Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
APPARATUS FOR FEEDING FISH TO FISH PROCESSING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/009685
Kind Code:
A1
Abstract:
An apparatus for feeding fish to the working members (10, 11) of a fish processing machine comprises a first conveyor (1) with individual compartments (2), which is capable of moving in a first direction, and a second conveyor (6) with a flat moving surface (7), which is capable of moving in a second direction that is oriented at an angle to the first direction, wherein the first conveyor (1) is positioned above the second conveyor (6) such that the lower surface of the first conveyor (1) is close to or touches the upper surface (7) of the second conveyor (6). Also proposed is a method for feeding fish to a fish processing machine. The invention can be used in fish processing facilities.

Inventors:
BORMANIS, Artis (Lejasrandoti, MuceniekiRopazu novads, Rigas raj., 2137, LV)
Application Number:
IB2015/053154
Publication Date:
January 19, 2017
Filing Date:
April 30, 2015
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
PERUZA, SIA (Lejasrandoti, MuceniekiRopazu novads, Rigas raj., 2137, LV)
International Classes:
A22C25/08; B07B13/05
Attorney, Agent or Firm:
ANOHINS, Vladimirs et al. (P.O. Box 22, Riga, 1010, LV)
Download PDF:
Claims:
Формула изобретения

1. Устройство для подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины содержащее: первый конвейер с индивидуальными ячейками, выполненный с

возможностью перемещения в первом направлении, и второй конвейер с плоской перемещающей поверхностью, выполненный с возможностью перемещения во втором направлении, ориентированном под углом к первому направлению, отличающееся тем, что первый конвейер расположен над вторым конвейером таким образом, что нижняя поверхность первого конвейера находится вблизи или касается верхней поверхности второго конвейера.

2. Устройство по п.1, в котором первый конвейер снабжен шаговым приводом с возможностью скачкообразного перемещения первого конвейера на ширину одной ячейки. 3. Устройство по п. 2, дополнительно содержащее датчик прохождения рыбы для регистрации попадания рыбы в ячейку первого конвейера.

4. Устройство по п. 3, дополнительно содержащее направляющее устройство, выполненное в виде коридора, расположенного над поверхностью второго

конвейера. 5. Устройство по п. 4, дополнительно содержащее управляющее устройство, соединенное с приводом первого конвейера и датчиком прохождения рыбы и обеспечивающее по срабатывании датчика прохождения рыбы перемещение первого конвейера на одну ячейку.

6. Устройство по п. 2, дополнительно содержащее направляющее устройство, выполненное в виде коридора, расположенного над поверхностью второго

конвейера, датчик прохождения рыбы, установленный на направляющем устройстве, и управляющее устройство, соединенное с приводом первого конвейера и датчиком прохождения рыбы и обеспечивающее перемещение первого конвейера на одну ячейку по сигналу датчика прохождения рыбы.

7. Устройство по любому из пп. 1-6, в котором первое направление располагается перпендикулярно второму направлению. 8. Способ подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины, содержащий следующие действия: продольное продвижение рыбы, лежащей на перемещающей поверхности второго конвейера, до попадания рыбы в ячейку первого конвейера, поперечное продвижение попавшей в ячейку рыбы по продольно движущейся поверхности второго конвейера вместе с ячейкой первого конвейера к краю второго конвейера, перемещение рыбы через край второго конвейера к рабочим органам рыборазделочной машины.

9. Способ по п. 7, в котором продольное перемещение рыбы осуществляется поступательным движением второго конвейера, а поперечное перемещение— скачкообразным пошаговым перемещением первого конвейера.

10. Способ по п. 8, в котором управление приводом первого конвейера

осуществляется электронным управляющем устройством по сигналу датчика прохождения рыбы. 11. Способ по п. 10, в котором датчик прохождения рыбы установленн на

направляющем устройстве.

Description:
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РЫБЫ К РАБОЧИМ ОРГАНАМ РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Область техники

Устройство относится к рыбоперерабатывающей промышленности, и в частности к устройствам для подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины.

Предшествующий уровень техники

При автоматической обработке рыбы подача рыбы к рабочим органам

рыборазделочной машины, например, ножам для отрезания головы и хвоста осуществляется с помощью индивидуальных лотков или ячеек, соединенных в замкнутую цепь конвейера. При этом важно обеспечить определенное положение рыбы в ячейке.

Известно устройство для подачи рыбы, описанное в патенте US 1416687, в котором ориентированная головой вперед рыба по наклонному желобу поступает в индивидуальные ячейки движущегося транспортера, а над транспортером с ячейками установлены вращающееся ножи, отрезающие рыбе голову. Недостатком этого устройства является то, что из желоба рыба падает в движущуюся

относительно желоба ячейку, поэтому, во-первых, рыба испытывает достаточно сильное механическое воздействие, во вторых, положение рыбы в ячейке может измениться от относительного положения ячейки и желоба в момент прохождения рыбы.

Известно другое устройство для обработки рыбы, описанное в патенте US3561041, в котором движущаяся одна за одной и ориентированная головой вперед рыба по наклонному желобу поступает в индивидуальные лотки или ячейки движущегося лоткового транспортера, в которых она и подается к ножам, отрезающим голову и хвост. Для того, чтобы рыба заняла требуемое положение у одного из краев лотка, используются направленные струи воды. Недостатком такого устройства является то, что из желоба рыба падает в движущуюся относительно желоба ячейку, поэтому, во-первых, рыба испытывает достаточно сильное механическое воздействие, а во- вторых, рыба падает по разному, и возможно такое положение рыбы, которое не удастся исправить с помощью струй воды.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решения является устройство для подачи рыбы по заявке СА2172922, в котором ориентированная головой вперед рыба одна за одной направляется в ячейки движущегося конвейера с помощью

направляющего устройства, снабженного ленточным транспортером с периодически установленными на ленте шипами. При работе устройства подпружиненное улавливающее устройство останавливает рыбу на входе направляющего устройства, и удерживает ее до тех пор пока шипы транспортера не зацепят ее и, преодолев сопротивление уваливающего устройства, освободят и перенесут к выходу направляющего устройства, где лента с шипами уйдет вниз, а освобожденная от шипов рыба по инерции попадёт в индивидуальную ячейку конвейера

рыборазделочной машины. Так как движение ленточного транспортера

синхронизовано с движением конвейера с ячейками, в момент попадания рыбы в ячейку, последняя находится в определенном положении относительно

направляющего устройства. Недостатками данного устройства являются

повреждение рыбы шипами транспортера и механическое повреждение рыбы при ударе о стенки ячейки, а также необходимость остановки рыбы в ожидании прохождения ячейки через определенное положение.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства и улучшение его работы. В частности, задачей изобретения является создание устройства для подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины, способного обеспечить более определенное положение рыбы в индивидуальной ячейке, а также уменьшение повреждения рыбы от механических воздействий, а также подачу рыбы в ячейки без остановки рыбы перед подачей в ячейку.

Сущность изобретения

Технический результат достигается тем, что устройство для подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины содержит первый конвейер с индивидуальными ячейками, выполненный с возможностью перемещения в первом направлении, и второй конвейер с плоской перемещающей поверхностью, выполненный с возможностью перемещения во втором направлении, ориентированном под углом к первому направлению, при этом первый конвейер расположен над вторым

конвейером таким образом что нижняя поверхность первого конвейера находится вблизи или касается верхней поверхности второго конвейера.

Предпочтительно, первый конвейер снабжен шаговым приводом с возможностью скачкообразного перемещения первого конвейера на ширину одной ячейки.

Скачкообразное перемещение конвейера повышает производительность устройства, так как после заполнения одной ячейки, следующая за ней пустая ячейка

максимально быстро перемещается в положение для заполнения. При этом удобно для регистрации попадания рыбы в ячейку первого конвейера использовать датчик прохождения рыбы, срабатывающий при пересечении рыбой определенного места, например при входе в ячейку первого конвейера.

Предпочтительно, устройство дополнительно содержит направляющее устройство выполненное в виде коридора расположенного над поверхностью второго конвейера. Использование такого направляющего устройства обеспечивает строго

определенное положение рыбы перед ее попаданием в ячейку первого конвейера, что способствует размещению рыбы в ячейке в определенном положении. При этом датчик прохождения рыбы может быть размещен на выходе направляющего устройства.

Удобно осуществлять контроль за работой устройства с помощью отдельного управляющего устройства, соединенного с приводом первого конвейера и датчиком прохождения рыбы и обеспечивающее по срабатывании датчика прохождения рыбы перемещение первого конвейера на одну ячейку. Может быть использовано отдельное управляющее устройство, соединенное с датчиком прохождения рыбы и приводом первого конвейера, обеспечивающее возможность перемещения конвейера на одну ячейку по сигналу от датчика прохождения рыбы. Однако функцию управляющего устройства может выполнять, например, общий компьютер

рыборазделочной машины или компьютер, управляющий работой всего

рыбоперерабатывающего комплекса.

Предпочтительно, первое направление располагается перпендикулярно второму направлению. Такое размещение представляется оптимальным. Другим аспектом настоящего изобретения является способ подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины, содержащий следующие действия: а) продольное продвижение рыбы, лежащей на перемещающей поверхности второго конвейера до попадания рыбы в ячейку первого конвейера, б) поперечное продвижение попавшей в ячейку рыбы по продольно движущейся поверхности второго конвейера вместе с ячейкой первого конвейера к краю второго конвейера, с) перемещение рыбы через край второго конвейера к рабочим органам рыборазделочной машины.

Перемещение рыбы с помощью первого конвейера по поверхности второго конвейера имеет ряд преимуществ. Во-первых, такое перемещение позволяет облегчить конструкцию первого конвейера, что, в свою очередь позволяет использовать для перемещения первого конвейера шаговый привод. А облегченная конструкция и шаговый привод совместно позволяют уменьшить габариты первого конвейера и увеличить его быстродействие. Во-вторых, рыба все время в процессе ее перемещения в ячейку первого конвейера спокойно лежит на движущейся поверхности второго конвейера и не подвергается сильным механическим

воздействиям, что способствует повышению качества готовой продукции. В- третьих, воздействие движущейся поверхности второго конвейера на находящуюся в ячейке рыбу в процессе ее перемещения к рабочим органам обеспечивает точность и единобразие размещения рыбы в ячейке, что в свою очередь повышает качество ее обработки.

Предпочтительно, продольное перемещение рыбы осуществляется поступательным движением второго конвейера, а поперечное перемещение скачкообразным пошаговым перемещением первого конвейера.

Удобно осуществлять управление приводом первого конвейера с помощью электронного управляющего устройства по сигналу датчика прохождения рыбы, который , например, может быть установлен на направляющем устройстве. Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 изображен общий вид устройства.

На Фиг. 2 вид устройства сверху.

На Фиг. 3 устройство в разрезе.

На Фиг. 4 схема управления устройством.

Вариант осуществления изобретения

Как показано на Фиг. 1 и 2, устройство для подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины содержит первый конвейер 1 с индивидуальными ячейками 2, соединенными в замкнутую цепь, натянутую на шкивах 3 и 4. Шкив 4 соединен с приводом 5, обеспечивающим вращение шкива 4, тем самым вызывая передвижение нижней части конвейера 1 по направлению от шкива 3 к шкиву 4. Первый конвейер 1 с индивидуальными ячейками 2 установлен над вторым конвейером 6 с плоской перемещающей поверхностью 7. Перемещающая

поверхность 7 второго конвейера 6 образована эластичной лентой, замкнутой в кольцо и натянутой на шкивах 8 и 9. Шкив 8 соединен с электродвигателем (не показан), который обеспечивает вращение шкива 8, тем самым вызывая

перемещение верхней поверхности 7 в направлении от шкива 9 к шкиву 8. Под конвейером 1 вблизи боковой кромки конвейера 2 установлены рабочие органы рыборазделочной машины, в данном случае это два вращающихся ножа 10 и 11. Нож 10 предназначен для отрезания хвоста рыбы, а нож 11 для отрезания головы рыбы.

Для более точной подачи рыбы в ячейки 2 конвейера 1 над перемещающей поверхностью 7 конвейера 6 установлено направляющее устройство 12 в виде коридора в форме перевернутого желоба. Размеры направляющего устройства выбираются таким образом, чтобы через коридор одновременно могла пройти только одна рыба, причем желательно только в положении на боку. Вход 13 направляющего устройства снабжен воронкообразным приемником для того, чтобы рыба не застревала на входе 13 направляющего устройства 12. Выход 14

направляющего устройства снабжен датчиком прохождения рыбы 15. Выход 14 располагается в непосредственной близости к передней кромке первого конвейера 1. Как показано на Фиг. 3, со стороны задней кромки первого конвейера 1 непосредственно над поверхностью 7 второго конвейера 6 установлен ограничитель 16.

На Фиг. 4 изображена общая схема управления устройством. Она содержит управляющее устройство 17, соединенное с датчиком прохождения рыбы 15 сигнальной линией 18, и привод 5 первого конвейера 1, соединенный с

управляющим устройством 17 сигнальной линией 19. В качестве привода 5 используется шаговый электродвигатель, обеспечивающий за один шаг двигателя перемещение конвейера 1 на расстояние, равное ширине одной ячейки 2.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Предназначенная для обработки рыба подается поштучно, головой вперед на вход 13 направляющего устройства 12. Далее, двигаясь вместе с перемещающей поверхностью 7 второго конвейера 6, рыба перемещается по второму конвейеру 6 по направлению к первому конвейеру 1. После того как рыба займет предназначенную ей ячейку 2 первого конвейера 6, дальнейшее продвижение рыбы по второму конвейеру будет остановлено ограничителем 16. После этого первый конвейер передвигается на один шаг или на расстояние одной ячейки по направлению к краю второго конвейера 6. Тем самым, заполненная ячейка 2 передвигается на один шаг к ножам 10, 11 , а свободная ячейка 2 занимает положение напротив выхода 14 направляющего устройства 12 в ожидании следующей рыбы. Промышленная применимость

Изобретение может быть использовано на рыбоперерабатывающих предприятиях для обеспечения подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины и может быть использовано, например, при обработке салаки, мойвы, кильки, тюльки, хамсы и шпрота. Перечень позиций обозначенных на чертежах

1 первый конвейер

2 ячейка

3 шкив

4 шкив привод первого конвейера

второй конвейер

перемещающая поверхность второго конвейера шкив

шкив

нож

нож

направляющее устройство

вход направляющего устройства

выход направляющего устройства

датчик прохождения рыбы

ограничитель

управляющее устройство

сигнальная линия

сигнальная линия