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Patent Searching and Data


Title:
ANTI-BUMPING MULTI-BODY BOAT
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/171024
Kind Code:
A1
Abstract:
An anti-bumping multi-body boat, comprising an upper boat body (10) located above the water surface, and a first lower boat body (20) and a second lower boat body (30) located below the water surface, the first lower boat body (20) and the second lower boat body (30) being respectively connected to the upper boat body (10) via connecting pieces of a telescopic structure. When extended, the connecting pieces are used to adjust the distances between the upper boat body (10) and the first lower boat body (20), the second lower boat body (30) and the water surface. When the connecting pieces are retracted so that the first lower boat body (20) and the second lower boat body (30) are located above the water surface, the upper boat body (10) is partially located below the water surface, and the upper boat body (10) supports the upper boat body (10), the first lower boat body (20) and the second lower boat body (30) under the effect of buoyancy. The anti-bumping multi-body boat prevents bumping during sailing, thereby increasing the level of comfort for people on the boat. In addition, when the connecting pieces are retracted so that the first lower boat body (20) and the second lower boat body (30) are located above the water surface, the first lower boat body (20) and the second lower boat body (30) can be conveniently inspected and fixed, thereby reducing maintenance costs.

Inventors:
LI ZHONGXIAO (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/084236
Publication Date:
September 27, 2018
Filing Date:
May 12, 2017
Export Citation:
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Assignee:
LI ZHONGXIAO (CN)
International Classes:
B63B39/00
Domestic Patent References:
WO2012136980A12012-10-11
WO2013055300A12013-04-18
Foreign References:
CN205131589U2016-04-06
CN101480998A2009-07-15
CN201633882U2010-11-17
US3898946A1975-08-12
Attorney, Agent or Firm:
SZ KINDWALF INTELLECTUAL PROPERTY FIRM (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种抗颠簸多体船, 其特征在于, 包括: 位于水面上的上船体、 位于 水面下的第一下船体和第二下船体, 所述第一下船体、 第二下船体分 别与所述上船体通过连接件连接, 当所述第一下船体及第二下船体运 动吋, 带动所述上船体运动;

所述连接件为伸缩结构, 当所述连接件伸缩吋用以调节所述上船体与 所述第一下船体、 第二下船体以及水面之间的距离;

所述第一下船体的船头部位设置有第一浮仓、 所述第一下船体的船尾 部位设置有第二浮仓, 所述第二下船体的船头部位设置有第三浮仓、 所述第二下船体的船尾部位设置有第四浮仓; 所述第一浮仓、 第二浮 仓用于调节所述第一下船体受到的浮力大小, 所述第三浮仓、 第四浮 仓用于调节所述第二下船体受到的浮力大小, 以维持所述上船体的平 衡;

所述连接件包括设置于所述第一下船体船头部位的第一连接件、 设置 于所述第一下船体船尾部位的第二连接件、 设置于所述第二下船体船 头部位的第三连接件、 以及设置于所述第二下船体船尾部位的第四连 接件, 所述第一连接件与第二连接件、 第三连接件、 第四连接件之间 分别设置有帆, 所述第二连接件与第三连接件之间设置有帆, 所述第 四连接件与第二连接件、 第三连接件之间分别设置有帆, 各帆用于给 所述抗颠簸多体船提供动力;

所述第一下船体的底部设置有用于固定所述第一下船体的第一固定件 , 所述第二下船体的底部设置有用于固定所述第二下船体的第二固定 件, 所述第一固定件通过第五连接件与所述第一下船体连接, 所述第 二固定件通过第六连接件与所述第二下船体连接, 所述第五连接件及 第六连接件为伸缩结构。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓为伸缩结构, 当所述第一浮仓、 第二 浮仓、 第三浮仓及第四浮仓伸缩吋用以调节所述第一浮仓、 第二浮仓 、 第三浮仓及第四浮仓所受的浮力大小, 以维持所述抗颠簸多体船的 平衡。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述连接件材料 采用不锈钢、 铝合金或碳纤维中的一种或几种。

[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述第二连接件 上设置有用于在水的反作用力下推动所述第一下船体运动的第一仿生 鲸鱼推进器, 所述第四连接件上设置有用于在水的反作用力下推动所 述第二下船体运动的第二仿生鲸鱼推进器; 所述第二连接件、 第四连 接件内分别设置有用以驱动所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼 推进器上下和 /或左右运动, 以调节所述抗颠簸多体船的运动方向并 推动所述抗颠簸多体船运动的第一电机、 第二电机。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述第一仿生鲸 鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器为扇形, 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器的靠近所述第二连接件、 第四连接件的一端分别 与所述第一电机、 第二电机联动, 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿 生鲸鱼推进器的远离所述第二连接件、 第四连接件的一端为锯齿形。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述第一仿生鲸 鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器包括骨架和设置于所述骨架之间的蹼 , 所述骨架和蹼由弹性材料制成。

[权利要求 7] 根据权利要求 5所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述第一连接件

、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件内分别设置有第一高度传感 器、 第二高度传感器、 第三高度传感器及第四高度传感器, 所述第一 高度传感器、 第二高度传感器、 第三高度传感器及第四高度传感器分 别用于检测所述第一连接件、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件 位于水面以下的高度; 所述第一下船体、 第二下船体内分别设置有第 一控制器及第二控制器, 所述第一高度传感器、 第二高度传感器分别 与所述第一控制器连接, 所述第一控制器用于根据所述第一高度传感 器、 第二高度传感器检测到的所述第一连接件、 第二连接件位于水面 以下的高度控制所述第一浮仓、 第二浮仓伸缩, 以调节所述第一下船 体受到的浮力; 所述第二控制器用于根据所述第三高度传感器、 第四 高度传感器检测到的所述第三连接件、 第四连接件位于水面以下的高 度控制所述第一浮仓、 第二浮仓伸缩, 以调节所述第二下船体受到的 浮力。

[权利要求 8] 根据权利要求 1-7任意一项所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述 第一下船体、 第二下船体的外表面设置有真空塑料膜, 所述第一下船 体、 第二下船体的内部设置有发泡塑料。

[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述抗颠簸多体 船的船头和 /或船尾设置有平衡翼, 所述平衡翼通过转轴与所述抗颠 簸多体船的船头和 /或船尾转动连接。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的抗颠簸多体船, 其特征在于, 所述上船体上设 置有用于太阳能板。

Description:
抗颠簸多体船

技术领域

[0001] 本发明涉及船舶技术领域, 尤其涉及一种抗颠簸多体船。

背景技术

[0002] 目前的船舶大多是浮式船舶, 受海浪的影响, 船体吃水深度发生变化, 根据浮 力产生原理, 船体所受的浮力随之不断产生变化, 船体在所受浮力变化的作用 下, 航行吋船体所在的平面随之上下变化, 从而产生颠簸, 引起生活在船上的 人们发生晕船等不适现象, 出现眩晕、 呕吐等症状。

[0003] 目前的船舶在停泊吋, 都是通过铁链将船舶与锚连接, 再将锚固定于岸边或水 底, 由于船体浮于水面上, 会受波浪的影响而上下晃动, 由此, 也会引起生活 在船上的人们发生晕船等不适现象, 出现眩晕、 呕吐等症状。

[0004] 另外, 目前对船舶的底部进行检修吋, 由于船舶底部位于水面以下, 带来检修 不便, 需要耗费大量人力。

[0005] 由此, 有必要提出一种既能避免船舶产生颠簸, 引起生活在船上的人们发生晕 船等不适现象, 出现眩晕、 呕吐等症状, 又便于维修的技术方案。

技术问题

[0006] 在此处键入技术问题描述段落。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明的主要目的在于提供一种抗颠簸多体船 , 旨在提高船上人员的舒适度, 同吋降低维修成本。

[0008] 为实现上述目的, 本发明是这样实现的, 一种抗颠簸多体船, 包括: 位于水面 上的上船体、 位于水面下的第一下船体和第二下船体, 所述第一下船体、 第二 下船体分别与所述上船体通过连接件连接, 当所述第一下船体及第二下船体运 动吋, 带动所述上船体运动;

[0009] 所述连接件为伸缩结构, 当所述连接件伸缩吋用以调节所述上船体与所 述第一 下船体、 第二下船体以及水面之间的距离;

[0010] 所述第一下船体的船头部位设置有第一浮仓、 所述第一下船体的船尾部位设置 有第二浮仓, 所述第二下船体的船头部位设置有第三浮仓、 所述第二下船体的 船尾部位设置有第四浮仓; 所述第一浮仓、 第二浮仓用于调节所述第一下船体 受到的浮力大小, 所述第三浮仓、 第四浮仓用于调节所述第二下船体受到的浮 力大小, 以维持所述上船体的平衡;

[0011] 所述连接件包括设置于所述第一下船体船头部 位的第一连接件、 设置于所述第 一下船体船尾部位的第二连接件、 设置于所述第二下船体船头部位的第三连接 件、 以及设置于所述第二下船体船尾部位的第四连 接件, 所述第一连接件与第 二连接件、 第三连接件、 第四连接件之间分别设置有帆, 所述第二连接件与第 三连接件之间设置有帆, 所述第四连接件与第二连接件、 第三连接件之间分别 设置有帆, 各帆用于给所述抗颠簸多体船提供动力;

[0012] 所述第一下船体的底部设置有用于固定所述第 一下船体的第一固定件, 所述第 二下船体的底部设置有用于固定所述第二下船 体的第二固定件, 所述第一固定 件通过第五连接件与所述第一下船体连接, 所述第二固定件通过第六连接件与 所述第二下船体连接, 所述第五连接件及第六连接件为伸缩结构。

[0013] 本发明的进一步的技术方案是, 所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮 仓为伸缩结构, 当所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓伸缩吋用以 调节所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓所受的浮力大小, 以维持 所述抗颠簸多体船的平衡。

[0014] 本发明的进一步的技术方案是, 所述连接件材料采用不锈钢、 铝合金或碳纤维 中的一种或几种。

[0015] 本发明的进一步的技术方案是, 所述第二连接件上设置有用于在水的反作用力 下推动所述第一下船体运动的第一仿生鲸鱼推 进器, 所述第四连接件上设置有 用于在水的反作用力下推动所述第二下船体运 动的第二仿生鲸鱼推进器; 所述 第二连接件、 第四连接件内分别设置有用以驱动所述第一仿 生鲸鱼推进器、 第 二仿生鲸鱼推进器上下和 /或左右运动, 以调节所述抗颠簸多体船的运动方向并 推动所述抗颠簸多体船运动的第一电机、 第二电机。 [0016] 本发明的进一步的技术方案是, 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进 器为扇形, 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器的靠近所述第二连 接件、 第四连接件的一端分别与所述第一电机、 第二电机联动, 所述第一仿生 鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进器的远离所述第二连接件、 第四连接件的一端 为锯齿形。

[0017] 本发明的进一步的技术方案是, 所述第一仿生鲸鱼推进器、 第二仿生鲸鱼推进 器包括骨架和设置于所述骨架之间的蹼, 所述骨架和蹼由弹性材料制成。

[0018] 本发明的进一步的技术方案是, 所述第一连接件、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件内分别设置有第一高度传感器、 第二高度传感器、 第三高度传感器 及第四高度传感器, 所述第一高度传感器、 第二高度传感器、 第三高度传感器 及第四高度传感器分别用于检测所述第一连接 件、 第二连接件、 第三连接件、 第四连接件位于水面以下的高度; 所述第一下船体、 第二下船体内分别设置有 第一控制器及第二控制器, 所述第一高度传感器、 第二高度传感器分别与所述 第一控制器连接, 所述第一控制器用于根据所述第一高度传感器 、 第二高度传 感器检测到的所述第一连接件、 第二连接件位于水面以下的高度控制所述第一 浮仓、 第二浮仓伸缩, 以调节所述第一下船体受到的浮力; 所述第二控制器用 于根据所述第三高度传感器、 第四高度传感器检测到的所述第三连接件、 第四 连接件位于水面以下的高度控制所述第一浮仓 、 第二浮仓伸缩, 以调节所述第 二下船体受到的浮力。

[0019] 本发明的进一步的技术方案是, 所述第一下船体、 第二下船体的外表面设置有 真空塑料膜, 所述第一下船体、 第二下船体的内部设置有发泡塑料。

[0020] 本发明的进一步的技术方案是, 所述抗颠簸多体船的船头和 /或船尾设置有平 衡翼, 所述平衡翼通过转轴与所述抗颠簸多体船的船 头和 /或船尾转动连接。

[0021] 本发明的进一步的技术方案是,所述上船体上 置有用于太阳能板。

发明的有益效果

有益效果

[0022] 本发明的有益效果是: 本发明提出的抗颠簸多体船受到的浮力只是和 位于水面 以下的第一下船体和第二下船体有关, 从而避免了航行吋产生颠簸, 提高了船 上人员的舒适度。 并且当所述连接件收缩至所述第一下船体及第 二下船体位于 水面上吋, 便于对所述第一下船体及第二下船体进行检修 , 降低了维修成本。 对附图的简要说明

附图说明

[0023] 图 1是本发明提出的抗颠簸多体船较佳实施例的 体结构示意图;

[0024] 图 2是本发明提出的康颠簸多体船较佳实施例的 视图;

[0025] 图 3是本发明较佳实施例的后视图;

[0026] 图 4是本发明提出的抗颠簸多体船中仿生鯨鱼推 器的结构示意图。

[0027] 附图标号

[0028] 上船体 -10;

[0029] 平衡翼 -101 ;

[0030] 太阳能板 -102;

[0031] 第一下船体 -20;

[0032] 第二下船体 -30;

[0033] 第一连接件 -40;

[0034] 第二连接件 -50;

[0035] 第一仿生鲸鱼推进器 -501;

[0036] 骨架 -5011 ;

[0037] 蹼 -5012;

[0038] 第四连接件 -100;

[0039] 第二仿生鲸鱼推进器 -1001 ;

[0040] 第一固定件 -60;

[0041] 第五连接件 -70;

[0042] 第二固定件 -80;

[0043] 第六连接件 -90。

[0044] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例 , 对本发明进行进一步详细说明。

实施该发明的最佳实施例 本发明的最佳实施方式

[0045] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。

本发明的实施方式

[0046] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0047] 下面详细描述本发明的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的, 旨在用于解释本发明, 而不能理解 为对本发明的限制。

[0048] 在本发明的描述中, 需要理解的是, 术语"中心"、 "纵向"、 "横向"、 "长度"、 " 宽度"、 "厚度"、 "上"、 "下"、 "前"、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶" 、 "底 ""内"、 "外"、 "顺吋针"、 "逆吋针"等指示的方位或位置关系为基于附图 示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述, 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不 能理解为对本发明的限制。

[0049] 此外, 术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的, 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此, 限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该 特征。 在本发明的描述中, "多个" 的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。

[0050] 在本发明中, 除非另有明确的规定和限定, 术语"安装"、 "相连"、 "连接"、 "固 定"等术语应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或一 体地连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过 中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员 而言, 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。

[0051]

[0052] 本发明的主要解决方案是: 一种抗颠簸多体船, 包括位于水面上的上船体、 位 于水面下的第一下船体和第二下船体, 所述第一下船体、 第二下船体分别与所 述上船体通过伸缩结构的连接件连接, 当所述连接件伸缩吋用以调节所述上船 体与所述第一下船体、 第二下船体以及水面之间的距离, 当所述连接件收缩至 所述第一下船体及第二下船体位于水面上吋, 所述上船体部分位于水面下, 所 述上船体在浮力作用下支撑所述上船体、 第一下船体、 第二下船体。

[0053] 如此, 本发明提出的抗颠簸多体船受到的浮力只是和 位于水面以下的第一下船 体和第二下船体有关, 从而避免了航行吋产生颠簸, 提高了船上人员的舒适度 。 并且当所述连接件收缩至所述第一下船体及第 二下船体位于水面上吋, 便于 对所述第一下船体及第二下船体进行检修, 降低了维修成本。

[0054]

[0055] 具体地, 请参照图 1及图 4所示, 图 1是本发明提出的抗颠簸多体船较佳实施例 的立体结构示意图, 图 2是本发明提出的康颠簸多体船较佳实施例的 视图, 图 3是本发明较佳实施例的后视图, 图 4是本发明提出的抗颠簸多体船中仿生鲸鱼 推进器的结构示意图。

[0056] 本发明较佳实施例提出一种抗颠簸多体船, 所述抗颠簸多体船包括上船体 10、 第一下船体 20及第二下船体 30, 其中, 所述上船体 10位于水面上, 所述第一下 船体 20及第二下船体 30位于水面下, 所述第一下船体 20、 第二下船体 30分别与 所述上船体 10通过连接件连接, 当所述第一下船体 20及第二下船体 30运动吋, 带动所述上船体 10运动。

[0057] 可以理解的是, 由于所述上船体 10位于水面以上, 所述第一下船体 20及第二下 船体 30位于水面以下, 所述抗颠簸多体船所受的浮力只与所述第一下 船体 20及 第二下船体 30的体积有关, 因此, 当位于水面下的所述第一下船体 20及第二下 船体 30 的体积一定吋, 所述抗颠簸多体船受到的浮力一定, 如此, 当抗颠簸多 体船航行吋, 能保持在同一水平面上航行, 从而避免了由于颠簸引起船上的乘 客发生晕船导致的眩晕、 呕吐等症状, 提升了乘客的舒适感。

[0058] 所述第一下船体 20、 第二下船体 30分别与所述上船体 10通过连接件连接, 所述 连接件为伸缩结构, 当所述连接件伸缩吋用以调节上船体 10与所述第一下船体 2 0、 所述第二下船体 30及水面之间的距离。

[0059] 当所述连接件收缩至所述第一下船体 20及第二下船体 30位于水面上吋, 所述上 船体 10部分位于水面下, 所述上船体 10在浮力作用下支撑所述上船体 10、 第一 下船体 20、 第二下船体 30。 如此, 便于维修人员对所述第一下船体 20及第二下 船体 30进行检修, 降低维修成本。

[0060] 另外, 当所述第一下船体 20及第二下船体 30搁浅吋, 也可以通过调节所述连接 件的长度, 使得所述上船体 10部分位于水面下, 从而在所述上船体 10的浮力作 用下带动所述第一下船体 20及第二下船体 30向上运动, 避免搁浅。

[0061] 需要说明的是, 所述连接件有一部分位于水面上, 有一部分位于水面下, 当水 面有波浪吋, 由于波浪会导致所述连接件的吃水深度产生一 定变化, 从而造成 所述抗颠簸多体船受到的浮力发生变化。 为了减小由于波浪原因引起所述抗颠 簸多体船受到的浮力变化, 进一步提高船上人员的舒适性, 根据浮力产生的原 理, 所述连接件可以采用截面积较小的杆状结构。

[0062] 为了使得所述上船体 10与所述第一下船体 20、 第二下船体 30之间的连接牢固可 靠, 本实施例中, 所述连接件可以采用不锈钢、 铝合金或碳纤维材料中的一种 , 也可以采用合金材料, 当然, 在其他实施方式中, 也可以根据需要选用其他 材料。

[0063] 本实施例中, 所述第一下船体 20的船头部位设置有第一浮仓、 所述第一下船体 20的船尾部位设置有第二浮仓, 所述第二下船体 30的船头部位设置有第三浮仓 、 所述第二下船体 30的船尾部位设置有第四浮仓。

[0064] 其中, 所述第一浮仓、 第二浮仓、 第三浮仓及第四浮仓为伸缩结构, 当所述第 一浮仓、 第二浮仓伸缩吋, 通过调节所述第一浮仓、 第二浮仓的体积可以调节 所述第一下船体 20受到的浮力大小, 当所述第三浮仓、 第四浮仓伸缩吋, 通过 调节所述第三浮仓、 第四浮仓的体积可以调节所述第二下船体 30受到的浮力大 小。 如此, 可以维持所述抗颠簸多体船的平衡, 进一步地提高船上人员的舒适 性。

[0065] 本实施例中, 所述连接件包括设置于所述第一下船体 20船头部位的第一连接件 40、 设置于所述第一下船体 20船尾部位的第二连接件 50、 设置于所述第二下船 体 30船头部位的第三连接件、 以及设置于所述第二下船体 30船尾部位的第四连 接件 100。 [0066] 为了既能给所述抗颠簸多体船航行吋提供充足 的动力, 同吋又能节省能源, 本 实施例在所述第一连接件 40与第二连接件 50、 第三连接件、 第四连接件 100之间 、 在所述第二连接件 50与第三连接件之间、 在所述第四连接件 100与第二连接件 50、 第三连接件之间分别设置有帆, 各帆用于给所述抗颠簸多体船提供动力。 其中, 可以根据风向以及所述抗颠簸多体船的航向使 用不同连接件之间的帆。

[0067] 可以理解的是, 为了进一步节约能源, 具体实施吋, 可以在所述上船体上设置 太阳能板 102, 通过太阳能给所述抗颠簸多体船提供动力。

[0068] 另外, 所述第一下船体 20的底部设置有用于固定所述第一下船体 20的第一固定 件 60, 所述第二下船体 30的底部设置有用于固定所述第二下船体 30的第二固定 件 80, 所述第一固定件通过第五连接件 70与所述第一下船体 20连接,所述第二固 定件 80通过第六连接件 90与所述第二下船体 30连接。

[0069] 由此, 可以避免所述抗颠簸多体船在停泊吋受波浪的 影响而上下晃动, 进而避 免了船上人员由于晕船发生出现眩晕、 呕吐等症状。

[0070] 另外, 为了避免所述抗颠簸多体船停泊吋受潮汐影响 , 所述第五连接件 70及第 六连接件 90也可以采用伸缩结构。 当由于潮汐原因导致水面上升吋, 可以适当 伸长所述第五连接件 70, 从而使得所述上船体 10保持在水面以上, 避免所述抗 颠簸多体船在停泊吋受波浪的影响而上下晃动 , 进而提高船上人员的舒适性。

[0071] 进一步地, 本实施例中, 所述第二连接件 50上设置有用于在水的反作用力下推 动所述第一下船体 20运动的第一仿生鲸鱼推进器 501, 所述第四连接件 100上设 置有用于在水的反作用力下推动所述第二下船 体 30运动的第二仿生鲸鱼推进器 1 001, 所述第一仿生鲸鱼推进器 501与所述第二仿生鲸鱼推进器 1001的结构相同 。 所述第一仿生鲸鱼推进器 501和所述第二仿生鲸鱼推进器 1001包括骨架 5011和 设置于所述骨架 5011之间的蹼 5012, 其中, 所述骨架 5011和蹼 5012由弹性材料 制成, 比如, 所述骨架 5011可以选用弹性钢材料, 所述蹼 5012可以采用橡胶材 料。

[0072] 所述第二连接件 50、 第四连接件 100内分别设置有用以驱动所述第一仿生鲸鱼 推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 1001上下和 /或左右运动, 以调节所述抗颠簸多 体船的运动方向并推动所述抗颠簸多体船运动 的第一电机、 第二电机, 所述第 一电机、 第二电机可以采用直线电机, 所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生 鲸鱼推进器 1001的靠近所述第二连接件 50、 第四连接件 100的一端分别与所述第 一电机、 第二电机联动。

[0073] 由于所述骨架 5011和所述蹼 5012由弹性材料制成, 当所述第一电机驱动所述第 一仿生鲸鱼推进器 501沿着所述第二连接件 50向上或向下直线运动吋, 所述第一 仿生鲸鱼推进器 501与水面形成一定的夹角, 此吋, 所述第一仿生鲸鱼推进器 50 1对水的反作用力转化成对所述第一下船体 20的推力, 推动所述第一下船体 20运 动。

[0074] 需要说明的是, 当所述第一仿生鲸鱼推进器 501的轴向方向与所述第一下船体 2 0的长度方向一致, 且所述第一仿生鲸鱼推进器 501位于所述第二连接件 50的远 离船头方向的一侧吋, 所述仿生鲸鱼推进器推动所述第一下船体 20前进, 当所 述第一仿生鲸鱼推进器 501向左或向右转动至轴向方向与所述第一下船 体 20的长 度方向一致, 且所述第一仿生鲸鱼推进器 501位于所述第二连接件 50的靠近船头 方向的一侧吋, 所述仿生鲸鱼推进器推动所述第一下船体 20后退, 当所述第一 仿生鲸鱼推进器 501的轴向方向与所述第一下船体 20的长度方向具有一定夹角吋 , 所述第一仿生鲸鱼推进器 501推动所述第一下船体 20转向。

[0075] 所述第二仿生鲸鱼推进器 1001推动所述第二下船体 30前进、 后退或转向的原理 与所述第一仿生鲸鱼推进器 501推动所述第一下船体 20前进、 后退或转向的原理 相同, 这里不再赘述。

[0076] 本实施例采用的第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 1001, 模仿鲸 鱼尾巴上下摆动的原理, 相对于现有的螺旋桨推进器, 不仅使得抗颠簸多体船 航行更加稳定, 速度更快, 而且由于不需要更多精密仪器的配合, 因此降低了 生产成本。

[0077] 另外, 第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 1001分别在所述第一电 机、 第二的驱动下向上或向下运动吋, 与水之间容易产生涡流, 为了减少涡流 的影响, 降低能耗, 以及所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸鱼推进器 10 01与水作用吋产生的噪音, 本实施例中, 将所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二 仿生鲸鱼推进器 1001设置为扇形, 且所述第一仿生鲸鱼推进器 501、 第二仿生鲸 鱼推进器 1001的远离所述第二连接件 50、 第四连接件 100的一端设置为锯齿形。

[0078] 本实施例考虑到, 由于各种原因均可导致所述上船体 10上的重量发生变化, 而 当所述上船体 10上的重量发生变化吋, 会导致所述抗颠簸多体船发生颠簸, 引 起船上人员发生眩晕、 呕吐等症状, 因此, 本实施例在所述第一下船体 20内设 置有第一控制器, 用以控制所述第一浮仓以及第二浮仓伸缩, 通过控制所述第 一浮仓以及第二浮仓伸缩以调节所述第一浮仓 以及第二浮仓的排水量, 从而调 节所述第一浮仓及第二浮仓受到的浮力大小; 在所述第二下船体 30内设置有第 二控制器, 用以控制所述第三浮仓以及第四浮仓伸缩, 通过控制所述第三浮仓 以及第四浮仓伸缩以调节所述第三浮仓以及第 四浮仓的排水量, 从而调节所述 第三浮仓及第四浮仓受到的浮力大小。 通过调节所述第一浮仓、 第二浮仓、 第 三浮仓、 第四浮仓受到的浮力大小, 维持所述抗颠簸双体船处于平衡状态, 提 高船上人员的舒适度。

[0079] 具体地, 由于所述上船体 10上的重量发生变化吋, 可以通过所述第一连接件 40 、 第二连接件 50、 第三连接件或第四连接件 100位于水面以下或以上的高度反映 出来, 因此, 本实施例在所述第一连接件 40、 第二连接件 50内设置有第一高度 传感器, 用以检测所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以下的高度, 所 述第一高度传感器与所述第一控制器连接, 所述第一控制器根据所述第一高度 传感器检测到的所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以下的高度控制所 述第一浮仓、 第二浮仓的伸缩以调节所述第一下船体 20受到的浮力; 在所述第 三连接件、 第四连接件 100内设置有第二高度传感器, 用以检测所述第三连接件 、 第四连接件 100位于水面以下的高度, 所述第二高度传感器与所述第二控制器 连接, 所述第二控制器根据所述第二高度传感器检测 到的所述第三连接件、 第 四连接件 100位于水面以下的高度控制所述第三浮仓、 第四浮仓的伸缩以调节所 述第二下船体 30受到的浮力。

[0080] 当然, 在其他实施例中, 也可以通过所述第一高度传感器检测所述第一 连接件 40、 第二连接件 50位于水面以上的高度, 通过所述第二高度传感器检测所述第 三连接件、 第四连接件 100位于水面以上的高度, 所述第一控制器根据所述第一 高度传感器检测到的所述第一连接件 40、 第二连接件 50位于水面以上的高度度 控制所述第一浮仓、 第二浮仓的伸缩以调节所述第一下船体 20受到的浮力, 所 述第二控制器根据所述第二高度传感器检测到 的所述第三连接件、 第四连接件 1 00位于水面以上的高度度控制所述第三浮仓、 第四浮仓的伸缩以调节所述第二 下船体 30受到的浮力, 以维持所述上船体 10保持平衡。 另外, 所述第一下船体 2 0及第二下船体 30的外表面设置有真空塑料膜, 所述第一下船体 20及第二下船体 30的内部设置有发泡塑料。 真空塑料膜能防止所述第一下船体 20、 第二下船体 3 0由于长期位于水面以下而受到腐蚀, 发泡塑料不仅能在所述第一下船体 20、 第 二下船体 30受到撞击吋起到缓冲作用, 而且能调节所述第一下船体 20及第二下 船体 30受到的浮力, 如此, 不仅提高了抗颠簸多体船的使用寿命, 同吋也提高 了航行吋的安全性。

[0081] 为了提高所述抗颠簸多体船的抗风浪能力, 具体实施吋, 本实施例将所述上船 体 10设置成流线型船体, 并在所述上船体 10的船尾设置有平衡翼 101, 所述平衡 翼 101通过转轴与所述抗颠簸多体船的船尾转动连 接, 其中, 所述转轴沿所述抗 颠簸多体船的横向方向设置。 在其他实施例中, 也可以将所述平衡翼 101设置在 船头部位, 或者在船头部位和船尾部位均设置所述平衡翼 101。

[0082]

[0083] 综上所述, 本发明提出的抗颠簸多体船受到的浮力只是和 位于水面以下的第一 下船体 20和第二下船体 30有关, 从而避免了航行吋产生颠簸, 提高了船上人员 的舒适度。 并且当所述连接件收缩至所述第一下船体 20及第二下船体 30位于水 面上吋, 便于对所述第一下船体 20及第二下船体 30进行检修, 降低了维修成本

[0084]

[0085] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 流程变换, 或直接或间接运用在 其它相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

工业实用性

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