Title:
AMPHIBIOUS TRANSPORT VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/075968
Kind Code:
A1
Abstract:
An amphibious transport vehicle comprises a vehicle body and two crawler tracks (2) respectively set on both sides below the vehicle body, wherein, each crawler track comprises a pontoon and at least two tracks (21) side by side outside the pontoon. Because a crawler track with at least two tracks side by side outside the pontoon is located on each side of the vehicle body respectively, the configuration of the entire vehicle is more compact and the steering resistance becomes smaller while equal grounding specific pressures are ensured.
Inventors:
WANG, Xinming (SANY Industry Zone, Beiqing Road Huilongguan Changping District, Beijing 6, 102206, CN)
王新明 (中国北京市昌平区回龙观北清路三一产业园, Beijing 6, 102206, CN)
SUN, Jiajun (SANY Industry Zone, Beiqing Road Huilongguan Changping District, Beijing 6, 102206, CN)
孙家军 (中国北京市昌平区回龙观北清路三一产业园, Beijing 6, 102206, CN)
Application Number:
CN2010/071707
Publication Date:
June 30, 2011
Filing Date:
April 12, 2010
Assignee:
SANY ELECTRIC CO., LTD. (SANY Industry Zone, Beiqing Road Huilongguan Changping District, Beijing 6, 102206, CN)
三一电气有限责任公司 (中国北京市昌平区回龙观北清路三一产业园, Beijing 6, 102206, CN)
WANG, Xinming (SANY Industry Zone, Beiqing Road Huilongguan Changping District, Beijing 6, 102206, CN)
王新明 (中国北京市昌平区回龙观北清路三一产业园, Beijing 6, 102206, CN)
SUN, Jiajun (SANY Industry Zone, Beiqing Road Huilongguan Changping District, Beijing 6, 102206, CN)
International Classes:
B60F3/00
Attorney, Agent or Firm:
KANGXIN PARTNERS, P. C. (Floor 16, Tower A Indo Building,A48 Zhichun Road, Haidian District, Beijing 8, 100098, CN)
Claims:
| 权 利 要 求 书 1. 一种两栖运输车辆 （ 100), 包括车身和两个分别布置于所述车身下方 的履带行走装置（2), 其特征在于， 每个所述履带行走装置 （2) 均包 括浮箱以及并排设置在所述浮箱外侧的至少两条履带 （ 21 )。 2. 根据权利要求 1所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 还包括： 伸缩支撑 装置（6), 其设置在每个所述履带行走装置（2)上并以可伸缩的方式 支撑所述车身。 3. 根据权利要求 1或 2所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 所述车身包括 用于提供浮力的浮箱结构 （ 4 )。 4. 根据权利要求 3所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 所述浮箱结构 （4) 由多个分体式结构组装而成。 5. 根据权利要求 1所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 所述浮箱的底部表 面上设置有承重轮 （242)。 6. 根据权利要求 5所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 在所述浮箱的前部 和后部分别形成接近角斜面 （244)和离去角斜面 （246), 并且在所述 接近角斜面和所述离去角斜面上也设置有承重轮 （242 )。 7. 根据权利要求 1所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 每条履带 （21) 均 包括交替连接的履带主板（ 25 )和履带辅板（ 26 ), 在所述车辆 （ 100 ) 的行走期间， 所述履带主板（25 ) 与路面接触， 而所述履带辅板（26) 与路面间隔开。 8. 居权利要求 7所述的车辆 （ 100 ), 其特征在于， 所述履带主板 ( 25 ) 包括方形履棘。 9. 根据权利要求 2所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 所述伸缩支撑装置 (6) 包括液压油虹， 并且每个所述履带行走装置 （2) 均由液压系统 马区动。 10. 根据权利要求 1所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 所述浮箱包括彼此 固定连接且与所述履带（21 )数量相等的至少两个浮箱体（24), 其中， 每个浮箱体 （24)分别与所述履带 （21) 中的一条相对应。 11. 根据权利要求 10所述的车辆 （ 100), 其特征在于， 所述浮箱体 （24) 的数量为两个， 并且所述履带 （21) 的数量为两条。 12. 根据权利要求 1所述的车辆（ 100), 其特征在于， 所述车身 （4)上设 置有锚泊装置 （7)。 |
Description:
两抽运输车 技术领域 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种
能够在沿海滩涂有水及浅 水区域正常行驶、 在深水区域生存的两栖运输车。 背景技术 在滩涂区域 (通常包括内湖、 内河以及近海等水路交接的区域 )进行大 型基础设施建设 （例如进行风场建设） 时， 需要特别考虑运输问题。 滩涂区 域施工环境的主要特点： 地基 7 载力氏， 且有水无水交替出现。 下面以风场建设为例进行说明。 在沿海滩涂区域进行风场建设时， 需将 风机基础施工物料、 风机零部件等及时运至作业地点。 这些物料与零部件不 仅数量多， 且重量重 （例如 1.5MW风机， 其单台基础施工物料近千吨， 风 机单台零部件最大运输量近百吨）。 由于沿海滩涂区域在涨潮时被海水淹没， 退潮时露出光地， 若搭建栈桥 或围堰， 则存在投资成本过高、 建设周期过长等问题； 一般运输船因吃水较 深难以入滩作业； 传统的路上运输车辆， 例如轮式运输车， 其行驶过程对地 面 载力的要求较高， 同样难以直接在滩涂区域施工； 而目前国际上开发的 滩涂运输设备如气垫运输车、 气垫船等， 因载重小、 功率消耗大、 成本高等 因素， 也不适宜 担滩涂区域风电场施工及安装物料的运输工作
。 目前，物料运输困难已严重制约了在滩涂区域
进行的风场等基础设施的 建设。 如何安全可靠地在滩涂区域进行大型物料的运
输作业，是本领域的技术 人员目前需要解决的技术问题。 发明内容 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种新型的两栖运输车， 该两栖运 输车包括车身和两个分别布置于所述车身下方
的履带行走装置， 其中， 每个 履带行走装置均包括浮箱以及并排设置在所述
浮箱外侧的至少两条履带。 与 现有技术中包括四个或更多个履带行走装置的
运输车相比， 由于左右两侧分 别具有一个包括并排设置的至少两条履带的履
带行走装置， 因而在保证相同 大小的接地比压情况下， 使整个车辆的结构更加紧凑， 且转向阻力变小， 这 在地面承载能力较差，物料放置比较密集的滩
涂风电施工区域是极为重要的。 优选地， 该两栖运输车辆还包括： 伸缩支撑装置， 其设置在履带行走装 置上并以可伸缩的方式支撑车身。 通过伸缩支撑装置连接履带行走装置和车 身， 使得能够根据操作环境的实际情况来调整车身
的高度。 优选地，车身包括用于提供浮力的浮箱结构以
在水中行走时提供主要浮 力， 且还优选地， 浮箱由多个分体式结构组装而成， 以便于转场时浮箱的拆 卸和运输等。 优选地， 在浮箱的底部表面上设置有承重轮。 且更优选地， 在浮箱的前 部和后部分别形成接近角斜面和离去角斜面，
并且在接近角斜面和离去角斜 面上也设置有承重轮， 这样可以平衡整个承重轮体系的受力。 优选地, 每条履带均包括交替连接的履带主板和履带辅
板， 在所述车辆 的行走期间， 所述履带主板与路面接触， 而所述履带辅板与路面间隔开即彼 此不接触。 釆用这种结构使得两栖运输车在滩涂路面行驶
时具有脱泥性好、 附着力大和通过性好的特点， 并且还可以减轻整个履带行走装置的重量。 由 于仅履带主板与地面或水底接触， 履带辅板不与地面或水底接触， 因而在保 证车辆正常行走的同时还能保护浮箱免受磨损
。 优选地， 履带主板包括方形履棘， 用于减小接地比压并减小对滩涂路面 的破坏。 优选地， 伸缩支撑装置包括液压油虹， 并且履带行走装置由液压系统驱 动。 液压系统运行平稳， 因而伸缩支撑装置可以方便地釆用液压油缸，
这样， 当车辆处于不同水深时， 通过同时控制各个液压油虹即可及时调整浮箱
结构 的高度， 大幅度地提高所述两栖运输车的性能和适应性
。 优选地， 浮箱包括彼此固定连接且与履带数量相等的至
少两个浮箱体， 其中， 每个浮箱体均分别与一条履带相对应。 这种结构使得单个履带浮箱的 体积减小， 便于安装且利于转场操作。 且更优选地， 浮箱体的数量为两个且 履带的数量为两条。 优选地， 车身上设置有锚泊装置， 以在水位较深或风浪较大时， 对车辆 进行锚泊。 附图说明 通过以下结合附图的详细描述， 本发明的上述和其它方面、特征和其它 优点将得以更好地理解， 附图中： 图 1为根据本发明实施例的两栖运输车 100的立体示意图； 图 2为图 1所示两栖运输车 100的主视示意图； 图 3为图 1所示两栖运输车 100的左视示意图； 图 4为根据本发明实施例的两栖运输车 100的伸缩支撑装置 6的结构 示意图； 图 5为根据本发明实施例的两栖运输车 100的履带行走装置 2的立体示 意图； 图 6 为图 5所示履带行走装置 2的主视图； 图 7 为图 5中 I部分的局部放大图； 图 8 为图 5所示履带行走装置 2的浮箱 24的结构示意图。 具体实施方式 下面结合附图， 进一步详细说明本发明的具体实施方式。 然而， 本发明 可以以 4艮多不同形式实施， 不应该被理解为仅限于这里所呈现的实施例。
相 反， 提供了这些实施例， 使得本公开全面而完整， 并全面地将本发明的范围 传达给本领域的技术人员。 附图中， 相同参考标号表示相同元件。 参考图 1至图 3 , 图 1为根据本发明一实施例的两栖运输车 100的立体 示意图； 图 2为图 1所示两栖运输车 100的主视示意图； 并且图 3为图 1所 示两栖运输车的左视示意图。 两栖运输车 100包括车身和布置在车身下方两 侧的履带行走装置 2。 该两栖运输车 100通过履带行走装置 2支撑于地面或 者水底。 车身上可设置有驾驶室 1和发动机 3等。 具体地， 如图 3中清楚地 示出的， 每侧的履带行走装置 2分别包括浮箱以及并排设置在浮箱外侧的两 条履带 21 (根据实际情况也可以包括并排设置的三条或
多条履带）。 这样， 相比于每侧均具有前后布置的两个履带行走装
置的运输车而言， 根据本发明 的两栖运输车结构更紧凑， 且转向阻力变小， 这在地面承载能力较差， 物料 放置比较密集的滩涂风电施工区域是非常有益
的。 继续如图 1所示， 在该实施例中， 两栖运输车 100的车身包括浮箱结构
4, 其上表面可用于装载物料。 浮箱结构 4 的上表面边缘处可设有护栏和千 舷 5, 护栏用于防止物料装卸人员不小心跌落， 且千舷增强运输车在水上的 漂浮稳定性并防止海水溅入车身。 当两栖运输车 100在水中行走时， 浮箱结 构 4可以部分地没入水中， 从而为两栖运输车 100提供浮力， 确保车辆在水 中的漂浮安全性。 为了拆卸及运输方便， 优选地， 该浮箱结构 4由多个分体 式结构组装而成。 从图 1和图 2可以清楚地看到， 在履带行走装置 2 上还可以设置有伸 缩支撑装置 6, 其与浮箱结构 4相连以支撑浮箱结构， 从而通过调节伸缩支 撑装置 6即可调整浮箱结构 4的高度， 以适应不同的水深。 在该实施例中， 履带行走装置 2可釆用液压系统 （未示出） 驱动， 并且伸缩支撑装置 6可包 括液压油紅。具体地，如图 4所示，其为才艮据本发明实施例的两栖运输
100 的伸缩支撑装置 6的结构示意图， 该伸缩支撑装置 6 包括外壁 61、 内壁 62 和液压油缸 63。 内壁 62固定在履带行走装置 2上， 外壁 61 固定在浮箱结构 4上， 通过调节液压油紅 63来驱动外壁 61相对于内壁 62上下移动， 由此调 整浮箱结构 4的高度。 这大幅度地提高了两栖运输车 100的适应性。 优选地， 在浮箱结构 4上还可设有锚泊装置 7, 当滩涂施工区域的水位 较深或风浪较大时， 可以利用该锚泊装置 7对两栖运输车 100进行锚泊。 接下来参考图 5至图 8, 图 5为根据本发明实施例的两栖运输车 100的 履带行走装置 2的立体示意图， 其中示出了一条履带 21; 图 6 为图 5所示 履带行走装置 2的主视图； 图 7 为图 5中 I部分的局部放大图； 图 8 为图 5所示履带行走装置 2的浮箱的结构示意图。 履带行走装置 2 包括履带 21、 链轨 23、 设置在链轨 23 内侧的浮箱、 驱动轮 22 以及导向轮 27。 在浅水行 驶时， 浮箱的浮力作用可减小整车接地比压； 在深水漂浮时， 浮箱还可以提 供辅助浮力， 有利于深水漂浮安全性。 具体地， 如图 8所示， 每个履带行走装置 2的浮箱可包括通过连接件 8 彼此固定连接的两个浮箱体 24 (也可根据情况设置更多个浮箱体）， 每个浮 箱体 24可均与一条履带 21相对应， 即浮箱体 24的数量可与履带的数量相 等。 这样， 可容易地制造及组装各浮箱体， 并且有效减轻整个两栖运输车的 重量。 此外， 用于支撑浮箱结构 4的伸缩支撑装置 6可连接至该连接件 8。 在该实施例中，每条履带 21均为包括交替连接的履带主板 25和履带辅 板 26的间隔式履带板结构， 在两栖运输车 100的行走期间， 履带主板 25与 诸如地面或水底的行走路面接触， 而履带辅板 26 与路面间隔开即彼此不接 触。 釆用这种结构使得两栖运输车在滩涂路面行驶
时具有脱泥性好、 附着力 大和通过性好的特点， 并且还可以减轻整个履带行走装置的重量。 优选地， 履带主板 25 可以带有方形履刺， 用于减小接地比压并减小对滩涂路面的破 坏， 而履带辅板 26避免了浮箱体 24与路面的接触， 减小浮箱体 24的磨损。 如图 6所示， 浮箱体 24的底部表面 （即下表面） 上安装有 重轮 242 , 以支撑浮箱体 24并可进一步使浮箱免受磨损。 且更优选地， 如图 7更清楚 地示出的， 该浮箱体 24的前部和后部分别设置接近角斜面 244和离去角斜 面 246 , 并且在接近角斜面 244和离去角斜面 246上也安装有 重轮 242。 这样可以平衡整个承重轮体系的受力。 虽然已经结合目前被认为是实用示例性实施例
对本发明进行了描述，然 而， 本领域的技术人员可以理解， 本发明不限于所公开的示例性实施例。 凡 在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包 含在本发明的保护范围之内。 附图参考标号
1 驾驶室 242 承重轮
2 履带行走装置 25 履带主板
3 发动机 26 履带辅板
4 浮箱结构 27 导向轮
5 护柱和千 4玄 61 外壁
6 伸缩支撑装置 62 内壁
7 锚泊装置 63 液压油紅
21 履带 100 两栖运输车
22 驱动轮
23 链轨
24 浮箱体
