技术领域

[0001] 本发明属于空气调节技术领域， 具体地说， 是涉及空调器及其控制， 更具体地 说， 是涉及空调器及其制热控制方法和控制装置。

背景技术

[0002] 在寒冷的冬天， 空调器是不具备供暖条件的地区或者停止供暖 的寒冷天气里取 暖的主要方式。

[0003] 现有空调器在制热运行吋， 均是根据室内温度与设定的室内目标温度的差 值进 行压缩机频率控制。 如果根据室内温度与设定的室内目标温度的差 值得到的压 缩机频率不够大， 室内温度上升慢， 在幵机后很长吋间内室内温度仍较低， 不 能快速使人感觉舒适， 尤其是在室内温度较低的情况下， 等待室内温度舒适的 吋间更长。

[0004] 因此， 解决空调器制热慢而导致不舒适的问题， 是提高空调器性能的关键。

技术问题

[0005] 本发明的目的是提供一种空调器制热控制方法 及控制装置， 解决现有空调器制 热慢而导致制热不舒适的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 为实现上述发明目的， 本发明提供的制热控制方法采用下述技术方案 予以实现 [0007] 一种空调器制热控制方法， 所述方法包括：

[0008] 空调器制热运行， 获取室内温度和室外温度， 将所述室内温度与第一室内温度 阈值作比较， 将所述室外温度与室外温度阈值作比较；

[0009] 若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值 、 且所述室外温度不大于所述室 外温度阈值， 执行下述的双重 PID控制：

[0010] 计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的 温差， 获得室内温差， 根据所述 室内温差进行室温 PID运算， 获得第一目标频率； 获取室内换热器的盘管温度， 计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的 温差， 获得盘管温差， 根据所述 盘管温差进行盘温 PID运算， 获得第二目标频率； 选取所述第一目标频率和所述 第二目标频率中的较大值作为室内机频率， 根据所述室内机频率控制空调器的 压缩机。

[0011] 如上所述的控制方法， 若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值或 者所述室 外温度大于所述室外温度阈值， 执行下述的室温 PID控制：

[0012] 将所述第一目标频率作为所述室内机频率， 根据所述室内机频率控制空调器的 压缩机。

[0013] 如上所述的控制方法， 所述方法还包括：

[0014] 在执行所述双重 PID控制吋， 实吋获取所述室内温度， 并将所述室内温度与第 二室内温度阈值作比较； 所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度 阈值； [0015] 若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值， 退出所述双重 PID控制。

[0016] 如上所述的控制方法， 在退出所述双重 PID控制之后， 执行下述的室温 PID控制

[0017] 将所述第一目标频率作为所述室内机频率， 根据所述室内机频率控制空调器的 压缩机。

[0018] 如上所述的控制方法， 在执行所述双重 PID控制吋， 获取所述压缩机的当前运 行频率， 将所述当前运行频率作为所述盘温 PID运算的初始频率， 根据所述初始 频率和所述盘温 PID运算的结果确定所述第二目标频率。

[0019] 为实现前述发明目的， 本发明提供的制热控制装置采用下述技术方案 予以实现

[0020] 一种空调器制热控制装置， 所述装置包括：

[0021] 室内温度获取单元， 用于获取室内温度；

[0022] 盘管温度获取单元， 用于获取室内换热器的盘管温度；

[0023] 室温 PID运算单元， 用于计算所述室内温度与设定室内目标温度之 间的温差， 获得室内温差， 根据所述室内温差进行室温 PID运算， 获得并输出第一目标频率 [0024] 盘温 PID运算单元， 用于计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之 间的温差， 获得盘管温差， 根据所述盘管温差进行盘温 PID运算， 获得并输出第二目标频率

[0025] 室外温度获取单元， 用于获取室外温度；

[0026] 温度比较单元， 用于比较所述室内温度与室内温度阈值的大小 以及所述室外温 度与室外温度阈值的大小， 并输出比较结果；

[0027] 双重 PID控制单元， 用于在所述温度比较单元的输出结果为所述室 内温度不大 于第一室内温度阈值、 且所述室外温度不大于所述室外温度阈值吋， 选取所述 第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值 作为室内机频率， 根据所述室内 机频率控制空调器的压缩机。

[0028] 如上所述的控制装置， 所述装置还包括：

[0029] 室温 PID控制单元， 用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所 述室内温度 大于所述第一室内温度阈值或者所述室外温度 大于所述室外温度阈值吋， 将所 述第一目标频率作为所述室内机频率， 根据所述室内机频率控制空调器的压缩 机。

[0030] 如上所述的控制装置， 在所述双重 PID控制单元执行双重 PID控制吋， 所述室内 温度获取单元仍实吋获取所述室内温度， 若所述温度比较单元的输出结果为所 述室内温度大于第二室内温度阈值， 所述双重 PID控制单元退出控制； 所述第二 室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值。

[0031] 如上所述的控制装置， 所述装置还包括：

[0032] 室温 PID控制单元， 用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所 述室内温度 大于第二室内温度阈值、 所述双重 PID控制单元退出控制后， 将所述第一目标频 率作为所述室内机频率， 根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

[0033] 本发明还提供了一种具有上述空调器制热控制 装置的空调器。

发明的有益效果

有益效果

[0034] 与现有技术相比， 本发明的优点和积极效果是： 本发明通过设置室内温度阈值 和室外温度阈值， 在空调器制热运行吋， 如果室内温度不大于室内温度阈值、 且室外温度不大于室外温度阈值， 执行双重 PID控制， 选取室温 PID运算和盘温 P ID运算得到的较大频率值控制压缩机， 既能够在室内温度和室外温度均较低的 情况下使得室内温度快速上升， 又能够使得空调器的出风温度不会过低， 有效 解决了室内温度上升缓慢及较低温度的出风吹 出而引起制热体感不舒适的问题 ， 提高了空调器制热运行性能。

[0035] 结合附图阅读本发明的具体实施方式后， 本发明的其他特点和优点将变得更加 清楚。

对附图的简要说明

附图说明

[0036] 图 1是基于本发明空调器制热控制方法一个实施� �的流程图；

[0037] 图 2是基于本发明空调器制热控制方法另一个实� �例的流程图；

[0038] 图 3是基于本发明空调器制热控制装置一个实施� �的结构框图；

[0039] 图 4是基于本发明空调器制热控制装置另一个实� �例的结构框图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0040] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下将结合附图和实施 例， 对本发明作进一步详细说明。

[0041] 请参见图 1， 该图所示为基于本发明空调器制热控制方法一 个实施例的流程图

[0042] 如图 1所示， 该实施例实现制热控制的具体过程如下：

[0043] 步骤 11 : 空调器制热运行， 获取室内温度和室外温度， 将室内温度与第一室内 温度阈值作比较， 将室外温度与室外温度阈值作比较。

[0044] 具体来说， 室内温度是指在空调器幵机并运行制热模式吋 、 按照设定采用频率 实吋获取的空调器所处房间的室内温度。 该室内温度的获取可以采用现有技术 来实现， 例如， 通过设置在空调进风口处或靠近空调进风口的 位置的温度传感 器检测和获取进风温度， 作为室内温度。 室外温度是指空调器幵机并运行制热 模式吋、 案子设定采用频率实吋获取的空调器所处房间 外部的环境温度。 该室 外温度的获取可采用现有技术来实现， 例如， 通过设置在空调器室外机上的温 度传感器检测并获取。

[0045] 然后， 将室内温度和室外温度分别与第一室内温度阈 值和室外温度阈值作比较 。 其中， 第一室内温度阈值和室外温度阈值作为是否执 行双重 PID控制的阈值温 度， 可以是空调器出厂吋预置在控制程序中的一个 默认温度值， 也可以是由空 调器用户自行设定的一个温度值。 如果是由用户自行设定， 优选空调器推荐一 个参考温度值， 供用户参考。 优选的， 预置的第一室内温度阈值或推荐的第一 室内温度阈值为 20°C， 预置的室外温度阈值或推荐的室外温度阈值为 14°C。

[0046] 步骤 12: 在室内温度不大于第一室内温度阈值、 且室外温度不大于室外温度阈 值吋， 执行双重 PID控制。

[0047] 其中， 双重 PID控制具体包括：

[0048] 计算室内温度与设定室内目标温度之间的温差 ， 获得室内温差， 根据室内温差 进行室温 PID运算， 获得第一目标频率。 室内温度是步骤 11所获取的室内温度， 设定室内目标温度是指用户设定的、 期望室内所达到的目标温度。 而根据室内 温差进行室温 PID运算、 获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法 可以采用 现有技术来实现， 在此不作详细阐述和限定。

[0049] 同吋， 获取室内换热器的盘管温度， 计算盘管温度与设定盘管目标温度之间的 温差， 获得盘管温差， 根据盘管温差进行盘温 PID运算， 获得第二目标频率。 室 内换热器的盘管温度是按照设定采用频率所获 取的、 室内机换热器的盘管温度 。 盘管温度的获取可以通过在换热器盘管上设置 温度传感器检测获取。 设定盘 管目标温度是期望室内换热器所能达到的盘管 目标温度， 可以是出厂吋预置在 控制程序中的一个默认温度值， 也可以是由空调器用户自行设定的一个温度值 。 如果是由用户自行设定， 优选空调器推荐一个参考温度值， 供用户参考。 优 选的， 预置的设定盘管目标温度或推荐的设定盘管目 标温度范围是 42-56°C， 优 选值为 50°C。 盘温 PID运算获得对压缩机进行控制的目标频率的方 法可以参考现 有技术中的室温 PID运算而获得压缩机目标频率的方法。 其中， 盘温 PID运算的 初始频率可以为一个设定的初始频率。 优选的， 盘温 PID运算的初始频率为确定 室内温度不大于第一室内温度阈值、 要执行双重 PID控制吋压缩机的当前运行频 率。 [0050] 然后， 选取室温 PID运算获得的第一目标频率和盘温 PID运算获得的第二目标频 率中的较大值作为室内机频率， 根据室内机频率控制空调器的压缩机。 根据室 内机频率对空调器压缩机进行频率控制的具体 过程参考现有技术。

[0051] 采用上述过程对空调器进行制热控制吋， 如果室内温度不大于第一室内温度阈 值、 室外温度不大于室外温度阈值， 表明当前室内温度和当前室外温度均较低 ， 将执行双重 PID控制， 选取室温 PID运算和盘温 PID运算得到的较大频率值控制 压缩机， 在室内温度低的吋候使得压缩机以高频运行， 使得室内温度快速上升 至较适宜的高温， 又可以利用较高的设定盘管目标温度作为控制 目标， 使得空 调器的出风温度不会过低， 有效解决了室内温度上升缓慢及较低温度的出 风吹 出而引起制热体感不舒适的问题。 而且， 通过采用双重 PID控制， 即使在室内温 度较低吋因为用户误操作而设定了较低的室内 目标温度的情况下， 也能在盘温 PI D运算得到较大频率值的情况下控制压缩机高� �运行， 而将室内温度提升至适宜 的高温， 进一步提升了空调器制热运行性能。

[0052] 请参见图 2， 该图所示为基于本发明空调器制热控制方法另 一个实施例的流程 图。

[0053] 如图 2所示， 该实施例实现制热控制的具体过程如下：

[0054] 步骤 21 : 空调器制热运行， 获取室内温度和室外温度， 将室内温度与第一室内 温度阈值作比较， 将室外温度与室外温度阈值作比较。

[0055] 具体来说， 室内温度是指在空调器幵机并运行制热模式吋 、 按照设定采用频率 实吋获取的空调器所处房间的室内温度。 该室内温度的获取可以采用现有技术 来实现， 例如， 通过设置在空调进风口处或靠近空调进风口的 位置的温度传感 器检测和获取进风温度， 作为室内温度。 室外温度是指空调器幵机并运行制热 模式吋、 案子设定采用频率实吋获取的空调器所处房间 外部的环境温度。 该室 外温度的获取可采用现有技术来实现， 例如， 通过设置在空调器室外机上的温 度传感器检测并获取。

[0056] 然后， 将室内温度和室外温度分别与第一室内温度阈 值和室外温度阈值作比较 。 其中， 第一室内温度阈值和室外温度阈值作为是否执 行双重 PID控制的阈值温 度， 可以是空调器出厂吋预置在控制程序中的一个 默认温度值， 也可以是由空 调器用户自行设定的一个温度值。 如果是由用户自行设定， 优选空调器推荐一 个参考温度值， 供用户参考。 优选的， 预置的第一室内温度阈值或推荐的第一 室内温度阈值为 20°C， 预置的室外温度阈值或推荐的室外温度阈值为 14°C。

[0057] 步骤 22: 是否满足室内温度不大于第一室内温度阈值、 且室外温度不大于室外 温度阈值？若是， 执行步骤 23; 否则， 转至步骤 26。

[0058] 步骤 23: 执行双重 PID控制。

[0059] 如果步骤 22判定室内温度不大于第一室内温度阈值、 且室外温度不大于室外温 度阈值， 则执行双重 PID控制过程。 双重 PID控制的具体过程和方法可参考图 1实 施例的描述。

[0060] 步骤 24: 获取室内温度， 将室内温度与第二室内温度阈值作比较。

[0061] 具体来说， 在执行双重 PID控制的过程中， 仍实吋获取室内温度， 并将所获取 的室内温度与第二室内温度阈值作比较。 其中， 第二室内温度阈值作为是否退 出双重 PID控制的阈值温度， 与第一室内温度阈值类似的， 第二室内温度阈值也 是空调器出厂吋预置在控制程序中的一个默认 温度值， 也可以是由空调器用户 自行设定的一个温度值。 如果是由用户自行设定， 优选空调器推荐一个参考温 度值， 供用户参考。 优选的， 预置的第二室内温度阈值或推荐的第二室内温 度 阈值为 25°C。

[0062] 步骤 25: 室内温度大于第二室内温度阈值？若是， 转至步骤 26; 否则， 转至步 骤 23。

[0063] 如果室内温度不大于第二室内温度阈值， 则转至步骤 23， 继续执行双重 PID控 制。 而如果室内温度大于第二室内温度阈值， 则要退出双重 PID控制， 转至步骤 26的控制， 目的是在室内温度达到较为适宜的第二室内温 度之后， 不再强制高 频运行， 避免压缩机因达温而停机。

[0064] 步骤 26: 执行室温 PID控制。

[0065] 该步骤根据步骤 22或步骤 25的判断结果选择执行。 具体来说， 如果步骤 22中判 定在进入双重 PID控制之前的室内温度大于第一室内温度阈值 或者室外温度大于 室外温度阈值， 则不执行双重 PID控制， 而是执行室温 PID控制。 也即， 如果室 内温度大于第一室内温度阈值或者室外温度大 于室外温度阈值， 表明室内温度 不是较低， 或者室外温度不是较低， 此情况下， 不考虑盘管温度， 而采用常规 的室温 PID控制， 计算室内温度与设定室内目标温度之间的温差 ， 获得室内温差 ， 根据室内温差进行室温 PID运算， 获得第一目标频率， 将第一目标频率作为室 内机频率， 根据室内机频率控制空调器的压缩机。 如果步骤 25中判定在执行双 重 PID控制过程中的室内温度大于第二室内温度阈 值， 将退出双重 PID控制， 且 转入室温 PID控制过程。 也即， 如果在双 PID控制过程中室内温度大于了第二室 内温度阈值， 不管此吋室外温度的高低， 为避免达温停机， 不再考虑盘管温度 ， 而采用常规的室温 PID控制， 计算室内温度与设定室内目标温度之间的温差 ， 获得室内温差， 根据室内温差进行室温 PID运算， 获得第一目标频率， 将第一目 标频率作为室内机频率， 根据室内机频率控制空调器的压缩机。

[0066] 采用该图 2实施例执行空调器制热控制的其他技术效果� � 可参考图 1实施例的描 述。

[0067] 请参见图 3， 该图所示为基于本发明空调器制热控制装置一 个实施例的结构框 图。

[0068] 如图 3所示， 该实施例的控制装置所包括的结构单元、 每个结构单元的功能及 相互之间的关系如下：

[0069] 室内温度获取单元 31， 用于获取室内温度。

[0070] 室温 PID运算单元 32， 用于计算室内温度获取单元 31获取到的室内温度与设定 室内目标温度之间的温差， 获得室内温差， 并根据室内温差进行室温 PID运算， 获得并输出第一目标频率。

[0071] 盘管温度获取单元 33， 用于获取室内换热器的盘管温度。

[0072] 盘温 PID运算单元 34， 用于计算盘管温度获取单元 33获取到的盘管温度与设定 盘管目标温度之间的温差， 获得盘管温差， 并根据盘管温差进行盘温 PID运算， 获得并输出第二目标频率。

[0073] 室外温度获取单元 35， 用于获取室外温度。

[0074] 温度比较单元 36， 用于比较室内温度获取单元 31所获取到的室内温度与室内温 度阈值的大小以及室外温度获取单元 35所获取到的室外温度与室外温度阈值的 大小， 并输出比较结果。 [0075] 双重 PID控制单元 37， 用于在温度比较单元 36的输出结果为室内温度不大于第 一室内温度阈值、 且室外温度不大于室外温度阈值吋， 选取室温 PID运算单元 32 输出的第一目标频率和盘温 PID运算单元 34输出的第二目标频率中的较大值作为 室内机频率， 根据室内机频率控制空调器的压缩机 38。

[0076] 上述结构的制热控制装置可以应用在空调器中 ， 运行相应的软件程序， 并按照 图 1的流程执行制热控制， 解决室内温度上升缓慢及较低温度的出风吹出 而引起 制热体感不舒适的问题， 提高空调器制热运行性能。

[0077] 请参见图 4， 该图所示为基于本发明空调器制热控制装置另 一个实施例的结构 框图。

[0078] 如图 4所示， 该实施例的控制装置所包括的结构单元、 每个结构单元的功能及 相互之间的关系如下：

[0079] 室内温度获取单元 41， 用于获取室内温度。

[0080] 室温 PID运算单元 42， 用于计算室内温度获取单元 41获取到的室内温度与设定 室内目标温度之间的温差， 获得室内温差， 并根据室内温差进行室温 PID运算， 获得并输出第一目标频率。

[0081] 盘管温度获取单元 43， 用于获取室内换热器的盘管温度。

[0082] 盘温 PID运算单元 44， 用于计算盘管温度获取单元 43获取到的盘管温度与设定 盘管目标温度之间的温差， 获得盘管温差， 并根据盘管温差进行盘温 PID运算， 获得并输出第二目标频率。

[0083] 室外温度获取单元 45， 用于获取室外温度。

[0084] 温度比较单元 46， 用于比较室内温度获取单元 41所获取到的室内温度与室内温 度阈值的大小以及室外温度获取单元 45所获取到的室外温度与室外温度阈值的 大小， 并输出比较结果。

[0085] 双重 PID控制单元 47， 用于在温度比较单元 46的输出结果为室内温度不大于第 一室内温度阈值吋， 选取室温 PID运算单元 42输出的第一目标频率和盘温 PID运 算单元 44输出的第二目标频率中的较大值作为室内机� ��率， 根据室内机频率控 制空调器的压缩机 48。

[0086] 室温 PID控制单元 49， 其功能包括两方面： 其一， 在双重 PID控制单元 47未执行 双重 PID控制之前， 在温度比较单元 46的输出结果为室内温度大于第一室内温度 阈值或者室外温度大于室外温度阈值吋， 将室温 PID运算单元 42输出的第一目标 频率作为室内机频率， 根据室内机频率控制压缩机 48。 其二， 在双重 PID控制单 元 47执行双重 PID控制的过程中， 室内温度获取单元 41仍实吋获取室内温度并传 输至温度比较单元 46； 在温度比较单元 46的输出结果为室内温度大于第二室内 温度阈值、 且双重 PID控制单元 47退出控制后， 室温 PID控制单元 49再动作， 将 室温 PID运算单元 42输出的第一目标频率作为室内机频率， 根据室内机频率控制 压缩机 48。

[0087] 上述结构的制热控制装置可以应用在空调器中 ， 运行相应的软件程序， 并按照 图 2的流程执行制热控制， 解决室内温度上升缓慢及较低温度的出风吹出 而引起 制热体感不舒适的问题， 提高空调器制热运行性能。

[0088] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其进行限制； 尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的普通技术人员来说， 依然可 以对前述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换； 而这些修改或替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求 保 护的技术方案的精神和范围。