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Patent Searching and Data


Title:
AIR-TRANSPORTABLE DEVICE FOR PROJECTING PRESSURISED LIQUID
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/162772
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an air-transportable device (100) for projecting pressurised liquid over a surface, comprising a rotating washing head and an inspection system (11) with LED bulbs and cameras. The air-transportable device (100) is secured to an aircraft (200, 500) by the upper surface thereof or by means of straps and can be configured for different uses such as cleaning wind and photovoltaic facilities, extinguishing fires or cleaning insulators.

Inventors:
ABELLÁN SALMERÓN ANTONI (ES)
Application Number:
PCT/ES2018/070142
Publication Date:
September 13, 2018
Filing Date:
February 24, 2018
Export Citation:
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Assignee:
ABELLAN SALMERON ANTONI (ES)
International Classes:
B64D1/18; A62C3/02; B08B3/02; F03D80/55; H02G1/02
Domestic Patent References:
WO2013112896A12013-08-01
WO2004022426A12004-03-18
WO2011042011A22011-04-14
Foreign References:
JPH0271887A1990-03-12
EP0479181A21992-04-08
CN204415741U2015-06-24
US20130133199A12013-05-30
ES2381351A12012-05-25
FR2586194A11987-02-20
IT1244559B1994-07-28
GB2261772A1993-05-26
JPH0268297A1990-03-07
DE102009048778A12011-04-14
DE102010048400A12011-09-15
US20060237558A12006-10-26
US4477289A1984-10-16
Other References:
DOUBLE STALL. C. BAK ET AL., RISO NATIONAL LABORATORY, June 1998 (1998-06-01), ISBN: 87-550-2417-3
N. REN ET AL.: "Dust effect of the Performance of Wind Turbine Airfoils", JOURNAL OF ELECTROMAGNETIC ANALYSIS & APPLICATIONS, vol. 1, June 2009 (2009-06-01), pages 102 - 107
See also references of EP 3587265A4
Attorney, Agent or Firm:
SAHUQUILLO HUERTA, Jesús (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1 - Un dispositivo aerotransportable (100) para el lanzamiento de líquido a presión sobre una superficie que comprende:

un depósito de líquido (9) que comprende:

una pluralidad de mamparos internos;

una pluralidad de puntales internos;

unos patines amortiguados (4) solidariamente unidos a su superficie inferior; y y en donde un canal interior del depósito de líquido (9) comprende un motor de combustión (1 ) y una bomba de agua (2);

que se caracteriza porque comprende, además:

dos brazos abatibles (6) accionados por un actuador lineal para subir y bajar un cabezal de lavado (5,7); y un dispositivo giro-estabilizado de inspección (1 1 ) que comprende una pluralidad de focos LED, y al menos una pluralidad de cámaras, estando dicho dispositivo giro-estabilizado de inspección (1 1 ) montado sobre dicho cabezal de lavado (5,7).

2.- El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 que está anclado por su superficie superior a una aeronave (200,500). 3.- El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 2 donde el anclaje de la superficie superior del dispositivo aerotransportable (100) con la aeronave (200,500) se realiza mediante una pluralidad de eslingas (400).

4.- El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 en donde la aeronave (500) es un vehículo aéreo no tripulado que comprende medios de navegación autónoma, control en tierra y está configurado para el despegue y aterrizaje vertical, así como para vuelo estacionario.

5 - El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el cabezal de lavado (5,7) está compuesto por un cabezal rotativo (5) a 340e en horizontal y 120e en vertical con racores rotativos para el paso del agua a una lanza o pértiga (7) que es de una longitud comprendida entre los 3 y los 6 metros, con boquillas para el lavado a presión o proyección de agua.

6 - El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el dispositivo giro- estabilizado de inspección (1 1 ) comprende, al menos, una cámara de alta definición y, al menos, una cámara de infrarrojos.

7 - El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 donde el depósito de líquido (9) comprende una pluralidad de compuertas laterales de vaciado rápido del depósito de líquidos (9).

8 - Una aeronave (200,500) que incluye un dispositivo autónomo y aerotransportable para el lanzamiento de líquido a presión (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 -7 y que se caracteriza porque comprende una consola (300) de control que se comunica con el dispositivo (100) a través de un autómata (10); y donde dicho autómata (10) es un dispositivo electrónico programable configurado para ejecutar un programa o programas almacenados en una memoria, donde dicho programa o programas comprenden instrucciones para ejecutar: (a) el inicio y ejecución de las funciones de limpieza o extinción cuando se alcanza una altitud mínima; y (b) generar una alarma en la consola (300) cuando la aeronave (200) descienda a una altitud mínima, colocando la lanza o pértiga (7) en posición central, subiendo el cabezal rotativo (5) y deteniendo el motor (1 ).

9. - La aeronave (200,500) de la reivindicación 8 que comprende una pluralidad de eslingas (400) conectadas, a modo de cesta externa, con un dispositivo autónomo y aerotransportable para el lanzamiento de líquido a presión (100).

10. - La aeronave (200) de la reivindicación 9 que es un helicóptero. 1 1 .- La aeronave (500) de la reivindicación 8 que es un vehículo aéreo no tripulado que comprende medios de navegación autónoma, control en tierra y está configurado para el despegue y aterrizaje vertical, así como para su vuelo estacionario.

Description:
DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO AEROTRANSPORTABLE DE LANZAMIENTO DE LÍQUIDO A PRESIÓN El objeto de la presente invención es un dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión, para la limpieza de instalaciones eólicas y fotovoltaicas que, además, puede ser empleado para la extinción de incendios, mediante la proyección de productos líquidos a alta presión desde una aeronave, preferentemente una aeronave de despegue y aterrizaje vertical que puede ser tripulado o no tripulado.

Estado de la técnica

Es bien conocida por los expertos en la materia la pérdida de producción de los aerogeneradores por la denominada rotura del perfil aerodinámico. Esto sucede cuando la suciedad ambiental producida por el polvo, humedad, contaminación, impacto de insectos y ausencia de lluvia durante un determinado periodo de tiempo hacen que esa rotura del perfil y el peso acumulado en la superficie de las palas provoquen pérdidas de producción que se estiman entre un 5% y un 25%. De igual modo, está suficientemente contrastado que, tras una limpieza eficaz, los valores productivos regresan a su estado original, como se puede leer en [Double Stall. C. Bak et al. Riso National Labor atory, Roskilde, June 1998, ISBN 87-550- 2417-3] o en [Dust effect of the Performance of Wind Turbine Airfoils. N. Ren et al. Journal of Electromagnetic Analysis & Applications, 2009, 1:102- 107, June 2009].

La limpieza de palas de aerogeneradores, tradicionalmente, se realiza de forma manual, con grúas elevadoras independientemente de las estructuras del aerogenerador o mediante un sistema de elevación con poleas a través del rotor, en contacto físico con elementos móviles de la turbina. Este sistema es lento, costoso, requiere más mano de obra y conlleva riesgos tanto para el personal como para la estructura del aerogenerador.

Existe también un método automático mediante tuberías fijadas a la estructura que emiten un chorro de agua con detergentes a 50 bar de presión durante un tiempo considerable mientras que las palas giran. De esta manera se intenta simular los efectos limpiantes de la lluvia. Este método, sin embargo, no ataca todos los ángulos de las palas con la misma efectividad, ni la cara frontal de las palas que son, precisamente, las que más superficie limpia precisan. La cantidad de agua utilizada es elevada y su implementación y coste es considerable.

Por tanto, el mantenimiento de los aerogeneradores es una necesidad plenamente admitida dentro de los costes operacionales y que es necesario reducir para aumentar la rentabilidad, ya que los métodos conocidos actualmente son lentos, costosos y con un riesgo elevado del personal a cargo de realizar las operaciones de limpieza como, por ejemplo, el sistema descrito en: http://www.pro-bei.ca/ProducteAndServices-

BladeAccessEquiprnent.html

También son conocidos los documentos US2013133199 o en ES2381351 basados en la propia modificación de la pala, lo cual es impracticable para los aerogeneradores instalados.

Por otro lado, la limpieza mediante helicópteros es ampliamente utilizada en aisladores de alta tensión. El documento WO201 104201 1 describe un sistema de limpieza mediante agua a presión con helicópteros especialmente indicado para aisladores de alta tensión. No obstante, este método de limpieza con helicóptero, al igual que otros conocidos (FR2586194, IT1244559, GB2261772 o JPH0268297) no son directamente aplicables a la limpieza de palas de aerogeneradores. En primer lugar, el equipo de limpieza varía, siendo necesaria una adecuación de las presiones de salida del agua, una adecuación del ángulo de ataque, una rotación de la boquilla de salida y del conjunto de la pértiga para obtener unos tiempos de ejecución rentables y seguros. Además, hay que tener en cuenta que los aerogeneradores están en zonas de fuerte viento, al contrario que la mayoría de las líneas de alta tensión, lo que contribuye notablemente en la precisión de la limpieza y que requiere una solución propia.

Por otro lado, cada vez es más común la existencia de campos eólicos offshore, en los cuales es imposible el empleo de los sistemas de limpieza tradicionales (como los camiones con autobomba), y en los cuales se hace aún más necesario el uso de sistemas de limpieza aerotransportada.

Además, las exigencias legales en cuanto a los sistemas aerotransportados hacen que cualquier posibilidad de usar unos sistemas en otras aplicaciones sea totalmente descartable. Es decir, que la normativa aeronáutica exige que, para cada aplicación, los sistemas sean validados, con lo que un experto en la materia descartaría la aplicación directa de los sistemas para limpieza de aisladores.

Son conocidos en el estado de la técnica los sistemas de limpiezas de palas de aerogenerador mediante helicóptero, al menos desde el documento DE102009048778, que describe un aparato de limpieza en base a un helicóptero multipropósito que comprende un tanque con un líquido de limpieza, así como un bastidor de soporte que está unido al helicóptero por un lateral. El equipo de limpieza comprende, además, una lanza de lavado móvil que permite dirigir el líquido de lavado a presión contra las palas del aerogenerador.

El documento DE102010048400 describe, por otro lado, un método utilizado para comprobar el estado estructural de las turbinas de los aerogeneradores. En US2006237558 se describe, por otro lado, un pulverizador para ser utilizado en aeronaves de tipo helicóptero. En US4477289 se describe, también, un sistema aerotransportado en helicóptero para la limpieza de los aislantes en líneas de media y alta tensión.

Como ya se ha mencionado y, en conclusión, la normativa aeronáutica para los sistemas embarcados es muy estricta (sobre todo en la Unión Europea «EASA» y Estados Unidos «FAA», entre otros). De hecho, todos los sistemas embarcados a bordo {on board) requieren pasar estrictos procedimientos de homologación (STC) para cada tipo distinto de aeronave. Así, los sistemas de limpieza anteriores, si por ejemplo uno de ellos está homologado para un helicóptero tipo Bell-212, no podría nunca ser directamente desmontado y montado en otro tipo de helicóptero, aun perteneciendo al mismo fabricante (como, por ejemplo, un Bell-222) sin previamente requerir la homologación técnico-legal que, llegado el caso, puede imponer restricciones de uso y diseños imposibles de asumir, técnicamente y económicamente. Incluso sobre el mismo modelo de helicóptero, pero con matriculación europea, no sería válida con otros países como EEUU.

Por tanto, frente a los sistemas descritos se impone la necesidad de un sistema que no sea dependiente del tipo de aeronave utilizada.

Descripción de la invención

Es un objeto de la presente invención, un dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión, de acuerdo con la primera reivindicación que acompaña a la presente memoria descriptiva. En reivindicaciones dependientes se describen realizaciones particulares de la invención.

Gracias a este dispositivo, es posible independizar el dispositivo de la aeronave empleada ya que, al estar transportado de forma externa, del mismo modo que una cesta de carga, no necesita ningún tipo de homologación, sino simplemente cumplir con las especificaciones propias de las cestas para cada helicóptero (i.e. peso, centrado, centro de gravedad y dimensiones esencialmente) marcadas por su fabricante y/u operador de la aeronave. Así, su tratamiento no es el de un sistema embarcado, sino el de una carga externa.

Otra ventaja frente al estado de la técnica es que el dispositivo se opera en remoto, es decir, al contrario que en los documentos citados, el operador se encuentra alojado en el interior de la cabina de la aeronave o, si la aeronave no está tripulada, desde la propia consola de control en tierra.

La presente invención tiene por objeto el lavado de palas y estructuras de aerogeneradores. Actualmente, la limpieza de estructuras eólicas se hace desde cuerdas o mediante el descenso de una cesta a lo largo del mástil, fardándose de media 1 ,5 días en completar el proceso de limpieza de la estructura, con la consiguiente pérdida de producción y riesgo para los trabajadores. Frente a estos sistemas, la presente invención permite limpiar la misma estructura en, aproximadamente, 10-20 minutos utilizando detergentes biodegradables. Si, además, se desea proceder en operaciones de deshielo, el dispositivo de la invención opcionalmente cuenta con una unidad calefactora mediante quemador de pellets configurada para calentar el agua a, aproximadamente, 80 e C que posteriormente es mezclada con anticongelante. En estos casos, se consigue incrementar la productividad del parque eólico en un 100% y reduce el uso de energías fósiles para cubrir los periodos de inactividad.

Asimismo, de forma simultánea, lleva incorporado un sistema de filmación giro- estabilizado que permite la inspección exhaustiva de las estructuras mediante video de alta resolución y equipo termo-gráfico, evitando, de esta manera, los sobrecostes de tener que contratar a otro proveedor para que realice la inspección periódica.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo para el lavado e inspección de instalaciones fotovoltaicas. La contaminación, el polvo o el salitre son elementos que reducen la capacidad de captación solar de los paneles lo que provoca pérdidas de rendimiento. Periódicamente, es necesario proceder al lavado de los paneles fotovoltaicos, pero en aquellas instalaciones que poseen un gran número de placas, la limpieza se convierte en una tarea muy lenta, dificultosa y costosa. No obstante, gracias a la invención, al igual que con las instalaciones eólicas, es posible reducir los costes de limpieza y aumentar exponencialmente el rendimiento de las instalaciones. Además, de forma simultánea se procede a la inspección visual, HD e IR, de los paneles evitando de éste modo el sobrecosto de contratar alternativamente a una empresa de inspecciones.

Es otro objeto de la presente invención el lavado de aisladores e inspección simultánea de líneas de alta tensión. Los equipos actuales de limpieza de aisladores con helicópteros que existen en la actualidad (en la práctica, únicamente dos modelos de helicóptero) poseen una serie de inconvenientes: la distancia del chorro de agua de limpieza es de 1 ,5 metros; sólo están homologados para dos modelos de helicóptero; es necesario mantener abierta la puerta del helicóptero para que el operario pueda utilizar el dispositivo de limpieza; el equipo de limpieza está fijado al chasis del helicóptero lo que dificulta la posición del helicóptero con respecto al viento; hay un peligro constante por la proximidad de la operativa a las líneas; los sistemas actuales son incapaces de lavar el aislador central en la mayoría de líneas de alta tensión.

No obstante, gracias a la presente invención se consigue solucionar estos problemas, añadiendo, además, la posibilidad de usar detergente biodegradable y dieléctrico, así como realizar la inspección termo-gráfica y visual en alta definición simultáneamente, evitando contratar dos servicios separados.

Es otro objeto de la presente invención la lucha contra incendios en zonas urbanas y forestales. Gracias a la presente invención, es posible que un helicóptero sea capaz de adentrarse en zonas urbanas para la extinción de incendios llegando a alturas que las actuales escaleras o grúas de bomberos son incapaces de actuar. Al mismo tiempo, el dispositivo de la invención graba y retransmite imágenes en directo gracias a su sistema giro-estabilizado de filmación y cámara termo-gráfica que permite, incluso, a través del humo, distinguir la existencia de personas en un habitáculo o informar, al tiempo que ataca el incendio, de los puntos más calientes en la zona. Además, en zonas forestales permitirá el disparo direccional de líquidos o el vaciado completo del depósito.

Es decir, frente a las aeronaves tripuladas, la presente invención supera las limitaciones de falta de visibilidad debidas al humo, viento y, principalmente, la llegada de la noche, en cuyo caso deben retirarse. Sin embargo, la presente invención, particularmente cuando se puede operar por control remoto, puede adentrarse sin riesgo para las personas en zonas de humo, con fuertes vientos y operación nocturna, siendo capaz de retransmitir, en tiempo real, imágenes -visuales y termográficas- mediante una única unidad o con un enjambre de unidades, tanto en zonas urbanas como forestales.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.

Breve descripción de las figuras

A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La FIG.1 muestra una vista explosionada del dispositivo de limpieza objeto de la presente invención.

La FIG.2 muestra una vista del dispositivo de la FIG.1 transportado por un helicóptero. La FIG.3 muestra una representación esquemática del dispositivo de la invención aerotransportado de forma autónoma mediante un vehículo aéreo autónomo -dron-. La FIG.4 muestra una segunda vista esquematizada del dispositivo de la FIG.3 Exposición de un modo detallado de realización de la invención

Tal y como se indica a continuación en las figuras adjuntas, se han utilizado las siguientes referencias numéricas que integran el dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión (100) objeto de la presente invención.

El depósito de agua (9) es de fibra de poliéster para agua caliente a una temperatura máxima de 80 e C de tal forma que pueda ser utilizada en labores de descongelación, si es necesario. Además, el depósito de agua (9) comprende varias paredes de mamparos para conservar la estabilidad durante su transporte como una cesta de la aeronave o helicóptero (200), como mejor se observa en la FIG.2. Además, el depósito de agua (9) comprende una estructura interna de cuatro puntales de aluminio al conjunto, para dar rigidez a toda la estructura, además de hacer de soporte de dos patines amortiguadores (4) que permiten apoyar el conjunto del dispositivo (100) en el suelo tanto durante el despegue como durante el aterrizaje de la aeronave (200). Finalmente, el depósito de agua (9), en su parte superior, comprende cuatro puntos de anclaje para cables o cabestrantes, que se configuran como las eslingas (400) de sujeción del dispositivo de limpieza (100) al helicóptero (200).

El depósito de agua (9) está conectado con un depósito de jabón y comprende, adicionalmente, puertas laterales de vaciado rápido del depósito (9) en caso de emergencia o extinción de incendios forestales. Además, la carga de agua en el depósito se realiza mediante una bomba auto-aspirante con manguera de aspiración colgada por debajo del equipo.

En un túnel interior del depósito de agua (9), el dispositivo de limpieza (100) comprende un motor de combustión (1 ) de 20 a 40 CV en distintas realizaciones, así como una bomba de agua a presión (2) del tipo de pistones a alta presión, para el suministro de agua a 60 litros/minuto hasta 250 bar de presión en una configuración de limpieza de instalaciones eólicas o fotovoltaicas, o bien una bomba de hasta 850 litros/minuto a 20 bar para una configuración apta para la extinción de incendios. El motor de combustión (1 ) se alimenta desde un depósito de combustible (8), mientras que la bomba de agua a presión (2) se completa con sus correspondientes válvulas de seguridad, transmisión por poleas y correa dentada.

El dispositivo (100) comprende dos brazos abatibles (6) accionados por un actuador lineal para subir y bajar un cabezal de lavado (5,7). El cabezal de lavado está compuesto por un cabezal rotativo (5) a 340 e en horizontal y 120 e en vertical con racores rotativos para el paso del agua a una lanza o pértiga (7) de una longitud comprendida entre los 3 y los 6 metros con boquillas para el lavado a presión o simple proyección de agua, dependiendo del uso que se quiera dar al dispositivo (100).

El dispositivo (100) se completa con un dispositivo giro-estabilizado de inspección (1 1 ) que comprende una pluralidad de focos LED y una cámara de alta definición (FHD O 4K), así como una cámara de infrarrojos (IR) que, estando alineado con la lanza (7) se encuentra montado sobre el cabezal rotativo (5), lo que permite su uso para inspección en cualquier condición.

Una de las ventajas de la presente invención es su versatilidad de uso, puesto que es posible cambiar el uso primario del dispositivo (100) con unos mínimos cambios, como la potencia del motor de combustión (1 ) (preferentemente, 15-30 CV de arranque eléctrico para el modelo de extinción de incendios y, preferentemente, 20-40 CV de arranque eléctrico para la configuración de limpieza) o el tipo de bomba de agua a presión (2) (preferentemente 850 litros para extinción de incendios y, preferentemente, bomba de pistones de 30 a 80 litros a 250 bar para la limpieza de alta presión).

El dispositivo (100) está manejado por un operador desde el interior del helicóptero o aeronave (200) a través de una consola (300) de control que se comunica con el dispositivo (100) a través del autómata (10). Este autómata (10) es de tipo PLC o, en general, cualquier dispositivo electrónico programable configurado para ejecutar un programa o programas almacenados en una memoria, donde dicho programa o programas comprenden instrucciones para ejecutar: (a) el inicio y ejecución de las funciones de limpieza o extinción cuando se alcanza una altitud mínima; (b) generar una alarma en la consola (300) cuando la aeronave (200) descienda a una altitud mínima, colocando la lanza o pértiga (7) en posición central, subiendo el cabezal y deteniendo el motor (1 ).

Además, en las siguientes tablas se muestran las entradas y salidas que, preferentemente, configuran las señales de entrada, salida y comunicaciones entre el autómata (10) y la consola (300) para la correcta ejecución de las funciones de limpieza o extinción de incendios: Joystick para rotación lanza (7) Botón ON/OFF válvula de jabón

Joystick para elevación lanza (7) Botón ON/OFF presión o corte agua

Joystick para funciones de movimiento de cámaras Botón para subir y bajar el cabezal

Pulsadores de arranque-paro de motor (1 ) Pulsador de dos posiciones acelerador del motor (1 )

Interruptor cámara de video Controles del dispositivo giro-estabilizado (1 1 )

Interruptor luces Led. Control cámara termo-gráfica

Salida para pantalla externa de control del piloto. Entrada de alimentación 24 v.

Tabla I. Salidas consola (300) a autómata (10)

Contador de horas de vuelo Contador de horas de motor (1 ) del dispositivo (100)

Posición aterrizada, con cabezal (5) plegado en Indicador de cabezal (5) desplegado

horizontal

Indicador de cabezal (5) plegado. Alarma según Indicador de disparo

altímetro

Aviso falta de agua o nivel RPM del motor (1 )

Encendido/Apagado del motor (1 ) Distancia al objetivo

Distancia del dispositivo (100) al suelo. Telémetro al objetivo

Indicador de horizonte artificial del dispositivo (100). Nivel del depósito de jabón

Nivel de agua del depósito (9) Posición con respecto al eje longitudinal de la

aeronave

Nivel en depósito de combustible (8) Regulador de presión de agua

Indicador de presión de agua Temperatura del depósito de agua (9)

Temperatura exterior Medidor de conductividad de agua

Control cámaras GRABAR/PAUSA Coordenadas GPS

Target de centrado Brújula

Tabla II. Entradas a consola (300) desde autómata (10)

Gracias al dispositivo aerotransportable (100) como el descrito es posible un rápido acceso y respuesta inmediata a cualquier incidencia. Además, es posible disponer el dispositivo aerotransportable (100) a una altura variable mediante eslingas de 10, 25, 20, 25 o 30 metros. El repostaje de 1 .000 litros/minuto se realiza desde un camión, una piscina, o un río, lago o cualquier otra fuente de agua.

Además, la distancia efectiva del chorro de agua se ajusta mediante manómetro y caudalímetro regulando la distancia efectiva hasta 50 metros desde la boquilla.

El coste entre otro método de lavado y el aerotransportado presenta unas diferencias económicas muy considerables, convirtiendo a esta invención en el método más ventajoso incluso económicamente. El coste de la limpieza de todos los métodos es muy parecido pero el diferencial de tiempo de producción es muy considerable al tiempo que se realiza la inspección completa de la estructura.

En una segunda realización de la invención, mostrada en las figuras 3 y 4, el dispositivo aerotransportable (100) es operado por un vehículo aéreo no tripulado tipo dron. Para ello, el dispositivo aerotransportable (100) está fijado inferiormente a una estructura de un vehículo aéreo no tripulado (500) del tipo configurado para su elevación y aterrizaje vertical. Así pues, el vehículo aéreo no tripulado (500) comprende medios de navegación autónoma, control en tierra y está configurado para el despegue y aterrizaje vertical, así como para su vuelo estacionario. Finalmente, es conveniente remarcar las diferencias en el uso de vehículos aéreos no tripulados (500) y de helicópteros (200):

Helicóptero (200) Vehículo aéreo no tripulado (500)

Precio medio hora de vuelo 2.800C Precio medio hora de vuelo 12€

Horas efectivas por día 6 máximo 8 Horas efectivas por día 20

horas/día y 20 minutos/hora descanso C02 emitido por hora: 0 es eléctrico

• C02 emitido por hora 390kg • Litros agua lanzados/día 40.000 2.000

• Litros agua lanzados/día 24.000 4.000 litros hora x 20 horas

litros/hora x 6 horas