Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Betrieb einer ersten Alarmanlage in einem ersten Betriebsmodus eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, das für seinen elektrischen Antrieb eine wieder aufladbare Batterie aufweist, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Unter einem zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug wird ein Kraftfahrzeug verstanden, das eine wieder aufladbare Batterie, z.B. eine Lithium-Ionen- Batterie, aufweist. Die wieder aufladbare Batterie treibt das Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb bei seiner Fahrt über öffentliche Straßen über einen im Kraftfahrzeug vorgesehenen Elektromotor zumindest teilweise an, z.B. alternativ oder ergänzend zu einem Verbrennungsmotor oder einer Brennstoffzelle. Neben einem solchen Hybrid-Kraftfahr- zeug kann es sich bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug auch um ein vollelektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug handeln.

Bekannte Verfahren zum Betrieb einer Alarmanlage für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug sind unbefriedigend.

Aufgabe der Erfindung ist insbesondere die Bereitstellung eines verbesserten Verfahrens zum Betrieb einer Alarmanlage für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb einer ersten Alarmanlage in einem ersten Betriebsmodus eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, das für seinen elektrischen Antrieb eine wieder aufladbare Batterie aufweist, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug.

Erfindungsgemäß sind die folgenden Schritte vorgesehen:

In einem ersten Schritt wird eine Überwachung durch das Kraftfahrzeug vorgenommen, ob das Kraftfahrzeug über eine am Kraftfahrzeug vorgesehene Ladesteckdose, die vorzugsweise auch bei verschlossenem Kraftfahrzeug bzw. bei einem verschlossenen Innenraum, verschlossener Motorhaube und verschlossenem Kofferraum des Kraftfahrzeugs, von außen zur Aufladung der wieder aufladbaren Batterie zugänglich ist, elektrisch geladen wird.

Zeigt die Überwachung in dem ersten Schritt, dass das Kraftfahrzeug elektrisch geladen wird, wird die erste Alarmanlage in einem dritten Schritt in einem zweiten sich von dem ersten Betriebsmodus unterscheidenden Betriebsmodus betrieben.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der zweite Betriebsmodus der ersten Alarmanlage gegenüber dem ersten Betriebsmodus der ersten Alarmanlage ergänzende und/oder alternative Überwachungsmaßnahmen für das Kraftfahrzeug aufweist.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Rahmen des zweiten Betriebsmodus der ersten Alarmanlage eine in dem Kraftfahrzeug vorgesehene erste Einparkhilfe aktiviert, die die Annäherung einer Person und/oder eines Gegenstands an das Kraftfahrzeug detektiert.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die erste Einparkhilfe mit einem ersten und einem zweiten Betriebsmodus versehen wird und der zweite Betriebsmodus der Einparkhilfe im Rahmen des zweiten Betriebsmodus der ersten Alarmanlage anstelle des ersten Betriebsmodus der ersten Einparkhilfe aktiviert wird. Entsprechend einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der zweite Betriebsmodus der ersten Einparkhilfe einen ersten Schwellenwert für den Abstand einer sich nähernden Person und/oder eines sich nähernden Gegenstands aufweist, bei dessen Unterschreiten die erste Alarmanlage des Kraftfahrzeugs betätigt wird.

Entsprechend einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens beträgt der erste Schwellenwert für den Abstand einer sich nähernden Person und/oder eines sich nähernden Gegenstands des zweiten Betriebsmodus der Einparkhilfe einen Wert im Abstandsbereich von ca. 0 bis 50 cm zum Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein Abstandsbereich von ca. 0 bis 20 cm oder von ca. 0 bis 10 cm.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die erste Einparkhilfe alternativ oder ergänzend auf Ultraschall basierende Sensoren aufweist, die bevorzugt zumindest in den Stoßfängern des Kraftfahrzeugs vorgesehen sind.

Entsprechend einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die erste Einparkhilfe alternativ oder ergänzend Kamera-basiert, die bevorzugt zumindest eine Rückfahrkamera und/oder eine Frontkamera des Kraftfahrzeugs zur Erfassung einer sich nähernden Person und/oder eines sich nähernden Gegenstands aufweist.

Alternativ oder ergänzend ist entsprechend einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die erste Einparkhilfe alternativ oder ergänzend Radar-basierte Sensoren aufweist, die bevorzugt Radarwellen im Nahbereichsmilli- meterwellenbereich sensieren und die besonders bevorzugt durch ein im Kraftfahrzeug vorgesehenes Abstandsregelsystem bereitgestellt werden.

Alternativ oder ergänzend ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass mindestens eine im Kraftfahrzeug vorgesehene Kamera mindestens ein Bild der Umgebung des Kraftfahrzeugs nach der Betätigung der ersten Alarmanlage und/oder dem Unterschreiten des Schwellenwerts des Ab- stands aufnimmt und dieses Bild bzw. die aufgezeichnete Bildfolge im Kraftfahrzeug gespeichert und/oder zu einem fahrzeugexternen Server-Computer übertragen wird, insbesondere zur Wiedergabe über ein Display im Kraftfahrzeug und/oder ein mobiles Display, wie das Display eines Smartphones.

Die Erfindung ermöglicht zudem ein Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung eines Verfahrens zum Betrieb einer ersten Alarmanlage in einem Kraftfahrzeug, bei dem das Fahrerassistenzsystem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.

Weiter ermöglicht die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung eines Verfahrens zum Betrieb einer ersten Alarmanlage in einem Kraftfahrzeug, bei dem das Fahrerassistenzsystem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.

Schließlich ermöglicht die Erfindung die Bereitstellung eines Computerprogrammprodukts zur Steuerung mindestens eines Prozessors, der den Ablauf mindestens eines Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.