Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine sowie Fernkommunikationssvstem

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine, wie z.B. einer Werkzeugmaschine oder eines Lasergeräts, mit einem Steuerungsrechner sowie ein System zur Fernkommunikation zwischen einem Servicecomputer oder -portal und der Maschinensteuerung.

Der Steuerungsrechner kann beispielsweise ein separater Bediencomputer oder die Maschinensteuerung (z.B. SPS- oder NC-Steuerung) selbst sein.

Die globale Ausrichtung heutiger Werkzeugmaschinen- und Laserhersteller mit weltweit ansässigen Kunden und Maschinenbetreibem macht es erforderlich, eine Wartung, Fehlerdiagnose, Software-Aktualisierung und gegebenenfalls auch eine Reparatur der ausgelieferten Werkzeugmaschinen und Laser (im Folgenden unter dem Begriff "Maschinen" zusammengefasst) nicht nur direkt vor Ort, sondern auch per Fernzugriff (Teleservice) leisten zu können. Für Werkzeugmaschinen- und Laserhersteller gibt es keine wirtschaftliche Alternative zur Fernwartung. Allerdings sind Betreiber moderner Produktionsanlagen leidgeprüft, denn ihre Anlagen wurden in der Vergangenheit von eingeschleusten Viren oder Trojanern lahm gelegt. Da die Vernetzung industrieller Produktionsanlagen stetig steigt und mit der Vernetzung auch das Gefährdungspotential zunimmt, haben Kunden, vor allem Großunternehmen, unsicheren Fernwartungslösungen bereits einen Riegel vorgeschoben und umfangreiche Sicherheitsanforderungen formuliert. Für Werkzeugmaschinen- und Laserhersteller hat das fatale Folgen, denn, wenn jeder Kunde seine eigenen Sicherheits-Standards für den Femzugriff formuliert, ergeben sich „unzählige" Varianten, die von der Art der Einwahl (Modem, ISDN, Internet, GSM, UMTS) über verschiedene VPN-Standards für die Datenverbindung bis zu einer Vielzahl vorgeschriebener Virenscanner und Firewalls reichen.

Um von den Möglichkeiten des Teleservices profitieren zu können, bedarf es einer sicheren, zuverlässigen und störungsfreien Verbindung. Während dazu bisher üblicherweise eine Direkteinwahl von einem Servicecomputer aus über ein analoges Modem oder eine ISDN-Verbindung erfolgte, steigt die Nachfrage nach moderner Kommunikationstechnik, dem so genannten Virtual Private Network. Ein Virtual Private Network (VPN) (dt.: Virtuelles Privates Netz) ist ein Computernetz, das zum Transport privater Daten ein öffentliches Netz, insbesondere das Internet, nutzt, wobei die Verbindung über das öffentliche Netz üblicherweise verschlüsselt wird. über Verschlüsselung wird ein Netzwerk erzeugt, das nur mit den passenden Adressen und Passwörtern zugänglich ist, so dass nur berechtigte Benutzer miteinander kommunizieren können. VPN ermöglicht somit eine sichere übertragung über ein unsicheres Netzwerk. Das Internet bietet sich als zentrales Medium für Teleservice auch im Umfeld der Automatisierungstechnik an. Firewall- und VPN- Systeme helfen, die Nutzung des Internets sicher zu gestalten. Neben der deutlich

verbesserten Sicherheit bieten IP(lnternet Protocol)-basierte Fernwartungsverbindungen eine wesentliche höhere Bandbreite als die konventionelle Modemverbindung. Viele Daten bis hin zur übertragung von Videoinformationen, z.B. bei verteilten überwachungssystemen, können breitbandig über das Internet übertragen werden.

Vor allem große Unternehmen bauen ihre Firewall-Gateways zu VPN-Portalen aus, über welche die Werkzeugmaschinen- und Laserhersteller Femzugriff auf ausgelieferte Werkzeugmaschinen und Laser erhalten. Damit verbunden wird von den Werkzeugmaschinen- und Laserherstellern gefordert, ihre den

Werkzeugmaschinen und Lasern beigestellten lokalen Modems und ISDN-Zugänge zu entfernen. Darüber hinaus definieren einige Unternehmen inzwischen Zugriffsvorgaben, die nicht standardisiert sind. Neben VPN werden auch andere Authentifizierungsverfahren, wie z.B. Caller-ID, Preshared Keys, One Time Password oder SecurelD, oder Spezial-Hardware eingesetzt.

Ein Fernzugriff über VPN stellt hohe Anforderungen an die Infrastruktur und Sicherheit. Besonders problematisch ist die Tatsache, dass der Femzugriff über VPN von der beim Maschinenbetreiber eingesetzten Technik abhängig ist. Eine einfache Universallösung auf der Seite der Werkzeugmaschinen- und Laserhersteller wird durch den Umstand behindert, dass es bisher nicht möglich ist, verschiedene VPN Client-Software (z.B. CISCO VPN Client und Checkpoint VPN Client) gleichzeitig innerhalb eines Betriebssystems, d.h. beispielsweise gleichzeitig auf dem Servicecomputer eines Servicemitarbeiters, einzusetzen. Abhängig von der beim Maschinenbetreiber eingesetzten VPN-Lösung sind ein unterschiedlicher VPN-Client und damit ein eigenständiger Rechner erforderlich. Entsprechende Probleme ergeben sich, wenn durch den Maschinenbetreiber noch andere Zugriffsvorgaben und Einwahltechnologien, z.B. RAS über ISDN oder über Modem, gefordert werden. Weitere Probleme ergeben sich, wenn sensible (Zugangs-)Daten des Maschinenbetreibers auf Servicecomputern von Servicemitarbeitern lokal gespeichert sind. Diese Daten sind nur ungenügend gegen Angriffe aus dem Internet oder bei Diebstahl eines Servicecomputers geschützt.

Die Produktlebenszyklen von Hardwarekomponenten, die in Bediencomputern zur Steuerung von Maschinen eingesetzt werden, sind in der Regel deutlich kürzer als die Produktlebenszyklen der Maschinen und der eingesetzten Software (z.B. Maschinen-Bediensoftware). Die eingeschränkte Lieferbarkeit von Hardwarekomponenten führt während des Lebenszyklus eines Maschinentypes zu einer Variantenvielfalt der eingesetzten Bediencomputer-Hardware. Diese unterschiedlichen Hardware-Varianten müssen bei Aktualisierungen der Maschinen- Bediensoftware berücksichtigt und softwareseitig unterstützt werden. In der Regel bedingt eine Hardware-änderung auch änderungen in der Software (z.B. Treiber). Folglich muss von den Software-Entwicklern ein extrem hoher Aufwand betrieben werden, damit alle eingesetzten Hardware-Varianten in der Software auch unterstützt werden. Immer wieder müssen größere änderungen durchgeführt werden, weil bestimmte Treiber für eine neue Hardware nur noch in aktuellen Betriebssystemen unterstützt werden. In der Regel ist dann ein Upgrade des Betriebssystems notwendig. Durch Abhängigkeiten der verschiedenen Software-Komponenten einer Maschine kommt es immer wieder zu einem Zwangstausch weiterer Komponenten (z.B. NCK-Hard- und Software), falls im Ersatzteilfall keine kompatible Hardware zur Verfügung steht. Ein weiteres Problem besteht darin, dass moderne Verschlüsselungssysteme häufig nur unter aktuellen Betriebssystemen funktionieren und nicht unter älteren Betriebssystemen wie Windows 3.11 eingesetzt werden können. Um die Sicherheit auf dem neuesten Stand zu halten, ist es dann erforderlich, ein aktuelles Betriebssystem auf dem Bediencomputer zu installieren.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Maschinensteuerung mit einem Steuerungsrechner der eingangs genannten Art Kompatibilitätsprobleme nach einem notwendigen Hardwaretausch und/oder eine Beeinflussung der Maschinen- Bediensoftware durch die Kommunikationssoftware zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Steuerungsrechner der Maschinensteuerung mindestens einen virtuellen Rechner aufweist, auf dem mindestens eine Anwendung, ausgewählt aus der Gruppe umfassend mindestens die Anwendungen „Maschinen-Bediensoftware", „Internet-Anbindung" und „Internet- Verschlüsselung", betrieben wird.

Bevorzugt weist der Steuerungsrechner mehrere virtuelle Rechner auf, auf denen gleiche oder unterscheidliche Anwendungen betrieben werden. So können beispielsweise auf einem ersten virtuellen Rechner die Anwendung „Maschinen- Bediensoftware" und auf einem zweiten virtuellen Rechner die Anwendungen „Internet-Anbindung" und „Internet-Verschlüsselung" betrieben werden.

Vorzugsweise weisen zumindest einige der virtuellen Rechner unterschiedliche Betriebssysteme auf.

Virtuelle Rechner, abgekürzt VM für Virtual Machine, laufen in einer abgekapselten Umgebung unter der Kontrolle eines Virtualisierungsprogramms. Zu den bekannten Virtualisierungsprogrammen gehören bspw. VMware Server, VMware Workstation, Microsoft Virtual Server und Microsoft Virtual PC. Mit Virtualisierung ist es möglich, mehrere virtuelle Rechner mit heterogenen Betriebssystemen einerseits isoliert, andererseits nebeneinander auf der gleichen physischen Maschine auszuführen. Jeder virtuelle Rechner verfügt über einen eigenen virtuellen Hardware-Satz, wie z.B. RAM-Speicher, CPU, NIC, usw., auf den das Betriebssystem und die Anwendungen geladen werden. Der reale, physische Computer, auf dem die virtuellen Rechner laufen, wird als Host-Rechner bezeichnet. Ein virtueller Rechner wird als Gast bezeichnet und das zugehörige Betriebssystem als Gast-Betriebssystem.

Ein virtueller Rechner wirkt wie ein vollwertiger Computer: Weder das Gast- Betriebssystem, noch Anwendungen oder Benutzer merken einen Unterschied zu einem physischen Computer und auch im LAN kann ein virtueller Rechner als vollwertiger Computer mit eigener IP- und MAC-Adresse auftreten. Virtuelle Rechner sind vollständig von dem Host-Rechner und anderen virtuellen Rechnern isoliert. Virtuelle Rechner können nur so miteinander kommunizieren, wie es auch zwischen separaten Computern der Fall wäre, z.B. über Netzwerkverbindungen. Im Falle eines Ausfalls eines virtuellen Rechners bleiben die übrigen virtuellen Rechner und der Host-Rechner davon unberührt. Daten können nicht auf andere virtuelle Rechner ausweichen, und Anwendungen können nur über konfigurierte

Netzwerkverbindungen miteinander kommunizieren. Durch die gegenseitige Abschottung der virtuellen Rechner untereinander und zum Host-Rechner können verschiedene Betriebssysteme parallel und unabhängig auf der gleichen Hardware laufen.

Nach dem Einrichten des virtuellen Rechners ist die virtuelle Festplatte noch leer. Wie auf einem physischen Computer muss zunächst ein Betriebssystem installiert werden. Der virtuelle Rechner bootet das Gast-Betriebssystem von der physischen Installations-CD oder von einem ISO-Image. Die Setup-Routine installiert das Gast- Betriebssystem wie gewohnt und kopiert alle Systemdateien auf die virtuelle Festplatte, ohne zu wissen, dass sie nur eine Datei irgendwo auf der Festplatte des Host-Rechners ist. Die Hardware-Erkennung erkennt alle emulierten Geräte, als wären sie real. Anschließend werden sie notwendigen Service-Packs und Patches sowie Tools und die benötigte Anwendungssoftware im Gast installiert.

Erfindungsgemäß wird, um Kompatibilitätsprobleme beim Steuerungsrechner nach einem notwendigen Hardwaretausch zu umgehen, die Maschinen-Bediensoftware auf einem virtuellen Rechner betrieben. Aufwändige Anpassungen und änderungen in der Maschinen-Bediensoftware können entfallen, da die Maschinen- Bediensoftware weiterhin unter ihrem alten Betriebssystem läuft. Die Abhängigkeiten der Maschinen-Bediensoftware von den Hardware-Generationen während der Produktlebensdauer der Maschine werden durch Einsatz virtualisierter Hardware beherrschbar. Die Software (z.B. Maschinen-Bediensoftware) wird innerhalb eines virtualisierten Rechners installiert und betrieben. Das Betriebssystem des Host- Rechners (Master-Betriebssystem) auf der physikalischen Hardware wird nur verwendet, um die virtuellen Hardwareumgebungen bereit zu stellen. Im Ersatzteilfall kann nahezu jede beliebige Hardware eingesetzt werden, auf der die virtuelle Umgebung lauffähig eingesetzt werden kann. Eine Anpassung der innerhalb der virtuellen Umgebung betriebenen Softwareapplikation (z.B. MMC) ist nicht notwendig, da sich die Laufzeitumgebung (Betriebssystem, Speicher, Anzahl Prozessoren, Infrastruktur wie z.B. Netzwerkkarten, Grafik-Karte, ...) aus Sicht der betriebenen Software-Applikation nicht ändert. Durch parallelen Betrieb mehrerer virtueller Umgebungen auf einer physisch vorhandenen Hardware können außerdem Kosten eingespart werden

Erfindungsgemäß können weiterhin verschiedene Anwendungen, wie Maschinen- Bediensoftware sowie Internet-Anbindung und -Verschlüsselung, über getrennte virtuelle Rechner erfolgen. Durch die Verwendung von virtuellen Rechnern bzw. von

virtualisierter Hardware mit einem eigenständigen Betriebssystem können gegenseitige Abhängigkeiten und Seiteneffekte (negative Auswirkungen) vermieden werden. Statt wie bisher die Verschlüsselung der Internet-Verbindung des Steuerungsrechners über eine separate Box vorzunehmen, wird erfindungsgemäß die gesamte Kommunikationsverbindung nicht innerhalb des Hauptbetriebssystem des Steuerungsrechners realisiert, sondern innerhalb einer virtualisierten Hardware mit einem eigenständigen Betriebssystem.

Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt auch ein System zur Femkommunikation zwischen einem Servicecomputer oder -portal und dem wie oben beschriebenen Steuerungsrechner einer Maschine.

Ein Femkommunikationssystem zwischen einem Servicecomputer und einer Maschinensteuerung für einen sicheren Fernzugriff auf die Maschine ist beispielsweise aus EP 1715395 A1 bekannt. Dieses bekannte

Femkommunikationssystem umfasst einen durch eine Firewall geschützten zentralen Computer mit mehreren virtuellen Rechnern und einer Datenbank, die sämtliche Daten (Einwahltechnik, Passwörter, VPN-Lösung) über den Kunden und die Maschine gespeichert hat. Auf dem zentralen Computer sind mehrere virtuelle Rechner installiert, die unterschiedliche Betriebssysteme und Anwendungssoftware (wie Virenschutzprogramme) aufweisen. Für jeden Kunden und jede Maschinensteuerung gibt es einen speziell konfigurierten virtuellen Rechner, über den die Verbindung vom zentralen Computer zur Maschinensteuerung hergestellt wird. Der zentrale Computer ermittelt anhand der in der Datenbank gespeicherten Daten die zugeordnete Verbindung und den zugeordneten virtuellen Rechner und stellt die Verbindung zur Maschinensteuerung über das Internet her. Der Servicecomputer ist nicht direkt mit der Maschine verbunden, sondern die Verbindung erfolgt über den geschützten zentralen Computer. Die Verbindung zwischen dem Servicecomputer und dem zentralen Computer sowie die Verbindung zwischen dem zentralen Computer und der Maschinensteuerung erfolgen über das Internet, jeweils über eine gesicherte VPN-Verbindung.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Ebenso

können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.

Es zeigen:

Fig. 1 schematisch den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine mit einem als Bediencomputer ausgebildeten Steuerungsrechner;

Fig. 2 schematisch den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemäßen virtualisierten Bediencomputers von Fig. 1 ; Fig. 3 schematisch den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemäßen

Femkommunikationssystems zwischen dem in Fig. 2 gezeigten Bediencomputer und einem Servicecomputer oder -portal; und

Fig. 4 das Fernkommunikationssystem von Fig. 3, wobei der Bediencomputer an das Intranet des Maschinenbetreibers und der Servicecomputer an das

Intranet des Maschinenherstellers angeschlossen ist.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Maschine 2 umfasst einen hier als Bediencomputer 3 ausgebildeten Steuerungsrechner, der mit der Maschine 2 und einem Server 4 verbunden ist. Auf dem Bediencomputer 3 sind eine Maschinen- Bediensoftware und eine Software wie PC-Anywhere, über die ein Fernzugriff auf die Maschine 2 erfolgt, und ggf. weitere Anwendungen installiert. NC-Programme für einen Fertigungsauftrag werden nicht mehr manuell sondern mit Hilfe von Programmiersystemen 5 erstellt. Das Programmiersystem 5 ist auf dem Bediencomputer 3 der Maschine 2 oder einem oder mehreren Computern 6 (Notebook, Tower-PC) im IT-Netzwerk installiert. Der Programmierer legt das fertige NC-Programm in einer Datenbank 7 auf dem Server 4 ab. Der Maschinenbediener kann auf die Datenbank 7 des Servers 4 zugreifen und das NC-Programm direkt am Bediencomputer 3 aufrufen. Der Datentransfer des NC-Programms kann auch über ein Speichermedium wie eine Diskette, CD-ROM oder einen USB-Stick erfolgen. Das Programmiersystem 5 setzt die Strategien, die der Programmierer ausgewählt hat,

um. Es legt die Bearbeitungsreihenfolge fest, setzt Einstichpunkte, rundet spitze Ecken ab und ergänzt kleine Loopings. Damit die Bearbeitungsqualität stimmt, liefert das NC-Programm der Maschinensteuerung 1 passende Werte für die Bearbeitungsparameter wie z.B. Laserleistung und Vorschubgeschwindigkeit. Diese Werte sind in Technologietabellen 8 gespeichert. Technologietabellen 8 sind Wissensspeicher, die prozesssichere Werte für alle Bearbeitungsparameter enthalten. Sie werden für jede Materialart und Materialdicke angelegt, wobei auch der Lasertyp, die Konturgröße und Optikbrennweite berücksichtigt werden. Jede Technologietabelle 8 hat eine Nummer und ist in der Maschinensteuerung 1 , d.h. auf dem Bediencomputer 3, abgelegt. Sie kann zentral gepflegt und aktualisiert werden und steht für jeden Fertigungsauftrag zur Verfügung. Im NC-Programm stehen keine Werte für die Bearbeitungsparameter, sondern die Nummer der Technologietabelle 8, in der die passenden Werte gespeichert sind. Während der Bearbeitung greift die Maschinensteuerung 1 auf die Technologietabelle 8 zu. Was im NC-Programm steht, setzt die Maschinensteuerung 1 in die Tat um, sie berechnet die Bewegungen der Maschinenachsen und regelt Laserleistung und Gaszufuhr.

In Fig. 2 ist schematisch der Aufbau des Bediencomputers 3 der Maschine 2 (Werkzeugmaschine oder Laser) gezeigt, auf dem die Maschinen-Bediensoftware und ggfs. weitere Anwendungssoftware betrieben wird. Der Bediencomputer 3 ist als Host-Rechner 9 mit zwei virtuellen Rechnern 10a, 10b eingerichtet und weist eine Netzwerkkarte 11 zur Anbindung an einen Servicecomputer 12 oder an ein Serviceportal 13 auf.

Die virtuellen Rechner 10a, 10b laufen in einer abgekapselten Umgebung auf dem Bediencomputer 3 unter der Kontrolle einer Virtualisierungs-Software, die auf dem Host-Rechner 9 installiert ist. Der Host-Rechner 9 wird mit einem Host- Betriebssystem (z.B. Windows Vista oder Linux) betrieben. Der eine virtuelle Rechner 10a, in Fig. 2 als VM1 bezeichnet, wird mit einem ersten Betriebssystem, z.B. Windows XP(e), betrieben und auf ihm sind alle Anwendungen installiert, die die Kommunikationsverbindung des Host-Rechners 9 betreffen, also insbesondere die Internet-Anbindung (Internet-Browser) und die Internet-Verschlüssung (VPN- Software). Der andere virtuelle Rechner, in Fig. 2 als VM2 bezeichnet, wird mit einem zweiten Betriebssystem, z.B. Windows NT4.0, betrieben und auf ihm ist die

Maschinen-Bediensoftware installiert. Außerdem weist die virtuelle Maschine 4b noch eine Datenablage, z.B. für die Technologietabellen 8 und für Daten über vorhandene Werkzeuge der Maschine, auf. Auch das Programmiersystem 5 zum Erstellen von NC-Programmen kann als virtueller Rechner ausgeführt sein.

Für den Fall, dass eine Hardwarekomponente des Bediencomputers 3 gegen eine andere, nicht kompatible Hardwarekomponente ausgetauscht werden muss, wird zunächst eine Sicherungsdatei des virtuellen Rechners 10b angefertigt. Da der virtuelle Rechner 10b nichts anderes als eine Datei auf der Festplatte des Host- Rechners 9 darstellt, ist die Sicherungsdatei eine Kopie der Datei, welche auf dem Server 4 des IT-Netzwerks oder einem Speichermedium wie einer Diskette, CD-ROM oder einem USB-Stick gespeichert wird. Nachdem die Hardwarekomponente ausgetauscht wurde, werden zunächst das Host-Betriebssystem, das identisch oder verschieden zu dem zuvor installierten Host-Betriebssystem sein kann, .und anschließend die Virtualisierungs-Software auf dem Host-Rechner 9 installiert. Nachdem der virtuelle Rechner 10b über die Virtualisierungs-Software angelegt wurde, erfolgt die Installation des Gast-Betriebssystems und der Anwendungssoftware (Maschinen-Bediensoftware etc.) durch Kopieren der Sicherungsdatei. Es ist keine erneute Installation des Gast-Betriebssystems und der Anwendungssoftware erforderlich.

Das in Fig. 3 gezeigte System 20 dient zur Fernkommunikation zwischen dem wie oben beschrieben aufgebauten Bediencomputer 3 der Maschine 2 und dem Servicecomputer 12 oder dem Serviceportal 13, um eine Wartung, Fehlerdiagnose, Software-Aktualisierung und gegebenenfalls eine Reparatur der Maschine 2 per Fernzugriff zu ermöglichen.

Das System 20 umfasst mindestens einen zentralen Computer 21, der durch eine Firewall 22 nach außen geschützt ist und mehrere nebeneinander lauffähige virtuelle Rechner 23 aufweist. Diese einzelnen virtuellen Rechner 23 sind, wie unten noch näher ausgeführt, jeweils für gleiche oder unterschiedliche Arten von Verbindungen 24 mit Bediencomputern 3 eingerichtet. Der Servicecomputer 12 eines Servicemitarbeiters ist mit dem zentralen Computer 21 über eine Verbindung 25, welche insbesondere nur die übertragung von Pixel-Informationen, Maus- und

Tastaturbewegungen erlaubt, verbunden. Der zentrale Computer 21 ist mit dem Bediencomputer 3 der Maschine 2 über denjenigen virtuellen Rechner 23, der für die dieser Maschine 2 zugeordnete Verbindung 24 eingerichtet ist, verbunden. Die Zuordnung von Maschinen 2 mit ihren Bediencomputem 3 zu ihren jeweiligen Verbindungen 24 ist in einer Datenbank 26 des zentralen Computers 21 gespeichert. Die virtuellen Rechner 23 des zentralen Computers 21 weisen unterschiedliche Betriebssysteme mit unterschiedlichen Anwendungsprogrammen auf, welche die Verbindung 24 zwischen dem zentralen Computer 21 und unterschiedlichen Bediencomputern 3 herstellen. Der Bediencomputer 3 weist mehrere virtuelle Rechner 10a, 10b auf, die über eine virtuelle Netzwerkkarte miteinander kommunizieren können. Auf dem virtuellen Rechner 10a sind sämtliche Anwendungen installiert, die die Verbindung des Bediencomputers 3 mit der Außenwelt betreffen, wie Internet-Verbindung und Verschlüsselung. Die Verbindung 25 zwischen dem Servicecomputer 12 und dem zentralen Computer 21 sowie die Verbindung 24 zwischen dem zentralen Computer 21 und dem jeweiligen

Bediencomputer 3 erfolgen über das Internet 27, und zwar jeweils über eine VPN- Verbindung. Der zentrale Computer 21 samt Firewall 22 bildet das Serviceportal 13.

Für einen Fernzugriff auf den Bediencomputer 3 der Maschine 2 stellt ein Servicemitarbeiter zunächst die Verbindung 25 zwischen seinem Servicecomputer 12 und dem durch die Firewall 22 geschützten zentralen Computer 21 her. Der Servicemitarbeiter autorisiert sich beim zentralen Computer 21 und wählt den betreffenden Kunden und die Maschine 2 aus. Alle individuellen Vorgaben (Passwörter) des Kunden sind zentral in der Datenbank 26 gespeichert. Anhand der in der Datenbank 26 gespeicherten Daten ermittelt der zentrale Computer 21 die der Maschine 2 zugeordnete Verbindung 24 und wählt denjenigen virtuellen Rechner 23, der für diese Verbindung 24 eingerichtet ist, für die Verbindung mit dem Bediencomputer 3 aus und startet diesen virtuellen Rechner 23. über die Verbindung 24 führt der Servicemitarbeiter Funktionen des Bediencomputers 3 aus und/oder tauscht Dateien zwischen dem Bediencomputer 3 und dem zentralen Computer 21 aus, wobei der Bediencomputer 3 einer beim Kunden stehenden Maschine 2 nicht direkt mit dem Servicecomputer 12, sondern nur über den geschützten zentralen Computer 21 verbunden ist. Das Fernkommunikationssystem 20 ermöglicht, dass sich mehrere Servicemitarbeiter gleichzeitig mit ihren Servicecomputern 12 über den

zentralen Computer 21 mit dem Bediencomputer 3 der Maschine 2 verbinden. Je nach Problemlage können sich Servicemitarbeiter oder Spezialisten aus unterschiedlichen Standorten über den zentralen Computer 21 mit dem Bediencomputer 3 verbinden.

Aus Sicherheitsgründen erfolgt ein Fernzugriff auf die Maschine 2 durch einen Servicemitarbeiter nur mit Einverständnis des Maschinenbetreibers. Dazu ist eine entsprechende Applikation auf dem Bediencomputer 3 installiert, die vom Maschinenbetreiber angewendet werden muss. Der zentrale Computer 21 richtet eine Anfrage an die Maschinensteuerung und wartet darauf, dass der

Maschinenbetreiber die Maschine 2 für den Fernzugriff freischaltet. Alternativ ist auch möglich, dass der Servicemitarbeiter telefonisch beim Maschinenbetreiber um Freischaltung bittet. Wenn der Maschinenbetreiber den Fernzugriff auf die Maschine 2 freigeschaltet hat, stellt der zentrale Computer 21 zunächst die Verbindung 24 mit dem virtuellen Rechner 10a her. Die virtuellen Rechner 10a, 10b und der Host- Rechner 9 sind untereinander durch physische und virtuelle Netzwerkkarten verbunden. Der Servicemitarbeiter kann über den virtuellen Rechner 10a, der als Router wirkt, auf den Host-Rechner 9 und den weiteren virtuellen Rechner 10b zugreifen. über die Verbindung 24 führt der Servicemitarbeiter Funktionen des Bediencomputers 3 aus und/oder tauscht Dateien zwischen dem Bediencomputer 3 und dem zentralen Computer 21 aus. Der Servicemitarbeiter kann bspw. die Maschinen-Bediensoftware und/oder die Technologietabellen 8 auf dem virtuellen Rechner 10b aktualisieren. Der Bediencomputer 3 einer beim Kunden stehenden Maschine 2 ist nicht direkt mit dem Servicecomputer 12, sondern nur über den geschützten zentralen Computer 21 verbunden.

Wie in Fig. 3 gestrichelt angedeutet, ist auch eine direkte Verbindung 28 zwischen dem Bediencomputer 3 und dem Servicecomputer 12 über das Internet 27 möglich, wobei diese direkte Verbindung 28 dann durch entsprechende Sicherungssysteme abgesichert sein muss.

In Fig. 4 ist der zentrale Computer 21 über die Firewall 22 an das Intranet (Hausnetz) 29 des Maschinenherstellers angeschlossen, welches über eine weitere Firewall 30 mit dem Internet 27 verbunden ist. Außerdem ist der Bediencomputer 3 an das

Intranet (Hausnetz) 31 des Maschinenbetreibers angeschlossen, welches ebenfalls mit dem Internet 27 verbunden ist. Der zentrale Computer 21 ist ein geschützter LAN Bereich (VLAN), welcher über die Firewall 22 vom Intranet 29 des Maschinenherstellers abgetrennt ist. Nur bestimmte Personen haben Zugriff auf die Struktur hinter der Firewall 22. Der Servicecomputer 12 ist entweder direkt über das Intranet 29 des Maschinenherstellers oder über das Internet 27 mit dem zentralen Computer 21 verbunden. Wie in Fig. 4 gestrichelt angedeutet, ist auch hier eine direkte Verbindung 28 zwischen dem Bediencomputer 3 und dem Servicecomputer 12 über das Internet 27 möglich, wobei diese direkte Verbindung 28 dann durch entsprechende Sicherungssysteme abgesichert sein muss.