置 60的驱动作用下将所述皮筋 30发射出去的发射组件 50。

[0040] 本发明实施例提供的无人机空战装置通过在参 与空战的各所述无人机上安装所 述皮筋发射装置 4并利用所述发射组件 50将所述皮筋 30发射出去以缠绕对方无人 机中的至少一升力机构 20, 使所述升力机构 20停止转动从而被迫降落, 通过计 算击落次数和被击落次数来决定空战胜负, 不但能有效地将对方无人机击落而 不会损坏对方无人机, 极具娱乐效果, 给参与空战的用户极大的娱乐体验, 大 大增强了无人机空战的体验度, 结构简单、 使用可靠和高效。

[0041] 在该实施例中, 所述皮筋 30为橡皮筋 30或者类似橡皮筋 30具有弹性的物件, 以 通过弹射能将所述升力机构 20缠绕。

[0042] 在进行空战吋, 作战各方的无人机均给予不同的标记, 以示区分, 例如, 通过 在各方无人机的机身 10上涂覆不同的颜色, 或者标记数字和名称之类的, 以区 分不同作战方的无人机和评判计分。 同样地, 作战各方所使用的皮筋 30可以采 用不同的颜色加以区分, 使用简单。

[0043] 在该实施例中, 所述升力机构 20可以是螺旋桨、 机翼或者设置于无人机上能够 提供升力的机构。 优选地, 本发明各实施例提供的无人机为多旋翼飞行器 , 且 其升力机构 20为螺旋桨, 所设螺旋桨的数量为 3个或者 3个以上。 在其他实施例 中, 所述无人机也可以是具有 2个或者 2个以上旋翼的飞行器, 不限于此。

[0044] 在该实施例中, 为了提高空战的观赏性和娱乐性, 参与空战的作战者分为两方 或者两方以上, 这样, 参见空战的无人机至少为 2架或者 2架以上; 所选空战场 地以草地或者软质地面为最优, 以避免无人机被击落吋撞击地面造成对无人机 的损伤, 场地四周设有防护栏或者保护设施, 另外, 在防护栏以外的区域设置 观众看台。

[0045] 请参照图 5至图 8, 进一步地, 所述无人机空战装置还包括用于控制各所述无 人 机飞行以及给所述驱动装置 60发送所述武器发射信号的地面遥控装置 (未图示 ) , 各所述无人机还包括接收所述地面遥控装置发 出的飞行控制信号并根据所 述飞行控制信号控制所述无人机飞行状态的遥 控接收装置 (未图示) 。 各所述 无人机的操控员通过控制所述地面遥控装置向 所述遥控接收装置发送飞行控制 信号, 以控制各所述无人机的飞行方向、 飞行速度和飞行状态等, 并且在锁定 进攻目标后, 通过所述地面遥控装置向所述驱动装置 60发送武器发射信号, 所 述驱动装置 60在接收到武器发射信号后驱动所述发射组件 50将皮筋 30发射出去 , 以使皮筋 30缠绕对方无人机的升力机构 20, 从而使其无人机失去控制而被击 落。

[0046] 在该实施例中, 各所述无人机的操控员可以通过控制所述地面 遥控装置向所述 驱动装置 60连续发送武器发射信号, 这样所述发射组件 50将连续将皮筋 30发射 出去, 以提高击落概率, 增强了作战真实体验度, 提高了娱乐效果。

[0047] 优选地, 所述地面遥控装置内设有皮筋 30发射幵关, 该皮筋 30发射幵关为两段 式的自复位幵关。 各所述无人机的操控员连续按住所述皮筋 30发射幵关, 以向 所述驱动装置 60连续发送武器发射信号, 这样, 所述皮筋 30将被连续发射出去 。 操控员间歇性第按住所述皮筋 30发射幵关, 则所述地面遥控装置间歇性地向 所述驱动装置 60发送武器发射信号, 从而使得所述皮筋 30间歇性地发射出去, 实现对对方无人机的点射。 通过控制所述皮筋 30发射幵关可以连续或者间歇性 地发射皮筋 30, 大大提高了作战的体验和娱乐效果。

[0048] 在该实施例中, 控制所述发射组件 50发射所述皮筋 30的武器发射信号使用脉冲 宽度调制占空比信号, 但不限于从。

[0049] 请参照图 7和图 8, 进一步地, 所述无人机空战装置还包括安装于各所述无人 机 上并用于拍摄空战中各所述无人机作战状态之 图像信息的摄像机 70、 安装于各 所述无人机上且用于接收所述摄像机 70拍摄的图像信息的图像传输装置 (未图 示) 以及接收所述图像传输装置传送的图像信息并 进行图像显示的图像显示装 置 (未图示) 。 通过设置所述摄像机 70以对参加空战的各所述无人机进行作战 状态拍摄, 并未获取进攻目标提供判断基础, 利用所述图像传输装置将所述摄 像机 70拍摄的图像信息传送至所述图像显示装置上 以便于观赏和观看, 增强 空战观众的参与度。 优选地, 所述图像显示装置可以虚拟现实显示设备、 电视 屏幕、 户外显示屏幕等等。 观众可以通过所述图像显示装置实吋观看飞行 员视 角的直播视频, 增强观看效果。

[0050] 请参照图 1至图 8, 进一步地, 所述无人机空战装置还包括安装于各所述无人 机 上并用于侦测对方无人机以锁定进攻目标的侦 测装置 (未图示) 。 通过设置所 述侦测装置以侦测对方无人机并判断其是否为 进攻目标, 确定进攻目标后通过 控制所述地面遥控装置发送武器发射信号, 并利用所述发射组件 50发射所述皮 筋 30以将对方无人机的升力机构 20缠绕而实现被击落。

[0051] 优选地, 所述侦测装置为惯性传感器、 红外传感器、 超声波传感器和雷达中的 至少其中之一者。 所述侦测装置可以是惯性传感器、 红外传感器、 超声波传感 器或者雷达, 或者他们的组合, 以增强侦测强度, 确保目标锁定的准确性。 [0052] 请参照图 1至图 8, 进一步地, 所述安装座组件 40包括固定安装于所述机身 10上 的固定座 42、 用于固定安装所述驱动装置 60和所述发射组件 50的支撑座 44以及 固定连接于所述固定座 42与所述支撑座 44之间以改变所述支撑座 44安装角度的 连接支架 46。 所述皮筋发射装置 4通过所述固定座 42固定安装于所述机身 10上, 并通过设置所述支撑座 44以安装所述驱动装置 60和所述发射组件 50, 且在所述 固定座 42和所述支撑座 44之间固定安装所述连接支架 46, 利用所述连接支架 46 以改变所述支撑座 44相对于所述固定座 42的安装角度, 通过设置固定座 42、 所 述支撑座 44和所述连接支架 46的相互配合, 以稳定和牢固地将所述发射组件 50 安装于所述机身 10上, 结构简单。

[0053] 在该实施例中, 利用所述螺栓将所述固定座 42固定安装于所述机身 10上, 在其 他实施例中, 所述固定座 42与所述机身 10的固定结构可以采用卡扣结构或者卡 扣结构与螺栓连接相结合的方式等等, 不限于此。

[0054] 请参照图 1至图 8, 进一步地, 所述连接支架 46具有塑性。 该所述连接支架 46具 有塑性, 一方面可以改变所述发射组件 50的安装角度, 另一方面在无人机被击 落后的坠落过程中能够吸收冲击, 减小损伤。 优选地, 所述连接支架 46呈弯折 状。

[0055] 请参照图 1至图 6, 进一步地, 所述发射组件 50包括由所述驱动装置 60带动其转 动并用于缠绕所述皮筋 30—端的从动轮 52、 用于缠绕所述皮筋 30另一端的绕线 轮 54、 连接于所述从动轮 52与所述绕线轮 54之间以将所述皮筋 30拉长的固定杆 5 5以及将所述皮筋 30从所述从动轮 52和所述绕线轮 54上剥离而发射出去的剥离机 构 (未标示) , 所述固定杆 55的一端固定于所述支撑座 44上以及另一端固定安 装所述绕线轮 54。 利用所述从动轮 52、 所述绕线轮 54和所述固定杆 55以将所述 皮筋 30拉伸, 以保证发射速度和距离, 所述皮筋 30的两端分别绕设于所述从动 轮 52和所述绕线轮 54上, 在所述驱动装置 60驱动所述从动轮 52转动过程中, 利 用所述剥离机构将所述皮筋 30从所述从动轮 52和所述绕线轮 54上剥离而发射出 去, 结构简单, 使用方便。

[0056] 优选地, 所述固定杆 55为空心管状结构, 其长度可以依据所述皮筋 30的拉伸变 形以及所需弹射的距离和速度而定。 [0057] 在该实施例中, 所述从动轮 52和所述绕线轮 54固定于所述固定杆 55的两端, 且 随所述驱动装置 60的驱动而一起转动。

[0058] 请参照图 1至图 4, 进一步地, 所述从动轮 52于其周向突设多个间隔设置的第一 叶片 520, 所述绕线轮 54于其周向突设有多个间隔设置且与所述第一 片 520相 对应的第二叶片 540, 所述皮筋 30缠绕于所述第一叶片 520与所述第二叶片 540之 间。 通过设置所述第一叶片 520和所述第二叶片 540以便于挂扣所述皮筋 30, 同 吋也便于所述皮筋 30从所述从动轮 52和所述绕线轮 54上发射出去。 所述第一叶 片 520的数量与所述第二叶片 540的数量相同, 例如, 可以是 3个、 4个、 5个或者 其他任意数量, 不限于此。

[0059] 请参照图 3, 在该实施例中, 所述从动轮 52包括固定于所述固定杆 55上的第一 轮体部 522, 所述第一叶片 520沿所述第一轮体部 522的周向突出设置, 且在所述 第一轮体部 522的外部等间距设置; 所述第一轮体部 522与所述第一叶片 520为一 体制成, 以保证其整体强度和简化制造工艺。 所述绕线轮 54包括固定于所述固 定杆 55上的第二轮体部 542, 所述第二叶片 540沿所述第二轮体部 542的周向突出 设置, 且在所述第二轮体部 542的外部等间距设置; 所述第二轮体部 542与所述 第二叶片 540为一体制成, 以保证其整体强度和简化制造工艺。 优选地, 所述第 一轮体部 522、 所述固定杆 55和所述第二轮体部 542同轴设置。

[0060] 请参照图 5和图 6, 进一步地, 所述皮筋 30对称对折且其两端部套设于两所述第 一叶片 520上以及中间对折部套设于所述第二叶片 540上。 所述皮筋 30在所述第 一叶片 520和所述第二叶片 540上对称对折, 以使所述皮筋 30在所述第一叶片 520 和所述第二叶片 540上形成等腰三角形, 且所述皮筋 30的两端部挂扣于两所述第 一叶片 520上以及中间对折部挂扣于所述第二叶片 540上, 以延长所述皮筋 30的 拉伸长度, 保证足够的弹射距离和速度, 增加击落对方无人机的力度。 可以理 解地, 挂扣有所述皮筋 30的两所述第一叶片 520之间至少间隔有一个所述第一叶 片 520, 且挂扣有所述皮筋 30中间对折部的所述第二叶片 540位于该两所述第一 叶片 520的对称轴上。

[0061] 请参照图 5和图 6, 进一步地, 绕设有所述皮筋 30两端部的所述第一叶片 520之 间间隔有一个与绕设有所述皮筋 30 中间对折部的所述第二叶片 540相对应的所述 第一叶片 520。 可以理解地, 挂扣有所述皮筋 30的两所述第一叶片 520之间间隔 有一个所述第一叶片 520, 挂扣有所述皮筋 30中间对折部的所述第二叶片 540位 于该两所述第一叶片 520的对称轴上且与所间隔的所述第一叶片 520相对应, 从 而保证所述皮筋 30处于对称对折状态。

[0062] 在其他实施例中, 所述固定杆 55的长度足够长的情况下, 所述皮筋 30也可以单 向挂扣于所述第一叶片 520和所述第二叶片 540之间。

[0063] 请参照图 1至图 6, 进一步地, 各所述第一叶片 520的底部沿所述从动轮 52的轴 向设置, 各所述第一叶片 520沿其底部至其端部弯曲设置, 且各所述第一叶片 52 0朝向同一方向弯曲。 各所述第一叶片 520包括第一底部 524和第一末端 526, 所 述第一底部 524连接于所述第一轮体部 522, 所述第一末端 526为所述第一叶片 52 0的自由端且远离所述第一底部 524。 各所述第一叶片 520呈片状结构, 各所述第 一叶片 520沿所述第一底部 524至所述第一末端 526呈弯曲状, 且各所述第一叶片 520在所述第一轮体部 522的周向沿同一方向弯曲。 优选地, 各所述第一叶片 520 自所述第一底部 524至第一末端 526于所述第一轮体部 522的轴向宽度大致相同。 各所述第一叶片 520的结构不限于此, 各所述第一叶片 520也可以是非弯曲的板 状, 以能够挂扣所述皮筋 30为宜。

[0064] 请参照图 1至图 6, 进一步地, 各所述第二叶片 540的底部沿所述绕线轮 54的轴 向设置, 各所述第二叶片 540沿其底部至其端部于所述绕线轮 54轴向的宽度逐渐 缩小。 各所述第二叶片 540包括第二底部 544和第二末端 546, 所述第二底部 544 连接于所述第二轮体部 542, 所述第二末端 546为所述第二叶片 540的自由端且远 离所述第二底部 544。 各所述地热叶片呈片状结构, 各所述第二叶片 540沿所述 第二底部 544至所述第二末端 546为非弯曲的板状, 且各所述第二叶片 540自所述 第二底部 544至所述第二末端 546于所述第二轮体部 542轴向的宽度逐渐变小, 以 使所述皮筋 30在弹射出去吋能够迅速从所述第二叶片 540上脱落, 减小对所述皮 筋 30的阻滞力。

[0065] 请参照图 1至图 6, 进一步地, 各所述第二叶片 540沿其底部朝远离所述从动轮 5 2的一侧倾斜。 各所述第二叶片 540沿所述第二底部 544至所述第二末端 546朝向 远离所述从动轮 52的一侧倾斜, 以保证所述第二叶片 540对所述皮筋 30的挂扣, 避免皮筋 30自动从所述第二叶片 540上脱落。

[0066] 请参照图 1至图 8, 进一步地, 所述驱动装置 60为固定安装于所述支撑座 44内并 能够接收控制信号的舵机, 所述舵机具有输出轴 62, 所述剥离机构包括用于将 所述舵机产生的动力传送至所述从动轮 52上且用于将所述皮筋 30从所述从动轮 5 2上剥离以发射出去的绳线 80, 所述绳线 80连接于所述输出轴 62与所述从动轮 52 之间。 利用所述舵机提供所述从动轮 52转动的动力, 所述绳线 80的一端绕设于 所述输出轴 62上以及另一端绕设于所述从动轮 52上, 当所述从动轮 52转动至一 定位置吋, 所述绳线 80将所述皮筋 30从所述从动轮 52上剥离, 从而实现将所述 皮筋 30发射出去。 另外, 利用所述绳线 80将所述舵机输出的动力传送给所述从 动轮 52, 从而使得从动和所述绕线轮 54—起随所述输出轴 62转动, 并带动所述 皮筋 30转动。

[0067] 请参照图 1至图 8在该实施例中, 所述剥离机构还包括突设于所述支撑座 44上的 导线轴 92, 所述绳线 80绕设于所述输出轴 62与所述从动轮 52之间并搭设于所述 导向轴上, 所述导线轴 92位于所述从动轮 52与所述输出轴 62之间, 且与所述支 撑座 44的高度方向上, 所述导线轴 92稍高于所述从动轮 52和所述输出轴 62, 利 用所述导线轴 92与所述从动轮 52和输出轴 62之间的高度差将转到至所述导线轴 9 2附件的所述皮筋 30从所述从动轮 52上剥离出去。

[0068] 请参照图 5和图 6, 进一步地, 所述发射组件 50还包括随所述从动轮 52—起转动 以用于引导所述绳线 80的导线轮 56, 所述导线轮 56套设于所述固定杆 55上并靠 近所述从动轮 52。 所述导线轮 56安装于所述固定杆 55上并随所述从动轮 52—起 转动, 以用于导引所述绳线 80。 优选地, 所述导线轮 56与所述从动轮 52为一体 制成。 在其他实施例中, 所述导线轮 56与所述从动轮 52分别套设于所述固定杆 5 5上且转动过程中保持完全一致。

[0069] 请参照图 1至图 6, 进一步地, 所述从动轮 52与所述导线轮 56之间形成容纳所述 绳线 80的缝隙 560。 通过在所述从动轮 52与所述导线轮 56之间形成所述缝隙 560 , 以将所述绳线 80的一端压入该所述缝隙 560中, 以使所述绳线 80在所述从动轮 52—侧于所述从动轮 52的径向位于所述从动轮 52半径较小的位置, 以保证所述 从动轮 52转动至靠近所述导向轴附件利用所述绳线 80将所述皮筋 30从所述第二 叶片 540上剥离。

[0070] 请参照图 1至图 6, 进一步地, 所述导线轮 56沿其周向突设有多个间隔设置并与 所述第一叶片 520相对应的第三叶片 562, 各所述第三叶片 562的底部沿所述导线 轮 56的轴向设置, 各所述第三叶片 562沿其底部至其末端呈弯曲设置, 且各所述 第三叶片 562朝向同一方向弯曲。 所述第三叶片 562的数量与所述第一叶片 520的 数量相同, 且所述第三叶片 562的设置方式与所述第一叶片 520的设置方式相似 , 具体地, 所述导线轮 56包括套设于所述固定杆 55上并与所述第一轮体部 522同 轴的第三轮体部 564, 各所述第三叶片 562包括第三底部 566和第三末端 568, 所 述第三底部 566连接于所述第三轮体部 564, 所述第三末端 568为所述第三叶片 56 2的自由端且远离所述第三底部 566。 各所述第三叶片 562呈片状结构, 各所述第 三叶片 562沿所述第三底部 566至所述第三末端 568呈弯曲状, 且各所述第三叶片 562在所述第三轮体部 564的周向沿同一方向弯曲, 且各所述第三叶片 562的弯曲 方向与各所述第一叶片 520的弯曲方向完全一致。 优选地, 各所述第三叶片 562 自所述第三底部 566至第三末端 568于所述第三轮体部 564的轴向宽度大致相同。 各所述第三叶片 562的结构不限于此, 各所述第三叶片 562也可以是非弯曲的板 状, 以能够挂扣所述皮筋 30为宜。

[0071] 优选地, 所述缝隙 560形成于相对应的所述第一叶片 520与所述第三叶片 562之 间, 这样, 所述绳线 80压设于所述第一叶片 520和所述第三叶片 562之间。

[0072] 请参照图 3, 进一步地, 各所述第三叶片 562沿其底部至其末端于所述导线轮 56 轴向的宽度逐渐缩小。 且各所述第三叶片 562自所述第三底部 566至所述第三末 端 568于所述第三轮体部 564轴向的宽度逐渐变小, 以使所述皮筋 30在弹射出去 吋能够迅速从所述第一叶片 520上脱落, 减小对所述皮筋 30的阻滞力。

[0073] 请参照图 1至图 8, 进一步地, 所述剥离机构还包括安装于所述输出轴 62上并随 所述输出轴 62转动以用于卷绕所述绳线 80的卷线轮 90。 通过设置所述卷线轮 90 以避免所述绳线 80从所述输出轴 62上脱落, 提高所述绳线 80玻璃所述皮筋 30的 可靠性和稳定性。

[0074] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保

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