本发明涉及到移动终端技术领域， 特别涉及一种移动终端防抖动拍照 方法和装置。 背景技术

随着智能移动终端的功能日益强大， 摄像头已经成了手机、 平板电脑 等移动终端必备的硬件， 随着移动终端上的摄像头越来越高端， 移动终端 的拍照功能方便了人们随时记录身边的事物， 移动终端拍照完全可以满足 日常需求。 但是， 由于移动终端的主要功能还是作为通信设备， 其拍照功 能只是一种附属功能， 即使现在的智能移动终端上的摄像头像素越来 越高， 移动终端仍然无法完全达到用来专业拍照的照 相机的功能。 例如： 在人们 走动时， 移动终端抖动较大， 无法拍摄出清晰的照片， 即使是在人们站立 时进行拍照， 也很难保证移动终端不动， 导致拍摄的照片可能会因为移动 终端抖动造成图像模糊。 同时， 由于移动终端自身的软件和硬件限制， 普 通照相机的一些技术并不能直接移植到移动终 端中， 移动终端拍照时的防 抖动功能十分有限， 拍摄的照片常常是不清晰的。 发明内容

有鉴于此， 本发明实施例的主要目的在于提供一种移动终 端防抖动拍 照方法和装置， 可有效避免因移动终端抖动造成的拍摄照片模 糊的问题。

本发明实施例提出一种移动终端防抖动拍照方 法， 该方法包括： 获取防抖动功能启动指令；

获取传感器检测的移动终端的抖动信息； 判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的 抖动阈值； 确定所述移动终端的抖动信息小于预设的抖动 阈值时， 获取摄像头拍 摄的图像。

优选地， 所述传感器包括陀螺仪传感器， 相应的， 所述移动终端的抖 动信息包括移动终端的旋转角速度， 所述抖动阈值包括旋转角速度阈值。

优选地， 所述获取传感器检测的移动终端的抖动信息之 前， 该方法还 包括：

当所述防抖动功能启动指令为走动状态的防抖 动功能启动指令时， 启 动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。

优选地， 所述传感器包括加速度传感器， 相应的， 所述移动终端的抖 动信息包括移动终端的加速度， 所述抖动阈值包括加速度阈值。

优选地， 所述获取传感器检测的移动终端的抖动信息之 前， 该方法还 包括：

当所述防抖动功能启动指令为站立状态的防抖 动功能启动指令时， 启 动陀螺仪传感器和 /或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度� � /或加速 度。

本发明实施例还提出一种移动终端防抖动拍照 装置， 包括：

指令获取模块， 配置为获取防抖动功能启动指令；

检测模块， 配置为获取传感器检测的移动终端的抖动信息 ；

比较模块， 配置为判断所述移动终端的抖动信息是否小于 预设的抖动 阈值；

拍摄模块， 配置为确定所述移动终端的抖动信息小于预设 的抖动阈值 时， 获取摄像头拍摄的图像。

优选地， 所述传感器包括陀螺仪传感器， 相应的， 所述移动终端的抖 动信息包括移动终端的旋转角速度， 所述抖动阈值包括旋转角速度阈值。 优选地， 所述移动终端防抖动拍照装置， 还包括传感器启动模块， 配 置为当所述防抖动功能启动指令为走动状态的 防抖动功能启动指令时， 启 动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。

优选地， 所述传感器包括加速度传感器， 相应的， 所述移动终端的抖 动信息包括移动终端的加速度， 所述抖动阈值包括加速度阈值。

优选地， 所述移动终端防抖动拍照装置， 还包括传感器启动模块， 配 置为当所述防抖动功能启动指令为站立状态的 防抖动功能启动指令时， 启 动陀螺仪传感器和 /或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度� � /或加速 度。

本发明实施例通过传感器对移动终端的抖动状 况进行检测， 并将检测 的抖动信息发送给移动终端的控制器， 控制器在判定抖动信息小于预设的 抖动阈值时， 控制摄像头拍摄照片， 在移动终端硬件上只增加一个传感器， 在软件部分只增加了比较抖动阈值的模块， 在硬件结构和步骤流程上都简 单易实现， 且有效提高了移动终端拍摄照片的清晰度。 附图说明

图 1为本发明实施例移动终端防抖动拍照方法的� �一实施例的流程图； 图 2为本发明实施例移动终端防抖动拍照方法的� �二实施例的流程图； 图 3为本发明实施例移动终端防抖动拍照方法的� �三实施例的流程图； 图 4为本发明实施例移动终端防抖动拍照装置的� �一实施例的结构示 意图；

图 5 为本发明实施例移动终端防抖动拍照装置的第 二实施例的结构示 意图。

本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一 步说明。 具体实施方式

应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于 限定本发明。

如图 1所示， 图 1为本发明实施例移动终端防抖动拍照方法的� �一实 施例的流程图。 本实施例提到的移动终端防抖动拍照方法， 包括：

步骤 S101， 获取防抖动功能启动指令；

本实施例在用户启动摄像头拍照功能后， 可自动启动防抖动功能， 或 由用户手动开启防抖动功能。

步骤 S102， 获取传感器检测的移动终端的抖动信息；

这里， 由于移动终端的抖动可包括： 前后、 上下、 左右等方向上的运 动， 可采用加速度传感器获取加速度的相关信息； 移动终端的抖动还可包 括旋转的运动， 可采用陀螺仪传感器， 如： 角速度传感器获取旋转角速度 的相关信息。 因此， 传感器可以为陀螺仪传感器， 如角速度传感器、 和加 速度传感器中的一个或两者的组合。 当传感器为陀螺仪传感器时， 移动终 端的抖动信息为移动终端的旋转角速度； 当传感器为加速度传感器时， 移 动终端的抖动信息为移动终端的加速度。

步骤 S103， 判断移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动 阈值； 在移动终端出厂前， 在移动终端的存储器中预设抖动阈值， 当前移动 终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时， 则说明当前移动终端的抖动频率 较小， 此时进行拍照所获得的照片相对较清晰。 当传感器为陀螺仪传感器 时， 抖动阈值为旋转角速度阈值； 当传感器为加速度传感器时， 抖动阈值 为加速度阈值。 可以在存储器中预设多个档次的抖动阈值， 用户在进行防 抖动功能设置时， 可选择抖动阈值的档次， 以实现不同状况对防抖动程度 的需求。

步骤 S104， 当判定移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈 值时， 获取 摄像头拍摄的图像。

防抖动功能可以应用在用户手动拍摄照片的情 况， 当用户按下拍摄按 键时， 摄像头并不马上拍摄照片， 而是在移动终端的控制器判定当前移动 终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时， 再将拍摄指令发送至摄像头， 控 制摄像头进行拍照。 此外， 防抖动功能也可以应用在移动终端设定为自动 拍照的情况， 用户无需按压拍摄按键， 由移动终端判定当前移动终端的抖 动信息小于预设的抖动阈值时， 自动向摄像头发送拍摄指令， 控制摄像头 进行拍照。

本实施例通过传感器对移动终端的抖动状况进 行检测， 并将检测的抖 动信息发送给移动终端的控制器， 控制器在判定抖动信息小于预设的抖动 阈值时， 控制摄像头拍摄照片， 在移动终端硬件上只增加少量的传感器， 在软件部分只增加了比较抖动阈值的模块， 在硬件结构和步骤流程上都简 单易实现， 且有效提高了移动终端拍摄照片的清晰度。

如图 2所示， 图 2为本发明实施例移动终端防抖动拍照方法的� �二实 施例的流程图。 本实施例以图 1 所示实施例为基础， 对走动时拍摄照片的 流程进行详细说明， 该实施例的移动终端防抖动拍照方法包括：

步骤 S201， 获取防抖动功能启动指令；

步骤 S202， 当防抖动功能启动指令为走动状态的防抖动功 能启动指令 时， 启动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度 ；

本实施例中， 由于用户在走动时， 移动终端抖动中必然包括用户带动 移动终端前进方向上的加速度。 此时， 无需将移动终端的加速度作为抖动 信息， 只需考虑移动终端的旋转角速度。

步骤 S203， 获取陀螺仪传感器检测的移动终端的旋转角速 度； 步骤 S204， 判断移动终端的旋转角速度是否小于预设的旋 转角速度阈 值； 步骤 S205， 当判定移动终端的旋转角速度小于预设的旋转 角速度阈值 时， 获取摄像头拍摄的图像。

本实施例针对走动时拍摄照片的情况， 将用户前进方向上的加速度排 除在抖动信息之外， 只将移动终端的旋转角速度作为抖动信息， 有效提高 了移动终端拍摄照片的清晰度， 且在移动终端硬件上只增加一个陀螺仪传 感器， 硬件结构简单易实现。

如图 3所示， 图 3为本发明实施例移动终端防抖动拍照方法的� �三实 施例的流程图。 本实施例以图 1 所示实施例为基础， 对站立时拍摄照片的 流程进行详细说明， 该实施例的移动终端防抖动拍照方法包括：

步骤 S301， 获取防抖动功能启动指令；

步骤 S302， 当防抖动功能启动指令为站立状态的防抖动功 能启动指令 时， 启动陀螺仪传感器和 /或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度� � / 或力口速度；

本实施例中， 用户在站立时， 可将移动终端的旋转角速度与加速度中 的一个或两者的组合作为移动终端抖动信息与 抖动信息阈值进行比较， 以 便拍摄出更加清晰的照片。

步骤 S303， 获取陀螺仪传感器和 /或加速度传感器检测的移动终端的旋 转角速度和 /或加速度；

步骤 S304， 判断移动终端的旋转角速度是否小于预设的旋 转角速度， 和 /或移动终端的加速度是否 ' j、于预设的加速度阈值；

步骤 S305， 当判定移动终端的旋转角速度小于预设的旋转 角速度， 和 / 或移动终端的加速度小于预设的加速度阈值时 ， 获取摄像头拍摄的图像。

本实施例针对站立时拍摄照片的情况， 将移动终端的旋转角速度和 /或 加速度作为抖动信息， 进一步提高了移动终端拍摄照片的清晰度， 且在移 动终端硬件上只增加陀螺仪传感器和 /或加速度传感器， 硬件结构简单易实 现。

如图 4所示， 图 4为本发明实施例移动终端防抖动拍照装置的� �一实 施例的结构示意图。 本实施例的移动终端防抖动拍照装置， 包括：

指令获取模块 10， 配置为获取防抖动功能启动指令；

检测模块 20， 配置为获取传感器检测的移动终端的抖动信息 ； 比较模块 30， 配置为判断移动终端的抖动信息是否小于预设 的抖动阈 值；

拍摄模块 40， 配置为当判定移动终端的抖动信息小于预设的 抖动阈值 时， 获取摄像头拍摄的图像。

本实施例在用户启动摄像头拍照功能后， 可自动启动防抖动功能， 或 由用户手动开启防抖动功能。 由于移动终端的抖动可包括前后、 上下、 左 右等方向上的运动， 可采用加速度传感器获取加速度的相关信息， 移动终 端的抖动还可包括旋转的运动， 可采用陀螺仪传感器， 如： 角速度传感器 获取旋转角速度的相关信息。 因此， 传感器可以为陀螺仪传感器， 即角速 度传感器、 加速度传感器中的一个或两者的组合。 当传感器为陀螺仪传感 器时， 移动终端的抖动信息为移动终端的旋转角速度 ； 当传感器为加速度 传感器时， 移动终端的抖动信息为移动终端的加速度。

在移动终端出厂前， 在移动终端的存储器中预设抖动阈值， 当前移动 终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时， 则说明当前移动终端的抖动频率 较小， 此时进行拍照所获得的照片相对较清晰。 当传感器为陀螺仪传感器 时， 抖动阈值为旋转角速度阈值； 当传感器为加速度传感器时， 抖动阈值 为加速度阈值。 这里， 可以在存储器中预设多个档次的抖动阈值， 用户在 进行防抖动功能设置时， 可选择抖动阈值的档次， 以实现不同状况对防抖 动程度的需求。 防抖动功能可以应用在用户手动拍摄照片的情 况， 当用户 按下拍摄按键时， 摄像头并不马上拍摄照片， 而是在移动终端的控制器判 定当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈 值时， 再将拍摄指令发送至 摄像头， 控制摄像头进行拍照。 此外， 防抖动功能也可以应用在移动终端 设定为自动拍照的情况， 用户无需按压拍摄按键， 由移动终端判定当前移 动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时， 自动向摄像头发送拍摄指令， 控制摄像头进行拍照。

本实施例通过传感器对移动终端的抖动状况进 行检测， 并将检测的抖 动信息发送给移动终端的控制器， 控制器在判定抖动信息小于预设的抖动 阈值时， 控制摄像头拍摄照片， 在移动终端硬件上只增加少量的传感器， 在软件部分只增加了比较抖动阈值的模块， 在硬件结构和步骤流程上都简 单易实现， 且有效提高了移动终端拍摄照片的清晰度。

如图 5所示， 图 5为本发明实施例移动终端防抖动拍照装置的� �二实 施例的结构示意图。 本实施例在图 4所示实施例的基础上， 增加了传感器 启动模块 50， 具体包括如下情况：

在走动时拍摄照片的情况下， 指令获取模块 10获取的防抖动功能启动 指令为走动状态的防抖动功能启动指令， 传感器启动模块 50配置为启动陀 螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。 本实施例中， 由于用户在走动时， 移动终端抖动中必然包括用户带动移动终端前 进方向上的加速度， 此时， 无需将移动终端的加速度作为抖动信息， 只需考虑移动终端的旋转角速度。 本实施例针对走动时拍摄照片的情况， 将用户前进方向上的加速度排除在 抖动信息之外， 只将移动终端的旋转角速度作为抖动信息， 有效提高了移 动终端拍摄照片的清晰度， 且在移动终端硬件上只增加一个陀螺仪传感器 ， 硬件结构简单易实现。

在站立拍摄照片的情况下， 指令获取模块 10获取的防抖动功能启动指 令为站立状态的防抖动功能启动指令， 传感器启动模块 50配置为启动陀螺 仪传感器和 /或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度� � /或加速度。 本实施例中， 用户在站立时， 可将移动终端的旋转角速度与加速度中 的一个或两者的组合作为移动终端抖动信息与 抖动信息阈值进行比较， 以 便拍摄出更加清晰的照片。 本实施例针对站立时拍摄照片的情况， 将移动 终端的旋转角速度和 /或加速度作为抖动信息， 进一步提高了移动终端拍摄 照片的清晰度， 且在移动终端硬件上只增加陀螺仪传感器和 /或加速度传感 器， 硬件结构简单易实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效 结构或等效流程变换， 或直 接或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范 围内。 工业实用性

本发明实施例通过传感器对移动终端的抖动状 况进行检测， 并将检测 的抖动信息发送给移动终端的控制器， 控制器在判定抖动信息小于预设的 抖动阈值时， 控制摄像头拍摄照片。 本发明实施例只在移动终端中增加一 个传感器和一个比较抖动阈值的模块， 实现简单， 有效提高了移动终端拍 摄照片的清晰度。