ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine.

Umformmaschinen sind Werkzeugmaschinen, die mit Hilfe geeigneter Werkzeuge aus langgestreckten Werkstücken wie Draht, Rohr, Band oder dergleichen in einem automatischen Herstellungsprozess kleinere oder größere Serien von Formteilen mit teilweise komplexer Geometrie überwiegend durch Umformen erzeugen können. Bei der Umformmaschine kann es sich beispielsweise um eine Biegemaschine zum Erzeugen von zweidimensional oder dreidimensional gebogenen Biegeteilen aus Drahtmaterial, Bandmaterial oder Rohrmaterial durch Biegen, um eine Richtmaschine zum Richten von Werkstücken, um eine Nagelmaschine oder um eine Federherstellungsmaschine zur Herstellung von Druckfedern, Zugfedern, Schenkelfedern oder anderen federartigen Formteilen durch Federwinden oder Federwickeln handeln. Zur effizienten Herstellung großer Stückzahlen von Formteilen werden heutzutage hochproduktive computernumerisch gesteuerte Umformmaschinen mit zahlreichen Maschinenachsen eingesetzt, die über eine Steuereinrichtung koordiniert angesteuert werden.

Bei der Herstellung von Formteilen wird das Werkstückmaterial unter der Steuerung durch ein NC-Steuerprogramm mittels einer Einzugseinrichtung der Umformmaschine von einem Werkstückvorrat zum Werkzeugbereich der Umform maschine eingezogen bzw. gefördert. Durch die in Materialförderrichtung nachgeschalteten Umformwerkzeuge wird der zugeführte Draht zum gewünschten Formteil umgeformt. Vor oder nach der formgebenden Umformung wird der zur Erzeugung des Formteils vorgesehene Werkstückabschnitt unter der Steuerung durch das NC- Steuerprogramm mittels einer Schnitteinrichtung von dem zugeführten Werkstückmaterial abgetrennt. Dieser Vorgang wiederholt sich zyklisch für jedes Formteil.

Bei Vorrichtungen der hier betrachteten Art wird der Werkstückvorrat in Form eines Coils bereitgestellt. Der Begriff „Coil“ bezeichnet hier ein nach Art einer Spule aufgewickeltes Gebinde des Werkstückmaterials. Ein für die Verarbeitung vorgesehener, aufgewickelter Werkstückvorrat wird vor Beginn des produktiven Betriebs in einer Haspeleinheit aufgenommen. Eine Haspeleinheit der hier betrachteten Art weist eine Haspel auf, welche um eine Haspelachse drehbar gelagert ist und das Werkstückmaterial in aufgewickelter Form tragen kann. Die Haspeleinheit ist Bestandteil einer der Umformmaschine zugeordneten Vorrichtung zum Zuführen des langgestreckten Werkstücks zu der Umformmaschine.

Eine wesentliche Aufgabe einer solchen Vorrichtung besteht darin, der Umformmaschine bzw. deren Einzugseinrichtung das Werkstückmaterial störungsfrei zuzuführen. Dies kann eine technische Herausforderung darstellen, vor allem bei hochdynamisch arbeitenden Umformmaschinen, die mit intermittierendem Einzug und/oder mit stark schwankenden Einzugsgeschwindigkeiten und starken Beschleunigungen arbeiten. Starke Beschleunigungen können unter anderem dann auftreten, wenn das zugeführte Werkstückmaterial für die Schnittoperation nach Abschluss einer Umformoperation stark abgebremst werden muss, teilweise bis zum Stillstand. Dadurch entstehen hohe dynamische Anforderungen an das Abwickeln des Werkstückmaterials vom Coil. Hier stehen sich einander widersprechende Anforderungen gegenüber, nämlich einerseits die zum Teil geforderten hohen Beschleunigungen (positive und negative Beschleunigungen) an der Einzugseinrichtung der Umformmaschine und andererseits Rückhaltekräfte auf Seiten des Coils.

Trotz der teilweise geforderten großen Beschleunigungen am Einzug der Umformmaschine sollte die Haspel möglichst ruhig laufen, um das Werkstückmaterial kontinuierlich (d.h. insbesondere ohne Stillstand) abgeben zu können.

Bei manchen Vorrichtungen wird die Haspel durch Einzug des langgestreckten Werkstücks mittels der Einzugseinrichtung passiv mit einer mehr oder weniger konstanten Drehzahl angetrieben. Dabei hängt die Drehzahl der Haspel davon ab, wieviel Werkstückmaterial vom Coil abgewickelt und der nachgeschalteten Umformmaschine zugeführt wird. Die Haspel derartiger Vorrichtungen wird auch als „passive Haspel“ bezeichnet.

Andere Vorrichtungen weisen einen Haspelantrieb auf, mittels welchem die Haspel üblicherweise mit einer mehr oder weniger konstanten Drehzahl aktiv angetrieben wird, wobei die Drehzahl der Haspel festlegt, wieviel Werkstückmaterial vom Coil abgewickelt und der nachgeschalteten Umformmaschine zugeführt wird. Die Haspel derartiger Vorrichtungen wird auch als „aktive Haspel“ bezeichnet.

Sowohl bei Vorrichtungen mit passiver also auch mit aktiver Haspel kann die Haspeldrehzahl über eine an der Haspel angebrachte, federnd in eine Auslenkrichtung vorgespannte und bis zu einer maximalen Auslenkung wirksame Spanneinrichtung, etwa einen Auslenkarm, an den abnehmenden Durchmesser des zu verarbeitenden Coils oder auch bei Auftreten einer größeren oder kleineren als der gewünschten Werkstückspannung jeweils angepasst werden, indem z.B. bei radial nach außen wanderndem Auslenkarm die Haspeldrehzahl erhöht oder bei unveränderter Stellung des Auslenkarmes frei umlaufend eingestellt oder aber bei Verschwenken des Auslenkarmes radial nach innen eine Beschleunigung der Haspeldrehzahl erreicht wird (vgl. DE 30 10 508 C2).

Derartige Vorrichtungen mit Spanneinrichtung reagieren selbsttätig auf Veränderungen von Werkstückzuständen des von der Einzugseinrichtung eingezogenen Werkstücks, z.B. auf Variationen der Werkstückspannung und/oder wechselnde Einzugsgeschwindigkeiten und versuchen dabei, einen möglichst störungsfreien Werkstückabzug an der Haspel sicherzustellen.

AUFGABE UND LÖSUNG

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine, einen Umrüstsatz zum Nachrüsten einer derartigen Vorrichtung und eine Umformmaschine mit einer solchen Vorrichtung bereitzustellen, die bei relativ einfachem und robusten Aufbau sowie geringem Platzbedarf für die Haspeleinheit eine störungsfreie Werkstückzufuhr unter wechselnden Betriebsbedingungen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 , einen Nachrüstsatz mit den Merkmalen von Anspruch 14 und eine Umformanlage mit den Merkmalen von Anspruch 17. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine bereitgestellt. Die Umformmaschine hat eine Einzugseinrichtung zum Einziehen des zugeführten Werkstücks und zum Fördern des Werkstücks zu einem Werkzeugbereich der Umformmaschine. Die Vorrichtung zum Zuführen wird im Rahmen dieser Anmeldung auch kurz als „Zuführvorrichtung“ bezeichnet.

Die Vorrichtung umfasst eine Haspeleinheit zum Aufnehmen eines Werkstückvorrats in Form eines Coils aus Werkstückmaterial. Die Haspeleinheit hat ein Gestell und eine von dem Gestell getragene Haspel, welche um eine Haspelachse drehbar gelagert ist.

Die Haspeleinheit weist eine Führungsstabanordnung mit drei oder mehr Führungsstäben auf, die um die Haspel bzw. um die Haspelachse herum verteilt angeordnet sind. Die Führungsstäbe können z.B. nach Art eines Rings um die Haspelachse herum verteilt sein. Die Anbindungsstellen können z.B. auf einem gemeinsamen Kreis liegen, Abweichungen von einem Kreis in radialer Richtung sind jedoch möglich.

Jeder der Führungsstäbe erstreckt sich im Wesentlichen parallel oder im spitzen Winkel zur Haspelachse von einem ersten Endabschnitt zu einem zweiten Endabschnitt am gegenüberliegenden Ende.

Ein „Führungsstab“ ist ein langgestrecktes Element, dessen Länge (Stablänge) meist um mehrere Größenordnungen größer ist als seine Querschnittsdimensionen. Ein Führungsstab ist ein mehr oder weniger gerades Element, das im Rahmen von Toleranzen gerade oder leicht gekrümmt sein kann, aber keine durch plastische Verformung erzeugte Biegung aufweist. Die Stablänge wird zwischen den gegenüberliegenden Stabenden gemessen. Ein „Endabschnitt“ ist ein unmittelbar an ein Stabende anschließender Abschnitt des Führungsstabes, dessen Länge deutlich weniger als die Hälfte der Stablänge beträgt, z. B. weniger als 40% oder weniger als 30% oder weniger als 20% der Stablänge. Ein Führungsstab kann massiv aus einem geeigneten Stabmaterial gefertigt sein. Ein Führungsstab kann auch rohrförmig ausgebildet sein, also mit einem durchgehenden inneren Hohlraum. Dadurch kann ggf. ein Führungsstab geschaffen werden, der ein besonders günstiges Verhältnis zwischen (im Vergleich zu einem massiven Stab gleicher Außendimensionen) relativ niedrigem Gesamtgewicht und Steifigkeit aufweist. Ein Führungsstab kann im Wesentlichen zylindrisch geformt sein (Rundstab), es sind jedoch auch Führungsstäbe mit von der Kreisform abweichender Querschnittsform möglich, z.B. Profilstäbe mit polygonalem Querschnitt, z.B. mit quadratischem Querschnitt oder allgemein rechteckigem Querschnitt mit ggf. unterschiedlichen Kantenlängen, oder Sechskantquerschnitt.

Führungsstäbe sind vorzugsweise aus einem relativ festen, insbesondere metallischen Werkstoff gefertigt. Einige der Führungsstäbe oder alle Führungsstäbe sind quer zu ihrer Längsrichtung elastisch verbiegbar, weisen aber eine ausreichende Steifigkeit auf, um in Abwesenheit größerer äußerer Kräfte selbsttätig ihre nominale Grundform einzunehmen, die z.B. gerade sein kann. Beispielsweise kann ein Führungsstab aus einem Federstahl gefertigt sein, also einem Stahlwerkstoff, dessen Streckgrenzenverhältnis (Quotient aus Streckgrenze und Zugfestigkeit) im Bereich von 85% oder mehr liegt. Es ist auch möglich, dass einer oder mehrere Führungsstäbe quer zu ihrer Längsrichtung derart biegesteif oder starr ausgebildet sind, dass sie kaum oder im Wesentlichen nicht elastisch verbiegbar sind.

Der erste Endabschnitt eines Führungsstabs ist an einer gestelltesten Anbindungsstelle angebunden, was bedeutet, dass der Bereich der Anbindung des Führungsstabs in Bezug auf das Gestell der Haspeleinheit ortsfest ist. An einer Anbindungsstelle sind der Führungsstab und ein davon gesondertes gestelltestes Teil miteinander fest verbunden. Die Verbindung kann lösbar (z.B. Schraubverbindung, Klemmverbindung) oder permanent (z.B. Schweißverbindung oder Lötverbindung) sein. Während der erste Endabschnitt gestellseitig angebunden ist, ist der zweite Endabschnitt ein freier Endabschnitt. Dieser freie Endabschnitt kann bei einigen oder allen der Führungsstäbe in Bezug auf das Gestell z.B. quer zur Längsrichtung des Führungsstabs elastisch federnd ausgelenkt werden. Insbesondere ist der freie zweite Endabschnitt von drei oder mehreren Führungsstäben elastisch federnd auslenkbar. Auf den zweiten Endabschnitt wirkende Querkräfte können zu einer elastischen Verformung eines einseitig angebundenen Führungsstabs und damit zu einer Auslenkung des zweiten Endabschnitts in Querrichtung führen. Die Auslenkung kann eine dominierende Radialkomponente aufweisen, also eine Komponente, die bezogen auf die Haspelachse radial gerichtet ist. Zudem kann wenigstens einer der Führungsstäbe seitlich, insbesondere in Richtung eines benachbarten Führungsstabs, elastisch auslenkbar sein.

An oder in dem zweiten Endabschnitt ist wenigstens eine Werkstückführung ausgebildet oder angeordnet. Eine Werkstückführung ist die werkstückberührende Komponente an einem Führungsstab und gibt vor, an welcher Stelle oder in welchem Bereich ein geführtes Werkstück am Führungsstab geführt ist. Eine Werkstückführung kann zur Führung und/oder zur Umlenkung des Werkstücks dienen. Die mechanische Wechselwirkung zwischen der Werkstückführung und dem nach Abziehen vom Coil noch unter Spannung stehenden und/oder in gekrümmter Form vorliegenden Werkstück bestimmt das Ausmaß und die Richtung einer eventuellen Auslenkung des zweiten Endabschnitts des zugeordneten Führungsstabs.

Einige oder alle der Führungsstäbe der Führungsstabanordnung sind somit mit einem ihrer Enden an einem in Bezug auf das Gestell der Haspeleinheit fest vorgegebenen Ort angebunden und weisen am anderen Ende den zweiten Endabschnitt auf, der ohne Anbindung und damit in begrenztem Ausmaß frei beweglich ist. Es können drei oder mehr derartiger Führungsstäbe mit elastisch auslenkbarem zweiten Endabschnitt vorgesehen sein. Wenn ein langgestrecktes Werkstück durch die Werkstückführungen geführt an den einzelnen freien Enden dieser Führungsstäbe angreift, so werden die freien Endabschnitte dieser Führungsstäbe bei zunehmender Zugkraft am Werkstück tendenziell entgegen der sich entwickelnden Rückstellkräfte zumindest auch radial nach innen in Richtung Haspelachse ausgelenkt. Lässt dagegen die Zugkraft nach, bewegen sich die freien Enden dieser Führungsstäbe unter der Einwirkung von Rückstellkräften tendenziell radial nach außen. Ein solcher einseitig angebundener Führungsstab funktioniert somit ähnlich wie ein einseitig eingespannter, ansonsten freitragender Ausleger, dessen freies Ende in Abhängigkeit von den in Querrichtung darauf wirkenden Kräften mehr oder weniger stark elastisch u. a. in Radialrichtung verbogen wird. Die vom geführten Werkstück über die Werkstückführungen auf die freien Endabschnitte derartiger Führungsstäbe übertragenen Kräfte bzw. deren Radialkomponenten können entsprechend gerichtete Verformungen dieser Führungsstäbe und/oder Auslenkungen dieser Führungsstäbe bewirken. Deren Ausmaß ist ein Maß für die Größe der in Radialrichtung nach innen wirkenden Komponente der angreifenden Kräfte.

Im Vergleich zu einer konventionellen Lösung mit einem einzelnen Haspelarm bringt eine über mehrere Stellen des Umfangs verteilte Auslenkung bei kleinerer Auslenkung der zweiten Endabschnitte einen größeren Speicherweg für das Werkstückmaterial. Außerdem kann durch die Verteilung der Auslenkung über mehrere Führungsstäbe bzw. deren Werkstückführungen über den gesamten Umfang der Haspel das Risiko der Knickbildung im Werkstückmaterial reduziert werden.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Führungsstabanordnung fünf oder mehr Führungsstäbe aufweist, wobei die Anzahl der Führungsstäbe vorzugsweise im Bereich von fünf bis zehn liegt. Bei Einhaltung dieser Bedingungen kann eine relativ gleichmäßige Kraftverteilung über die einzelnen Führungsstäbe der Führungsstabanordnung erzielt werden. Auf diese Weise lassen sich auf das Werkstück wirkende Beschleunigungsspitzen in der Art eines Pufferspeichers besonders gut ausgleichen, insbesondere bevor sie auf die Haspel übertragen werden. Erfahrungsgemäß sind fünf, sechs oder sieben, vorzugsweise mehr oder weniger gleichmäßig über den Umfang verteilte, Führungsstäbe ein guter Kompromiss zwischen ausreichend gleichmäßiger Verteilung von Führungsstellen über den Umfang der Haspel einerseits und einer knickfreien Führung des geführten Werkstückmaterials andererseits. Insbesondere genau sechs Führungsstäbe können oft einen optimalen Mittelweg aus knickfreier Führung und Bauteilkomplexität bieten. Eine mehr oder weniger gleichmäßige Verteilung der Führungsstäbe ist insbesondere dann gegeben, wenn bei einer Anzahl N von Führungsstäben die Umfangswinkel zwischen unmittelbar benachbarten Anbindungsstellen jeweils im Bereich von (3607 N) ± 10%, insbesondere im Bereich von (3607 N) ± 5%, liegen.

Die Führungsstäbe einer Führungsstabanordnung können sich parallel zur Haspelachse erstrecken. Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Führungsstäbe in einem spitzen Winkel zur Haspelachse orientiert sind, der beispielsweise im Bereich von 10° bis 20° liegen kann. Dabei sollten möglichst die Anbindungsstellen näher an der Haspelachse liegen als die freien Enden der Führungsstäbe, so dass eine radial nach innen wirkende Kraft die Führungsstäbe in eine Orientierung auslenkt, die der parallelen Orientierung näher liegt.

Versuche der Erfinder haben gezeigt, dass die Führungsstäbe weder zu lang noch zu kurz sein sollten. Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Verhältnis zwischen der freien Länge der Führungsstäbe und dem radialen Abstand zwischen den gestelltesten Anbindungsstellen der Führungsstäbe und der Haspelachse im Bereich von 0,5 bis 2 liegt. Die freie Länge eines Führungsstabs wird dabei zwischen der gestellfest liegenden Anbindungsstelle und dem freien Ende des Führungsstabs gemessen. Besonders günstig ist es meist, wenn das Verhältnis zwischen der freien Länge und dem radialen Abstand im Bereich zwischen 0,8 und 1 ,2 liegt, so dass ein Führungsstab etwa so lang sein sollte wie der radiale Abstand zwischen Anbindungsstelle und Haspelachse. Damit sind gute Kompromisse zwischen möglichst kompakter Bauform der Haspeleinheit und ausreichender Federwirkung realisierbar.

Einerseits sind möglichst geringe radiale Abstände der Anbindungsstellen von der Haspelachse vorteilhaft für eine insgesamt kompakte laterale Abmessung der Haspeleinheit. Andererseits kann dann der um die Haspelachse zentrierte Bereich für die Aufnahme eines Coils zu eng werden. Liegt dagegen die freie Länge der Führungsstäbe etwa in der Größenordnung des radialen Abstands der Anbindungsstellen zur Haspelachse, so bleibt bei immer noch kompakten Außenabmessungen der Haspeleinheit einerseits genügend Platz zur Aufnahme eines Coils im Bereich um die Haspelachse und andererseits haben die Führungsstäbe mit auslenkbarem freien Endabschnitt eine ausreichende Länge, um auch bei nicht zu großen Kräften bereits signifikante Auslenkungen und/oder Verformungen zu zeigen.

In Ausgestaltung der Vorrichtung liegen die Werkstückführungen der Führungsstäbe in einer Neutralstellung innerhalb eines Kreisrings. Die Neutralstellung bezeichnet dabei jene Stellung der Führungsstäbe, die ohne Auslenkung der Führungsstäbe vorliegt. Mit anderen Worten: Die Führungsstäbe befinden sich in ihrer Neutralstellung, wenn sie im Wesentlichen frei von Belastung durch den Einzug des Werkstücks sind. Der Kreisring ist vorzugsweise durch zwei konzentrisch angeordnete Kreise bestimmt, wobei ein Radius des inneren Kreises um 3 bis 20 Prozent, insbesondere um etwa 10 Prozent, kleiner ist als der Radius des äußeren Kreises. Auf diese Weise kann einem Knicken des Werkstücks entgegengewirkt werden.

Wenn jeder Führungsstab mindestens eine Werkstückführung aufweist und Führungsstäbe mehr oder weniger ringförmig um die Haspel verteilt sind, kann ein mehr oder weniger kreisbogenförmig verlaufender längerer Abschnitt des Werkstückmaterials durch die einzelnen Werkstückführungen der Führungsstäbe geführt und gehalten werden, so dass das Werkstückmaterial wenigstens eine Schlaufe bilden kann. Eine Schlaufe im Sinne dieser Anmeldung ist insbesondere dann gebildet, wenn das Werkstückmaterial über 360° oder mehr um die Haspelachse herumgeführt wird.

Eine Führungsstabanordnung kann als Schlaufenspeicher für das Werkstückmaterial dienen, in dem wenigstens eine Schlaufe des Werkstückmaterials durch die Werkstückführungen der einzelnen Führungsstäbe gehalten wird. Somit weist die Haspeleinheit einen Schlaufenspeicher auf, der bewirkt, dass die freie Werkstücklänge zwischen der Abnahmestelle am Werkstück-Coil und der Einzugseinrichtung deutlich länger sein kann als der Abstand zwischen Haspeleinheit und Umformeinrichtung. Ein solcher Schlaufenspeicher kann - wie oben bereits angedeutet - auch als Pufferspeicher dienen, um die Beschleunigungsvorgänge an der Einzugseinrichtung vom Werkstückvorrat abzukoppeln.

Der Schlaufenspeicher ist in diesem Fall im Wesentlichen konzentrisch zur Haspelachse angeordnet. Dies bedeutet, dass die werkstückberührenden Komponenten des Schlaufenspeichers (also die Werkstückführungen an den Führungsstäben) so angeordnet sind, dass sich wenigstens eine Schlaufe bilden kann, die mehr oder weniger konzentrisch zur Haspelachse abgeordnet ist. Bei vertikaler Haspelachse ist dieser Schlaufenspeicher vorzugsweise in einem Niveau oberhalb desjenigen Bereichs der Haspel angeordnet, in welchem das aufgenommene Coil liegt.

Bei manchen Ausführungsformen weisen mehrere der Führungsstäbe, insbesondere alle Führungsstäbe, im zweiten Endabschnitt eine erste Werkstückführung und mindestens eine zweite Werkstückführung auf. Somit kann an den Werkstückführungen der Führungsstäbe der Führungsstabanordnung mehr als eine Schlaufe des Werkstückmaterials gebildet sein, beispielsweise können 1 ,5 Schlaufen oder zwei Schlaufen oder 2,5 Schlaufen gebildet werden. Dadurch kann die Führungsstabanordnung eine noch größere Speicherlänge des Schlaufenspeichers bereitstellen.

Vorzugsweise ist die Haspelachse in Vertikalrichtung orientiert. Dann wirkt sich die Schwerkraft auf alle Führungsstäbe in gleicher Weise aus, so dass keine schwerkraftbedingte Asymmetrie der Funktion zu befürchten ist. Grundsätzlich kann die Haspelachse aber auch schräg zur Vertikalen, ggf. auch horizontal orientiert sein.

Eine Werkstückführung kann beispielsweise in Form einer geschlossenen oder an einer Stelle noch seitlich offenen Öse vorliegen. Diese kann aus dem Werkstoff des Führungsstabs integral mit diesem geformt sein. Es kann sich auch um eine gesondert herstellbare Öse handeln, die nachträglich z.B. durch Schrauben oder Schweißen, am zweiten Endabschnitt befestigt werden kann.

Eine Werkstückführung kann auch eine Umlenkrolle umfassen, die vorzugsweise an ihrem Umfang eine Umfangsnut aufweist, in der das geführte und umgelenkte Werkstück seitlich geführt werden kann. Mit einer Umlenkrolle ist eine besonders reibungsarme Werkstückführung möglich.

Die Rolle kann z.B. konzentrisch zum Führungsstab an diesem drehbar gelagert sein. Die Werkstückführung kann auch Teil einer gesonderten Baugruppe sein, welche am zweiten Endabschnitt befestigt ist. Die Werkstückführung kann beispielsweise eine Umlenkrolle (ggf. mit Umfangsnut) aufweisen, die auf einem Achsstück gelagert ist, welches an einem am Führungsstab befestigbaren Träger bzw. Ausleger ausgebildet ist. Die Werkstückführungen können auf unterschiedlichen Höhen angebracht sein. Durch in vertikaler Richtung wendeiförmig angeordneten Werkstückführungen, z.B. Umlenkrollen, kann ein Draht oder ein anderes langgestrecktes Werkstück bei Bedarf langsamer und gleichmäßiger auf Maschineneinzugshöhe gebracht werden. Insgesamt kann dadurch die Abwicklung des Werkstückmaterials und die Anpassung des Speichers homogener (allenfalls mit geringen Schwankungen) ablaufen.

Es gibt unterschiedliche Möglichkeiten, die einzelnen Führungsstäbe mit ihrem gestellseitigen ersten Endabschnitt an einem gestellfest angebrachten, insbesondere verschraubten oder verschweißten, Bauteil anzubinden. Gemäß einer Weiterbildung sind Führungsstäbe an dem gestelltesten Bauteil fest angebunden. Damit ergibt sich die Fähigkeit zur Auslenkung einiger oder aller Führungsstäbe zwischen Anbindungsstelle und Werkstückführung im Wesentlichen aus der elastischen Verformbarkeit bzw. der Steifigkeit des Bereichs zwischen Anbindungsstelle und Werkstückführung. Ein solcher Führungsstab kann dazu über seine gesamte Länge eine entsprechende elastische Nachgiebigkeit bzw. eine entsprechende Steifigkeit besitzen.

Bei manchen Ausführungsformen sind einige oder alle Führungsstäbe im Wesentlichen aus einem Federstahl gefertigt und konstruktiv so ausgelegt, dass die im Hinblick auf die auftretenden Kräfte optimale Steifigkeit bzw. elastische Nachgiebigkeit vorliegt.

Es ist auch möglich, zwischen der Anbindungsstelle innerhalb wenigstens eines Führungsstabs einen gesonderten Federabschnitt auszubilden, der im Vergleich zu den benachbarten Abschnitten leichter verformbar ist und einen wesentlichen Beitrag zur elastischen Nachgiebigkeit dieses Führungsstabs leistet. Ein elastisch nachgiebiger Abschnitt kann beispielsweise nach Art einer Schraubenfeder gestaltet sein. Es ist auch möglich, im Bereich des ersten Endabschnitts einen elastisch verformbaren Abschnitt aus einem gummielastischen Werkstoff einzufügen. Wenn innerhalb eines derartigen Führungsstabs ein gesonderter, elastisch verformbarer Abschnitt eingefügt ist, kann der Rest des Federstabs eine demgegenüber wesentlich höhere Steifigkeit aufweisen. Bei den genannten Ausführungsvarianten ist die erforderliche elastische Nachgiebigkeit zwischen Anbindungsstelle und Werkstückführung durch Konstruktion des Führungsstabs mit auslenkbarem freien Endabschnitt selbst gegeben.

Es ist auch möglich, einen Führungsstab über ein Schwenkgelenk an ein gestelltestes Bauteil anzubinden. In diesem Fall kann der Führungsstab selbst eine sehr hohe Steifigkeit aufweisen. Die elastische Nachgiebigkeit und die erforderlichen Rückstellkräfte können dann über eine Federanordnung realisiert werden, die einerseits an dem verschwenkbaren Führungsstab und andererseits an dem gestelltesten Bauteil angreift. Die Anordnung kann so getroffen sein, dass durch die gesonderten Federelemente ein Führungsstab bei Abwesenheit äußerer Kräfte im Bereich der Werkstückführung sich in einer Neutralstellung befindet, aus der er bei Einwirkung von Kräften über das zu führende Werkstück entsprechend ausgelenkt wird.

Eine Zuführvorrichtung der hier beschriebenen Art sollte vorzugsweise in der Lage sein, nicht nur für einen bestimmten Werkstücktyp, sondern für ein gewisses Spektrum von Werkstücken unterschiedlicher Eigenschaften genutzt werden zu können. Beispielsweise sollten Werkstücke wie Drähte, Rohre oder Bänder unterschiedlicher Dicken und/oder unterschiedlicher Materialeigenschaften gleichermaßen zuverlässig aufgenommen und zugeführt werden können. Im Hinblick auf eine universelle Verwendbarkeit für Werkstücke unterschiedlicher Eigenschaften aus einem gewissen Anwendungsspektrum ist bei manchen Ausführungsformen vorgesehen, dass einigen oder allen Führungsstäben eine Steifigkeits-Verstelleinrichtung zur Einstellung der effektiven Steifigkeit des Führungsstabs zugeordnet ist. Die Einstellung kann ohne Veränderung der Lage bzw. der Position der Werkstückführung erfolgen, so dass die effektive Steifigkeit eingestellt werden kann, ohne dabei auch die Position bzw. Lage der Werkstückführung insbesondere deren Abstand zur Anbindungsstelle, zu verändern. Vorzugsweise sollte die Steifigkeits-Verstelleinrichtung so ausgelegt sein, dass eine stufenlose Einstellung der effektiven Steifigkeit innerhalb eines gewissen Einstellbereichs möglich ist. Der Begriff „effektive Steifigkeit“ bezeichnet hierbei im Wesentlichen den Widerstand gegen elastische Verformung, den ein Führungsstab dem zu führenden Werkstück entgegensetzt. Die effektive Steifigkeit ist dabei sowohl von der Elastizität des Werkstoffs eines Führungsstabs abhängig als auch von der Geometrie der den Führungsstab umfassenden Gesamtkonstruktion, die die Verformbarkeit mitbestimmt.

Bei manchen Ausführungsformen weist die Steifigkeits-Verstelleinrichtung für jeden der betreffenden Führungsstäbe einen mit Abstand daneben angeordneten Stützstab auf, der ebenfalls an dem Bauteil, welches den jeweiligen Führungsstab trägt, angebunden ist. Ein verschiebbares Verbindungselement verbindet diesen Führungsstab und den daneben angeordneten Stützstab. Über Verschiebung des Verbindungselements in Stablängsrichtung kann stufenlos eingestellt werden, über welche Abstützlänge der Führungsstab durch den Stützstab abgestützt und damit gegen äußere Kräfte widerstandsfähiger wird und wie lang dementsprechend die weiterhin verformbare Restlänge bis zur Werkstückführung bleibt. Das Verbindungselement kann beispielsweise beim Einrichten der Zuführvorrichtung auf ein neues Werkstückmaterial manuell verschoben und an der gewünschten Position mittels einer Klemmschraube oder dergleichen festgesetzt werden.

Bei anderen Ausführungsformen, die im Bereich des ersten Endabschnitts einen gesonderten, elastisch verformbaren Federabschnitt aufweisen, kann eine Steifigkeits-Verstelleinrichtung dadurch realisiert werden, dass eine entlang des Führungsstabs verschiebbare Hülse vorgesehen ist, die auch über den Federabschnitt geführt werden kann. Je nachdem, über welche Länge die Hülse auch den Federabschnitt umschließt, kann die Auslenkbarkeit des Führungsstabs mehr oder weniger stark begrenzt werden. Auch dadurch lässt sich die effektive Steifigkeit eines Führungsstabs stufenlos einstellen.

In Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Haspel als aktive Haspel ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Haspel mittels eines Haspelantriebs antreibbar ist, wobei die Drehzahl der Haspeldrehung über Steuersignale einer Steuereinrichtung variabel vorgegeben werden kann. Die Drehung der Haspel kann in Abhängigkeit von Zuständen des Werkstückmaterials geregelt werden. Hierzu weist die Vorrichtung eine Werkstückzustandserfassungseinrichtung zum Erfassen von Werkstückzuständen auf, die durch den Betrieb der Einzugseinrichtung beeinflussbar sind. Insbesondere wird der Werkstückzustand dadurch beeinflusst, mit welchem Bewegungsprofil, d.h. mit welchen Beschleunigungen und/oder Geschwindigkeiten, das Werkstückmaterial in jeder Phase der Verarbeitung eingezogen wird. Die Werkstückzustandserfassungseinrichtung erzeugt Zustandssignale, die die Werkstückzustände repräsentieren. Die Führungsstabanordnung ist Funktionsbestandteil der Werkstückzustandserfassungseinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu konfiguriert, den Haspelantrieb in Abhängigkeit von den Zustandssignalen zu steuern. Damit ist ein geregelter Werkstückabzugsbetrieb möglich, bei dem sich die Dynamik der Drehung der Haspel an die Dynamik der Vorgänge beim Werkstückmaterialeinzug selbsttätig anpassen kann.

Vorzugsweise weist die Werkstückzustandserfassungseinrichtung wenigstens einen Stabzustands-Erfassungssensor auf. Je nach Auslegung der Führungsstäbe sind unterschiedliche Stabzustands-Erfassungssensoren verwendbar, um entsprechende Zustandssignale zu generieren. Insbesondere dient der Stabzustands-Erfassungssensor zum Erfassen eines Stabzustands des wenigstens einen Führungsstabs mit auslenkbarem freien Endabschnitt.

Beispielsweise kann ein Auslenkungssensor als Stabzustands-Erfassungssensor genutzt werden. Dieser kann so angeordnet sein, dass eine Auslenkung eines Führungsstabs an einer bestimmten Position mit Abstand vom Anbindungsort des ersten Endabschnitts gemessen werden kann. Mithilfe eines Auslenkungssensors kann die Auslenkung des Führungsstabs in diesem Bereich in Bezug auf eine Referenzposition (beispielsweise eine Referenzposition im kräftefreien Zustand) bestimmt werden. Der Auslenkungssensor arbeitet vorzugsweise berührungslos und kann z.B. als Abstandssensor ausgelegt sein. Ein Abstand zwischen aktueller Position und Referenzposition ist dann ein Maß für die zur Auslenkung führenden Kräfte, die im Bereich der Werkstückführung auf den Führungsstab wirken.

Alternativ oder zusätzlich kann ein am auslenkbaren Führungsstab angebrachter Dehnungssensor als Stabzustands-Erfassungssensor genutzt werden, z.B. in Form eines Dehnmessstreifens. Dieser kann zum Beispiel in der Nähe der Anbindungsstelle innerhalb des ersten Endabschnitts am Führungsstab an derjenigen Seite angebracht sein, welche bei stärkeren auf das Werkstück wirkenden Kräften unter Zugspannung gelangt. Somit können über das Ausmaß der Verformung im Bereich des Dehnungssensors Rückschlüsse auf die im Bereich des freien zweiten Endabschnitts wirkenden auslenkenden Kräfte gezogen werden.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, mindestens einen Kraftsensor zu verwenden, der die auf einen Führungsstab zu dessen Auslenkung oder Verformung wirkenden Kräfte misst.

Alternativ oder zusätzlich kann ein Dreh- oder ein Weggeber verwendet werden, um den Stabzustand zu erfassen.

Es ist ferner alternativ oder zusätzlich möglich, als Stabzustands-Erfassungssensor einen Beschleunigungssensor zu nutzen, der eine Beschleunigung des zweiten Endabschnitts bei seiner Auslenkung erfasst.

Es ist auch möglich, einen Führungsstab im Bereich seiner Anbindung an eine gestellteste Komponente um eine Schwenkachse schwenkbar zu lagern und z.B. über Federspannung in eine Nullstellung vorzuspannen, aus der der Federstab dann bei Einwirkung von durch das geführte Werkstück verursachten Kräften verschwenkt wird. Das Ausmaß der Verschwenkung kann über einen Drehgeber erfasst werden, wobei dann der Drehwinkel ein Maß für die im Bereich der Werkstückführung wirkenden Kräfte ist.

Gemäß einer Weiterbildung ist ein Stabzustands-Erfassungssensor als Proportionalsensor ausgelegt, der innerhalb eines zwischen einem ersten Endwert und einem zweiten Endwert liegenden Erfassungsbereichs für jeden Wert der erfassten Zustandsgröße ein dem Ausmaß der Zustandsgröße proportionales Zustandssignal erzeugen kann. Somit kann innerhalb des Erfassungsbereichs stufenlos für jeden Zustand ein entsprechendes Zustandssignal generiert werden. Dadurch kann ein besonders ruhiger Haspellauf mit gegebenenfalls nur allmählichen Drehzahländerungen bzw. nur schwachen Beschleunigungen realisiert werden.

Es gibt Ausführungsformen, bei denen alle Führungsstäbe elastisch auslenkbar sind. Dies ist jedoch nicht zwingend. Bei manchen Ausführungsformen gibt es einen oder mehrere Führungsstäbe, bei denen der zweite Endabschnitt, d.h. der freie Endabschnitt, im Wesentlichen nicht auslenkbar ist. Insbesondere können die zweiten Endabschnitte zweier unmittelbar benachbarter Führungsstäbe derart nicht auslenkbar sein. Unter „im Wesentlichen nicht auslenkbar“ ist dabei zu verstehen, dass der betreffende zweite Endabschnitt im Betrieb der Vorrichtung kaum oder gar nicht ausgelenkt wird, also auch bei Einwirkung äußerer Kräfte im Wesentlichen ortsfest bleibt. Hierfür können der betreffende Führungsstab und seine gestellseitige Anbindung gegenüber dem wenigstens einen auslenkbaren Führungsstab vergleichsweise biegesteif oder starr ausgebildet sein. Nicht-auslenkbare Führungsstäbe werden hier auch als im Wesentlichen unauslenkbar bezeichnet.

In Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein vom Gestell der Haspeleinheit gesondert handhabbarer Führungsstab-Träger vorgesehen, der alle Führungsstäbe trägt, wobei die ersten Endabschnitte der Führungsstäbe an den Führungsstab-Träger angebunden sind und der Führungsstab-Träger lösbar mit dem Gestell verbindbar ist. Bei dem Führungsstab-Träger kann es sich beispielsweise um einen ringförmig geschlossenen Trägerrahmen handeln, dessen freier innerer Durchmesser so groß ist, dass der Trägerrahmen die Haspeleinheit mit dem größten darauf anbringbaren Coil außen umschließen kann. Der Trägerrahmen kann beispielsweise eine polygonale Form haben und aus geraden, in Winkeln zusammengesetzten Einzelteilen bestehen, die eine verwindungssteife Gesamtanordnung mit geringem Gesamtgewicht bilden.

Der Führungsstab-Träger mit den daran angebrachten oder anbringbaren Führungsstäben kann als Nachrüstsatz vorliegen, um herkömmliche Haspeleinheiten ohne großen technischen Aufwand relativ kostengünstig in eine erfindungsgemäße Konfiguration umzubauen. Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen solchen Nachrüstsatz. Der Nachrüstsatz kann zum Nachrüsten einer herkömmlichen gattungsgemäßen Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks verwendet werden. Der Nachrüstsatz umfasst einen Führungsstab- Träger, der eine Führungsstabanordnung mit drei oder mehr Führungsstäben trägt. Jeder der Führungsstäbe erstreckt sich im Wesentlichen parallel oder in spitzem Winkel zu einer Hauptachse des Nachrüstsatzes von einem ersten zu einem zweiten Endabschnitt. Dabei ist der erste Endabschnitt an einer trägerfesten Anbindungsstelle am Führungsstab-Träger angebunden und der zweite Endabschnitt einiger oder aller der Führungsstäbe ist mindestens radial zur Hauptachse elastisch federnd auslenkbar. Der zweite Endabschnitt weist eine Werkstückführung zur Führung und/oder Umlenkung des Werkstücks auf. Dabei ist der Führungsstabträger derart an dem Gestell der Haspeleinheit montierbar, dass die Hauptachse koaxial zur Haspelachse verläuft und die Führungsstäbe um die Haspel herum verteilt angeordnet sind. Durch die Montage des Nachrüstsatzes am Gestell der Haspeleinheit kann eine oben beschriebene Vorrichtung ausgebildet werden, an deren Gestell den Führungsstab-Träger des Nachrüstsatzes fest angebracht ist. Unter dieser Maßgabe gelten die oben angeführten Vorteile mutatis mutandis auch für den Nachrüstsatz bzw. eine mit dem Nachrüstsatz nachgerüstete Vorrichtung.

Der Führungsstab-Träger des Nachrüstsatzes kann als ringförmig geschlossene Einheit ausgebildet sein, z.B. mit einem polygonalen, beispielsweise sechseckigen, Umriss. Es kann je pro Ecke des Umrisses ein Führungsstab vorhanden sein. Die Führungsstäbe können an den Ecken oder zwischen den Ecken an den Seiten des Führungsstabträgers angebunden sein.

Hinsichtlich der Anzahl der Führungsstäbe, der Anordnung der Werkstückführungen und der sonstigen Ausgestaltung der Führungsstabanordnung wird auf die voranstehende Beschreibung verwiesen.

Der Nachrüstsatz kann auch Komponenten einer Werkstückzustandserfassungseinrichtung der in dieser Anmeldung beschriebenen Art aufweisen.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Umformmaschine, die eine mit variierender Einzugsgeschwindigkeit betreibbare Einzugseinrichtung zum Einziehen eines langgestreckten Werkstücks und zum Fördern des Werkstücks zu einem Werkzeugbereich der Umformmaschine aufweist, wobei die Umformanlage eine erfindungsgemäße und oben beschriebene Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks aufweist. Die oben erläuterten Vorteile übertragen sich somit auch auf die erfindungsgemäße Umformmaschine. KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht einer Drahtverarbeitungsanlage mit einer Umformmaschine in Form einer Federwindemaschine sowie einer in Materialflussrichtung vorgeschalteten Vorrichtung zum Zuführen des langgestreckten drahtförmigen Werkstückmaterials gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Zuführvorrichtung;

Fig. 3A bis 4B illustrieren einige Möglichkeiten, die effektive Steifigkeit von Führungsstäben stufenlos zu verstellen;

Fig. 5 zeigt in schematischer Perspektivdarstellung eine weitere Zuführvorrichtung, die mit einem Nachrüstsatz nachgerüstet ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Die schematische Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht einer Drahtverarbeitungsanlage 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Drahtverarbeitungsanlage 100 ist dafür eingerichtet, aus einem langgestreckten Werkstück 110 in Form eines metallischen Drahts in einem computernumerisch gesteuerten Fertigungsprozess eine Vielzahl gleichartiger Formteile in Form von Schraubenfedern, insbesondere Druckfedern oder Zugfedern, herzustellen.

Die Drahtverarbeitungsanlage 100 umfasst eine Umformmaschine 200 in Form einer Federwindemaschine 200 sowie eine in Materialflussrichtung vorgeschaltete Vorrichtung 300 zum Zuführen des langgestreckten drahtförmigen Werkstückmaterials zur Umformmaschine 200. Die Vorrichtung 300 wird in dieser Anmeldung auch kurz als Zufuhrvorrichtung 300 bezeichnet.

Die Umformmaschine 200 umfasst eine Einzugseinrichtung 210, die an die Steuereinheit 290 der Umformmaschine 200 angeschlossen ist und unter der Steuerung durch ein NC- Steuerprogramm Draht, der durch die Zufuhrvorrichtung 300 zugeführt wird, in den mit Umformwerkzeugen (einem oder mehreren) ausgestatteten Werkzeugbereich 220 der Umformmaschine 200 fördert. Durch die in Materialförderrichtung nachgeschalteten Umformwerkzeuge wird der zugeführte Draht zu einer Schraubenfeder oder (bei anderen Umformmaschinen) zu einem anderen Formteil umgeformt. Nach Abschluss der Umformoperation wird das fertiggestellte Formteil unter der Steuerung durch das NC- Steuerprogramm mittels einer nicht dargestellten Schnitteinrichtung vom zugeführten Draht abgetrennt. Dieser Vorgang wiederholt sich zyklisch für jedes zu fertigende Formteil.

Der Vorschub des Drahts zum Werkzeugbereich 220 bzw. der Einzug des Drahts durch die Einzugseinrichtung 210 soll nach einem für den Fertigungsprozess spezifischen Geschwindigkeits-Profil mit einer zeitabhängig variierenden Einzugsgeschwindigkeit erfolgen. Vorzugsweise hat die Einzugseinrichtung 210 mindestens ein Einzugswalzenpaar, welches zwei Einzugswalzen aufweist, die mit zueinander parallelen Drehachsen angeordnet sind und gegenläufig drehend über einen gesteuerten Antrieb angetrieben werden können. Häufig sind zwei oder mehr synchron betreibbare Einzugswalzenpaare vorgesehen, um die Vorschubkräfte materialschonend und ohne nennenswerten Schlupf auf das Werkstückmaterial übertragen zu können. Die Einzugswalzen begrenzen mit ihren profilierten Umfangsflächen einen Einzugsspalt zum Hindurchführen des Werkstücks. Durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung der Einzugswalzen können somit die Vorschubgeschwindigkeit und die Vorschubrichtung des zu verarbeitenden Materials vorgegeben werden.

Eine nicht ausreichend gut kontrollierte Zufuhr von Draht kann beispielsweise bei Federwindemaschinen zu erheblichen Qualitätsproblemen führen. Bei diesen Umformmaschinen wird, anders als bei Drahtbiegemaschinen im Biegevorgang, die Umformkraft an den Umformwerkzeugen direkt von den Einzugswalzen der Einzugseinrichtung 210 aufgebracht, um das Werkstück gegen ein Windewerkzeug zu drücken und so den Windevorgang voranzubringen. Bei diesem Prozess kann sich ein eventueller Schlupf an den Einzugswalzen der Einzugseinrichtung 210 direkt auf die Qualität des Endprodukts auswirken. Der Schlupf an der Einzugseinrichtung 210 kann bei hochdynamischen Federwindenmaschinen in ungünstigen Fällen mehrere Prozent der Gesamteinzugslänge betragen, wodurch die produzierten Federn zu kurz werden würden.

Eine Aufgabe der Zufuhrvorrichtung 300 kann darin bestehen, der Einzugseinrichtung der Umformmaschine 200 den Draht zu jedem Zeitpunkt möglichst genau mit der zu diesem Zeitpunkt benötigten Geschwindigkeit zuzuführen.

Ein Werkstückvorrat mit einer großen Länge des zu verarbeitenden Drahts wird in Form einer Spule bzw. eines Coils 112 in einer Haspeleinheit 380 der Vorrichtung 300 vorgehalten. Die Haspeleinheit 380 weist in diesem Beispiel eine Haspel 310 auf. Die Haspel 310 ist in den Beispielen der Fig. 1 , 2 und 5 mit vertikaler Haspelachse 312 angeordnet. Der Draht wird dann unter Drehung der Haspel 310 bzw. des Coils 112 nach und nach vom Umfang des Coils 112 in Richtung nachfolgender Einrichtungen abgezogen.

Die Haspeleinheit 380 ist eine von der Umform maschine 200 gesonderte Baugruppe, die zum Aufnehmen des Coils 112 aus Werkstückmaterial dient. Die Haspeleinheit 380 umfasst ein Gestell 320, welches beispielsweise eine Bodenplatte mit Stellfüßen zum Aufstellen auf dem Hallenboden sowie auf der Bodenplatte Lagereinrichtungen zur Lagerung der Haspel 310 aufweist. Die Haspel 310 ist unbegrenzt drehbar gelagert.

Die Haspel 310 ist in den Figuren nur schematisch dargestellt. Sie umfasst in ihrem unteren Teil eine plattenförmige oder tellerförmige Bundaufnahme 314, auf welcher ein Drahtbund oder ein anderer Werkstückbund abgelegt werden kann. Nicht dargestellt sind vier radial stufenlos verstellbare, nach oben ragende Rungen, mit denen das Coil nach Auflegen auf der Bundaufnahme zentriert werden kann. Ein oberes Abschlusselement 316 nach Art eines Rads mit radialen Speichen wird nach Auflegen des Coils über eine koaxial zur Haspelachse 312 angeordnete Zentrierstange 317 gestülpt und in einer bestimmten Höhenposition festgeklemmt.

Während des Betriebs der Umformmaschine 200 wird der Draht dann mithilfe von deren Einzugseinrichtung 210 allmählich vom Umfang des Drahtcoils 112 abgezogen.

Zu den mechanischen Komponenten, die ein möglichst gleichmäßiges Abrollen des Werkstücks 110 von der Haspel 310 ermöglichen, gehört eine Führungsstabanordnung 410, die beispielsweise sechs Führungsstäbe 420 umfasst, die mit im Wesentlichen gleichmäßigen Umfangsabständen in einer ringförmigen oder kreisförmigen Anordnung um die Haspel 310 herum angeordnet sind. Jeder der Führungsstäbe 420 hat einen ersten Endabschnitt 422, der im Bereich einer Anbindung 424 an der Bodenplatte des Gestells 320 fest angebunden ist, sowie am gegenüberliegenden Ende einen zweiten Endabschnitt 425, der nicht an der Bodenplatte angebunden ist. Vorliegend ist der zweite Endabschnitt 425 jedes der Führungsstäbe 420 gegenüber der Bodenplatte in gewissen Grenzen frei beweglich ist. Die Grenzen sind durch die elastische Biegsamkeit bzw. Steifigkeit des Führungsstabs 420 und dessen entsprechende elastische Verformbarkeit gegeben. In Abwesenheit äußerer Kräfte sind die Führungsstäbe 420 vorliegend jeweils gerade. Sie sind so angebunden, dass ihre Längsachsen mit der Haspelachse 312 einen spitzen Winkel von etwa 10° bis 20° einschließen, in der Weise, dass die Führungsstäbe 420 ausgehend von den Anbindungsstellen 424 bezogen auf die Haspelachse 312 in Radialrichtung nach außen geneigt sind. Die Anbindungsstellen 424 der Führungsstäbe 420 sind in radialem Abstand zur Haspelachse 312 angeordnet. Ein Verhältnis dieses radialen Abstands zur freien Länge der Führungsstäbe 420 liegt beispielsweise im Bereich von 0,5 bis 2. Jeder der Führungsstäbe 420 trägt in seinem dem Gestell 320 fernen freien zweiten Endabschnitt 425 zwei bezogen auf die Länge des Führungsstabs 420 axial versetzte Werkstückführungen 430, die als werkstückberührende Komponenten zu den Führungsstäben 420 gehören und so ausgebildet sind, dass der vorbeikommende Draht mithilfe der Werkstückführungen 430 in der Nähe des freien Endes des Führungsstabs 420 gehalten und geführt werden kann.

Im Beispielsfall weist jede der Werkstückführungen 430 eine Umlenkrolle 432 auf. Die Umlenkrolle 432 ist mithilfe eines Auslegers 434 am zweiten Endabschnitt 425 eines Führungsstabs 420 montiert. Der Ausleger 434 hat einen Auslegerarm, der in einem Endbereich eine Durchgangsbohrung zum Hindurchführen des Endabschnitts 425 des Führungsstabs 420 aufweist, und mit Abstand davon im anderen Endbereich ein Achsstück, an dem die Umlenkrolle 432 drehbar gelagert ist. Die Drehachse der Umlenkrolle 432 verläuft dabei im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung des zweiten Endabschnitts 425 bzw. des unverbogenen Führungsstabs 420.

Das Werkstück 110, hier also der Draht, wird im Bereich zwischen Umlenkrolle 432 und Führungsstab 420 am radial außen liegenden Teil des Umfangs der Umlenkrolle 432 geführt, die dazu eine Umfangsnut aufweist, um ein Abrutschen des geführten Drahts in Axialrichtung zu verhindern.

Beispielsweise sind an jedem Führungsstab 420 in dessen zweitem Endabschnitt 425 zwei axial gegeneinander versetzte Umlenkrollen 432 montiert, deren Längsposition am Führungsstab 420 bei Einrichtung der Maschine stufenlos eingestellt und mithilfe von Klemmschrauben oder dergleichen festgelegt werden kann.

Wie in den Fig. 1 , 2 und 5 gut erkennbar, wird der Draht nicht direkt vom Umfang des Coils 112 in Richtung Umformmaschine 200 geführt. Stattdessen ist auf dem Weg zur Umformmaschine 200 ein Schlaufenspeicher 440 zwischengeschaltet, der vorliegend zwei komplette, im Wesentlichen kreisförmig umlaufende Schlaufen des Werkstückmaterials aufnehmen kann, bevor dieses zur Umformmaschine 200 geführt wird. Der im Wesentlichen kreisförmige Verlauf des Werkstückmaterials innerhalb der Schlaufen wird durch die Positionen der Werkstückführungen 430 an den Stabenden bestimmt. Die Umlenkrollen 432 sind auf unterschiedlichen Höhen so angeordnet, dass sie einen wendeiförmigen Verlauf des Drahts vom Coil 112 am unteren Ende zum Niveau der Einzugseinrichtung am oberen Ende vorgeben. Die mit ihren ersten Endabschnitten 422 gestellfest angebundenen Führungsstäbe 420 sind so ausgelegt, dass sie gegenüber den typischerweise vom Werkstückmaterial ausgeübten Kräften nicht starr und unbeweglich sind, sondern im Gegenteil einerseits eine gewisse Steifigkeit aufweisen, andererseits aber eine elastische Verbiegung unter Einwirkung von Kräften des Werkstückmaterials auf die Werkstückführungen erlauben. Die Führungsstäbe 420 sind vorliegend jeweils aus Federstahl gefertigt und bezogen auf ihre Stablänge (zwischen den beiden Enden) relativ dünn. Ein Verhältnis zwischen maximalem Durchmesser und Stablänge der Federstäbe kann beispielsweise im Bereich von 0,005 bis 0,02 liegen. Die Länge der Federstäbe zwischen der Anbindungsstelle 424 und dem freien Ende liegt etwa im Bereich zwischen 80 % und 120 % des radialen Abstands der Anbindungsstellen 424 von der Haspelachse 312.

Dadurch ist ein Schlaufenspeicher 440 geschaffen, der einerseits eine relativ hohe Aufnahmekapazität (etwa entsprechend dem doppelten Umfang einer aufgenommenen Schlaufe) aufweist und der andererseits aufgrund der elastischen Nachgiebigkeit der Führungsstäbe 420 auf Änderungen der von der Einzugseinrichtung verursachten Zugspannung durch Auslenkung der freien Enden der Führungsstäbe 420 reagieren kann, um das Speichervolumen des Schlaufenspeichers 440 in gewissen Grenzen zu verändern. Die wesentliche Komponente der Auslenkung ist dabei radial zur Haspelachse 312 orientiert, da der Draht die Führungsstäbe 420 nach innen ziehen will. Zudem können die Führungsstäbe 420 seitlich, also in Richtung eines jeweils benachbarten Führungstabs 420, elastisch federnd ausgelenkt werden.

Wird beispielsweise die von der Einzugseinrichtung 210 ausgeübte Zugkraft F deutlich erhöht, so werden dadurch alle freien Enden der Führungsstäbe 420 durch das unter Spannung stehende Werkstückmaterial im Wesentlichen nach radial innen in Richtung Haspelachse 312 gezogen, so dass ein Spannungsausgleich stattfindet und die Zugspannungsspitzen nicht an der Haspel 310 ankommen, die mit relativ gleichmäßiger Geschwindigkeit weiterdrehen kann. Wenn andererseits nach einer Phase relativ hoher Zuggeschwindigkeit die Zuggeschwindigkeit nachlässt, reduzieren sich die radial nach innen wirkenden Kräfte an den Enden der Führungsstäbe 420, so dass diese unter Abbau ihrer elastischen Spannungen nach außen ausgelenkt werden, wodurch wiederum die Haspel 310 spannungsmäßig vom Einzug weitgehend entkoppelt werden kann.

Innerhalb des Führungsstabs 420 ist beispielweise ein gesonderter Federabschnitt 421 ausgebildet, der im Vergleich zu benachbarten Abschnitten besagten Führungsstabs 420 leichter elastisch verformbar ist. „Leichter elastisch verformbar“ bedeutet dabei beispielsweise eine im Bereich des Federabschnitts 421 gegenüber den benachbarten Abschnitten lokal verringerte Steifigkeit. Dies kann bei homogenem Material des Führungsstabs 420 beispielsweise durch lokale Änderung des auf die senkrecht zur Auslenkung orientierte Biegeachse bezogenen Flächenträgheitsmoments erreicht werden. Zur lokalen Verringerung der elastischen Verformbarkeit kann der Federabschnitt 421 gesondert ausgebildet sein und/oder in der Art einer Schraubenfeder ausgebildet sein und/oder aus einem gummielastischen Werkstoff bestehen.

Die Führungsstabanordnung 410 hat aufgrund der konstruktiv gegebenen elastischen Nachgiebigkeit und der Möglichkeit der reversiblen Auslenkung der freien Endabschnitte 425 aufgrund daran angreifender Radialkräfte eine gewisse Sensitivität, also einen konstruktiv bedingten Zusammenhang zwischen der Größe der zur Auslenkung führenden Kräfte im Bereich der Werkstückführungen 430 und der dadurch verursachten radialen Auslenkungen. Die Sensitivität ist auf die effektive Steifigkeit des betreffenden Führungsstabs 420 zurückzuführen. Um die Haspeleinheit 380 mit gutem Wirkungsgrad und/oder ausreichend sensibler Regelung für die Verarbeitung unterschiedlich fester Werkstückmaterialien einsetzen zu können, sind manche Ausführungsbeispiele mit speziellen Einrichtungen ausgestattet, die eine relativ schnell und einfach durchführbare Einstellung der effektiven Steifigkeit der Führungsstabanordnung 410 ermöglichen. Vorzugsweise erlauben diese Einrichtungen eine stufenlose Einstellung der effektiven Steifigkeit.

In den Fig. 3A, 3B sowie 4A, 4B sind zwei konstruktiv relativ einfache, robuste und gleichwohl wirkungsvolle Möglichkeiten zur Einstellung der Sensitivität beispielhaft erläutert. Die Sensitivität, d.h. das Ansprechverhalten der Werkstückzustandserfassungseinrichtung 400, auf unterschiedlich starke Werkstückspannungen beruht bei der Führungsstabanordnung 410 im Wesentlichen auf der effektiven Steifigkeit der einseitig fest angebundenen Führungsstäbe 420, also auf dem Widerstand der freien Stabenden gegen Auslenkung bei Einwirkung radialer Kräfte. Diese effektive Steifigkeit der Führungsstäbe 420 kann mithilfe von geeigneten Steifigkeits- Verstelleinrichtungen 460 sehr einfach und manuell stufenlos eingestellt werden.

Bei der Variante den Fig. 3A und 3B umfasst die Steifigkeits-Verstelleinrichtung 460 einen Stützstab 462, der mit etwas Abstand neben seinem zugeordneten Führungsstab 420 radial außerhalb von dessen Anbindungsstelle 424 an der gleichen Anbindungseinheit fest angebunden ist. Die beiden Stäbe sind über ein Verbindungselement 464 verbunden, welches zwei achsparallele Durchgangsbohrungen zum Durchlässen des Führungsstabs 420 bzw. des Stützstabs 460 aufweist. Das Verbindungselement 464 kann an unterschiedlichen axialen Positionen des Führungsstabs 420 bzw. des Stützstabs 462 durch einfaches Verdrehen eines Spannhebels festgeklemmt und genauso einfach gelöst werden. Wird das Verbindungselement relativ nahe an der Anbindungsstelle 424 angebracht (Fig. 3A), so wird die effektive Steifigkeit des Führungsstabs 420 im Wesentlichen derjenigen eines Führungsstabs 420 ohne zugeordnetes Stützelement entsprechen. Wird dagegen das Verbindungselement 464 in Richtung des zweiten Endabschnitts 425 der Führungsstange geschoben, so dass eine größere Länge des Führungsstabs 420 fest mit dem parallelen Stützstab 460 verbunden wird, so wird die für die Verbiegung zur Verfügung stehende freie Länge des Führungsstabs 420 reduziert, so dass sein Widerstand gegen Auslenkung im Bereich der Werkstückführung 430 größer wird.

Bei der Variante der Fig. 4A und 4B ist beispielhaft ein Führungsstab 420 mit Rechteckquerschnitt vorgesehen. Der Führungsstab 420 ist nicht bis zur Anbindungsstelle 424 durchgehend aus dem gleichen Stabmaterialmaterial, sondern weist im ersten Endabschnitt einen Federabschnitt 421 nach Art einer Schraubenfeder auf. Die Auslenkbarkeit am entfernt liegenden zweiten Endabschnitt 425 ergibt sich damit nicht (ausschließlich) aus der Biegsamkeit des Rechteck- Führungsstabs, sondern zu einem großen Teil aus der elastischen Biegbarkeit im Bereich des Federabschnitts 421. Die Steifigkeits-Verstelleinrichtung 470 umfasst hier eine Stützhülse 474, die axial verschiebbar auf dem Rechteckquerschnitt des Führungsstabs 420 geführt ist und mehr oder weniger weit über den Federabschnitt 421 gestülpt werden kann. Bei der Konfiguration in Fig. 4A lässt die Stützhülse 474 den größten Teil des Federabschnitts frei, so dass dessen komplette Länge für eine Verbiegung zur Verfügung steht und der Führungsstab 420 insgesamt eine weichere Charakteristik hat. Wird dagegen die Stützhülse 474 so in Richtung Anbindungsstelle 424 gefunden, dass nur ein kürzerer Abschnitt des Federabschnitts biegbar bleibt (Fig. 4B) oder sogar der Federabschnitt über seine gesamte Länge innerhalb des Stützabschnitts der Stützhülse 474 liegt, so ergibt sich eine deutlich höhere effektive Steifigkeit.

Einige Vorteile der Ausführungsbeispiele gegenüber konventionellen Zufuhrvorrichtungen seien nachfolgend nochmals in Zusammenschau erwähnt.

Die Auslenkung über den Umfang der Haspel 310 bringt bei kleinerer Auslenkungen der Führungsstäbe 420 einen größeren Drahtspeicherweg. Außerdem wird durch die Verteilung der Auslenkung über mehrere Arme bzw. Rollen über den gesamten Umfang das Risiko der Knickbildung reduziert. Durch die in vertikaler Richtung wendeiförmig angeordneten Umlenkrollen 432 wird der Draht auch langsamer und gleichmäßiger auf Maschineneinzugshöhe gebracht. Insgesamt läuft die Abwicklung des Drahtes und die Anpassung des Speichers homogener ab.

Es werden über den Umfang der Haspel 310 drei oder mehr Führungsstäbe 420 eingesetzt, z.B. vier, fünf, sechs, sieben oder acht. Anstelle einer beweglichen Lagerung wird die Auslenkung über die Federwirkung von Führungsstangen realisiert, die als Federstangen fungieren. Am freien Ende jeder Führungsstange können Umlenkrollenkombinationen zum Einsatz kommen, ggf. auch Ösen. Einige oder - wie vorliegend - alle der Führungsstäbe 420 sind mit ihrem gestellseitigen ersten Endabschnitt 422 an einem gestelltesten Bauteil fest angebunden. Alternativ hierzu kann wenigstens einer der Führungsstäbe 420 über ein Schwenkgelenk an ein gestelltestes Bauteil angebunden sein, wobei eine Federanordnung vorgesehen ist. Bei dieser, in den Figuren nicht gezeigten, Alternative greift die Federanordnung einerseits an dem verschwenkbaren Führungsstab 420 und anderseits an einem gestelltesten Bauteil an. Dabei ist die Anordnung derart ausgelegt ist, dass ein Führungsstab 420 bei Abwesenheit äußerer Kräfte im Bereich der Werkstückführung 430 durch die Federanordnung in einer Neutralstellung gehalten wird, aus der er bei Einwirkung von Kräften über das zu führende Werkstück 110 unter Verformung der Federanordnung ausgelenkt wird.

Die Haspel 310 ist bei dem Beispiel nach Fig. 5 als passive Haspel 310 ausgeführt. Die passive Haspel 310 ist frei drehbar gelagert und wird ausschließlich durch Abziehen des Werkstücks 110 in Rotation um die Haspelachse 312 versetzt. Ein Haspelantrieb ist beim Beispiel nach Fig. 5 nicht vorgesehen. Demgegenüber ist bei dem Beispiel nach den Fig. 1 und 2 die Haspel 310 als aktive Haspel ausgebildet. Die aktive Haspel 310 ist wie oben bereits erläutert mittels eines Haspelantriebs 315 aktiv in Rotation versetzbar. Der Haspelantrieb kann z.B. einen Servomotor umfassen, der an den Ausgang der Steuereinrichtung 390 angeschlossen ist, die im Beispielsfall als Teil der Haspeleinheit auf der Bodenplatte des Gestells 320 montiert ist. Die Haspel 310 kann mittels eines durch die Steuereinheit 390 ansteuerbaren Haspelantriebs 315 um die Haspelachse 312 drehend angetrieben werden.

Die Auswirkungen von Änderungen der Werkstückspannung am Einzug auf den Bereich der Führungsstabanordnung 410 werden gemäß Fig. 1 und 2 bei der Haspeleinheit 380 mittels geeigneter Sensorik erfasst, im Wege geeigneter Zustandssignale an die Steuereinrichtung 190 übermittelt und diese steuert dann den Haspelantrieb 315 so an, dass die Haspel 310 jederzeit mit einer Drehgeschwindigkeit gedreht wird, die den Aufbau von Spannungsspitzen an der Haspel systematisch vermeidet.

Im Beispielsfall der Fig. 1 und 2 weist die Vorrichtung 300 eine

Werkstückzustandserfassungseinrichtung 400 auf, deren Bestandteil die die

Führungsstabanordnung 410 ist. Zudem weist die Werkstückzustandserfassungseinrichtung 400 einen berührungslos arbeitenden Abstandssensor 470 auf, der an die Steuereinheit 390 angeschlossen und radial außerhalb des in Fig. 2 rechts erkennbaren Führungsstabs 420 gestellfest so angeordnet ist, dass der Abstandssensor 470 kontinuierlich den radialen Abstand AB zwischen einer Referenzebene des Abstandssensors und einer am zweiten Endabschnitt angebrachten Referenzplatte RP messen kann. Die Abstandsmessung kann beispielsweise optisch oder akustisch erfolgen. Die Abstandssignale sind repräsentativ für den Spannungszustand des im Speicher aufgenommenen Drahts und werden an die Steuereinrichtung 390 übertragen und dort ausgewertet.

Der Abstand AB ist ein empfindliches Maß für die Werkstückspannung. Steht das zu Schlaufen aufgewickelte Werkstück 110 nicht unter Spannung, so befinden sich alle Führungsstäbe 420 in ihrer kräftefreien Konfiguration, in der sie nicht elastisch verbogen, sondern spannungsfrei und gerade sind. In dieser kräftefreien Konfiguration befinden sich die Führungsstäbe 420 in einer Null- oder Neutralstellung. Wenn sich die Führungsstäbe 420 in ihrer Neutralstellung befinden, sind die die Werkstückführungen 430 der Führungsstäbe 420 beispielsweise innerhalb eines Kreisrings angeordnet. Der Kreisring ist von zwei konzentrisch angeordneten Kreislinien begrenzt, wobei ein Radius der inneren Kreislinie um 3 % bis 20 %, insbesondere um etwa 10 %, kleiner ist als der Radius der äußeren Kreislinie. Bei Zunahme der Werkstückspannung, wenn also Werkstückmaterial stärker in Richtung Umformmaschine 200 abgezogen wird, als es von der Haspel 310 abgerollt oder nachgeführt werden kann, ziehen sich die Schlaufen im Schlaufenspeicher 440 zusammen, wodurch die freien Enden der Führungsstäbe vermittelt über die Werkstückführungen nach radial innen gezogen werden. Hierdurch vergrößert sich der Abstand AB. Durch Messung des Abstands lassen sich somit Zustandssignale generieren, die repräsentativ für den Werkstückzustand, insbesondere für die Werkstückspannung, zwischen Umformmaschine 200 und Haspel 310 sind. Über die Abstandsänderung erfolgt die Regelung des Haspels 310. Wird ein bestimmter Abstand überschritten, so wird ein Not-Aus ausgelöst, welches die Haspel 310 abschaltet.

Um den Haspelantrieb 315 so ansteuern zu können, dass trotz wechselnder Einzugsgeschwindigkeiten und eventuellem temporären Stillstand des Einzugs die Haspel ruckfrei und kontinuierlich den Draht abgeben kann, ist gemäß Fig. 1 und 2 eine Werkstückzustandserfassungseinrichtung 400 vorgesehen, die automatisiert die durch den Betrieb der Einzugseinrichtung verursachten bzw. beeinflussten Werkstückzustände erfassen und entsprechende, die Werkstückzustände repräsentierende Zustandssignale erzeugen kann, die dann von der Steuereinrichtung 390 verarbeitet werden, um den Haspelantrieb 315 in Abhängigkeit von den Zustandssignalen zu steuern. Dabei ist die Führungsstabanordnung 410 Bestandteil der Werkstückerfassungseinrichtung 400.

Die Werkstückzustandserfassungseinrichtung 400 umfasst wenigstens einen Stabzustands- Erfassungssensor. Es sind unterschiedliche Sensorkonzepte nutzbar. Der Stabzustands- Erfassungssensor kann einen Auslenkungssensor aufweisen, der vorzugsweise berührungslos arbeitet und/oder als Abstandssensor 470 ausgelegt ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Stabzustands-Erfassungssensor einen Dehnungssensor, insbesondere mit einem Dehnmessstreifen, der im Bereich des ersten Endabschnitts an einer radialen Außenseite eines Führungsstabs angebracht ist, aufweisen. Jeweils alternativ oder ergänzend kann ein Kraftsensor, ein Drehgeber, ein Weggeber und/oder ein Beschleunigungssensor vorgesehen sein.

Zur Regelung des Haspelmotors wird bei einer nicht dargestellten Ausführungsform an einem der Führungsstäbe 420 eine weitere Stange gekoppelt. Diese überträgt lediglich die Bewegung des gekoppelten Teils der Führungsstange 420 an einen Drehwinkelgeber oder einen Weggeber, welcher am unteren Ende des Führungsstabs 420 angebracht sein kann. Auf diese Weise kann ein indirekt wirkender Stabzustands-Erfassungssensor realisiert werden.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist ein Führungsstab-Träger 450 vorhanden, der vom Gestell 320 der Haspeleinheit 380 gesondert handhabbar ist. Der Führungsstab-Träger 450 ist an dem Gestell 320 lösbar befestigt, sodass er vorliegend ein gestelltestes Bauteil ausbildet. Der Führungsstab-Träger 450 trägt alle Führungsstäbe 420. Dabei sind die ersten Endabschnitte 422 der Führungsstäbe 420 an dem Führungsstab-Träger 450 angebunden. Der Führungsstab- Träger 450 kann als Trägerrahmen ausgebildet sein. Mittels des Führungsstab-Trägers 450 können die Führungsstäbe 420 an das Gestell 320 angebunden sein.

Die Zufuhreinrichtung nach Fig. 5 ist mittels eines Nachrüstsatzes nachgerüstet. Der Nachrüstsatz dient einem Nachrüsten einer entsprechenden Vorrichtung ohne Führungsstabanordnung. Eine nachzurüstende Vorrichtung kann im Wesentlichen der vorstehenden Zufuhrvorrichtung 300 ohne Führungsstabanordnung 410 entsprechen.

Die Führungsstabanordnung 420 lässt sich nun mittels des Nachrüstsatzes auf besonders einfache Weise, insbesondere reversibel, an der nachzurüstenden Vorrichtung anbringen. Der Nachrüstsatz des Beispiels umfasst zu diesem Zweck eine gesonderte Baugruppe mit einem Führungsstab-Träger 450, der als Sechseck-Rahmen ausgebildet ist und eine Führungsstabanordnung 410 mit sechs Führungsstäben 420 trägt. Dabei ist jeder der Führungsstäbe 420 im Wesentlichen parallel oder in einem spitzen Winkel zu einer Hauptachse 480 des Nachrüstsatzes von einem ersten Endabschnitt 422 zu einem zweiten Endabschnitt 425 erstreckt. Der erste Endabschnitt 422 ist an einer trägerfesten Anbindungsstelle 424 am Führungsstab-T räger 450 angebunden. Die Anbindungsstellen liegen jeweils mittig zwischen den Ecken. Der zweite Endabschnitt 425 jedes der Führungsstäbe ist mindestens radial zur Hauptachse 480 elastisch federnd auslenkbar und weist eine Werkstückführung 430 zur Führung und/oder Umlenkung des Werkstücks 110 auf. Der Führungsstab-Träger 450 wird derart an dem Gestell 320 der Haspeleinheit 380 montiert, dass die Hauptachse 480 koaxial zur Haspelachse 312 verläuft und die Führungsstäbe 420 um die Haspel 320 herum verteilt angeordnet sind. Durch die Montage des Führungsstab-Trägers 450 an dem Gestell 320 der Haspeleinheit 380 lässt sich also die in Fig. 5 getroffene Anordnung ausbilden.

Bei einer in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform ist der zweite Endabschnitt 425 wenigstens eines der Führungsstäbe 420, beispielsweise zweier benachbarter Führungsstäbe 420, im Wesentlichen nicht auslenkbar bzw. unauslenkbar. Zum Beispiel können diejenigen Führungsstäbe 420 im Wesentlichen unauslenkbar ausgebildet sein, deren Werkstückführungen 430 von der Haspel 310 ausgehend zuerst und/oder zuletzt mit dem Werkstück 110 in Kontakt kommen. Diese nicht auslenkbaren Führungsstäbe können also beispielsweise biegesteif und/oder in sich und in ihrer Anbindung an das Gestell starr ausgebildet sein, so dass sich die Lage der Werkstückführungen im Raum im Betrieb auch bei sich verändernden angreifenden Kräften praktisch nicht ändert. Somit kann ein Schlaufenspeicher gebildet werden, dessen Einlass und Auslass im Betrieb stationär verbleiben, was zu einem ruhigeren Zuführvorgang beitragen kann.