DEMANDE CORRESPONDANTE

La présente demande revendique la priorité de la demande PCT antérieure N°PCT/IB2022/054919 déposée le 25 mai 2022 au nom de SOFTCAR SA, le contenu de cette demande antérieure étant incorporé par référence en son entier dans la présente demande.

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention concerne un véhicule électrique solaire tous-terrains à bas coût de fabrication, d'architecture simple sur lequel différents modules peuvent être montés suivant l'utilisation souhaitée dudit véhicule. Le véhicule est notamment muni de suspensions réglables permettant de faciliter l'installation des modules et d'ajuster la garde au sol en fonction de la masse transportée. Il comprend en outre une structure supportant des panneaux solaires afin de recharger les batteries alimentant la motorisation électrique. Ce véhicule est particulièrement adapté pour une utilisation dans les pays aux routes accidentées, en gravier, ou piste, comportant des rochers. Cette utilisation n'est bien entendu pas limitative.

TECHNIQUE ANTERIEURE

En Afrique subsaharienne, 80% des véhicules sont des véhicules d'occasion, souvent en très mauvais état (épaves importées de pays développés). Le prix moyen est très élevé pour les véhicules d'occasion, et il y a de nouvelles lois contraignantes sur l'importation, par l'intermédiaire de surtaxes sur les véhicules d'occasion importés, une pratique suivie par de plus en plus de pays pour éviter l'accumulation d'épaves.

En même temps, le développement des véhicules électriques est freiné par un coût d'achat très élevé, des infrastructures de recharge inexistantes ou peu développées et une offre de véhicules électriques adaptés aux conditions tout-terrain très peu développée.

De nombreux véhicules tout-terrain existent, mais la plupart ne sont pas adaptés aux besoins de l'Afrique subsaharienne : typiquement, le besoin est de faire moins de 100 kms par jour et de transporter des charges importantes à faible vitesse.

Les véhicules actuels ne sont généralement pas fabriqués localement. Ils ont généralement une architecture standard qui les rend chers à produire, sont adaptés à un seul usage, ont des coûts de fonctionnement importants (consommation d'essence, maintenance des pièces mécaniques), et/ou ne sont pas adaptés aux terrains très accidentés. Leur durée de vie en conditions tout terrain est donc faible.

Il existe donc un besoin pour un véhicule simple, bon marché, facile d'entretien, à usages multiples et pratique qui puisse être utilisé notamment dans des conditions similaires à celles rencontrées par exemple en Afrique ou Asie permettant un transport sans coût de carburant additionnel. Ce type de véhicule est particulièrement adapté à la production intégrée permettant de transporter fruits et légumes de l'exploitation de production au centre de distribution par exemple. La présente invention permet de pallier l'ensemble des inconvénients mentionnés ci-dessus et de répondre au besoin reconnu.

SOMMAIRE DE L'INVENTION

Le but de l'invention est de proposer un véhicule tous-terrains de franchissement, peu coûteux à produire produit localement, nécessitant peu d'entretien et simple à réparer, durable, utilisant une énergie de fonctionnement solaire gratuite, possédant une grande autonomie et de nombreuses variétés d'utilisations.

De préférence, selon des modes d'exécution non-limitatifs de l'invention, le véhicule comprend :

1) Une batterie électrique ;

2) Une poutre centrale dans laquelle est logée la batterie et qui comporte des prises électriques. La poutre centrale est à la fois la structure du châssis et le bloc batterie du véhicule. Elle constitue une source d'énergie mobile ;

3) Des bras oscillant tirés ou poussés, articulés autour de la poutre et munis de suspensions et amortisseurs. Ces bras tirés sont avantageusement au nombre de quatre mais d'autres nombres sont possibles (par exemple six ou huit) ; 4) Une roue au bout de chaque bras, au moins deux roues ou avantageusement chaque roue étant munie d'un moteur électrique, les pneus étant préférablement sans air ;

5) Une structure montée sur la poutre et soutenant des panneaux solaires ;

6) Un siège conducteur monté de préférence directement sur la poutre ;

7) Un élément de traction pour hisser des modules sur la poutre ;

8) Des éléments de direction, préférablement mécaniques ou hydrauliques ;

9) De préférence des éléments de signalisation et de protection.

Cette architecture simplifiée permet de diminuer les coûts de production et d'entretien au maximum. Cette simplicité permet également d'augmenter la durée de vie du véhicule. La motorisation électrique et les panneaux solaires permettent de pouvoir rouler uniquement à l'énergie solaire, donc gratuitement et avec une autonomie potentiellement infinie. La batterie de stockage permet de pouvoir rouler la nuit et en l'absence de soleil. Les prises électriques permettent de brancher tous types d'appareils électriques en utilisant le véhicule comme une source d'énergie mobile. Les bras articulés et plusieurs motorisations indépendantes sur les roues, rendent le véhicule tout-terrain et lui permettent de fonctionner avec une garde au sol très importante, voire même variable. Une direction mécanique ou hydraulique permet d'avoir un bon comportement du véhicule quel que soit le réglage de la garde au sol.

Dans des modes d'exécution, le véhicule peut être combiné avec différents modules. Ces modules peuvent être destinés, à titre d'exemple et de façon non limitative, au transport de personnes, d'animaux, de denrées (agrumes, fruits), d'eau, ou d'autres liquides ou encore d'autres produits. Un module peut avoir une ou plusieurs de ces fonctions.

Dans des modes d'exécution, les modules sont chargés sur le véhicule préférablement depuis l'arrière de celui-ci. Pour faciliter la manoeuvre, les bras articulés placés à l'arrière du véhicule s'abaissent par exemple pour incliner la poutre vers l'arrière, et l'élément de traction tire sur le module pour le translater depuis sol sur la poutre centrale. Avantageusement, les modules sont munis de roulettes pour faciliter leur transfert du sol au véhicule, sur la poutre centrale. La section de la poutre centrale permet de centrer les modules mécaniquement et de supporter leur charge très importante.

Les principes de la présente invention sont décrits ci-dessous à l'aide de modes d'exécution non-limitatifs et de dessins illustratifs.

Dans des modes d'exécution, l'invention concerne un véhicule comprenant au moins une poutre centrale suspendue par une pluralité de bras articulés autour de ladite poutre centrale, chacun desdits bras articulé comprenant au moins une roue, lesdits bras articulés permettant de régler l'assiette et/ou la garde au sol dudit véhicule, soit de façon constante ou de façon variable, par exemple en fonction du terrain. L'assiette peut être variée de façon au moins à pouvoir charger par translation un module sur ledit véhicule sans soulever ledit module. La garde au sol peut être variée pour du franchissement ou en fonction du terrain sur lequel évolue le véhicule. Elle peut être variée lorsque le véhicule est à l'arrêt et/ou en mouvement.

Dans des modes d'exécution, le module est chargé (par exemple translaté) depuis l'arrière du véhicule. Alternativement, il peut être chargé latéralement, depuis un côté du véhicule.

Dans des modes d'exécution un siège conducteur et des moyens de pilotage du véhicule sont placés sur la poutre centrale à l'avant du module.

Dans des modes d'exécution, la poutre centrale comprend au moins une batterie. La batterie peut être fixée à demeure dans la poutre ou non.

Dans des modes d'exécution, les roues sont actionnées par un moteur électrique situé dans au moins deux roues du véhicule et alimenté par ladite batterie. Dans des modes d'exécution, chaque roue du véhicule est actionnée par un moteur.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend des panneaux solaires pour charger la batterie et/ou produire de l'énergie électrique.

Dans des modes d'exécution, la tension venant des panneaux solaires est supérieure à la tension maximale de ladite batterie.

Dans des modes d'exécution, la poutre centrale comprend des prises électriques, transformant le véhicule en source d'énergie mobile sur laquelle on peut bancher tous types d'appareils électriques. Dans des modes d'exécution, l'assiette et la garde au sol peuvent être réglés manuellement et/ou automatiquement et/ou de façon continue en fonction de la charge ou du franchissement à réaliser, rocher, lit de rivière, gué, rivière, tronc d'arbre, ou tout autre obstacle.

Dans des modes d'exécution, le réglage de l'assiette et de la garde au sol peut être effectué en faisant tourner une vis bloquée en translation, par rapport à un écrou bloqué en rotation, sur lequel est positionné une suspension.

Dans des modes d'exécution, la distance entre le bas de la poutre centrale et l'axe fixe du bras articulé est supérieure au rayon de la roue dudit véhicule.

Dans des modes d'exécution, le réglage de la hauteur de l'arrière dudit véhicule est effectué en bloquant les roues avant, en libérant la rotation desdits bras articulés arrière par rapport audit véhicule, en entraînant en rotation les roue arrière en marche avant (ou en marche arrière), puis en bloquant la rotation desdits bras articulés arrière par rapport audit véhicule. Un procédé similaire peut être appliqué pour régler la hauteur de l'avant dudit véhicule.

Dans des modes d'exécution, un élément de traction peut être installé pour aider au chargement par translation d'un module sur ledit véhicule. Dans des modes d'exécution, l'élément de traction est un treuil à câble, activé manuellement par une manivelle, une clé ou une visseuse, ou activé électriquement par un moteur.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend une direction mécanique dite pont haut

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend une direction hydraulique.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend une direction électrique.

Dans des modes d'exécution, le réglage de la direction du véhicule est réalisé en appliquant des vitesses différentes sur au moins deux roues dudit véhicule.

Dans des modes d'exécution, la poutre centrale est formée d'une ou plusieurs pièces extrudées en aluminium ou en acier ou dans d'autres matières équivalentes.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend des moyens pour orienter les panneaux solaires en direction du soleil et/ou à l'opposé du soleil. Dans des modes d'exécution, les panneaux solaires réalisent une protection contre le soleil et/ou la pluie pour le conducteur, pour les passagers et les marchandises présents sur ledit véhicule.

Dans des modes d'exécution, les panneaux solaires sont installés sur la structure sans capotage inferieur, leur permettant un refroidissement optimum a l'air ambiant

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend au moins un pneu sans air.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend au moins un moteur- roue comprenant un moteur central, une jante et un pneu de préférence sans air.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend une structure haute laissant passer des modules lors de leur transfert du sol vers la poutre centrale.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend quatre roues ou plus.

Dans des modes d'exécution, le véhicule comprend deux ou quatre roues équipées d'un moteur électrique.

Dans des modes d'exécution, le véhicule est combiné avec un module. Dans des modes d'exécution, le module comprend un accostage module qui est le négatif de la forme de ladite poutre centrale.

Dans des modes d'exécution, le module est fabriqué en polymère par rotomoulage simple couche ou multicouches. Le module peut comprendre plusieurs peaux (ou couches).

Dans des modes d'exécution, le module forme au moins partiellement une citerne comportant favorablement une double peau, permettant l'isolation thermique et une meilleure résistance au percement.

Dans des modes d'exécution, le module permet de transporter des personnes et/ou des animaux et/ou des objets/produits et/ou des légumes.

Dans des modes d'exécution, les modules sont interchangeables facilement par une seule personne.

Dans des modes d'exécution, on utilise de l'eau contenue dans un module embarqué pour nettoyer ou refroidir les panneaux solaires. D'autres applications sont possibles également.

Dans des modes d'exécution, le module comprend des roulettes pour faciliter son transport au sol et sa translation sur le véhicule, favorablement sur la poutre du véhicule.

Dans des modes d'exécution, l'invention concerne un procédé de chargement d'un module sur un véhicule comme décrit dans la présente demande dans lequel on modifie l'assiette du véhicule pour charger le module par translation.

Dans des modes d'exécution, le changement de l'assiette se fait via un système de réglage comme décrit dans la présente demande.

Dans des modes d'exécution, l'assiette peut être réglée avec une variation entre l'avant et l'arrière du véhicule et/ou entre le côté gauche et droite.

DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS

La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description ci-dessous de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

- la figure la représente une vue en perspective du véhicule non équipé d'un module, avec un réglage de suspension, selon un mode d'exécution de l'invention;

- la figure lb représente une vue en perspective du véhicule non équipé d'un module, avec autre réglage de suspension, selon un mode d'exécution de l'invention;

- la figure 2 représente une vue en perspective du véhicule équipé d'un module de citerne d'eau selon un mode d'exécution de l'invention;

- la figure 3 représente une vue en perspective du véhicule équipé d'un module de transport de personnes et d'eau selon un mode d'exécution de l'invention; - la figure 4 représente une vue en perspective du véhicule équipé d'un module de transport de légumes et/ou d'animaux selon un mode d'exécution de l'invention;

- la figure 5 représente une vue de côté du véhicule lors du chargement d'un module selon un mode d'exécution de l'invention;

- la figure 6 représente une vue du système de réglage à vis de la suspension du train avant selon un mode d'exécution de l'invention;

- La figure 7 représente le système de direction hydraulique selon un mode d'exécution de l'invention;

- la figure 8 représente une vue en perspective du véhicule avec les panneaux solaires inclinés selon un mode d'exécution de l'invention.

REFERENCES NUMERIQUES DES ELEMENTS

- 01 : véhicule

- 11 : poutre centrale

- lia : prises électriques

- 11b : bas de la poutre centrale

- 12 : structure haute

- 13 : panneaux solaires

- 14 : siège conducteur

- 15 : treuil à câble

- 21 : bras articulé

- 21a : axe fixe bras articulé

- 22 : moteur-roue

- 22a : pneu sans air - 23 : suspension

- 24 : réglage suspension à vis

- 24a : vis

- 24b : écrou

- 30 : Direction hydraulique

- 31 : crémaillère à piston

- 32 : piston roue

- 33 : porte moyeu

- 34 : tuyau

- 41 : module citerne d'eau

- 42 : module de transport de personnes

- 43 : module de transport de légumes et d'animaux

- 44 : élément de traction de module

- 45 : roulettes

- 46 : accostage module

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES D'EXÉCUTION DE L'INVENTION

L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation ou modes d'exécution décrits dans la présente demande, mais est susceptible d'être modifiée par exemple en faisant appel à des moyens équivalents à ceux décrits. L'invention et son principe concernent donc notamment mais non exclusivement un véhicule 01, des modules 41, 42, 43, et le principe de chargement desdits modules 41, 42, 43 sur ledit véhicule 01. En référence aux figures, ledit véhicule 01 comprend une poutre centrale 11 formant la pièce principale du châssis dudit véhicule 01. Avantageusement ladite poutre centrale 11 comprend une ou plusieurs pièces extrudées en aluminium ou en acier. Ces métaux offrent une bonne résistance mécanique à ladite poutre centrale 11, et l'extrusion est un procédé peu coûteux. D'autres matières ou combinaison de matières équivalentes sont bien entendu possibles. Une batterie électrique est montée à l'intérieur de ladite poutre centrale 11, et des prises électriques lia sont placées sur ladite poutre centrale 11 pour charger ladite batterie et/ou utiliser l'électricité stockée dans ladite batterie au profit du véhicule et/ou d'autres dispositifs nécessitant une alimentation électrique. Ladite poutre centrale 11 constitue de préférence aussi bien le châssis que le bloc batterie dudit véhicule 01. Les batteries peuvent être fixées à demeure dans ladite poutre centrale 11 ou être échangeables.

Lesdites prises électriques lia sont destinées de manière non limitative au branchement de tous types d'appareils tels que des téléphones, des ordinateurs, des rasoirs, des éclairages, des réfrigérateurs ou tout autres types d'appareils utilisés dans la vie courante, ou encore des outils, des capteurs, des dispositifs médicaux, GPS etc... Un onduleur peut être ajouté pour obtenir sur lesdites prises électriques lia la tension généralement utilisée dans le pays de fonctionnement dudit véhicule, que ce soit du 220V alternatif, du 110V alternatif ou toute autre tension. Ainsi, ladite poutre centrale 11 représente une source d'énergie mobile. Une structure haute 12 est montée sur ladite poutre centrale 11. Ladite structure haute est avantageusement constituée de tubes ou profilés en acier ou en aluminium soudés et/ou boulonnés les uns aux autres. Ce procédé permet de réaliser une structure simplifiée avec des coûts de production faibles. D'autres matières (comme le bois ou des matières synthétiques) ou mélanges de matières sont possibles pour réaliser ladite structure 12. Ladite structure haute 12 représente une sécurité en cas de retournement dudit véhicule 01. Elle permet également de monter des panneaux solaires 13 sur ledit véhicule 01. Lesdits panneaux solaires peuvent être montés sur un cadre lui-même monté sur ladite structure haute 12, ou sans cadre ni capotage afin de favoriser le refroidissement desdits panneaux solaires 13 à l'air ambiant.

Lesdits panneaux solaires 13 sont connectés directement sur ladite batterie, ou par l'intermédiaire desdites prises électriques lia. De manière avantageuse, la tension nominale desdits panneaux solaires 13 est supérieure à la tension nominale de ladite batterie pour que la recharge de ladite batterie puisse être directe, en courant continu, et complète, pour une recharge plus efficace, sans passer par un onduleur coûteux. Un boîtier de contrôle peut éventuellement être ajouté pour réguler la tension et le courant venant desdits panneaux solaires 13 dans le but de protéger ladite batterie. Dans une autre configuration, ces fonctions pourraient être réalisées par un BMS (Battery Management System) de ladite batterie. Lesdits panneaux solaires 13 forment en outre un toit au-dessus dudit véhicule 01, ce qui permet d'abriter du soleil et/ou de la pluie les éventuels passagers et/ou marchandises présents sur ledit véhicule 01. Ledit véhicule 01 est ainsi particulièrement adapté aux pays ensoleillés, puisqu'il permet d'apporter une énergie abondante à un coût de fonctionnement nul. Selon un mode de réalisation non limitatif, le support desdits panneaux solaire 13 est mobile par rapport à ladite structure haute

12 de façon à pouvoir incliner lesdits panneaux solaires 13 en direction du soleil pour optimiser leur production (voir figure 8). Pour éviter la surchauffe desdits panneaux solaires 13, ce système peut également être utilisé pour pouvoir incliner lesdits panneaux solaires 13 à l'opposé du soleil et leur permettre de refroidir. Dans les cas où lesdits panneaux solaires ne fonctionnent pas, par exemple lorsqu'ils sont en surchauffe, ou lorsqu'il n'y a pas de soleil, ou lorsqu'il fait nuit, les batteries présentes dans ladite poutre centrale 11 permettent de continuer à alimenter ledit véhicule 01 en énergie pour continuer à rouler. La figure 8 illustre des panneaux solaires inclinés vers la droite (dans le sens de marche) mais le système utilisé pour l'inclinaison peut également les incliner vers la gauche dans le sens de la marche, vers l'avant, ou vers l'arrière. A cet effet, lesdits panneaux solaires

13 sont montés sur un système approprié, comprenant par exemples des tirants et/ou des actuateurs permettant de réaliser ces positionnements.

Des bras articulés 21 sont reliés entre eux par ladite poutre centrale 11. Lesdits bras articulés 21 peuvent être soit directement fixés sur ladite poutre centrale 11, soit fixés sur une pièce intermédiaire elle-même fixée sur ladite poutre centrale 11, comme par exemple ladite structure haute 12. Ladite poutre centrale 11 supporte également un siège conducteur 14, les éléments permettant la conduite dudit véhicule 01 tels que le volant ou les pédales, des commandes (clignotants, phares etc.), des éléments de signalisation (phares) et des éléments de protection (pare-chocs).

Selon un exemple non limitatif illustré dans les figures, ledit véhicule 01 comprend quatre moteur-roues 22 chaque roue 22 étant montée sur un bras articulé 21. Les pneus équipant lesdits moteur-roues peuvent être de façon non limitative des pneus sans air 22a, comme par exemple des pneus à lamelles, afin d'éviter les crevaisons qui pourraient advenir avec l'utilisation de pneus standards à air sur des chemins accidentés pour lesquels est destiné ledit véhicule 01.

Les moteurs desdits moteur-roues 22 sont des moteurs électriques alimentés par la batterie contenue dans ladite poutre centrale 11. Le fait d'avoir plusieurs roues avec des motorisations indépendantes permet au véhicule d'avoir la capacité d'avancer sur tous types de terrains, quel que soit le revêtement, la composition ou le relief du sol. Le fait d'avoir les moteurs directement sur les roues supprime des éléments et simplifie la transmission, qui, dans les véhicules classiques, peut être une source de pannes et sujette à une maintenance régulière. L'invention s'étend au-delà de cet exemple illustratif, ledit véhicule 01 pouvant être équipé de plus ou moins de quatre roues 22, toutes ou une partie seulement pouvant être équipées de moteurs. Par exemple, le véhicule peut être équipé de 6 roues 22 (donc de 6 bras, 3 de chaque côté du châssis) qui sont toutes motrices ou seulement 4 roues sont motrices et les deux roues supplémentaires servent à supporter la charge transportée. Par une commande appropriée, ou peut aussi varier facilement les modes de fonctionnement du véhicule en fonction du terrain : par exemple, quand le véhicule comprend quatre roues 22, si toutes les roues sont des moteur-roues, on peut fonctionner en mode 4x2 (traction ou propulsion), ou en mode 4x4.

Si le véhicule comprend six roues 22, on peut avoir les fonctionnements : 4x2, 4x4 ou 6x6.

En fonction du terrain et/ou de la position du véhicule 01 ou de la charge, on peut aussi faire appel à des fonctionnements différenciés entre le côté gauche et le côté droite du véhicule 01, par exemple pourtourner (les roues 22 d'un côté tournent dans un sens tandis que les roues 22 de l'autre côté tournent dans l'autre sens ou ne sont pas actionnées).

Dans d'autres modes d'exécutions, on peut monter une pluralité de roues 22 (par exemple deux) sur chaque bras articulé 21 afin d'avoir une plus grande surface de contact au sol : une telle configuration peut être utile pour rouler dans le sable par exemple. La pluralité de roues 22 peut être installée sur les bras avant et/ou arrière et/ou sur tous les bras 21 du véhicule 01. De préférence, on les installe sur les bras 21 dont les roues sont motrices. Chaque roue 22 montée sur un bras 21 peut être actionnée par un moteur ou seule une roue 22 peut l'être ou encore aucune (lorsque le véhicule est 4x2). Toutes les configurations sont possibles.

L'utilisation de moteurs électriques permet audit véhicule 01 d'être silencieux. Ledit véhicule 01 est ainsi particulièrement adapté pour réaliser des safaris, des reportages animaliers ou pour toute autre activité par exemple nécessitant d'approcher des animaux en pleine nature sans les effrayer, outre le transport de produits (eau, fruits, légumes etc).

Chacun desdits moteur-roue 22 est relié à ladite poutre centrale 11 par un bras articulé 21. Le stator dudit moteur-roue 22 est fixé à une extrémité dudit bras articulé 21 si ladite roue est non directrice, ou à un porte moyeu 33, lui-même en liaison pivot avec ledit bras articulé 21 si ladite roue est une roue directrice. Dans le cas de roues sans moteurs, c'est l'axe de ladite roue qui est relié à l'extrémité dudit bras articulé 21 ou audit porte moyeu 33. L'autre extrémité dudit bras articulé 21 est en liaison pivot avec ladite poutre centrale 11 ou avec une autre pièce fixée sur ladite poutre centrale 11 (par exemple ladite structure haute 12). Une suspension 23 relie chacun desdits bras articulé 21 à un autre élément dudit véhicule 01 : soit ladite poutre centrale 11, soit ladite structure haute 12, soit une autre pièce fixée sur un de ces deux éléments. De façon avantageuse, ladite suspension 23 est constituée d'un ressort de suspension et d'un piston d'amortissement, chaque extrémité dudit ressort s'appuyant sur un des deux éléments dudit piston d'amortissement.

A l'une de ses extrémités, ladite suspension 23 comprend un système de réglage 24. Ledit système de réglage 24 peut être positionné soit sur ledit bras articulé 21 comme c'est le cas sur les bras articulés 21 à l'avant dudit véhicule 01 donné à titre d'exemple sur les figures la-8, soit sur un autre élément dudit véhicule 01 comme c'est le cas sur les bras articulés 21 à l'arrière dudit véhicule 01 donné à titre d'exemple sur les figures la-8. Tel que représenté, ledit système de réglage est un réglage suspension à vis sans fin 24 comprenant une vis 24a en liaison pivot avec ledit bras articulé 21 ou avec un autre élément dudit véhicule 01, et un écrou 24b en liaison hélicoïdale avec ladite vis 24a, ledit écrou 24b étant également relié à l'une des extrémités de ladite suspension 23. Ainsi, en faisant tourner ladite vis 24a, ledit écrou 24b translate le long de ladite vis 24a, entraînant avec lui ladite suspension 23, modifiant l'angle d'inclinaison dudit bras articulé 21, et donc l'assiette, la garde au sol et la hauteur dudit véhicule 01. La rotation de ladite vis 24a est réalisée en agissant sur l'une de ses extrémités avec une manivelle, avec une clé, avec une visseuse ou avec un moteur piloté depuis le siège conducteur ou via une télécommande.

L'un des intérêts dudit réglage de suspension à vis 24 décrit ci-dessus, utilisant ladite vis 24a et ledit écrou 24b est qu'en ayant un angle de filet suffisamment faible sur ladite vis 24a et sur ledit écrou 24b, il est non réversible. C'est-à-dire qu'en l'absence de rotation sur ladite vis 24a, ledit écrou 24b ne pourra pas translater, même si une force importante est appliquée sur ledit écrou 24b via ladite suspension 23. Ce système de réglage est donné à titre d'exemple non limitatif. D'autres moyens sont possibles.

Selon un autre mode de réalisation, le réglage de la suspension peut être effectué en actionnant les roues. Dans cette configuration pour modifier l'assiette, lesdits bras articulés 21 à l'arrière dudit véhicule 01 sont libres en rotation par rapport à ladite poutre centrale 11. Les roues à l'avant dudit véhicule 01 sont bloquées, par exemple via le système de freinage. Les roues arrière sont ensuite entraînées en marche avant, par exemple via les moteurs électriques. L'avancée des roues arrière avec les roues avant bloquées va entraîner une rotation desdits bras articulés 21 par rapport à ladite poutre centrale 11, et donc une modification de l'assiette dudit véhicule 01 avec l'arrière qui va se soulever. Une fois la bonne position trouvée, ledit bras articulé 21 est bloqué en rotation afin de conserver la position. Le blocage peut se faire avec une simple goupille ou avec un système de cliquet bloquant une roue dentée ou une crémaillère ou d'autres moyens équivalents (comme un frein, un serrage etc.).

Le même procédé peut être appliqué pour régler la position des bras articulés à l'avant dudit véhicule. Dans ce cas, ce sont les roues arrière qui sont bloquées, et les roues avant qui sont entraînées en marche arrière.

Ce principe de variation de l'assiette peut aussi être utilisé pour le chargement des modules, comme expliqué ci-dessous et illustré dans les figures lb et 5.

Pour que ce procédé fonctionne, il faut que la distance entre le bas de la poutre centrale 11b, et l'axe fixe bras articulé 21a, soit supérieure au rayon de la roue.

Ledit véhicule 01 peut comporter une direction mécanique dite pont haut adaptée aux véhicules possédant un grand débattement de suspensions. Avantageusement, afin de pouvoir conserver un bon comportement de conduite, ledit véhicule 01 est équipé d'une direction hydraulique 30. Ladite direction hydraulique est composée d'une crémaillère à piston 31 et d'au moins deux pistons roue 32, les pistons de ladite crémaillère à piston 31 et desdits piston roue 32 comprenant une chambre remplie d'un fluide, un poussoir pouvant translater dans ladite chambre et fermant ladite chambre, et un connecteur hydraulique. Les connecteurs hydrauliques de ladite crémaillère à piston 31 et desdits piston roue 32 sont reliés par des tuyaux 34, de sorte que les chambres de ladite crémaillère à piston 31 et desdits piston roue 32 forment avec lesdits tuyaux hydrauliques un volume fermé rempli d'un fluide. Ladite crémaillère à piston 31 peut comprendre une ou plusieurs chambres, chaque chambre étant munie d'un piston et d'un connecteur hydraulique.

Dans cette configuration, la rotation du volant entraîne la translation du poussoir de ladite crémaillère à piston 31. Du fait du volume fermé rempli de fluide, la translation du poussoir de ladite crémaillère à piston 31 provoque la translation du poussoir desdits pistons roue 32. Chacun desdits piston roue 32 est relié d'un côté à l'un desdits bras articulé 21, et de l'autre côté à l'un desdits porte moyeu 33. La translation du poussoir dudit piston roue 32 entraîne donc la rotation dudit porte moyeu 33, donc de ladite roue, ce qui permet audit véhicule 01 d'effectuer un virage.

Toutes les roues dudit véhicule 01, ou une partie seulement des roues peuvent être équipées dudit piston roue 32 afin de les rendre directionnelles. Selon un autre mode de réalisation, ledit véhicule 01 ne comprend ni direction hydraulique (30), ni crémaillère à piston 31, ni piston roue 32, ni porte moyeu 33. La direction dudit véhicule 01 se fait en appliquant des vitesses différentes entre les roues. Par exemple, en appliquant une vitesse supérieure sur la roue avant droite dudit véhicule 01 par rapport à la roue avant gauche dudit véhicule 01, ledit véhicule 01 va effectuer un virage vers la gauche. Les vitesses différentes peuvent aussi s'appliquerentre toutes les roues d'un côté du véhicule par rapport à l'autre côté du véhicule afin d'effectuer une rotation du véhicule (par exemple comme c'est le cas avec des véhicules à chenillettes).

Ladite poutre centrale 11 est prévue pour accueillir une pluralité de modules derrière ledit siège conducteur 14, comme par exemple un module citerne d'eau 41, un module de transport de personnes 42 ou un module de transport de légumes et d'animaux 43. Lesdits modules 41, 42, 43 sont avantageusement produits en polymère par rotomoulage. Ce procédé permet de réaliser des grandes pièces à bas prix. Il permet également de réaliser des pièces creuses. Ainsi, à titre d'exemple, si ledit module de transport de personnes 42 est principalement constitué de deux bancs, il représente également un corps creux que l'on peut remplir de liquide, par exemple de l'eau, pour transporter du liquide en plus des personnes. D'autres modules sont envisageables selon les besoins.

Lesdits modules 41, 42, 43 peuvent être produits avec plusieurs peaux (ou couches). L'accumulation des peaux réalise une meilleure isolation thermique et une meilleure résistance au percement, ce qui représente un avantage important, lesdits modules 41, 42, 43 étant souvent remplis d'eau.

Lesdits modules 41, 42, 43 étant produits en corps creux, chacun peut contenir de l'eau. Ledit véhicule 01 comprend ainsi toujours une réserve d'eau embarquée. Avantageusement mais de façon non-limitative, cette eau peut être utilisée pour nettoyer lesdits panneaux solaires 13 pour augmenter leur efficacité, ou pour refroidir lesdits panneaux solaires 13 pour éviter qu'ils ne surchauffent et ne fonctionnent plus ou encore pour d'autres usages. A cet effet, un système approprié peut être ajouté afin de pomper l'eau dans lesdits module 41, 42, 43 et de la pulvériser sur lesdits panneaux solaires 13 par exemple.

La présente invention concerne également un procédé de chargement desdits modules 41, 42, 43 sur ledit véhicule 01. Selon ce procédé, l'arrière dudit véhicule 01 est placé devant l'un desdits modules 41, 42 ou 43. Lesdits bras articulés 21 situés à l'arrière dudit véhicule 01 sont réglés via ledit réglage suspension à vis 24 ou tout autre système de réglage (comme décrit ci-dessus pour changer l'assiette, en bloquant les roues avant et faisant reculer les roues arrière) afin d'avoir l'arrière dudit véhicule 01 au plus proche du sol, tel que représenté sur la figure 5. Ledit véhicule 01 est équipé d'un élément de traction, par exemple un treuil à câble 15, fixé sur ladite poutre centrale 13. Le câble dudit treuil à câble 15 est fixé sur un élément de traction de module 44 dudit module 41, 42 ou 43. Ledit treuil à câble 15 est ensuite actionné pour enrouler le câble, et donc tirer ledit module 41, 42 ou 43 sur ladite poutre centrale 11. Le procédé permet ainsi de placer ledit module 41, 42 ou 43 sur ledit véhicule 01 sans avoir à porter le module. Une fois ledit module 41, 42 ou 43 installé sur ledit véhicule 01, le réglage de la garde au sol et de l'assiette dudit véhicule 01 peut être réalisé via lesdits réglages suspension à vis 24 ou tout autre système de réglage, suivant le type de chemin emprunté, la vitesse souhaitée et la charge embarquée. L'ensemble peut être réhaussé ponctuellement pour réaliser des franchissements.

Ladite structure haute 12 est conçue pour laisser passer ledit module 41, 42 ou 43 lors de son transfert du sol vers ladite poutre centrale 11. Selon un mode de réalisation, des roulettes 45 sont implémentées sur ledit module 41, 42 ou 43 afin de faciliter son transfert du sol vers ladite poutre centrale 11 et/ou afin de faciliter sa translation sur ladite poutre centrale 11. Lesdites roulettes 45 permettent également de faire rouler ledit module 41, 42 ou 43 sur le sol, lorsque celui-ci n'est pas embarqué sur ledit véhicule 01, ceci afin de faciliter son transport.

Chacun desdits modules 41, 42, 43 comprend un accostage module 46 dans sa partie inférieure qui facilite le transfert, le guidage et le maintien desdits modules 41, 42, 43 sur ladite poutre centrale 11. Avantageusement, ledit accostage module 46 est le négatif de la géométrie de ladite poutre centrale 11. Ledit accostage 46 peut également être équipé de roulettes afin de faciliter la translation dudit module 41, 42 ou 43 sur ladite poutre centrale 11. L'actionnement dudit treuil à câble 15 peut être réalisé manuellement avec une manivelle, une clé ou une visseuse/dévisseuse. Il peut également être réalisé avec un moteur piloté depuis le siège conducteur ou via une télécommande. Une fois ledit module 41, 42 ou 43 installé sur ladite poutre centrale 11, le câble dudit treuil à câble 15 reste fixé sur ledit élément de traction de module 44 afin d'éviter que ledit module 41, 42 ou 43 ne glisse hors dudit véhicule 01 lors du trajet.

Le procédé tel que décrit permet de charger ledit module 41, 42 ou 43 sur ladite poutre centrale 11 depuis l'arrière dudit véhicule 01. L'invention ne se limite cependant pas à cette configuration. Ledit module 41, 42 ou 43 peut également être chargé par l'avant ou par le côté dudit véhicule 01 en variant l'assiette de façon appropriée.

Dans des modes d'exécution, les bras 21 peuvent être montés sur la poutre 11 au travers de moyens permettant leur rotation assistée (par exemple des moteurs et/ou une transmission et/ou des amortisseurs pilotés). Ceci permet un réglage permanent et automatique de l'assiette et de la garde au sol par exemple lorsque le véhicule 01 se déplace ou à l'arrêt pour le chargement/déchargement d'un module 41, 42 ou 43.

Ledit véhicule 01 est ainsi de conception simple avec peu de pièces d'usure ou susceptibles de provoquer des pannes, et facilement réparable. Ledit véhicule 01 est donc peu cher à produire, peu cher à entretenir et avec une durée de vie importante. Du fait des panneaux solaires, ledit véhicule électrique est peu cher à utiliser et avec une autonomie potentiellement illimitée, puisqu'il utilise l'énergie du soleil. Il est donc idéal pour les pays fortement ensoleillés, où il est nécessaire de transporter des personnes, de l'eau ou d'autres marchandises sur des trajets longs aux chemins potentiellement accidentés et ce de manière gratuite.

Les modes d'exécution de l'invention décrits dans la présente demande le sont à titre d'exemples illustratifs et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D'autres modes d'exécution peuvent faire appel à des moyens équivalents à ceux décrits par exemple. Les modes d'exécution peuvent également être combinés entre eux en fonction des circonstances, ou des moyens utilisés dans un mode d'exécution peuvent être utilisés dans un autre mode d'exécution.

Par exemple, le véhicule a été décrit et illustré comme comprenant au moins une roue sur chaque bras articulé. Dans des variantes, on pourrait prévoir de remplacer ladite au moins une roue par un système de chenillette. Ce système de chenillette peut être mis à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule, sur une paire de bras ou sur une pluralité de paires de bras.