本発明の一実施形態に係る空気調和装置1 00の概略の冷媒回路を図1に示す。空気調和装 置100は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行 うことによって、ビル等の屋内の冷暖房に使 用される装置である。この空気調和装置100は 、主として、2台の室外ユニット1a,1bと、室外 ユニット1a,1bに並列に接続された3台の室内ユ ニット2a,2b,2cと、室外ユニット1a,1bと室内ユ� �ット2a,2b,2cとを接続する冷媒連絡配管とを備 えている。また、冷媒連絡配管は液冷媒連絡 配管11およびガス冷媒連絡配管12から構成さ� �る。具体的には、液冷媒連絡配管11およびガ ス冷媒連絡配管12は、室外ユニット1a,1bの有� �る室外側冷媒回路14a,14bと室内ユニット2a,2b,2 cの有する室内側冷媒回路13a,13b,13cとに接続さ れている。すなわち、この空気調和装置100の 冷媒回路10は、室外側冷媒回路14a,14bと室内側 冷媒回路13a,13b,13cと液冷媒連絡配管11とガス� �媒連絡配管12とが接続されることによって構 成されている。また、冷媒回路10において、� ��縮器として機能する熱交換器から蒸発器と� ��て機能する熱交換器に向かって流れる冷媒� ��通る配管を液冷媒配管15といい、蒸発器と� �て機能する熱交換器から凝縮器として機能� �る熱交換器に向かって流れる冷媒が通る配� �をガス冷媒配管16という。以下、後述する冷 媒回路10に配備されている各種機器において� ��液冷媒配管15に接続されている側を各種機� �の液側と、ガス冷媒配管16に接続されている 側を各種機器のガス側という。

 〔室内ユニット〕
 第1室内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよ� ��第3室内ユニット2cは、ビル等の屋内の天井� ��埋め込みや吊り下げ等により、又は、屋内� ��壁面に壁掛け等により設置されている。第1 室内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよび第3 室内ユニット2cは、液冷媒連絡配管11および� �ス冷媒連絡配管12を介して第1室外ユニット1a および第2室外ユニット1bに接続されており、 冷媒回路10の一部を構成している。
 次に、第1室内ユニット2aの構成について説� ��する。なお、第1室内ユニット2aと、第2室内 ユニット2bおよび第3室内ユニット2cとは、同� ��の構成であるため、ここでは、第1室内ユニ ット2aの構成のみ説明する。
 第1室内ユニット2aは、主として、第1室内膨 張弁5aと、第1室内熱交換器6aと、第1室内熱交 液側温度センサ20aと、第1室内熱交ガス側温� �センサ21aと、第1室内熱交温度センサ26aとを� ��えている。なお、第1室内膨張弁5aと第1室内 熱交換器6aとが冷媒配管によって接続される� ��とで、冷媒回路10の一部である第1室内側冷� ��回路13aが構成されている。

 第1室内膨張弁5aは、第1室内側冷媒回路13a内 を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、 第1室内熱交換器6aの液側に接続された電動膨 張弁である。
 第1室内熱交換器6aは、伝熱管と多数のフィ� ��とにより構成されたクロスフィン式のフィ� ��・アンド・チューブ型熱交換器である。ま� ��、第1室内熱交換器6aは、冷房運転時には冷� ��の蒸発器として機能して室内の空気を冷却� ��、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能� ��て室内の空気を加熱する。
 第1室内熱交液側温度センサ20aは、第1室内� �交換器6aの液側に設けられており、液状態又 は気液二相状態の冷媒の温度を検出する。第 1室内熱交ガス側温度センサ21aは、第1室内熱� ��換器6aのガス側に設けられており、ガス状� �又は気液二相状態の冷媒の温度を検出する� �第1室内熱交温度センサ26aは、第1室内熱交換 器6aに設けられており、第1室内熱交換器6a内� ��流れる冷媒の温度を検出する。また、本実� ��形態において、第1室内熱交液側温度センサ 20a、第1室内熱交ガス側温度センサ21aおよび� �1室内熱交温度センサ26aは、サーミスタから� ��る。

 また、第1室内ユニット2aは、図2に示すよ うに、第1室内ユニット2aの各種機器および弁 を制御する第1室内側制御部67aを備えている� �第1室内側制御部67aは、第1室内側判定部65aと 第1室内側開度調節部61aとを有している。第1� ��内側判定部65aは、第1室内熱交液側温度セン サ20a、第1室内熱交ガス側温度センサ21aおよ� �第1室内熱交温度センサ26aによって検知され� ��冷媒の温度に基づいて、第1室内熱交換器6a� ��、蒸発器として機能する場合は過熱度を、� ��縮器として機能する場合は過冷却度を、そ� ��ぞれ算出する。第1室内側開度調節部61aは、 第1室内側判定部65aが算出した過熱度または� �冷却度に基づいて、第1室内膨張弁5aの開度� �調節する。さらに、第1室内側制御部67aは、� ��1室内ユニット2aの制御を行うために設けら� ��たマイクロコンピュータやメモリ等を有し� ��おり、第1室内ユニット2aを個別に操作する� ��めのリモコン(図示せず)との間で制御信号� �のやりとりを行ったり、第1室外ユニット1a� �よび第2室外ユニット1bとの間で制御信号等� �やりとりを行ったりすることができる。

 〔室外ユニット〕
 第1室外ユニット1aおよび第2室外ユニット1b� ��、ビル等の屋上等に設置されており、液冷� ��連絡配管11およびガス冷媒連絡配管12を介し て第1室内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよ び第3室内ユニット2cに接続されている。
 次に、第1室外ユニット1aの構成について説� ��する。なお、第1室外ユニット1aと第2室外ユ ニット1bとは、同様の構成であるため、ここ� ��は、第1室外ユニット1aの構成のみ説明する� ��
 第1室外ユニット1aは、主として、第1圧縮機 8aと、第1四路切換弁7aと、第1室外熱交換器4a� ��、第1室外膨張弁3aと、第1室外ファン9aと、� ��1液側閉鎖弁24aと、第1ガス側閉鎖弁25aと、� �1室外熱交温度センサ22aと、第1室外熱交液側 温度センサ23aとを備えている。また、第1室� �ユニット1aでは、第1圧縮機8aと、第1四路切� �弁7aと、第1室外熱交換器4aと、第1室外膨張� �3aと、第1液側閉鎖弁24aと、第1ガス側閉鎖弁2 5aとが接続されることによって、冷媒回路10� �一部である第1室外側冷媒回路14aが構成され� ��いる。

 第1圧縮機8aは、吸入側から吸入された低圧� ��ガス冷媒を圧縮し、この圧縮された高圧の� ��ス冷媒を吐出側に吐出する装置である。ま� ��、第1圧縮機8aは、運転容量を可変すること� ��可能な圧縮機であり、インバータにより制� ��されるモータによって駆動される。
 第1四路切換弁7aは、冷媒の流れの方向を切� ��換えるための弁であり、冷房運転時および� ��媒充填運転時には、第1圧縮機8aの吐出側と� ��1室外熱交換器4aのガス側とを接続するとと� ��に第1圧縮機8aの吸入側とガス冷媒連絡配管1 2とを接続する(図1の第1四路切換弁7aの実線を 参照)。したがって、冷房運転時および冷媒� �填運転時には、第1室外熱交換器4aは第1圧縮� ��8aにおいて圧縮される冷媒の凝縮器として� �能し、かつ、第1室内熱交換器6a、第2室内熱� ��換器6bおよび第3室内熱交換器6cは第1室外熱� ��換器4aにおいて凝縮される冷媒の蒸発器と� �て機能する。また、第1四路切換弁7aは、暖� �運転時には、第1圧縮機8aの吐出側とガス冷� �連絡配管12側とを接続するとともに第1圧縮� �8aの吸入側と第1室外熱交換器4aのガス側とを 接続する(図1の第1四路切換弁7aの破線を参照) 。したがって、暖房運転時には、第1室内熱� �換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱� �換器6cは第1圧縮機8aにおいて圧縮される冷媒 の凝縮器として機能し、かつ、第1室外熱交� �器4aは第1室内熱交換器6a、第2室内熱交換器6b および第3室内熱交換器6cにおいて凝縮される 冷媒の蒸発器として機能する。

 第1室外熱交換器4aは、伝熱管と多数のフィ� ��とにより構成されたクロスフィン式のフィ� ��・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷� ��運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖� ��運転時には冷媒の蒸発器として機能する。� ��1室外熱交換器4aは、そのガス側が第1四路切 換弁7aに接続され、その液側が第1室外膨張弁 3aに接続されている。
 第1室外膨張弁3aは、第1室外側冷媒回路14a内 を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、 第1室外熱交換器4aの液側に接続された電動膨 張弁である。
 第1室外ファン9aは、第1室外熱交換器4aに室� ��空気を供給するために、第1室外熱交換器4a� ��傍に配置されるプロペラファンである。
 第1液側閉鎖弁24aは、液冷媒連絡配管11と第1 室外ユニット1aとの接続口に設けられている� ��である。また、第1ガス側閉鎖弁25aは、ガス 冷媒連絡配管12と第1室外ユニット1aとの接続� ��に設けられた弁である。第1液側閉鎖弁24aは 、第1室外膨張弁3aに接続されている。第1ガ� �側閉鎖弁25aは、第1四路切換弁7aに接続され� �いる。

 第1室外熱交温度センサ22aは、第1室外熱交� �器4aに設けられており、第1室外熱交換器4a内 を流れる冷媒の温度を検出する。第1室外熱� �液側温度センサ23aは、第1室外熱交換器4aの� �側に設けられており、液状または気液二相� �態の冷媒の温度を検出する。なお、本実施� �態において、第1室外熱交温度センサ22aおよ� ��第1室外熱交液側温度センサ23aは、サーミス タからなる。
 また、第1室外ユニット1aは、図2に示すよう に、第1室外ユニット1aの各種機器および弁を 制御する第1室外側制御部68aを備えている。� �1室外側制御部68aは、第1室外側判定部62aと第 1室外側開度調節部64aとを有している。第1室� ��側判定部62aは、第1室外熱交温度センサ22aお よび第1室外熱交液側温度センサ23aに接続さ� �ており、第1室外熱交温度センサ22aおよび第1 室外熱交液側温度センサ23aによって検知され た冷媒の温度に基づいて、凝縮器として機能 する第1室外熱交換器4aの液側における過冷却 度を算出する。第1室外側開度調節部64aは、� �外側判定部62a,62bによって算出された過冷却� ��のうちの最も大きい過冷却度が算出された� ��外熱交換器を有する室外ユニットを非対象� ��ニットに設定し、非対象ユニット以外の室� ��ユニットを対象ユニットに設定する。また� ��第1室外側開度調節部64aは、第1室外膨張弁3a に接続されており、第1室外側判定部62aが算� �した過冷却度に基づいて、第1室外膨張弁3a� �開度を調節する。さらに、第1室外側制御部6 8aは、非対象ユニットの過冷却度と冷媒充填� ��了の目標値として設定されている所定値と� ��比較を行い、さらに、対象ユニットと非対� ��ユニットとの比較を行う。また、第1室外側 制御部68aは、第1室外ユニット1aの制御を行う ために設けられたマイクロコンピュータ、メ モリやモータを制御するインバータ回路等を 有しており、第1室内側制御部67a、第2室内側� ��御部67bおよび第3室内側制御部67cとの間で制 御信号等のやりとりを行うことができる。

 以上のように、第1室内側冷媒回路13a、第 2室内側冷媒回路13bおよび第3室内側冷媒回路1 3cと第1室外側冷媒回路14aおよび第2室外側冷� �回路14bとが冷媒連絡配管によって接続され� �ことで、空気調和装置100の冷媒回路10が構成 されている。また、図2に示すように、第1室� ��側制御部67a、第2室内側制御部67b、第3室内� �制御部67c、第1室外側制御部68aおよび第2室外 側制御部68bによって主制御部60が構成されて� ��る。また、主制御部60は、第1四路切換弁7a� �第2四路切換弁7b、第1圧縮機8aおよび第2圧縮� ��8bを制御することができるように、これら� �接続されている。主制御部60は、第1四路切� �弁7aおよび第2四路切換弁7bを切り換えること で冷房運転と暖房運転とを行うとともに、第 1室内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよび第 3室内ユニット2cの運転負荷に応じて、第1室� �ユニット1aの第1圧縮機8aおよび第2室外ユニ� �ト1bの第2圧縮機8b等の各機器の制御を行うよ うになっている。これによって、主制御部60� ��空気調和装置100全体の運転制御を行うこと� ��できる。

 <空気調和装置の動作>
 次に、本実施形態の空気調和装置100の動作� ��ついて説明する。
 本実施形態の空気調和装置100の運転モード� ��しては、第1室内ユニット2a、第2室内ユニッ ト2bおよび第3室内ユニット2cの運転負荷に応� ��て第1室外ユニット1a、第2室外ユニット1b、� ��1室内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよび� ��3室内ユニット2cの有する各種機器の制御を� ��う通常運転モードと、空気調和装置100の設� ��後に行われる冷媒回路10への冷媒充填を行� �ための冷媒充填運転モードとがある。そし� �、通常運転モードには、主として、冷房運� �と暖房運転とが含まれている。
 以下、空気調和装置100の各運転モードにお� ��る動作について説明する。
 〔通常運転モード〕
 まず、通常運転モードにおける冷房運転に� ��いて、図1を用いて説明する。

 冷房運転は、第1四路切換弁7aおよび第2四 路切換弁7bが図1の実線で示される状態、すな わち、第1圧縮機8aの吐出側が第1室外熱交換� �4aのガス側に、第2圧縮機8bの吐出側が第2室� �熱交換器4bのガス側に接続され、かつ、第1� �縮機8aおよび第2圧縮機8bの吸入側が第1室内� �交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内� �交換器6cのガス側に接続された状態となって いる。第1室外膨張弁3aおよび第2室外膨張弁3b は開状態とされ、第1室内膨張弁5a、第2室内� �張弁5bおよび第3室内膨張弁5cは第1室内熱交� �器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱交� �器6cそれぞれのガス側における冷媒の各過熱 度が所定値になるように開度調節されるよう になっている。なお、本実施形態において、 第1室内熱交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび 第3室内熱交換器6cのガス側における冷媒の各 過熱度は、第1室内熱交ガス側温度センサ21a� �第2室内熱交ガス側温度センサ21bおよび第3室 内熱交ガス側温度センサ21cにより検出される それぞれの冷媒温度値から第1室内熱交液側� �度センサ20a、第2室内熱交液側温度センサ20b� ��よび第3室内熱交液側温度センサ20cにより検 出されるそれぞれの冷媒温度を差し引くこと によって検出される。

 この冷媒回路10の状態で第1圧縮機8aおよび� �2圧縮機8bを起動すると、低圧のガス冷媒は� �第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8bに吸入されて� �縮され、高圧のガス冷媒となる。この高圧� �ガス冷媒は、第1四路切換弁7aおよび第2四路� ��換弁7bを経由して、第1室外熱交換器4aおよ� �第2室外熱交換器4bにそれぞれ送られる。第1� ��外熱交換器4aおよび第2室外熱交換器4bに送� �れた高圧のガス冷媒は、室外空気と熱交換� �行い凝縮されて高圧の液冷媒となる。
 そして、この高圧の液冷媒は、第1室外膨張 弁3aおよび第2室外膨張弁3bを経由して、第1室 内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよび第3室 内ユニット2cにそれぞれ送られる。第1室内ユ ニット2a、第2室内ユニット2bおよび第3室内ユ ニット2cに送られた高圧の液冷媒は、第1室内 膨張弁5a、第2室内膨張弁5bおよび第3室内膨張 弁5cによって減圧されて低圧の気液二相状態� ��冷媒となって第1室内熱交換器6a、第2室内熱 交換器6bおよび第3室内熱交換器6cにそれぞれ� ��られ、第1室内熱交換器6a、第2室内熱交換器 6bおよび第3室内熱交換器6cで室内空気と熱交� ��を行って蒸発されて低圧のガス冷媒となる� ��ここで、第1室内膨張弁5a、第2室内膨張弁5b� ��よび第3室内膨張弁5cは、それぞれ、第1室内 熱交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内 熱交換器6cのガス側における各過熱度が所定� ��になるように第1室内熱交換器6a、第2室内熱 交換器6bおよび第3室内熱交換器6c内を流れる� ��媒の流量をそれぞれ制御している。この低� ��のガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管12を経由� �て第1室外ユニット1aおよび第2室外ユニット1 bに送られ、第1四路切換弁7aおよび第2四路切� ��弁7bを経由して、再び、第1圧縮機8aおよび� �2圧縮機8bにそれぞれ吸入される。

 次に、通常運転モードにおける暖房運転に� ��いて説明する。
 暖房運転時は、第1四路切換弁7aおよび第2四 路切換弁7bが図1の破線で示される状態、すな わち、第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8bの吐出側 が第1室内熱交換器6a、第2室内熱交換器6bおよ び第3室内熱交換器6cのガス側に接続され、か つ、第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8bの吸入側が 、それぞれ、第1室外熱交換器4aおよび第2室� �熱交換器4bのガス側に接続された状態となっ ている。また、第1室外膨張弁3aおよび第2室� �膨張弁3bは開状態にされ、第1室内膨張弁5a、 第2室内膨張弁5bおよび第3室内膨張弁5cは第1� �内熱交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3� �内熱交換器6cの液側における冷媒の各過冷却 度が所定値になるように開度調節されるよう になっている。なお、本実施形態において、 第1室内熱交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび 第3室内熱交換器6cの液側における冷媒の各過 冷却度は、第1室内熱交温度センサ26a、第2室� ��熱交温度センサ26bおよび第3室内熱交温度セ ンサ26cによりそれぞれ検出される冷媒温度か ら、第1室内熱交液側温度センサ20a、第2室内� ��交液側温度センサ20bおよび第3室内熱交液側 温度センサ20cによりそれぞれ検出される冷媒 温度を差し引くことによって検出される。

 この冷媒回路10の状態で第1圧縮機8aおよび� �2圧縮機8bを起動すると、低圧のガス冷媒は� �第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8bに吸入されて� �縮されて高圧のガス冷媒となり、第1四路切� ��弁7aおよび第2四路切換弁7bを経由して、第1� ��内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよび第3� ��内ユニット2cに送られる。
 そして、第1室内ユニット2a、第2室内ユニッ ト2bおよび第3室内ユニット2cに送られた高圧� ��ガス冷媒は、それぞれ、第1室内熱交換器6a� ��第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱交換器6c� ��おいて、室内空気と熱交換を行って凝縮さ� ��て高圧の液冷媒となった後、第1室内膨張弁 5a、第2室内膨張弁5bおよび第3室内膨張弁5cに� ��って減圧されて低圧の気液二相の冷媒とな� ��。ここで、第1室内膨張弁5a、第2室内膨張弁 5bおよび第3室内膨張弁5cは、第1室内熱交換器 6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱交換器 6cの液側における各過冷却度が所定値になる� ��うに第1室内熱交換器6a、第2室内熱交換器6b� ��よび第3室内熱交換器6c内を流れる冷媒の流� ��をそれぞれ制御している。この低圧の気液� ��相の冷媒は、液冷媒連絡配管11を経由して� �1室外ユニット1aおよび第2室外ユニット1bに� �られる。第1室外ユニット1aおよび第2室外ユ� ��ット1bに送られた低圧の気液二相の冷媒は� �第1室外熱交換器4aおよび第2室外熱交換器4b� �それぞれ送られ、室外空気と熱交換を行っ� �凝縮されて低圧のガス冷媒となり、第1四路� ��換弁7aおよび第2四路切換弁7bを経由して、� �び、第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8bにそれぞ� �吸入される。

 このように、空気調和装置100において通常� ��転を行う場合、第1室内熱交換器6a、第2室内 熱交換器6bおよび第3室内熱交換器6cには、第1 室内ユニット2a、第2室内ユニット2bおよび第3 室内ユニット2cが設置されている空調空間に� ��いて要求される運転負荷に応じた冷媒量が� ��れぞれ流れている。
 〔冷媒充填運転モード〕
 次に、冷媒充填運転モードについて、図1、 図2、図3、図4および図5を用いて説明する。
 本実施形態では、現地において、第1室内ユ ニット2a、第2室内ユニット2bおよび第3室内ユ ニット2cと所定量の冷媒が予め充填されてい� ��第1室外ユニット1aおよび第2室外ユニット1b� ��を設置し、液冷媒連絡配管11およびガス冷� �連絡配管12を介して第1室内ユニット2a、第2� �内ユニット2bおよび第3室内ユニット2cと第1� �外ユニット1aおよび第2室外ユニット1bとを接 続して冷媒回路10を構成した後に、液冷媒連� ��配管11およびガス冷媒連絡配管12の長さに応 じて不足する冷媒を冷媒回路10内に追加充填� ��た場合を例にして説明する。以下、後述す� ��冷媒充填運転において、ステップS1からス� �ップS3までを冷媒充填開始運転と、ステップ S4からステップS8までを冷媒安定運転と、ス� �ップS9からステップS14までを冷媒充填完了運 転という。

 まず、冷媒充填を行う作業者が、第1室外ユ ニット1aおよび第2室外ユニット1bの第1液側閉 鎖弁24aおよび第2液側閉鎖弁24bと第1ガス側閉� ��弁25aおよび第2ガス側閉鎖弁25bとをそれぞれ 開けて、第1室外ユニット1aおよび第2室外ユ� �ット1bに予め充填されている冷媒を冷媒回路 10内に充満させる。
 次に、冷媒充填を行う作業者が、第1ガス側 閉鎖弁25a近くに設置したチャージポートと、 冷媒が封入されたボンベ(図示せず)とを、充� ��バルブが設けられている充填配管を用いて� ��続する。そして、冷媒充填を行う作業者が� ��主制御部60に対して直接に、または、リモ� �ン等を通じて遠隔に、冷媒充填を開始する� �媒充填運転の指令を出すと、主制御部60によ って図3に示されるステップS1の処理が行われ る。
 冷媒充填運転の開始指令が出されると、第1 室外ユニット1aおよび第2室外ユニット1bにお� ��て第1四路切換弁7aおよび第2四路切換弁7bが� ��1の実線で示される状態に、第1室外膨張弁3a および第2室外膨張弁3bがそれぞれ開状態に、 かつ、第1室内ユニット2a、第2室内ユニット2b および第3室内ユニット2cの第1室内膨張弁5a、 第2室内膨張弁5bおよび第3室内膨張弁5cがそれ ぞれ開状態にされる。この冷媒回路10の状態� ��第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8bを起動すると� ��強制的に冷房運転が行われる。この冷房運� ��を所定時間行うことで、既に冷媒回路10に� �填されている冷媒を安定させることができ� �。冷房運転が行われてから所定時間が経過� �たあと、引き続き冷房運転を行いながら充� �バルブが開状態にされ、ボンベから冷媒回� �10内に冷媒が供給される。これによって、冷 媒充填運転が開始される。

 すると、冷媒回路10において、第1圧縮機8 aおよび第2圧縮機8bから凝縮器として機能す� �第1室外熱交換器4aおよび第2室外熱交換器4b� �での流路には第1圧縮機8aおよび第2圧縮機8b� �おいて圧縮され吐出された高圧のガス冷媒� �流れ、凝縮器として機能する第1室外熱交換� ��4aおよび第2室外熱交換器4b内には室外空気� �の熱交換によってガス状態から液状態に相� �化する高圧の冷媒が流れ、第1室外熱交換器4 aおよび第2室外熱交換器4bから第1室内膨張弁5 a、第2室内膨張弁5bおよび第3室内膨張弁5cま� �の第1室外膨張弁3aおよび第2室外膨張弁3bを� �し液冷媒連絡配管11を含む流路には高圧の液 冷媒が流れ、蒸発器として機能する第1室内� �交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内� �交換器6c内には室内空気との熱交換によって 気液二相状態からガス状態に相変化する低圧 の冷媒が流れ、第1室内熱交換器6a、第2室内� �交換器6bおよび第3室内熱交換器6cから第1圧� �機8aおよび第2圧縮機8bまでのガス冷媒連絡配 管12を含む流路には低圧のガス冷媒が流れる� ��うになる。このとき、各室内側開度調節部6 7a,67b,67cは、蒸発器として機能する第1室内熱� ��換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱� ��換器6cのガス側における冷媒の各過熱度が� �定値となるように第1室内膨張弁5a、第2室内� ��張弁5bおよび第3室内膨張弁5cの開度をそれ� �れ調節する。また、第1室外側判定部62aは凝� ��器として機能する第1室外熱交換器4aの液側� ��おける冷媒の過冷却度として第1過冷却度を 、第2室外側判定部62bは第2室外熱交換器4bの� �側における冷媒の過冷却度として第2過冷却� ��をそれぞれ算出する(ステップS2)。そして、 第1室外側判定部62aおよび第2室外側判定部62b� ��おいて算出された第1過冷却度および第2過� �却度のうちの過冷却度が大きい方の室外熱� �換器を有する室外ユニットを非対象熱交換� �に設定し、他方を対象熱交換器に設定する(� ��テップS3)。これによって、冷媒充填開始運� ��が完了する。

 冷媒充填開始運転が完了すると、図4に示 すように、非対象ユニットの室外膨張弁の開 度が全開状態に固定され、対象ユニットおよ び非対象ユニットのそれぞれの過冷却度が再 び算出される(ステップS4)。そして、再び算� �された対象ユニットの過冷却度と再び算出� �れた非対象ユニットの過冷却度とが比較さ� �る(ステップS5)。対象ユニットの過冷却度が� ��対象ユニットの過冷却度以下である場合、� ��象ユニットの室外膨張弁の開度を小さくす� ��(ステップS6)。また、対象ユニットの過冷却 度が非対象ユニットの過冷却度よりも大きい 場合、対象ユニットの室外膨張弁の開度を大 きくする(ステップS7)。対象ユニットの室外� �張弁の開度が調節されたあと、再び、対象� �ニットの過冷却度および非対象ユニットの� �冷却度が算出され、それぞれの過冷却度が� �較される(ステップS8)。このとき、それぞれ� ��過冷却度が一致している場合、冷媒安定運� ��が完了する。また、それぞれの過冷却度が� ��致していない場合、ステップS5に移行し、� �象ユニットおよび非対象ユニットの過冷却� �が比較される。なお、この冷媒安定運転は� �下に説明する冷媒充填完了運転と並行して� �われる。

 冷媒安定運転が所定時間行われた状態で� ��図5に示すように、再び、非対象ユニットの 過冷却度が算出される(ステップS9)。このと� �算出された非対象ユニットの過冷却度と冷� �充填完了の目標値として設定されている所� �値との比較が行われる(ステップS10)。このと きの非対象ユニット過冷却度が所定値以上で ある場合、非対象ユニットの過冷却度と対象 ユニットの過冷却度とが比較される(ステッ� �S11)。比較されたそれぞれの過冷却度が一致� ��ている場合、充填バルブを閉状態にし、ボ� ��ベからの冷媒の供給を停止する(ステップS12 )。これによって、冷媒充填完了運転が完了� �る。したがって、冷媒充填運転が完了する� �また、ステップS11において、非対象ユニッ� �の過冷却度と対象ユニットの過冷却度とが� �較されたとき、それぞれの過冷却度が一致� �ていない場合もまた、充填バルブを閉状態� �し、ボンベからの冷媒の供給を停止する。� �して、ボンベからの冷媒の供給を停止した� �態で、冷媒安定運転を所定時間行う(ステッ� ��S13)。冷媒安定運転が所定時間行われたあと 、ステップS9に移行し、非対象ユニットの過� ��却度が算出され、非対象ユニットと所定値� ��の比較が行われる(ステップS10)。このとき� �非対象ユニットの過冷却度が所定値以上で� �い場合、充填バルブを開状態にし、再び、� �ンベから冷媒の供給を開始する(ステップS14) 。なお、本実施形態では、ステップS8および� ��テップS11は対象ユニットの過冷却度と非対� ��ユニットの過冷却度とが一致するまで行わ� ��ているが、それぞれの過冷却度が所定の範� ��内に入るまで行われてもよい。

 <特徴>
 (1)
 従来、1つの室外ユニットを備える空気調和 装置では、冷媒回路に冷媒が充填されるとき 、室外熱交換器を凝縮器として機能させ、室 外熱交換器の液側における冷媒の過冷却度を 検出し、その過冷却度によって冷媒回路への 冷媒の充填量を判断するものがある。
 しかしながら、複数の室外ユニットを備え� ��空気調和装置において、冷媒回路に冷媒を� ��填する場合、各室外ユニットの設置状況や� ��度状況等によって冷媒が偏流し、各室外熱� ��換器の各過冷却度が偏ることがある。この� ��め、室外熱交換器の液側における冷媒の過� ��却度によって冷媒回路へ充填されている冷� ��量を判断する精度が低下するおそれがあっ� ��。

 これに対して、上記実施形態では、第1室 外膨張弁3aおよび第2室外膨張弁3bを制御する� ��1室外側開度調節部64aおよび第2室外側開度� �節部64bを備えている。第1室外側開度調節部6 4aおよび第2室外側開度調節部64bは、冷媒充填 開始運転において、算出される第1過冷却度� �よび第2過冷却度のうち過冷却度が大きい方� ��室外熱交換器を有する室外ユニットを非対� ��ユニットに設定し、他方を対象ユニットに� ��定する(ステップS3)。また、第1室外側開度� �節部64aおよび第2室外側開度調節部64bは、冷� ��安定運転において、非対象ユニットの有す� ��室外膨張弁の開度を全開状態に固定し、対� ��ユニットの有する室外膨張弁の開度を調節� ��る(ステップS4~ステップS7)。このため、対象 ユニットと非対象ユニットとの過冷却度が等 しくなっていく。したがって、対象ユニット の有する室外熱交換器および非対称ユニット の有する室外熱交換器において冷媒の偏流が 発生し難くなる。

 これによって、冷媒回路10への冷媒充填時� �冷媒回路10へ充填されている冷媒量を判断す る精度を向上させることができる。
 (2)
 上記実施形態では、第1室外熱交換器4aの液� ��における冷媒の第1過冷却度を算出するため に第1室外熱交液側温度センサ23aおよび第1室� ��熱交温度センサ22aが、第2室外熱交換器4bの� ��側における冷媒の第2過冷却度を算出するた めに第2室外熱交液側温度センサ23bおよび第2� ��外熱交温度センサ22bがそれぞれ設けられて� ��る。このため、第1室外側判定部62aおよび第 2室外側判定部62bは、第1過冷却度および第2過 冷却度を冷媒の温度によって算出することが できる。
 これによって、この空気調和装置100では、� ��易な構成によって過冷却度を判定すること� ��できる。

 (3)
 上記実施形態では、冷媒充填運転が行われ� ��いるとき、第1室内膨張弁5a、第2室内膨張弁 5bおよび第3室内膨張弁5cは、第1室内熱交換器 6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱交換器 6cのガス側における各過熱度に基づいてそれ� ��れの開度が調節される。このため、第1室内 熱交換器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内 熱交換器6cに流れる冷媒量をそれぞれ調節す� ��ことができる。したがって、第1室内熱交換 器6a、第2室内熱交換器6bおよび第3室内熱交換 器6cを流れる冷媒量を一定に保つことができ� ��。
 これによって、冷媒回路10への冷媒充填時� �冷媒回路10内に充填されている冷媒量を判断 する精度を向上させることができる。

 <変形例>
 (A)
 上記実施形態では、空気調和装置100は2台の 室外ユニットを備えているが、3台以上の室� �ユニットを備えていてもよい。例えば、3台� ��室外ユニット101a,101b,101cと、室外ユニット10 1a,101b,101cに並列に接続された2台の室内ユニ� �ト102a,102bと、室外ユニット101a,101b,101cと室内 ユニット102a,102bとを接続する冷媒連絡配管と を備えている空気調和装置200の構成について 、図6を用いて説明する。また、冷媒連絡配� �は液冷媒連絡配管111およびガス冷媒連絡配� �112から構成される
 以下、図6、図7、図8、図9および図10を用い� ��、この空気調和装置200における冷媒充填運� ��モードについて説明する。

 また、本実施形態では、上記実施形態と同� ��に、現地において、第1室内ユニット102aお� �び第2室内ユニット102bと所定量の冷媒が予め 充填されている第1室外ユニット101a、第2室外 ユニット101bおよび第3室外ユニット101cとを設 置し、液冷媒連絡配管111およびガス冷媒連絡 配管112を接続して冷媒回路110を構成した後に 、液冷媒連絡配管111およびガス冷媒連絡配管 112の長さに応じて不足する冷媒を冷媒回路110 内に追加充填した場合を例にして説明する。 以下、後述する冷媒充填運転において、ステ ップS31からステップS33までを冷媒充填開始運 転と、ステップS34からステップS41までを冷媒 安定運転と、ステップS42からステップS47まで を冷媒充填完了運転という。
 まず、冷媒充填を行う作業者が、第1室外ユ ニット101a、第2室外ユニット101bおよび第3室� �ユニット101cの第1液側閉鎖弁124a、第2液側閉� ��弁124bおよび第3液側閉鎖弁124cと第1ガス側閉 鎖弁125a、第2ガス側閉鎖弁125bおよび第3ガス� �閉鎖弁125cとをそれぞれ開けて、第1室外ユニ ット101a、第2室外ユニット101bおよび第3室外� �ニット101cに予め充填されている冷媒を冷媒� ��路110内に充満させる。

 次に、冷媒充填を行う作業者、第1ガス側閉 鎖弁125a近くに設置したチャージポートと冷� �が封入されたボンベ(図示せず)とを充填バル ブが設けられている充填配管を用いて接続す る。そして、冷媒充填を行う作業者が、主制 御部160に対して直接に、または、リモコン等 を通じて遠隔に、冷媒充填を開始する冷媒充 填運転の指令を出と、主制御部160によって図 8に示されるステップS31の処理が行われる。
 冷媒充填運転の開始指令がなされると、第1 室外ユニット101a、第2室外ユニット101bおよび 第3室外ユニット101cにおいて第1四路切換弁107 a、第2四路切換弁107bおよび第3四路切換弁107c� ��図6の実線で示される状態に、第1室外膨張� �103a、第2室外膨張弁103bおよび第3室外膨張弁1 03cがそれぞれ開状態に、かつ、第1室内ユニ� �ト102aおよび第2室内ユニット102bの第1室内膨� ��弁105aおよび第2室内膨張弁105bがそれぞれ開� ��態にされる。この冷媒回路110の状態で第1圧 縮機108a、第2圧縮機108bおよび第3圧縮機108cを� ��動すると、強制的に冷房運転が行われる。� ��の冷房運転を所定時間行うことで、既に冷� ��回路110に充填されている冷媒を安定させる� ��とができる。冷房運転が行われてから所定� ��間が経過したあと、引き続き冷房運転を行� ��ながら充填バルブを開状態にし、ボンベか� ��冷媒回路110内に冷媒を供給する。これによ� ��て、冷媒充填運転が開始される。

 すると、冷媒回路110において、第1圧縮機 108a、第2圧縮機108bおよび第3圧縮機108cから凝� ��器として機能する第1室外熱交換器104a、第2� ��外熱交換器104bおよび第3室外熱交換器104cま� ��の流路には第1圧縮機108a、第2圧縮機108bおよ び第3圧縮機108cにおいて圧縮され吐出された� ��圧のガス冷媒が流れ、凝縮器として機能す� ��第1室外熱交換器104a、第2室外熱交換器104bお よび第3室外熱交換器104c内には室外空気との� ��交換によってガス状態から液状態に相変化� ��る高圧の冷媒が流れ、第1室外熱交換器104a� �第2室外熱交換器104bおよび第3室外熱交換器10 4cから第1室内膨張弁105aおよび第2室内膨張弁1 05bまでの第1室外膨張弁103a、第2室外膨張弁103 bおよび第3室外膨張弁103cを介し液冷媒連絡配 管111を含む流路には高圧の液冷媒が流れ、蒸 発器として機能する第1室内熱交換器106aおよ� ��第2室内熱交換器106b内には室内空気との熱� �換によって気液二相状態からガス状態に相� �化する低圧の冷媒が流れ、第1室内熱交換器1 06aおよび第2室内熱交換器106bから第1圧縮機108 a、第2圧縮機108bおよび第3圧縮機108cまでのガ� ��冷媒連絡配管112を含む流路には低圧のガス� ��媒が流れるようになる。このとき、各室内� ��開度調節部161a,161bは、蒸発器として機能す� ��第1室内熱交換器106aおよび第2室内熱交換器1 06bのガス側における冷媒の各過熱度が所定値 となるように第1室内膨張弁105aおよび第2室内 膨張弁105bの開度をそれぞれ調節する。また� �第1室外側判定部162aは凝縮器として機能する 第1室外熱交換器104aの液側における冷媒の過� ��却度として第1過冷却度を、第2室外側判定� �162bは第2室外熱交換器104bの液側における冷� �の過冷却度として第2過冷却度を、第3室外側 判定部162cは第3室外熱交換器104cの液側におけ る冷媒の過冷却度として第3過冷却度をそれ� �れ算出する(ステップS32)。

 そして、第1室外側判定部162a、第2室外側判� ��部162bおよび第3室外側判定部162cにおいて算� ��された第1過冷却度、第2過冷却度および第3� ��冷却度のうち最も大きい過冷却度が算出さ� ��た室外熱交換器を有する室外ユニットを非� ��象ユニットに設定し、他の室外ユニットを� ��1対象ユニットおよび第2対象ユニットに設� �する(ステップS33)。これによって、冷媒充填 開始運転が完了する。
 冷媒充填運転が完了すると、図9に示される ように、非対象ユニットの室外膨張弁の開度 が全開状態に固定され、非対象ユニット、第 1対象ユニットおよび第2対象ユニットのそれ� ��れの過冷却度が再び算出される(ステップS34 )。そして、再び算出された第1対象ユニット� ��過冷却度と再び算出された非対象ユニット� ��過冷却度とが比較される(ステップS35)。第1� ��象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの� ��冷却度以下である場合、第1対象ユニットの 室外膨張弁の開度を小さくする(ステップS36)� ��また、第1対象ユニットの過冷却度が非対象 ユニットの過冷却度より大きい場合、第1対� �ユニットの室外膨張弁の開度を大きくする(� ��テップS37)。第1対象ユニットの室外膨張弁� �開度が調節されたあと、ステップS34におい� �算出された第2対象ユニットの過冷却度と非� ��象ユニットの過冷却度とが比較される(ステ ップS38)。第2対象ユニットの過冷却度が非対� ��ユニットの過冷却度以下である場合、第2対 象ユニットの室外膨張弁の開度を小さくする (ステップS39)。また、第2対象ユニットの過冷 却度が非対象ユニットの過冷却度より大きい 場合、第2対象ユニットの室外膨張弁の開度� �大きくする(ステップS40)。第1対象ユニット� �よび第2対象ユニットの各室外膨張弁の開度� ��調節されたあと、再び、非対象ユニットの� ��冷却度、第1対象ユニットの過冷却度および 第2対象ユニットの過冷却度が算出され、そ� �ぞれの過冷却度が一致しているか否かが判� �される(ステップS41)。このとき、それぞれの 過冷却度が一致している場合、冷媒安定運転 が完了する(ステップS8)。また、それぞれの� �冷却度が一致していない場合、ステップS35� �移行し、再び、第1対象ユニットの過冷却度� ��非対象ユニットの過冷却度とが比較される� ��なお、この冷媒安定運転は、以下に説明す� ��冷媒充填完了運転と並行して行われる。

 冷媒安定運転が所定時間行われた状態で� ��図10に示されるように、再び、非対象ユニ� �トの過冷却度が算出される(ステップS42)。こ のとき算出された非対象ユニットの過冷却度 と冷媒充填完了の目標値として設定されてい る所定値との比較が行われる(ステップS43)。� ��のときの非対象ユニット過冷却度が所定値� ��上である場合、非対象ユニットの過冷却度� ��第1対象ユニットおよび第2対象ユニットの� �冷却度がそれぞれ比較される(ステップS44)。 比較されたそれぞれの過冷却度が一致してい る場合、充填バルブを閉状態にし、ボンベか らの冷媒の供給を停止する(ステップS45)。こ� ��によって、冷媒充填完了運転が完了する。� ��たがって、冷媒充填運転が完了する。また� ��非対象ユニットの過冷却度が所定値以上で� ��り、非対象ユニットの過冷却度、第1対象ユ ニットの過冷却度および第2対象ユニットの� �冷却度が比較されたとき、それぞれの過冷� �度が一致していない場合もまた、充填バル� �を閉状態にし、ボンベからの冷媒の供給を� �止する。そして、ボンベからの冷媒の供給� �停止した状態で、冷媒安定運転が所定時間� �われる(ステップS46)。冷媒安定運転が所定時 間行われたあと、ステップS42に移行し、非対 象ユニットの過冷却度が算出され、非対象ユ ニットと所定値との比較が行われる(ステッ� �S43)。このとき、非対象ユニットの過冷却度� ��所定値以上でない場合、充填バルブを開状� ��にし、再び、ボンベから冷媒の供給を開始� ��る(ステップS47)。なお、本実施形態では、� �テップS41およびステップS44では、非対象ユ� �ット、第1対象ユニットおよび第2対象ユニッ トの過冷却度がそれぞれ一致するまで行われ ているが、それぞれの過冷却度が所定の範囲 内に入るまで行われてもよい。

 (B)
 上記実施形態では、室外側制御部68a,68bは、 非対象ユニットの過冷却度と所定値とを比較 することによって、冷媒回路10内に充填され� ��いる冷媒量を判断している。しかしながら� ��この空気調和装置100では、冷媒回路10内に� �填されている冷媒量が判断される冷媒充填� �了運転と並行して室外熱交換器1a,1bの偏流を 抑制する運転である冷媒安定運転が行われて いる。このため、対象ユニットの過冷却度と 非対称ユニットの過冷却度とは等しくなって いく。したがって、対象ユニットの過冷却度 と所定値とを比較することによって、冷媒回 路10に充填されている冷媒量が判断されても� ��い。
 (C)
 上記実施形態では、対象ユニットの過冷却� ��と非対象ユニットの過冷却度とが等しくな� ��ように、第1過冷却度および第2過冷却度に� �づいて、第1室外膨張弁3aおよび第2室外膨張� ��3bの開度が調節されている。

 これに代えて、対象ユニットの過冷却度と� ��対象ユニットの過冷却度とが等しくなるよ� ��に、第1過冷却度および第2過冷却度に基づ� �て、第1室外ユニット1aの有する第1圧縮機8a� �回転数と第2室外ユニット1bの有する第2圧縮� ��8bの回転数とが調節されてもよい。以下に� �冷媒安定運転において、対象ユニットの過� �却度と非対象ユニットの過冷却度との差が� �さくなるように、第1圧縮機8aの回転数およ� �第2圧縮機8bの回転数を調節する空気調和装� �の動作を説明する。なお、冷媒充填開始運� �および冷媒充填完了運転は、上記実施形態� �同様のため説明を省略する。
 冷媒充填開始運転(図3のステップS1からステ ップS3)が完了すると、図11に示すように、非� ��象ユニットの圧縮機の回転数が小さくされ� ��対象ユニットおよび非対象ユニットのそれ� ��れの過冷却度が再び算出される(ステップS51 )。そして、再び算出された対象ユニットの� �冷却度と再び算出された非対象ユニットの� �冷却度とが比較される(ステップS52)。対象ユ ニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却 度以下である場合、対象ユニットの圧縮機の 回転数を大きくする(ステップS53)。また、対� ��ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過� ��却度よりも大きい場合、対象ユニットの圧� ��機の回転数を小さくする(ステップS54)。対� �ユニットの圧縮機の回転数が調節されたあ� �、再び、対象ユニットの過冷却度および非� �象ユニットの過冷却度が算出され、それぞ� �の過冷却度が比較される(ステップS55)。この とき、それぞれの過冷却度が一致している場 合、冷媒安定運転が完了する。また、それぞ れの過冷却度が一致していない場合、ステッ プS52に移行し、対象ユニットおよび非対象ユ ニットの過冷却度が比較される。なお、この 冷媒安定運転は冷媒充填完了運転(図5のステ� ��プS9からステップS14)と並行して行われる。

 このように冷媒安定運転が行われることに� ��って、対象ユニットの有する室外熱交換器� ��流れる冷媒の流量と、非対象ユニットの有� ��る室外熱交換器の冷媒の流量との差を小さ� ��することができる。したがって、対象ユニ� ��トの有する室外熱交換器および非対称ユニ� ��トの有する室外熱交換器において冷媒の偏� ��を発生させ難くすることができる。
 これによって、冷媒回路への冷媒充填時、� ��媒回路へ充填されている冷媒量を判断する� ��度を向上させることができる。
 また、対象ユニットの過冷却度と非対象ユ� ��ットの過冷却度とが等しくなるように、第1 過冷却度および第2過冷却度に基づいて、第1� ��外ユニット1aの有する第1室外ファン9aの回� �数と第2室外ユニット1bの有する第2室外ファ� ��9bの回転数とが調節されてもよい。以下に� �冷媒安定運転において、対象ユニットの過� �却度と非対象ユニットの過冷却度との差を� �さくするために、第1室外ファン9aの回転数� �よび第2室外ファン9bの回転数を調節する空� �調和装置の動作を説明する。なお、冷媒充� �開始運転および冷媒充填完了運転は、上記� �施形態と同様のため説明を省略する。

 冷媒充填開始運転(図3のステップS1からス テップS3)が完了すると、図12に示すように、� ��対象ユニットの室外ファンの回転数が増加� ��れ、対象ユニットおよび非対象ユニットの� ��れぞれの過冷却度が再び算出される(ステッ プS61)。そして、再び算出された対象ユニッ� �の過冷却度と再び算出された非対象ユニッ� �の過冷却度とが比較される(ステップS62)。対 象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過 冷却度以下である場合、対象ユニットの室外 ファンの回転数を減少させる(ステップS63)。� ��た、対象ユニットの過冷却度が非対象ユニ� ��トの過冷却度よりも大きい場合、対象ユニ� ��トの室外ファンの回転数を増加させる(ステ ップS64)。対象ユニットの室外ファンの回転� �が調節されたあと、再び、対象ユニットの� �冷却度および非対象ユニットの過冷却度が� �出され、それぞれの過冷却度が比較される(� ��テップS65)。このとき、それぞれの過冷却度 が一致している場合、冷媒安定運転が完了す る。また、それぞれの過冷却度が一致してい ない場合、ステップS62に移行し、対象ユニッ トおよび非対象ユニットの過冷却度が比較さ れる。なお、この冷媒安定運転は冷媒充填完 了運転(図5のステップS9からステップS14)と並� ��して行われる。

 このように冷媒安定運転が行われることに� ��って、対象ユニットの過冷却度と非対象ユ� ��ットの過冷却度との差を小さくすることが� ��きる。
 これによって、冷媒回路への冷媒充填時、� ��媒回路へ充填されている冷媒量を判断する� ��度を向上させることができる。
 また、冷媒安定運転において、対象ユニッ� ��の過冷却度と非対象ユニットの過冷却度と� ��等しくなるように、圧縮機の回転数を調節� ��る圧縮機調節手段、室外膨張弁の開度を調� ��する膨張弁調節手段、および、室外ファン� ��回転数を調節するファン調節手段のうちの� ��ずれかの手段が組み合わされて制御されて� ��よい。