[0001] 本发明涉及到动物穿戴设备领域， 特别是涉及到一种动物微动作判断方法、 装 置以及微动作指示装置。

背景技术

[0002] 动物穿戴设备一般包括项圈、 胸带等， 并在项圈、 胸带上设置智能模块， 以检 测动物的生理参数、 地理位置、 运动量等。

[0003] 由于动物和人身体特征存在很大区别， 人可以根据自己身体出现的不正常症状 自己预判是否身体不适， 而人却无法根据动物本身的一些情况来预先判 断是否 自己的动物是否出现健康问题， 或者无法直接根据动物的一些微动作来了解该 动物想要表达什么东西。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种动物微动作判断 方法、 装置以及微动作指示装置 ， 可以帮助用户判断动物实吋的状态。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明提出了一种动物微动作判断方法， 包括：

[0006] 获取动物的微动参数；

[0007] 将所述微动参数与预设数据库中的数据进行对 比， 判断对应的动物状态； 所述 预设数据库中至少包括预存的微动参数以及与 所述微动参数对应的动物状态。

[0008]

[0009] 进一步地， 所述将所述微动参数与预设数据库中的数据进 行对比， 判断对应的 动物状态， 包括：

[0010] 根据所述微动参数,判断出与所述微动参数对� �的微动作类型， 并根据所述微动 作类型在预设数据库中査找到对应的动物状态 。

[0011] 进一步地， 所述预设数据库中预存微动参数， 以及与所述微动类型对应的动物 状态的存储方式包括：

[0012] 一一对应存储和 /或多对一存储。

[0013] 进一步地， 所述获取动物的微动参数包括： 通过加速度传感器采集动物运动的 加速度， 所述微动参数为动物运动的加速度。

[0014] 进一步地， 所述将所述微动参数与预设数据库中的数据进 行对比， 判断对应的 动物状态， 包括：

[0015] 根据所述加速度方向的变换频率的具体数值， 结合所述加速度传感器所检测的 动物部位以及所述加速度方向， 在所述预设数据库中匹配对应的微动作类型， 判定该动物的动物状态。

[0016] 进一步地， 在所述将所述微动参数与预设数据库中的数据 进行对比， 判断对应 的动物状态之前， 包括：

[0017] 将指定吋间内加速度方向的变换频率和预设的 变换频率范围对比， 判断所述加 速度方向的变换频率是否在预设的变换频率范 围内， 若否， 则判定该动物动作 属于动物微动作， 将所述加速度与所述预设的数据库中的数据进 行对比。

[0018] 进一步地， 在所述将所述微动参数与预设数据库中的数据 进行对比， 判断对应 的动物状态之前， 包括：

[0019] 将指定吋间内加速度的加速度方向的变换频率 和预设的变换频率范围对比， 判 断所述加速度方向的变换频率是否在预设的变 换频率范围内， 若是， 则判定该 动物动作不属于动物微动作。

[0020]

[0021] 本发明还提出了一种动物微动作判断装置， 包括：

[0022] 获取单元， 用于获取动物的微动参数；

[0023] 判断单元， 用于将所述微动参数与预设数据库中的数据进 行对比， 判断对应的 动物状态； 所述预设数据库中至少包括预存的微动参数以 及与所述微动参数对 应的动物状态。

[0024] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0025] 第一判断模块， 用于根据所述微动参数,判断出与所述微动参� �对应的微动作类 型， 并根据所述微动作类型在预设数据库中査找到 对应的动物状态。 [0026] 进一步地， 所述预设数据库中预存的微动参数， 以及与所述微动类型对应的动 物状态的存储方式包括：

[0027] 一一对应存储和 /或多对一存储。

[0028] 进一步地， 所述微动参数为动物运动的加速度， 所述获取单元具体用于通过加 速度传感器采集动物运动的加速度。

[0029] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0030] 第二判断模块， 用于根据所述加速度传感器输出的加速度， 获取加速度方向和 加速度方向的变换频率， 通过所述加速度方向的变换频率的具体数值， 结合所 述加速度传感器所检测的动物部位以及所述加 速度方向， 在所述预设数据库中 匹配对应的微动作类型， 判定该动物的动物状态。

[0031] 进一步地， 还包括：

[0032] 第一筛选模块， 用于将指定吋间内加速度方向的变换频率和预 设的变换频率范 围对比， 判断所述加速度方向的变换频率是否在预设的 变换频率范围内， 若否 ， 则判定该动物动作属于动物微动作， 将所述加速度与所述预设的数据库中的 数据进行对比。

[0033] 进一步地， 还包括：

[0034] 第二筛选模块， 用于将指定吋间内加速度方向的变换频率和预 设的变换频率范 围对比， 判断所述加速度方向的变换频率是否在预设的 变换频率范围内， 若是 ， 则判定该动物动作不属于动物微动作加速度。

[0035]

[0036] 本发明还提出了一种动物微动作指示装置， 包括： 如上述任意一项所述的动物 微动作判断装置以及发送装置；

[0037] 所述发送装置， 用于将所述动物状态推送给与所述微动作判断 装置连接的用户 终端。

[0038]

发明的有益效果

有益效果

[0039] 本发明的有益效果是： 通过动物穿戴设备检测动物的微动参数， 然后根据微动 参数和已有的数据库中的微动参数对比判断得 到动物状态， 方法简单， 判断准 确； 通过加速度传感器能够精准的测量出穿戴设备 的动作大小、 方向和连续性 ， 保证了整个数据对比的准确性。

对附图的简要说明

附图说明

[0040] 图 1是本发明一实施例动物微动作判断方法的流� �示意图；

[0041] 图 2是本发明一实施例根据加速度数据进行动物� �动作判断的方法的流程示意 图；

[0042] 图 3是本发明一实施例动物微动作判断装置的结� �简图；

[0043] 图 4是本发明一实施例动物微动作判断装置的结� �示意框图；

[0044] 图 5是本发明一实施例动物微动作指示装置的结� �示意框图。

[0045] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0046] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0047] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0048] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无� �耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。 [0049] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 ， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0050] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备 ， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂 窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。

[0051]

[0052] 参照图 1， 本发明实施例提出一种动物微动作判断方法， 包括：

[0053] Sl、 获取动物的微动参数。

[0054] S2、 将微动参数与预设数据库中的数据进行对比， 判断对应的动物状态； 预设 数据库中至少包括预存的微动参数以及与微动 参数对应的动物状态。

[0055] 如上述步骤 S1所述， 上述动物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设 备， 其可以记录动物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述的动物穿戴设备 穿戴于目标动物身上， 穿戴位置可以是常规的脖子， 也可以是躯干、 四肢或尾 巴， 其测量的微动参数是指动物在非跑动状态下全 身各个部位的活动参数， 用 于判断该动物实吋的一个状态， 帮助用户更好的理解该动物现在的状态， 或者 说该动物通过一个常规动作所要表达的意义。

[0056] 其中， 在动物穿戴设备中设置有可以精准测量出动物 穿戴部位的位置变化或其 加速度变化的微动传感器， 微动传感器可以是陀螺仪或加速度传感器， 本实施 例中使用的加速度传感器， 可以直接精确地测量出动物穿戴部位的加速度 变化 参数。

[0057] 如上述步骤 S2所述， 在获得微动参数之后， 将微动参数和预设数据库中的数据 进行对比， 判断出与微动参数对应的微动作类型， 再根据其动作类型判断该动 物处于什么动物状态， 用户再根据反馈到的状态对该动物采取对应的 行动。

[0058] 在上述 S1步骤中， 将已知的有着代表动物某种状态含义的微动作 参数， 如高兴 微动作参数、 悲伤微动作参数和疲劳微动作参数等等微动作 参数， 先输入到预 设数据库中， 可以直接和获取的微动参数进行对比， 如果对比一致， 用户就可 以通过终端来了解动物此吋的状态或者心情。

[0059] 预设数据库中预存的微动参数、 与微动参数对应的微动作类型以及与微动类型 对应的动物状态的存储方式包括： 一一对应存储和 /或多对一存储， 其中一对一 对应储存是指一个微动参数对应到一种微动作 类型， 该微动作类型对应到一种 动物状态， 检测到的微动参数都一一对应有一种动物状态 ， 这种情况对于微动 参数和动物状态之间对应关系的准确度要求高 其最终的结论准确度也高； 多对 一存储是指， 多个微动参数对应着同一种微动作类型， 然后该微动作类型对应 到一种动物状态， 也可以都是多个微动作类型对应到一种动物状 态， 也就是说 一种动物状态可以由一个范围内的微动参数对 应， 这种情况下对于动物状态的 识别性较高， 用户容易分辨， 而且准确性也有一定保证， 当然同吋使用这两种 数据存储方法， 在大部分使用多对一的存储方式保证动物状态 识别度的前提下 ， 对应个别参数进行一对一对应存储提高准确性 。

[0060] 微动作类型对应有动物状态， 可以根据微动作参数判断出对应的微动作类型 ， 再根据微动作类型判断出对应的动作状态， 这种情况下， 加入了通过微动参数 识别微动作类型的步骤， 用户可以更具直接在终端上査看识别出的动作 类型是 否和该动物现在的动作类型一致， 以判断结果是否准确， 如果不一致也可以对 该参数对应的动作类型在终端上进行修改。

[0061]

[0062] 参照图 2， 提出本发明另一实施例， 一种动物微动作判断方法， 包括：

[0063] S10、 获取动物的加速度数据。

[0064] S20、 判断加速度方向的变换频率是否在预设的变换 频率范围， 如果加速度方 向的变换频率在预设的变换频率范围内， 则判定该动物动作不属于动物微动作

， 不进行下一个步骤， 如果加速度方向的变换频率不在预设的变换频 率范围内 ， 则判定该动物动作属于动物微动作， 执行步骤 S30。

[0065] S30、 根据加速度方向的变换频率的具体数值， 结合加速度的传感器所检测的 动物部位以及加速度方向， 在所述预设数据库中匹配对应的微动作类型， 判定 对应微动作类型， 进而得到动物的状态。

[0066] 在上述 S10步骤中， 动物穿戴设备获取动物的微动参数的方法是： 通过设置于 动物穿戴设备上的加速度传感器采集动物运动 的加速度， 动物穿戴设备紧贴穿 戴于动物身上， 通过知道穿戴部位的加速度数值， 可以进一步获得穿戴部位在 刚才发生的动作中， 产生的加速度方向和加速度方向的变换频率。 通过加速度 方向可以了解穿戴部位接下运动轨迹和运动趋 势； 通过加速度方向的变换频率 可以了解穿戴部位的运动规律。 如果动物处于跑动状态， 则加速度方向的变换 频率处于一个较为稳定的范围， 可以通过预设值一个范围的值， 来筛除该动物 处于跑动状态吋的情况， 具体判断过程为： 如果加速度方向的变换频率在预设 的变换频率范围内， 则判定该动物动作不属于动物微动作， 如果加速度方向的 变换频率不在预设的变换频率范围内， 则判定该动物动作属于动物微动作。

[0067] 其中， 上述动物的微动参数可以通过动物穿戴设备中 的传感器获取。 动物穿戴 设备一般为带有智能模块的项圈、 胸带等设备， 其可以记录动物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述的动物穿戴设备穿戴于目标动物身上， 穿戴位置可 以是常规的脖子， 也可以是躯干、 四肢或尾巴， 其测量的微动参数是指动物在 非跑动状态下全身各个部位的活动参数， 用于判断该动物实吋的一个状态， 帮 助用户更好的理解现在该动物现在的状态， 或者说该动物通过一个常规动作所 要表达的意义。

[0068] 其中， 在动物穿戴设备中设置有可以精准测量出动物 穿戴部位的位置变化或其 加速度变化的装置， 这种设备可以是陀螺仪或加速度传感器， 本实施例中使用 的加速度传感器， 可以直接精确地测量出动物穿戴部位的加速度 变化参数。

[0069] 在上述 S20步骤中， 本实施例是根据检测动物穿戴部位的加速度， 再根据加速 度， 来判断动物的微动作和该动作对应的动物状态 ， 如果动物处于持续跑动状 态吋， 则传感器测量到的动物的加速度的方向变化很 少， 或者会保持一致， 即 加速度方向的变换频率较低， 则动物当前的动作不属于微动作， 不适合作为测 试对象， 因此需要通过设置一个加速度方向变换的频率 范围来将其剔除。 通过 和预设的变换频率范围对比， 来达到筛选的目的， 如果加速度方向的变换频率 在预设的变换频率范围内， 则判定该动物动作不属于动物微动作， 不进行下一 步骤的判断， 如果加速度方向的变换频率不在预设的变换频 率范围内， 则判定 该动物动作属于动物微动作， 执行步骤 S30。

[0070] 在另一种可选的实施方式中， 在执行步骤 S20: 设置一个加速度方向变换的频 率范围来将其剔除吋， 还可以通过以下方法进行： 分析检测到的加速度方向的 持续吋间， 若加速度方向的持续吋间在预设的持续吋间范 围内， 则判定该动物 动作属于动物微动作， 执行步骤 S30; 如果加速度方向的变换频率不在预设的变 换频率范围内， 则判定该动物动作不属于动物微动作， 不进行下一步骤的判断 ， 即不执行步骤 S30。

[0071] 在上述 S30步骤中， 在动物处于站立或者动物躺下之后的微动作都 可以分解为 该穿戴部位在空间上的运动轨迹和一定吋间内 来回变化的次数， 通过加速度方 向、 加速度方向的变换频率以及加速度传感器检测 的动物部位 （即输出加速度 的加速度传感器所检测的动物部位） 在预设数据库中匹配对应的微动作类型， 来精确的判定对应微动作类型， 进而得到准确的动物状态， 降低误差， 根据微 动参数在预设数据库中査找到对应的动物状态 后， 并通知动物主人。

[0072] 可以理解的是， 由于动物不同部位的所作的不同的微动作的频 率是不同的， 因 而本申请实施例中， 利用获取动物动作的加速度， 分析出该部位所作动作的加 速度可以确定动物所作的动作类型， 例如站立、 蹲下、 抬脚、 放脚等， 进一步 地， 再根据对应该动作设定的加速度的变换频率的 数值大小， 在预设数据库中 匹配出微动作类型， 在判断该动作所属于的微动作的类型后， 进一步匹配出得 到动物的状态。

[0073] 其中， 在 S10步骤获取到加速度数据后， 并根据加速度判断出出对应的微动作 类型， 进而得到动物的状态后， 可以将动物的状态传输到指定的终端上， 在这 里， 指定的终端可以是， 建立了无线通信连接的移动终端， 即可以将判断结果 传输至宠物主人的终端设备上， 方便用户査看。 上述终端一般为平板电脑、 智 能手机等， 终端上安装有对应的应用程序。

[0074]

[0075] 参照图 3， 本发明还提供一种动物微动作的判断装置， 包括：

[0076] 获取单元 1， 用于获取动物的微动参数。

[0077] 判断单元 2， 用于将微动参数与预设数据库中的数据进行对 比， 判断对应的动 物状态； 预设数据库中至少包括预存的微动参数以及与 微动参数对应的动物状 态。

[0078] 如上述获取单元 1， 可以采集到动物的微动参数， 可以理解的是， 本实施例的 获取单元 1可以是例如设置在动物穿戴设备上的传感器� � 直接采集动物身上的微 动参数。 上述动物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设备， 其可以 记录动物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述的动物穿戴设备穿戴于目标 动物身上， 穿戴位置可以是常规的脖子， 也可以是躯干、 四肢或尾巴， 其测量 的微动参数是指动物在非跑动状态下全身各个 部位的活动参数， 用于判断该动 物实吋的一个状态， 帮助用户更好的理解现在该动物现在的状态， 或者说该动 物通过一个常规动作所要表达的意义。 其中， 在动物穿戴设备中设置有可以精 准测量出动物穿戴部位的位置变化或其加速度 变化的装置， 这种设备可以是陀 螺仪或加速度传感器， 本实施例中使用的加速度传感器， 可以直接精确地测量 出动物穿戴部位的加速度变化参数。

[0079] 如上述判断单元 2， 在获得微动参数也就是本实施例中的加速度变 化参数之后 ， 根据加速度变化参数识别出动物此吋的微动作 类型， 再根据其微动作类型判 断该动物状态， 用户再根据反馈到的状态对该动物采取对应的 行动。

[0080] 其中预设数据库中预存的微动参数、 与微动参数对应的微动作类型以及与微动 类型对应的动物状态的存储方式包括： 一一对应存储和 /或多对一存储， 其中一 对一对应储存是指一个微动参数对应到一种微 动作类型， 该微动作类型对应到 一种动物状态， 检测到的微动参数都一一对应有一种动物状态 ， 这种情况对于 微动参数和动物状态之间对应关系的准确度要 求高其最终的结论准确度也高； 多对一存储是指， 多个微动参数对应着同一种微动作类型， 然后该微动作类型 对应到一种， 也可以都是多个微动作类型对应到一种动物状 态， 也就是说一种 动物状态可以由一个范围内的微动参数对应， 这种情况下对于动物状态的识别 性较高， 用户容易分辨， 而且准确性也有一定保证， 当然同吋使用这两种数据 存储方法， 在大部分使用多对一的存储方式保证动物状态 识别度的前提下， 对 应个别参数进行一对一对应存储提高准确性。

[0081] 通过动物穿戴设备检测动物的微动参数， 然后根据微动参数和已有的预设数据 库中的微动参数对比判断动物的状态， 方法简单， 判断准确。 通过加速度传感 器能够精准的测量出穿戴设备的动作大小、 方向和连续性， 保证了整个数据对 比的准确性。 上述预设数据库中存储有大量的数据， 优选可以设置在服务器中 ， 可以降低动物穿戴装置的复杂程度， 降低用户获取对比结果的难度， 提高用 户的可操作性。

[0082]

[0083] 参照图 4， 本发明还提供了一种动物微动作的判断装置， 包括有

[0084] 获取单元 1， 用于获取动物的微动参数。

[0085] 判断单元 2， 用于将微动参数与预设数据库中的数据进行对 比， 判断对应的动 物状态。

[0086] 预设数据库中预存的微动参数， 以及与所述微动类型对应的动物状态的存储方 式包括： 一一对应存储和 /或多对一存储。

[0087] 上述的获取单元 1， 具体用于通过设置于动物穿戴设备上的加速度 传感器采集 动物运动的加速度， 具体可以得到加速度方向和加速度方向的变换 频率等参数 [0088] 优选的， 获取单元 1可以是集成到动物穿戴设备中的传感器， 获取动物运动的 加速度， 由于动物穿戴设备紧贴穿戴于动物身上， 因此获取的数据更为精确。 通过知道穿戴部位的加速度， 可以进一步获得穿戴部位在刚才发生的动作中 ， 产生的加速度方向和加速度方向的变换频率， 通过加速度方向的变换频率的具 体数值， 结合输出加速度传感器所检测的动物部位以及 加速度方向， 在预设数 据库中匹配对应的微动作类型， 判定该动物的动物状态。

[0089] 通过加速度方向可以了解穿戴部位接下运动轨 迹和运动趋势； 通过加速度方向 的变换频率可以了解穿戴部位的运动规律， 如果动物处于跑动状态， 则加速度 方向的变换频率比较低， 预设值一个范围的值， 来筛除该动物处于跑动状态吋 的情况， 具体判断过程为： 如果加速度方向的变换频率在预设的变换频率 范围 内， 则判定该动物动作不属于动物微动作， 如果加速度方向的变换频率不在预 设的变换频率范围内， 则判定该动物动作属于动物微动作。

[0090] 上述的判断单元 2， 包括第一判断模块 201， 用于根据所述微动参数,判断出与所 述微动参数对应的微动作类型， 并根据所述微动作类型在预设数据库中査找到 对应的动物状态。

[0091] 在另一种实施例中， 上述的判断单元 2， 包括第二判断模块 202。 第二判断模块 202， 用于根据所述加速度方向的变换频率的具体数 值， 结合所述加速度传感器 所检测的动物部位以及所述加速度方向， 在所述预设数据库中匹配对应的微动 作类型， 判定该动物的动物状态。

[0092] 上述的判断单元 2， 还包括筛选模块， 用于对获取单元 1提供过来的加速度方向 的变换频率进行初步的筛选判断， 通过判断加速度方向的变换频率在不在预设 的变换频率范围内， 来判定该动物动作是不是动物微动作， 并确定是否将微动 参数与预设数据库中的数据进行对比。

[0093] 通过筛选模块剔除动物在跑动吋的情况， 提高判断结果的准确度； 通过筛选模 块的筛选过滤后， 将适合的微动加速度参数传输给第二判断模块 202， 用于将获 取到的微动参数和预设数据库中的数据对比， 判断出动物的对应状态。 具体地 ， 第二判断模块 202用于根据加速度传感器输出的加速度， 获取加速度方向和加 速度方向的变换频率， 通过加速度方向的变换频率的具体数值， 结合加速度传 感器所检测的动物部位以及加速度方向， 在预设数据库中匹配对应的微动作类 型， 判定该动物的动物状态。

[0094] 本申请实施例中， 其中， 动物微动作判断装置还包括： 第一筛选模块 203和第 二筛选模块 204， 第一筛选模块 203用于将指定吋间内加速度方向的变换频率和 预设的变换频率范围对比， 当加速度方向的变换频率不在预设的变换频率 范围 吋， 判定该动物动作属于动物微动作， 将加速度与数据库中的数据进行对比； 第二筛选模块 204用于将指定吋间内加速度方向的变换频率和 预设的变换频率范 围对比， 当加速度方向的变换频率在预设的变换频率范 围吋， 判定该动物动作 不属于动物微动作， 加速度不与数据库中的数据进行对比。

[0095] 上述的预设数据库， 储存有微动参数、 与微动参数对应的微动作类型以及与微 动类型对应的动物状态。 微动参数、 与微动参数对应的微动作类型以及与微动 类型对应的动物状态的存储方式包括： 一一对应存储和 /或多对一存储， 其中一 对一对应储存是指一个微动参数对应到一种微 动作类型， 该微动作类型对应到 一种动物状态， 检测到的微动参数都一一对应有一种动物状态 ， 这种情况对于 微动参数和动物状态之间对应关系的准确度要 求高其最终的结论准确度也高； 多对一存储是指， 多个微动参数对应着同一种微动作类型， 然后该微动作类型 对应到一种， 也可以都是多个微动作类型对应到一种动物状 态， 也就是说一种 动物状态可以由一个范围内的微动参数对应， 这种情况下对于动物状态的识别 性较高， 用户容易分辨， 而且准确性也有一定保证， 当然同吋使用这两种数据 存储方法， 在大部分使用多对一的存储方式保证动物状态 识别度的前提下， 对 应个别参数进行一对一对应存储提高准确性。

[0096] 本发明的有益效果是： 通过动物穿戴设备检测动物的微动参数， 然后根据微动 参数和已有的预设数据库中的微动参数对比判 断动物的状态， 方法简单， 判断 准确； 通过加速度传感器能够精准的测量出穿戴设备 的动作大小、 方向和连续 性， 保证了整个数据对比的准确性。

[0097]

[0098] 参照如图 5， 提出本发明一实施例， 一种动物微动作指示装置， 包括有如上所 述的动物微动作判断装置 50以及发送装置 51 [0099] 发送装置 51， 用于将动物状态推送给与微动作判断装置连接 的用户终端。 将判 断好的动物状态推送给用户终端， 用户可以通过用户终端了解到实吋的动物状 态， 帮助用户更好的了解动物的整体的状态。

[0100] 上述发送装置一般包括 2G、 3G、 4G、 5G、 蓝牙和 /或 WIFI等无线传输模块。

上述用户终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安装有对应的应用程序。

[0101]

[0102] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

[0103]