Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Personendurchgangskontrolle mit einer Durchgangsschleuse, deren Ausgang durch eine Ausgangstür (Gate) verschlossen ist, die sich auf ein Signal von mindestens einer, im Schleusenraum angeordneten, biometrischen Einheit zur Erfassung biometri- scher Merkmale einer den Durchgang begehrenden Person hin öffnet.

Personendurchgangskontrollen, wie sie bei den verschiedensten Einrichtungen, z.B. beim Zugang zu bestimmten Gebäuden, beim Grenzübertritt, an Flughäfen und anderen öffentlichen und privaten oder geschäftlichen und industriellen Einrichtungen aus Sicherheitsgründen zur Anwendung kommen, sollen helfen zu vermeiden, dass sich nichtberechtigte Personen Zugang zu dem betreffenden Gelände oder Gebäude verschaf- fen. Sie bestehen im einfachsten Fall aus einem Tor oder Gate, das sich erst öffnet und den Durchgang freigibt, nachdem eine Person an einem Kontrollautomaten einen Berechtigungsschein, z.B. ihren Fahrschein, eingeführt hat oder an einem Lesegerät anhand ihres Ausweises oder (Reise- ) Passes identifiziert werden konnte.

Berechtigungsscheine, Ausweise oder Pässe und dergleichen können gefälscht oder unerlaubterweise weitergegeben werden. Für mehr Sicherheit sollen Vorrichtungen sorgen, bei denen die Person nicht nur einen Ausweis oder Pass lesen lassen, sondern auch einen Fingerabdruck hinterlassen muss, der dann einen Abgleich und damit eine sicherere Identifi- zierung erlaubt, damit der Durchtritt freigegeben werden kann - oder nicht. Das Nehmen von Fingerabdrücken, vor allem von einer Vielzahl von Personen hintereinander an ein und derselben Stelle, stößt aus hygienischen Gründen auf Vorbehalte. Außerdem musste man erkennen, dass der Fingerabdruck nicht jedes Menschen weltweit für eine sichere Identifizierung ausreichend zuverlässig ist.

Es wurden deshalb Vorrichtungen vorgeschlagen, bei denen für eine Person nach dem Einlesen eines Ausweises oder Passes der Zugang durch ein erstes Tor zunächst in eine Schleuse frei gegeben wird, in der sie mit Hilfe biometrischer Einheit (en) , z.B. durch Gesichtserkennung oder andere biometrische Erkennungsmerkmale, identifiziert wird, wonach das Verlassen der Schleuse bzw. der weitere Zugang durch ein zweites Tor (Gate) ermöglicht wird - oder nicht.

Bei bekannten Personensperren mit Gesichtserkennung sind die biometrischen Einheiten, z.B. Kamera(s) , in den Seiten- wänden der Schleuse angeordnet, und es müssen an die Person, die die Schleuse betreten hat, Anweisungen erteilt werden, eine bestimmte Position und Haltung einzunehmen, damit die Erkennung zuverlässig durchgeführt werden kann. Diese Anweisungen müssen zunächst verstanden und dann rich- tig befolgt werden, so dass es immer wieder zu Verzögerungen bei der Durchgangskontrolle kommt, was sich vor allem bei viel frequentierten Durchgängen, die häufig auch von Personen passiert werden, die mit einer solchen Anlage nicht vertraut sind, nachteilig auswirkt. Es kann dabei auch zu fälschlichen Zurückweisungen von Personen kommen, etwa wenn die Person die richtige Position nicht genau oder für eine zu kurze Zeit eingenommen hat.

Für Vorrichtungen zur Personendurchgangskontrolle, z.B. an Flughäfen, sind bestimmte Maße vorgegeben; so ist die Länge der auch als Durchgangssperren bezeichneten Vorrichtungen z.B. auf 2,5 Meter begrenzt, und auch die Breite ist vorgegeben. Unter anderem aus diesem Grunde konnte eine so genannte Ecklösung nicht zur Anwendung kommen, bei der der Schleusengang in einem bestimmten Abstand zum Eingangstor um ca. 45° abgewinkelt sein soll und die Kamera, z.B. zur Gesichtserkennung, an der abgewinkelten Wand des Schleusenganges, auf die die Person zunächst zugeht, installiert sein soll. Wenn mehrere Schleusen zur Durchgangskontrolle nebeneinander angeordnet werden sollen, so müssen sie bei dieser Ecklösung in Längsrichtung um ein bestimmtes Maß versetzt sein, wodurch der Platzbedarf steigt und zwingend vorgegebene Maße nicht eingehalten werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur

Personendurchgangskontrolle mit biometrischer Erkennung, z.B. Gesichtserkennung, zu schaffen, die die vorgegebenen Maße einhält und bei der die Erkennung ohne Verzögerungen, in kurzer Zeit und zuverlässig erfolgen kann, d.h. auch die Fehlerrate, etwa eine fälschliche Zurückweisung einer Person, muss möglichst gering gehalten, am besten ganz vermieden wird.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1.

Indem die biometrische Einheit frontal gegenüber dem Eingang zum Schleusenraum angeordnet ist, wird erreicht, dass sich eine Person beim Eintritt in den Schleusenraum zwangs- läufig in der richtigen Position frontal gegenüber der biometrischen Einheit befindet, ohne dass diesbezügliche Anweisungen an die Person gegeben werden und von dieser befolgt werden müssen. Durch diese Anordnung der biometrischen Einheit frontal gegenüber dem Eingang zum Schleusen- räum können auch mehrere Durchgangsschleusen parallel ne- beneinander angeordnet werden, ohne dass sich der Platzbedarf in Längsrichtung der Schleusen vergrößert; die Länge der Schleusen bleibt über die gesamte Anordnung auch mehrerer Schleusen gleich, so dass die oben erwähnten Maßvorga- ben sicher eingehalten werden können.

Bevorzugt besteht die Ausgangstür des Schleusenraums aus mindestens einem an sich bekannten Schwenkflügel und die biometrische Einheit ist in diesen mindestens einen Schwenkflügel integriert. Auch dabei befindet sich die Person nach dem Betreten des Schleusenraums praktisch zwangsläufig in der richtigen Position und Haltung zur biometrischen Einheit. Beim Schwenken des Schwenkflügels in die den Durchgang frei gebende Stellung wird die optische Einheit aus dem Durchgangsweg und dem Blickfeld der Person mit herausgeschwenkt und die Person kann den Schleusenraum zügig verlassen; sie wird dabei auch nicht verleitet, die biometrische Einheit noch weiter zu beobachten. Unnötige Verzögerungen werden vermieden.

Vorzugsweise besteht die biometrische Einheit aus einer Aufnahmevorrichtung, z.B. einer Kamera, zur Erfassung und Erkennung biometrischer Merkmale, z.B. des Gesichts und/ oder der Iris, einer den Durchgang begehrenden Person, und es ist ein Display vorgesehen für das von der Aufnahmevorrichtung aufgenommene Bild; dabei sind die Aufnahmevorrichtung und das Display in den Schwenkflügel der Ausgangstür des Schleusenraums integriert; die Aufnahmevorrichtung kann mit dem Display eine Einheit bilden. Auf dem Display kann die Person den Erkennungsvorgang beobachten und verfolgen, und indem sie dies unwillkürlich tut, behält sie zwangsläufig die richtige Position und Haltung zur Aufnahmevorrichtung (Kamera) bei. Nach dem Aufschwenken der Ausgangstür befinden sich die Aufnahmevorrichtung und das Display außerhalb des Gesichtsfelds der Person, sie wird nicht ver- leitet, weiter auf das Display zu schauen, sondern wird den Schleusenraum zügig und ohne unnötige Verzögerung verlassen.

Vorteilhaft sind im Schleusenraum Beleuchtungsmittel für eine gleichmäßige, blendarme, Schlagschatten- und reflexarme Beleuchtung des Gesichts der betreffenden Person angeordnet; Spiegelungen auf Brillen können so minimiert werden.

Die Beleuchtungsmittel können vorteilhaft ebenfalls in den Schwenkflügel der Ausgangstür oberhalb und/oder unterhalb und/oder neben der Aufnahmevorrichtung (Kamera) integriert sein. Sie können aber auch seitlich im Schleusenraum ange- ordnet sein.

Die Beleuchtungsmittel können bei Bedarf verstellbar und/oder regelbar sein.

Um die Aufmerksamkeit der Person im Schleusenraum in die richtige Richtung zu lenken, kann räumlich nahe bei der biometrischen Einheit auch ein Gerät zur Schallerzeugung, z.B. ein Lautsprecher, zur Erzeugung kurzer, breitbandiger Geräusche, wie Knacken oder Schnalzen, angeordnet sein. Auch damit kann erreicht werden, dass die Person die erforderliche Position einnimmt.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zugang zum Schleusenraum durch eine Eingangstür ver- sperrt, die sich auf ein Signal von einer im Eingangsbereich angeordneten Kontrolleinheit für die Zugangsberechtigung einer Person hin öffnet. Diese die Kontrolleinheit kann ein Gerät zur Erfassung der behaupteten Identität, insbesondere anhand von Berechtigungsscheinen oder Auswei- sen oder Pässen oder ein Gerät zur Erfassung einer PIN sein. So kann eine Vorkontrolle bereits durchgeführt werden, bevor eine Person den Schleusenraum betritt, und diese kann mit der nachfolgenden, biometrischen Erkennung abgeglichen werden. Die Zuverlässigkeit der Kontrolle wird da- durch insgesamt erhöht.

Auch dem Gerät zur Erfassung der Identität im Eingangsbereich kann eine Anzeigeeinheit, z.B. ein Monitor, zugeordnet sein, auf dem sich der Einlesevorgang verfolgen lässt.

Vor oder an der Eingangtür kann auch ein einfaches biometrisches System, z.B. ein Fingerprintscanner, montiert sein, um den Zutritt zur Schleuse zu verifizieren.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die biometrische Einheit zur Erfassung biometrischer Merkmale, insbesondere biometrischer Merkmale des Gesichts und/oder der Iris, einer den Durchgang begehrenden Person zur ihrer exakten Positionierung in Bezug auf die betreffende Person vertikal ver- schiebbar ist. Dazu kann am Eingang zum Schleusenraum eine Vorrichtung zur Erfassung der Körperhöhe der Person angeordnet sein, der eine elektronische Einheit zur Erzeugung eines von der ermittelten Körperhöhe abhängigen Steuersignals für die vertikale Verfahreinheit der biometrischen Einheit nachgeordnet ist. Die biometrische Einheit, bevorzugt eine Kamera mit oder ohne Display, kann so schon beim Betreten des Schleusenraums durch die Person in die richtige Position, nämlich auf deren Augenhöhe gebracht werden. Die Erkennung kann so bei Personen mit unterschiedlicher Körpergröße mit gleicher Genauigkeit und in gleicher Qualität durchgeführt werden, fälschliche Zurückweisungen von Personen werden vermieden, und der gesamte Vorgang wird beschleunigt. Vorteilhaft besteht die Verfahreinheit zur vertikalen Verschiebung der biometrischen Einheit aus einem Linearantrieb.

Die Vorrichtung zur Erfassung der Körperhöhe einer den Durchgang begehrenden Person kann aus einem Lichtvorhang bestehen, dem eine elektronische Einheit zur Erzeugung eines von dieser Körperhöhe abhängigen Steuersignals für die vertikale Verfahreinheit, z.B. einen Linearantrieb, der biometrischen Einheit nachgeordnet ist.

Der Lichtvorhang kann aus einer Anzahl übereinander und quer zur Zutrittsrichtung angeordneter Lichtschranken bestehen. Aus der am höchsten angeordneten Lichtschranke, die beim Eintreten der Person unterbrochen wird, kann deren Körperhöhe ermittelt werden.

Der Abstand zwischen den einzelnen Lichtschranken kann 2,5 cm betragen. Dies wird als ausreichend angesehen, um die Körpergröße einer Person mit der erforderlichen Genauigkeit zu ermitteln.

Nach einer sinnvollen Weiterbildung der Erfindung sind im Sockel der Vorrichtung in geringem Abstand zum Fußboden des Schleusenraums über dessen Länge mehrere Lichtschranken integriert. Damit kann die Position einer sich im Schleusenraum befindenden Person sicher ermittelt werden und es kann erkannt werden, ob nach dem Verlassen des Schleusenraums vielleicht irgendwelche Gegenstände, z.B. verdächtige Ge- päckstücke, im Schleusenraum zurückgelassen wurden. Damit kann gestellten Sicherheitsanforderungen entsprochen werden.

Auf etwa halber Höhe des Schleusenraums können über dessen Länge mehrere Lichtschranken in den Seitenwänden integriert sein. So lässt sich erkennen, ob sich z.B. mehrere Personen zugleich im Schleusenraum befinden, und es kann das so genannte tail-gating, also der Versuch eine weitere Person, vielleicht unerkannt, mit durchzuschleusen, vermieden wer- den. Die Position einer Person lässt sich damit noch sicherer erkennen und z.B. bei zu dichtem Herantreten an die Kamera kann ein Signal erzeugt werden, die Position entsprechend zu korrigieren.

Um die Sicherheit weiter zu erhöhen, können am Rahmen und/ oder an den Säulen des Schleusenraums Aufnahmevorrichtungen zur Überwachung installiert sein.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:

Fig. 1 einen Blick auf eine zweilinige erfindungsgemäße Vorrichtung zur Personendurchgangskontrolle mit Blickrichtung auf die vorderen, geschlossenen Ein- gangstüren der Schleusenräume und deren im Abstand dahinter liegenden, geschlossenen Ausgangstür;

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 mit Blickrichtung auf die vorderen, ge- schlossenen Eingangstüren der Schleusenräume und die dahinter liegenden Ausgangstüren, von denen eine geschlossen und eine geöffnet ist,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 mit Blickrichtung auf die hinteren Ausgangstüren der Schleusenräume, von denen eine geschlossen und eine geöffnet ist.

Fig. 1 zeigt eine zweilinige Vorrichtung zur Personendurch- gangskontrolle, wobei mit zweilinig gemeint ist, dass zwei gleiche Durchgangsschleusen parallel nebeneinander angeordnet sind. Eine Erweiterung auf eine z.B. drei- oder vierli- nige Vorrichtung ist bei Bedarf ebenso vorstellbar wie die Errichtung einer einlinigen Vorrichtung. Auf Sockeln 1 fest montiert sind die Seitenwände 2 der Schleusenräume 3. Zutritt in einen Schleusenraum 3 erhält eine Person durch eine Eingangstür 4, die in der dargestellten Ausführungsform aus einer zweiflügeligen, vorderen Schwenktür 4 besteht und die sich erst auf ein Signal einer elektronischen Einheit hin öffnet. Verlassen kann die Person den Schleusenraum 3 durch eine Ausgangstür 5, in der dargestellten Ausführungsform eine einflügelige Schwenktür 5, die sich auf ein Signal einer weiteren elektronischen Einheit hin öffnet. Vor der einen Seitenwand 2 bzw. an einem Torrahmen 11 jeder Durchgangsschleuse ist über dem Sockel 1 und fest mit ihm verbunden ein Gerät 6 zur Erfassung der behaupteten Identität, z.B. ein Lesegerät 6, angebracht, in das eine Person einen Berechtigungsschein, einen Ausweis, einen Pass einzugeben hat und über das in einer elektronischen Ein- heit, einem Rechner, ein Signal erzeugt wird, auf das hin sich die Eingangstür 4 öffnet. Vorzugsweise kann über dem Lesegerät 6 ein Monitor 7 angebracht sein, an dem sich der Einlesevorgang am Lesegerät 6 beobachten und verfolgen lässt und mit dessen Hilfe eine Person auch angeleitet und bei der Bedienung unterstützt werden kann. Vor oder an der Eingangstür 4 kann auch ein einfaches, erstes biometrisches System, z.B. ein Fingerprintscanner, montiert sein, um den Zutritt zum Schleusenraum 3 möglichst sicher zu verifizieren. In den Schwenkflügel 5 der Ausgangstür 5 integriert ist als biometrische Einheit eine Kamera 8, vorzugsweise mit Display 9, für die biometrische Erkennung, z.B. Gesichtserkennung, der Erkennung des Gesichts als Ganzes und/oder der Iris, einer in den Schleusenraum 3 eingetretenen Person. Die Kamera 8 und Display 9 sind also frontal gegenüber dem Eingang des Schleusenraums 3 angeordnet, so dass eine eintretende Person zwangsläufig und ohne besondere Anweisungen die erforderliche und korrekte, nämlich frontale Position zur Kamera 8 einnimmt. Das Display 9 wird bewirken, dass die betreffende Person den Vorgang der BiId- aufnähme für die biometrische Erkennung auf dem Display 9 verfolgen wird, also in der erforderlichen Position verharrt und nicht abgelenkt wird, dabei z.B. den Kopf dreht, was zu einer Unterbrechung des Vorgangs führen müsste. Um die Aufmerksamkeit der Person und damit die frontale Aus- richtung auf die Kamera 8 zu erzielen, kann räumlich nahe bei der Kamera 8 ein Gerät zur Schallerzeugung, z.B. ein Lautsprecher, angeordnet sein, der kurze, breitbandige Geräusche (z.B. Knacken, Schnalzen) erzeugt, die für den Menschen ortbar sind und so die Aufmerksamkeit einer Person in die gewünschte, richtige Richtung lenkt. Das Display 9 stellt das gespiegelte Bild der Person räumlich nah bei der Kamera 8 dar, so dass die Person eine Information über ihre Positionierung erhält und eventuelle Fehlpositionenen intuitiv korrigieren kann. Vorzugsweise ebenfalls in den Schwenkflügel 5 der Ausgangstür 5 integriert sind über- und unterhalb der Kamera 8 und dem Display 9 Beleuchtungsmittel 10 so angeordnet, dass eine gleichmäßige, blendarme, Schlagschatten- und reflexlichtarme Beleuchtung des Gesichts einer Person erreicht wird, um so den gestellten Anforderungen konforme Lichtbilder erhalten zu können. Es ist aber auch möglich die Beleuchtungsmittel bei Bedarf seitlich anzuordnen. Die Beleuchtungsmittel 10 können verstellbar sein.

Ein mit der Kamera 8 oder einer anderen geeigneten Aufnahmevorrichtung aufgenommenes, eventuell unter mehreren als bestes ausgewähltes Bild, das auf dem Display 9 sichtbar ist, wird in einer elektronischen Einheit, wie einem programmierbaren Rechner, ausgewertet und daraus ein Signal erzeugt, das an eine Steuerungseinheit weitergeleitet wird, über die der Schwenkflügel 5 der Ausgangstür 5 geöffnet wird oder im Fall des Falles auch in Schließstellung gehalten wird, wenn eine bestimmte Person nicht passieren soll. Mit dem Aufschwenken des Schwenkflügels 5 werden auch die Kamera 8 und das Display 9 aus dem Gesichtsfeld der Person herausgeschwenkt, so dass diese nicht verleitet wird, weiter das Display 9 zu beobachten, sondern vielmehr zügig den Schleusenraum 3 verlassen wird. Durch die Anordnung der Kamera 8 mit Display 9 im Schwenkflügel 5 der Ausgangstür 5 wird somit auch erreicht, dass unnötige Verzögerungen bei der Personendurchgangskontrolle vermieden werden und der Vorgang beschleunigt wird, was besonders bei viel frequentierten Durchgangsschleusen, z.B. an Flughäfen, von Vorteil ist .

Der Schwenkflügel 5 der Ausgangstür 5 befindet sich zwischen Säulen 12 und ist an einer der Säulen 12 schwenkbar gelagert. In den Säulen 12 können die nötigen elektronischen Einheiten, Rechner und Steuereinheiten vorteilhaft und raumsparend mit allem Zubehör untergebracht werden.

Um für die biometrische Gesichtserkennung taugliche Bilder zu erhalten, soll sich die Aufnahmevorrichtung bzw. Kamera 8 möglichst auf Augenhöhe der aufzunehmenden Person befin- den, die naturgemäß von der Körpergröße einer Person abhängt und von Person zu Person stark variiert. Um die Kamera 8 jeweils auf Augenhöhe zu bringen, kann diese zusammen mit dem Display 9 mit Hilfe eines schnellen Linearantriebs in vertikaler Richtung verstellt werden. Der Linear- antrieb erhält dazu sein Kommando von einem optischen Sensor, der die Körperhöhe einer Person beim Eintritt in den Schleusenraum 3 ermittelt. Zu diesem Zweck ist am Eingang der Durchgangsschleuse z.B. ein Lichtvorhang installiert, der aus einer Anzahl von übereinander und quer zur Durch- gangsrichtung angeordneten Lichtschranken besteht. Aus der am höchsten angeordneten Lichtschranke, die beim Betreten des Schleusenraums unterbrochen werden, kann die Körperhöhe der Person ermittelt werden. Der Abstand zwischen den einzelnen Lichtschranken kann beispielsweise 2,5 cm betragen. Dies wird als ausreichend angesehen, um die Körperhöhe mit der für den Zweck erforderlichen Genauigkeit feststellen zu können. Das Messsignal des Lichtvorhangs dient als Steuergröße für den Linearantrieb, der die Einheit aus Kamera 8 und Display 9 in Position auf Augenhöhe fährt; anschließend kann noch eine Feinjustierung der Kameraposition durch Verarbeitung des Kamerabildes vorgenommen werden. Die Kamera 8 ist also, wenn die Person das Kamerasichtfeld betreten hat, bereits richtig positioniert. Der Gesamtablauf des Vorgangs wird damit nochmals beschleunigt.

Nach einer sinnvollen Weiterbildung der Erfindung können im Sockel 1 des Schleusenraums 3 über dessen Länge und in geringem Abstand zum Fußboden mehrere Lichtschranken integriert sein. Damit lässt sich die Position einer sich im Schleusenraum 3 befindenden Person sicher erkennen und es lässt sich erkennen, ob nach dem Verlassen des Schleusenraums 3 vielleicht irgendwelche Gegenstände, z.B. verdächtige Gepäckstücke, im Schleusenraum 3 zurückgelassen wurden; es lässt sich ein so genanntes clear-gate durchführen, womit gestellten Sicherheitsanforderungen entsprochen wird.

Außerdem können auf etwa halber Höhe des Schleusenraums 3 über dessen Länge in den Seitenwänden 2 mehrere Lichtschranken integriert sein, die es erlauben zu erkennen, ob sich z.B. mehrere Personen zugleich im Schleusenraum 3 befinden. So kann ein so genanntes tail-gating, also der Versuch, eine weitere Person unerkannt mit durchzuschleusen, verhindert werden. Es lässt sich damit auch die Position einer Person noch genauer erkennen und z.B. bei zu dichtem Herantreten an die Kamera ein entsprechendes Signal erzeugen, die Position zu korrigieren.

Um die Sicherheit weiter zu erhöhen, können am Rahmen 11 und/oder an den Säulen 12 des Schleusenraums 3 Überwachungskameras installiert sein.

Bezugszeichenliste

1 Sockel

2 Seitenwand

3 Schleusenraum

4 Eingangstür, Schwenkflügel

5 Ausgangstür, Schwenkflügel

6 Lesegerät, Kontrolleinheit

7 Monitor

8 Kamera, biometrische Einheit

9 Display

10 Beleuchtungsmittel

11 Torrahmen

12 Säulen