技术领域

本发明涉及一种防打折转向系统，其利用一液 压铰接接头与一控制方法来增加铰接巴 士于湿滑路面上的驾驶性能， 更切确而言， 是一防打折转向系统用以提供一施力以维持接 头角度于一合适的范围以及维持前车框架于一 所欲行驶的路径； 该防打折转向系统在具有 铰接接头的大众运输车辆的领域上特别有用。 背景技术

在四轮车辆的领域， 由于在湿滑路面上驾驶是不可避免地， 因此于湿滑路面驾驶的牵 引控制系统便被设置为标准配备之一， 然而， 铰接巴士， 作为在都市中最重要的运输方式 之一， 缺乏一高敏感与反应的铰接接头去与设置的牵 引控制系统合作， 因此， 许多巴士公 司在路面受到雨雪影响而可能产生安全疑虑时 ， 皆不愿意以铰接巴士提供服务。

一般市售的铰接巴士在积雪道路上的驾驶性能 非常差，但在下雪季节时大众运输却更 显重要， 因此， 一能够与车辆牵引控制系统合作的进阶的铰接 接头， 能避免车辆在因下雪 或下雨而产生的湿滑路面上打折或过度转向的 发生。 发明内容

传统的铰接巴士接头利用一被动减震装置以稳 定拖车框架于一所欲的行驶轨道，然而 此一接头结构无法在车轮突然丧失摩擦力的时 候即时反应或是对抗巴士的惯性力道， 因此 传统的铰接巴士在湿滑路面时多会打折并造成 碰撞事故的发生。

本发明的主要目的是提供一防打折转向系统以 避免可能的打折情况发生，其是自铰接 接头施以一计算过的力道于拖车框架与前车框 架且将内侧转向轮剎车以增加路面摩擦力， 进而在湿滑路面如雪地或黑冰的情况下将该铰 接巴士保持于一所欲行驶的路径范围中。

本发明的次要目的是提供一防打折转向系统， 其能够根据方向盘角度将铰接接头控制 于一计算过的范围， 并根据车速来控制接头转动的角动量， 进而最大程度的降低在湿滑路 面上转向过度或车辆打折的可能性。

为达到上述目的， 本案的一个实施方式为提供一种铰接巴士用的 防打折转向系统， 其 包含： 一接头基座构件， 安装于该铰接巴士的一前车框架上； 一液压转台， 安装于该接头 基座构件，用以施加一控制旋转力道以调整该 绞结巴士的该前车框架与一拖车框架之间的 接头角度； 一液压帮浦马达， 用以驱动与该液压转台相联的小齿轮； 一车轮剎车装置， 其 与该铰接巴士上的一组前车轮相关联； 两个加速度计， 一个加速度计安装于该绞结巴士的 该拖车框架上， 另一个加速度计安装于该前车框架上， 用以检测拖车的加速信息以及前车 的加速信息； 以及一控制单元， 用以判定该液压转台的指定接头角度是否与检 测到的方向 盘位置相符，且用以比较该检测到的拖车加速 度信息与检测到的前车加速度信息以判定是 否有打折的可能性， 其中， 当车辆打折的事件发生时， 该控制单元会增加该液压转台的减 震力道幅度并调整该液压转台的接头角度至该 指定的接头角度以稳定该拖车框架。

根据本案的构思， 车速是由一不可转向的固定轴的车轮速度来判 定。

根据本案的构思， 在主动转向系统启动时， 进一步的包含一限速手段来限制车速。 为达到上述目的， 本案的另一个实施方式为提供一种铰接巴士用 的防打折转向系统， 其包含： 一接头基座构件， 安装于该铰接巴士的一前车框架上； 一液压转台， 安装于该接 头基座构件，用以施加一控制旋转力道以调整 该绞结巴士的该前车框架与一拖车框架之间 的接头角度； 一液压帮浦马达， 用以驱动与该液压转台相联的小齿轮； 两个加速度计， 一 个加速度计安装于该绞结巴士的该拖车框架上 ， 另一个加速度计安装于该前车框架上， 用 以检测拖车的加速信息以及前车的加速信息； 以及一控制单元， 用以判定该液压转台的指 定接头角度是否与检测到的方向盘位置相符， 且用以比较该检测到的拖车加速度信息与检 测到的前车加速度信息以判定是否有打折的可 能性， 其中， 当车辆打折的事件发生时， 该 控制单元会增加该液压转台的减震力道幅度并 调整该液压转台的接头角度至该指定的接 头角度以稳定该拖车框架。

根据本案的构思， 车速是由一不可转向的固定轴的车轮速度来判 定。

根据本案的构思， 在主动转向系统启动时， 进一步的包含一限速手段来限制车速。 附图说明

图 1为本发明第一实施例的等角视图。

图 2为本发明第一实施例的爆炸视图。

图 3为本发明第一实施例的系统概念图。

其中， 附图标记说明如下：

101 前车框架 102 拖车框架

103 接头基座构件

104 悬臂构件

105 液压转台

106 副液压帮浦马达

107 主液压帮浦马达

108 伺服马达

109 压力调节阀

110 第一液压管

111 第二液压管

112 拖车车轴

201 小齿轮

202 齿轮环

203 轴承 具体实施方式

本发明的概念是关于增进铰接巴士于冬天或雨 季时在湿滑路面行驶的驾驶性能；铰接 巴士多数为一前车框架与一拖车框架所组成， 其中， 一组可转向的车轮、 一组中间车轮与 一组后轮被配置于该前车框架与拖车框架上； 通常动力系统的驱动轴连接至后轮以推动铰 接巴士， 而铰接接头则用来缩小旋转半径。

图 1与图 2显示出要在铰接巴士设置一防打折转向系统� �必须的基本构件， 其中， 液 压铰接接头包含一接头基座构件 103， 设置于前车框架 101， 一悬臂构件 104， 设置于拖 车框架 102， 一液压转台 105， 被枢转连接于悬臂构件 104 以容许垂直方向的移动， 其 中， 液压转台包含一齿轮环 202 、 一小齿轮 201 以及一轴承 203。

防打折转向系统还包含两个前车轮剎车系统的 控制权限， 以有效提升于湿滑路面的转 向能力。

防打折转向系统还包含一控制单元与一液压回 路， 其中； 一因电路安全原因而被设置 于单独分离隔间的伺服马达 108，该伺服马达驱动主要的液压帮浦马达 107以对第一液压 管 110 与第二液压管 111 内的油加压； 附属的液压帮浦马达 106 则由第一液压管 110 或第二液压管 111 的油推动以提供一控制扭力于小齿轮 201， 其以顺时针方向或逆时针 方向移动则视伺服马达 108 的旋转方向而定；小齿轮 203 则根据控制单元的指令以该控 制扭力对齿轮环 202施力以旋转并调整液压转台的接头角度。

液压回路还包含一压力调节阀 109， 作为调节液压回路中最大循环油压的控制手段 ； 压力调节阀 109 是用以控制液压铰接接头的减震幅度， 其以使一调节过的油量通过压力 调节阀 109 并在液压回路中产生一流动阻力， 进而产生一受到控制的阻力于液压转台 105 以控制其旋转动作。

在防打折转向系统的操作过程中，控制单元读 取方向盘位置信息并传递指定至伺服马 达 108 ， 并根据方向盘信息所指定的接头角度以一受控 制的速度逐步调节旋转液压转台 至所指定的角度为止。

当操作于湿滑路面时， 防打折转向系统的控制单元会持续的监控接头 角度； 而当液压 铰接接头在一预期的时间段内转向与跟据方向 盘位置所预定的方向相反时，控制单元会指 示伺服马达增加油压以增加减震阻力来稳定拖 车框架，然后指示一调整操作来旋转液压铰 接接头至根据方向盘位置设定的接头角度。

当操作于恶劣天气环境下时， 于此， 必须有额外的摩擦力以辅助转向的执行， 则如第 三图所示， 控制单元会指示剎车系统锁定前车轮的内侧转 向轮以增加摩擦力； 换言之， 控 制单元可与防刹车锁死系统整合， 而只对前车轮的内侧转向轮进行剎车动作。

为了能更准确的测定一潜在的打折可能性或转 向过度的可能性，控制单元进一步的包 含一个加速度计于前车框架靠近前轴的部分， 以及一个加速度计于拖车框架靠近拖车车轴 的部分，控制单元可以检测出意料外的横向加 速度并指示该液压转台增加减震阻力以预先 稳定拖车框架。

更佳的， 控制单元还包含一安装于前车框架的后车轴的 车轮速度传感器， 该传感器用 以测量铰接巴士的行驶速度， 这是因为后车轴具有最接近于真实行驶速度的 速度读数， 不 像拖车车厢车轴一样持续的打滑于路面或是像 前车轴一样可能读不到正确的车速数据。

为了避免可能对车辆造成的损伤， 当恶劣天气被检测到时， 较佳的， 一限速的指令会 被传送至车辆控制单元以限制车辆的运转速度 。而车速则可由不可转向的固定轴上的车轮 速度来判定。