“Un aparato y procedimiento para atar un haz de cables o elementos filiformes varios y formar un mazo”

Sector técnico de la invención

La invención se refiere a un aparato y procedimiento para atar un haz de cables o elementos filiformes varios y formar un mazo. El aparato y procedimiento es especialmente apto para atar, con auxilio de cinta adhesiva, cableado eléctrico, cableado de fibra óptica, alambres, etc.

Antecedentes de la invención

En la actualidad se conocen máquinas de torsión para reunir y combinar haces de cables o elementos filiformes varios que, en una instalación, deben de extenderse de forma ordenada entre dos puntos de conexión comunes o muy próximos para cada cable o elemento filiforme individual.

Un ejemplo de máquina de torsión se describe en el documento de patente EP 2777053. La máquina comprende dos cabezales preparados para sujetar por sendos extremos un haz de cables a retorcer y que tienen capacidad de girar en sentidos opuestos, de forma que manteniendo un cabezal estático y haciendo girar el otro cabezal o haciendo girar ambos cabezales, pero en sentidos opuestos, se produce la torsión de los cables sobre sí mismos cuyos extremos están asegurados por dichos cabezales.

Terminada la operación de torsión, es deseable que éste no se deshaga para lo cual se procede a atar, eso es a sujetar, los cables del haz torsionado para formar un mazo de cables. Una forma de practicar el atado de un haz de cables es mediante una cinta adhesiva, en concreto bobinándola o arrollándola con apriete alrededor del haz de cables previamente torsionado.

Un ejemplo de un dispositivo atador de particular interés se describe en el documento de patente EP 3412585. El dispositivo comprende un cabezal de envolvimiento montado giratorio en cojinete, que tiene dos mordazas oscilantes entre las cuales puede disponerse, manualmente, el haz a atar.

El dispositivo atador comprende un suministrador de cinta que dispone una cinta adhesivada extendida sobre la entrada del cabezal de envolvimiento, a modo de barrera de entrada, de longitud sobradamente mayor que la del perímetro del haz a atar. Esta cinta se dispone con una cara adhesivada orientada opuesta al cabezal de envolvimiento y es arrastrada hacia el interior del cabezal de envolvimiento al introducirse el haz a atar en su interior, en concreto entre sus dos mordazas, provocando además que la cinta se adhiera al haz y se doble sobre sí misma determinando al menos una cola de cinta excedente. En esta posición, sujetándose firme el haz se procura el giro del cabezal de envolvimiento en torno al haz, que se mantiene estático, y las mordazas provocan el bobinado o arrollamiento de la cola de cinta excedente sobre dicho haz por su cara adhesivada.

Se conocen aparatos que combinan la técnica de torsionado antes descrita con dispositivos atadores también del tipo aquí descrito para automatizaren mayor grado el proceso de torsión y posterior atado. En estos aparatos los dispositivos atadores se montan en el aparato con capacidad de acercarse y alejarse al haz, que es sujetado por sus extremos por sendos cabezales. Eso es, en lugar de introducir manualmente el haz en el cabezal de envolvimiento de los dispositivos atadores, son los dispositivos atadores los que se desplazan para introducir y extraer, en cada operación de atado, el haz de entre las mordazas oscilantes del cabezal de envolvimiento.

Entre otros aspectos, la solución técnica que implementa un dispositivo atador de este tipo es compleja mecánicamente. El cabezal de envolvimiento debe de estar montado giratorio en el aparato atador, con lo que implica la incorporación de medios de transmisión desde un grupo motor. Como el dispositivo atador debe de desplazarse hacia o desde el haz en cada operación de atado esto dificulta la transmisión o requiere de montar el grupo motor solidario con el aparato atador para que se mueva conjuntamente con éste. Esta circunstancia se complica más cuando los aparatos comprenden más de un dispositivo atador, cada uno con su cabezal de envolvimiento que debe de ser accionado para su giro.

Asimismo, el accionamiento en giro del cabezal o en su caso cabezales de envolvimiento debe de ser muy preciso. Por ejemplo, debe garantizarse que se detenga su movimiento quedando las mordazas oscilantes siempre orientadas para que pueda extraerse el haz en curso de atado y pueda introducirse el nuevo haz a atar. En otras palabras, el cabezal de envolvimiento debe de detenerse siempre en la misma posición angular respecto del chasis del dispositivo atador, lo que requiere de controles específicos.

Es un primer objetivo de la presente invención un aparato y procedimiento alternativos a los conocidos.

Es deseable que el nuevo aparato sea más simple constructivamente sin renunciar a la calidad de las operaciones de atado, a la velocidad de ejecución de los aparatos conocidos y sin renunciar tampoco al nivel de automatismo.

La simpleza constructiva que se pretende conseguir permitirá reducir costes no sólo de fabricación sino también de mantenimiento y reparación.

Explicación de la invención

El aparato que se propone es apto para envolver un elemento filiforme con una cinta adhesiva tanto si éste está formado por un haz de elementos filiformes individuales o por un único elemento filiforme. En el primer caso, el aparato permite atar el haz de elementos filiformes, por ejemplo, cables, para formar un mazo.

El aparto comprende un primer cabezal preparado para sujetar los cables del haz por un primer extremo; un segundo cabezal preparado para sujetar los cables del haz por un segundo extremo, pudiéndose disponer el primer y el segundo cabezales a la distancia adecuada para tensionar el haz; y un grupo atador del haz dispuesto entre el primer y el segundo cabezales adecuado para sujetar el haz con interposición de una cinta con una cara adhesivada aplicada contra el haz, por ejemplo ejerciendo presión entre el haz y la cinta, para lo cual el grupo atador está equipado con un suministrador de la cinta y un cortador para individualizar la cinta de un almacén de cinta.

En esencia, el aparato se caracteriza porque con el mecanismo atador en estático sujetando el haz con interposición de la cinta, el aparato comprende unos medios motrices que dotan al primer y al segundo cabezales de la capacidad de girar de forma sincronizada en torno al eje longitudinal del haz para hacer girar el haz sobre sí mismo y, tomado ventaja de la mayor fuerza de rozamiento existente entre el haz y la cinta que entre esta cinta y el grupo atador, provocar el bobinado o arrollado de la cinta por su cara adhesivada alrededor del haz

Esta forma de proceder conlleva mayor simpleza constructiva que aquellas propuestas técnicas que se basan en mover alrededor del haz a atar un cabezal o cabezales de envolvimiento para bobinar o arrollar la cinta adhesiva sobre el haz. La propuesta de la presente invención invierte el principio técnico hasta la fecha implementado, moviendo el haz en lugar de mover el cabezal o cabezales de envolvimiento durante la operación de atado, que se mantienen en estático. Asimismo, la solución propuesta hace versátil al aparato para poder, con carácter previo a la operación de atado, poder torcer los cables que conforman el haz a atar.

En una variante de interés, el grupo atador tiene un mecanismo de pinza adecuado para pinzar el haz, sujetándolo, de modo que con el mecanismo de pinza en estático pinzando el haz con interposición de la cinta, los medios motrices del aparato que dotan al primer y al segundo cabezales de la capacidad de girar de forma sincronizada en torno al eje longitudinal del haz para hacer girar el haz sobre sí mismo y, tomado ventaja de la mayor fuerza de rozamiento existente entre el haz y la cinta que entre esta cinta y el mecanismo de pinza del grupo atador, provocar el bobinado o arrollado de la cinta por su cara adhesivada alrededor del haz. De esta manera se consigue un mejor control del conjunto de haz y cinta sujetos.

En una variante de interés, el mecanismo de pinza comprende un juego de un primer y un segundo brazos relacionados para poder producir su mutuo alejamiento o acercamiento de forma suficiente como para poder recibir y pinzar, respectivamente, el haz con interposición de la cinta sujetándolos, configurados de forma que determinan entre sí un asiento para acomodar con ajuste el haz con interposición de la cinta durante su pinzado, comprendiendo además el mecanismo de pinza un actuador para predisponer o apretar el primer y el segundo brazos uno contra el otro cuando se procura, con el mecanismo de pinza en estático, el giro del haz sobre sí mismo.

De acuerdo con una variante de la invención, el asiento tiene forma general de lágrima, distinguiéndose un fondo en forma esencialmente semicircular, que permite adaptarse a diferentes gruesos del haz a atar, que se prolonga hacia una entrada del mecanismo de pinza definiendo un espacio de arrastre para una primera cola de la cinta a bobinar o arrollar en torno al haz y cuya amplitud se reduce en dirección a la entrada del mecanismo de pinza.

El primer y el segundo brazos pueden estar configurados distinguiéndose una zona proximal o de recepción del haz y cuyas caras enfrentadas determinan sendas rampas de empuje que hacen posible la separación automática del primer y el segundo brazos por simple empuje del paquete formado por el haz y la cinta; y una zona distal las superficies de cuyas caras enfrentadas determinan entre sí el asiento para acomodar con ajuste el haz con interposición de la cinta.

De acuerdo con una solución constructiva simple pero efectiva, el primer y el segundo brazos del mecanismo de pinza están montados en el grupo atador giratorios respecto de sendos ejes paralelos y ubicados en la zona proximal del primer y segundo brazos, de forma que el giro del primer y segundo brazos en sentidos opuestos produce su mutuo alejamiento o acercamiento.

Se prevé que el actuador esté formado por un componente o componentes con propiedades elásticas que solicitan al primer y al segundo brazos del mecanismo de pinza por defecto uno contra el otro y cuya fuerza debe vencerse para separar suficientemente el primer y segundo brazos como para recibir y acomodar en el asiento el haz con interposición de la cinta, prescindiéndose así de motores, actuadores o similares. Según otra característica del aparato, en una variante del mismo el suministrador de cinta y el cortador están configurados para disponer, en cada operación de atado, la cinta previamente individualizada del almacén de cinta entre el mecanismo de pinza y el haz a atar, formando una suerte de barrera entre la entrada del mecanismo de pinza y el haz. El suministrador de cinta y el cortador actúan de forma coordinada para dejar una porción de cinta de longitud desigual a cada lado del haz. En una realización, se prevé además que el suministrador de cinta y el cortador puedan estar configurados para disponer, en cada operación de atado, la cinta previamente e individualizada, y además estirada, del almacén de cinta entre el mecanismo de pinza y el haz a atar, formando una suerte de barrera entre la entrada del mecanismo de pinza y el haz. Al estar la cinta previamente estirada se favorece la correcta unión entre la cinta y el haz.

Preferentemente, el grupo atador está montado con capacidad de acercamiento y alejamiento al haz a atar, de forma suficiente como para que, partiendo de una posición alejada del haz a atar en una primera fase sea movido hacia al haz de forma suficiente como para recibir y disponer entre el primer y el segundo brazos del mecanismo de pinza, en concreto en su asiento, el haz a atar con interposición de la cinta; en una segunda fase sea mantenido en estático, y con él el mecanismo o en su caso los mecanismos de pinza asociados, mientras se procura el giro de forma sincronizada del primer y segundo cabezales en torno al eje longitudinal del haz para hacerlo girar sobre sí mismo y provocar el bobinado o arrollado de la cinta por su cara adhesivada alrededor del haz; y en una tercera fase sea movido hacia la posición alejada del haz con la cinta ya bobinada o arrollada a su alrededor liberando así el haz ya atado de entre el primer y el segundo brazos del mecanismo de pinza.

El aparato según la invención es fácilmente adaptable para atar más de un haz de forma simultánea o coordinada. Para ello, puede comprender varias parejas con un primer y un segundo cabezales cada una que disponen y sujetan sendos haces asociados en paralelo; y comprender uno o varios grupos atadores cada uno con igual número de mecanismos de pinza que parejas de primer y segundo cabezales tenga el aparato y que son desplazados, por movimiento del grupo atador correspondiente, al unísono o en bloque hacia y desde los citados haces para ejecutar las operaciones de atado.

En una variante de interés, el juego de primeros cabezales es accionado por un primer servo motor común; y el juego de segundos cabezales es accionado por un segundo servo motor común, teniendo el aparato medios programables para sincronizar el accionamiento del primer y el segundo servo motores. No obstante, también se prevé que tanto el juego de primeros cabezales como el juego de segundos cabezales sea accionado por un único motor, estando este motor convenientemente conectado mediante transmisiones y sistemas de embrague al juego de primeros y segundos cabezales, de modo que estos puedan girar en el mismo sentido, en sentido inverso o quedar uno de los juegos de cabezales parado.

Según una solución constructiva simple, el aparato comprende unos medios de guía, al que están acoplados con capacidad de deslizamiento a lo largo de dichos medios de guía al menos el primer o el segundo cabezal, o en su caso al menos uno de los juegos de primer y segundo cabezales; así como el grupo atador, o en su caso al menos uno de los grupos atadores.

Se da a conocer también un procedimiento para atar un haz de cables o elementos filiformes varios y formar un mazo, que comprende sujetar los cables del haz por un primer extremo por un primer cabezal; sujetar los cables del haz por un segundo extremo por un segundo cabezal; disponer el primer y el segundo cabezales a la distancia adecuada para tensionar el haz; sujetar el haz con interposición de una cinta con una cara adhesivada aplicada contra el haz por un grupo atador del haz dispuesto entre el primer y el segundo cabezales, para para lo cual el grupo atador está equipado con un suministrador de la cinta y un cortador para individualizar la cinta de un almacén de cinta; y con el grupo atador en estático sujetando el haz con interposición de la cinta, hacer girar el haz sobre sí mismo mediante unos medios motrices que dotan al primer y al segundo cabezales de la capacidad de girar de forma sincronizada en torno al eje longitudinal del haz y, tomado ventaja de la mayor fuerza de rozamiento existente entre el haz y la cinta que entre esta cinta y el grupo atador, provocar el bobinado o arrollado de la cinta por su cara adhesivada alrededor del haz. Este procedimiento puede realizarse por ejemplo mediante el aparato anteriormente descrito.

Se da a conocer también un haz de cables o elementos filiformes varios, atado formando un mazo según el procedimiento anteriormente presentado.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 , es una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con la invención; Las Figs. 2a a 2d, muestran esquemáticamente un mecanismo de pinza en varios instantes durante una operación de atado;

Las Figs. 3a a 3c, muestran esquemáticamente y de forma más general un mecanismo de pinza junto con el suministrador y cortador de cinta de un grupo de atado en varios instantes posteriores a una operación de atado; y Las Figs. 4a a 4c muestran esquemáticamente otro grupo atador en varios instantes durante una operación de atado.

Descripción detallada de una forma de realización

La Fig. 1 muestra en perspectiva un aparato 1 que ejemplifica la invención. El aparato 1 es versátil y es adecuado tanto para atar un haz 2 de elementos filiformes mediante una cinta adhesivada y formar un mazo como para aplicar la cinta adhesivada a un elemento filiforme único, por ejemplo, a efectos de etiquetaje o mareaje visual. En lo que sigue, explicaremos el funcionamiento del aparato 1 para atar un haz 2 de elementos filiformes, por ejemplo, en la forma de cables eléctricos.

El aparato 1 de ejemplo está preparado para trabajar sobre un total de tres haces 2, diferentes entre sí o iguales, de forma simultánea. El aparto comprende, para cada haz 2 a atar y de forma en sí conocida una pareja de un primer y un segundo cabezales 3, 33 preparados para sujetar con firmeza los extremos 2a y 2b del haz 2 asociado. Consecuentemente, el aparato 1 está equipado con tres parejas de cabezales 3, 33 cada pareja destinada a sujetar por sus extremos opuestos un correspondiente haz 2.

El aparato 1 está preparado para que los juegos de primeros y segundos cabezales 3, 33 puedan disponerse a la distancia adecuada para tensionar los haces 2. A tal efecto, el aparato 1 está equipado con unos medios de guía 7, ejemplificados en la forma de un par de barras que determinan una suerte de raíl, fijos al chasis del aparato y que se extienden en una dirección paralela a la dirección longitudinal L de los haces 2 a atar; y el juego de segundos cabezales 33 está soportado un carro 331 común montado deslizable a lo largo de estos medios de guía 7.

En el aparato 1 , el primer y el segundo cabezales 3, 33 de cada pareja de cabezales tiene la capacidad de girar en torno al eje longitudinal L del haz 2 que sujetan entre sí. Un giro en sentido opuesto podrá ser utilizado para torcer con apriete, dando un acabado similar a un trenzado, los elementos filiformes, en su caso cables, que componen el haz 2. Un giro sincronizado y en el mismo sentido harán girar el haz 2 sujetado sobre sí mismo. Para producir el giro de los juegos de primer y segundo cabezales 3, 33 el aparato 1 puede comprender unos medios motrices 6 formados por un único motor o puede estar equipado con motores independientes, uno dedicado al juego de primeros cabezales 3 y otro dedicado al juego de segundos cabezales 33, o incluso motores independientes por cabezal. En cualquier caso, se prevé el empleo de transmisiones por correa, cadena o similares, para conducir los primeros y segundos cabezales 3, 33 a partir de un eje de salida de un motor de accionamiento común si éste es el caso. La sincronía necesaria entre motores puede conseguirse de forma conocida con el empleo de controladores y/o servomotores.

Para realizar el atado de los haces 2, el aparato 1 comprende un grupo atador 4 dispuesto entre los primeros y segundos cabezales 3, 33. El grupo atador 4 también está montado deslizable a lo largo de los medios de guía 7, pudiéndose disponer en la zona deseada a lo largo de los haces 2. Aunque no venga representado, es evidente que se contempla que el aparato 1 tenga más grupos atadores 4 semejantes con el propósito de atar un mismo haz 2 en más de una zona deseada.

El grupo atador 4 representado tiene, en correspondencia con el número de haces 2, tres mecanismos de pinza 41 adecuados para pinzar cada uno, es decir sujetar, un haz 2 a atar mediante una cinta adhesiva. Para ello, cada mecanismo de pinza 41 tiene asociado un suministrador 45 de la cinta 5 que será empleada para atar y un cortador 46 para individualizar la cinta de un almacén de cinta, todo ello como se explicará en mayor detalle después.

Bien el grupo atador 4 o los mecanismos de pinza 41 tienen la capacidad de moverse en una dirección esencialmente normal a los haces 2. Por consiguiente, cada mecanismo de pinza 41 tendrá al menos dos grados de libertad: para posicionarse a lo largo del haz 2 asociado y para cercarse o alejarse del haz 2 para operar sobre él durante la operación de atado. Esta movilidad en sí conocida y por ello no nos extenderemos en mayores detalles.

Un mecanismo de pinza 41 de acuerdo con la invención y su relación con el haz 2 a atar y la cinta 5 a emplear para ello se ha ilustrado en las Figs. 2a a 2d, en diferentes instantes durante una operación de atado que sí es característica del aparato 1 de la invención.

Las Figs. 2a a 2d permiten mostrar que el mecanismo de pinza 41 comprende un juego de un primer y un segundo brazos 42, 43 relacionados entre sí para cambiar su posición relativa. En el ejemplo, el primer y el segundo brazos 42, 43 están montados en el grupo atador giratorios respecto de sendos ejes 42a, 43a paralelos, de forma que el giro del primer y segundo brazos 42, 43 en sentidos opuestos produce su mutuo alejamiento o acercamiento. El primer y segundo brazos 42, 43 están además configurados distinguiéndose en ellos una zona proximal, cuyas caras enfrentadas determinan sendas rampas de empuje 42b, 43b; y una zona distal, cuyas caras enfrentadas tienen sendas superficies 42c, 43c que determinan entre sí un asiento 44 para acomodar con ajuste el haz 2 con interposición de la cinta 5. El mecanismo de pinza 41 tiene además unos medios actuadores para predisponer o mantener el mecanismo de pinza 41 en una posición de espera, asimilable a una posición de pinza cerrada A. La invención contempla que estos medios actuadores puedan estar formados por unos medios elásticos que actúan entre el primer y el segundo brazos 42, 43 o de medios elásticos individuales que soliciten, cada uno, un correspondiente brazo contra el otro. Los medios elásticos pueden estar implementados en la forma de un resorte, un muelle o similar.

Con todo, el procedimiento de funcionamiento del aparato 1 se explica con ayuda de la secuencia de las Figs. 2a a 2d y 3a a 3c:

Partiendo de la posición de espera o de pinza cerrada A ilustrada en la Fig. 2a, el suministrador 45 abastece cinta 5 que se dispone, a modo de barrera, entre el haz 2 a atar una entrada 48 al mecanismo de pinza 41 ; y el cortador 46 individualiza la cinta 5 de un almacén de cinta 55 (véase Figs. 3a a 3c). La cinta 5 se dispone con su cara adhesivada 5a dirigida hacia el haz 2 a atar.

En una primera fase de la operación de atado, se mueve el grupo atador 4 o en su defecto el mecanismo de pinza 41 hacia el haz 2 de forma suficiente como para introducir el haz 2 con interposición de la cinta 5 entre el primer y el segundo brazos 42, 43 del mecanismo de pinza 41, todo ello como ilustran las Figs. 2b y 2c. Este movimiento se señala con la flecha V1 en la Fig. 2a. Naturalmente, también podría ser que el que se moviera fuera el haz 2 en dirección al grupo atador 4 o al mecanismo de pinza 41.

A destacar que: o Las rampas 42b, 43b de los extremos proximales de estos primer y segundo brazos 42, 43 hacen posible la separación automática del primer y el segundo brazos 42, 43 - por giro en torno de sus ejes 42a, 43a - por simple empuje del paquete formado por el haz 2 y la cinta 5. Este movimiento giratorio se señala con las flechas G1 en la Fig. 2b. o El movimiento del grupo atador 4 o en su defecto del mecanismo de pinza 41 hacia el haz 2 y la curvatura exterior de ataque de los extremos proximales de primer y segundo brazos 42, 43 produce el doblado de la cinta 5 que queda aplicada contra el perímetro del haz 2 por su cara adhesivada 5a. o El suministrador 45 de cinta y el cortador 46 actúan de forma coordinada para dejar una porción de cinta de longitud desigual a cada lado del haz 2, lo que determina una primera cola 51 larga de cinta 5 excedente, en referencia a los dibujos en el lado izquierdo del haz 2, y una segunda cola de cinta 52 más corta de cinta 5 excedente que, por efecto del empuje que ejercen el primer y el segundo brazos 42, 43 al solicitarse en dirección a la posición de pinza cerrada, puede quedar aplicada y adhesivada contra la primera cola 51 larga de cinta 5 excedente.

En una segunda fase de la operación de atado, con el mecanismo de pinza 41 en estático y con sus primer y segundo brazos 42, 43 tendentes a aproximarse, se procura el giro de forma sincronizada en un mismo sentido en torno al eje longitudinal L del primer y segundo cabezales 3, 33 que sujetan el haz 2 para hacerlo girar sobre sí mismo y provocar el bobinado o arrollado de la cola larga 51 de cinta 5 por su cara adhesivada 5a alrededor del haz 2 aprisionando consigo a la cola corta 52 de la cinta 5. Este movimiento de giro del haz 2 se señala con la flecha G2 en la Fig. 2d.

A destacar que: o Contribuye a este efecto de arrollado o bobinado de la primera cola

51 de cinta 5 excedente la forma concreta del asiento 44 que determinan entre sí el primer y el segundo brazos 42, 43 del mecanismo de pinza 41. Este asiento tiene forma general de lágrima, distinguiéndose un fondo 44a en forma esencialmente semicircular, que permite adaptarse a diferentes gruesos del haz 2 a atar, que se prolonga hacia la entrada del mecanismo de pinza 41 definiendo un espacio de arrastre 44b para la primera cola 51 de cinta 5 excedente cuya amplitud se reduce en dirección a una entrada 48 del mecanismo de pinza 41. De forma preferida, en este espacio de arrastre 44b el primer y el segundo brazos 42, 43 presentan una forma curvo cóncava vista desde la perspectiva del haz 2. Esta forma curvo cóncava evita, también, que la segunda cola 52 de cinta 5 excedente sea escupida hacia el exterior del mecanismo de pinza 41 al hacerse girar el haz 2 dentro del citado mecanismo de pinza 41 en caso de no quedar adherida a la primera cola 51 de cinta 5 excedente.

En una tercera fase de la operación de atado, se mueve el grupo atador 4 o en su defecto el mecanismo de pinza 41 en una dirección opuesta a la de la primera fase, alejándose del haz 2 ahora atado, de forma suficiente como para extraer el haz 2 envuelto con la cinta 5 de entre el primer y el segundo brazos 42, 43 del mecanismo de pinza 41. De forma preferente, se dispone el dispositivo de pinza 41 en la posición de espera que venía representada en la Fig. 2a. Esta fase viene representada en las viñetas de las Figs. 3b a 3c y el movimiento de retroceso del grupo atador 4 viene señalado por la flecha V2.

Se destaca que la forma curvo cóncava antes referida que presentan en el espacio de arrastre 44b el primer y el segundo brazos 42, 43 favorece ahora que éstos se separen automáticamente - por giro en torno de sus ejes 42a, 43a pero en sentido opuesto al señalado en la Fig. 2b - por simple empuje del haz 2 envuelto con la cinta 5, disponiendo el mecanismo de pinza 41 en una posición asimilable a una posición de pinza abierta. Este movimiento de giro del primer y segundo brazos 42, 43 viene señalado con las flechas G3 en la Fig. 3b.

Se prevé también que el grupo atador 4 pueda estar provisto de otros elementos que permitan sujetar el haz 2 con interposición de la cinta 5 con su cara adhesivada 5a aplicada contra el haz 2, de modo que permitirá también poder realizar un arrollado o bobinado del modo anteriormente descrito. De esta manera, las Figs. 4a a 4c presentan una realización alternativa en la que el grupo atador está provisto de una superficie 49 que determina un asiento para acomodar con ajuste y sujetar el haz 2 con interposición de la cinta 5, del modo ilustrado en la Fig, 4a. Naturalmente el grupo atador 4 puede tener una o más superficies 49 que permitan acomodar diferentes haces 2. Se observa que en la variante de las Figs. 4a a 4c, la superficie 49 de sujeción es curvada para facilitar el asiento del haz 2 y la cinta 2. Naturalmente la superficie 49 podría ser también recta o tener un canal para facilitar la sujeción del haz 2 y la cinta 5, Tras acercar la superficie 49 del grupo atador 4 hasta sujetar en estático el haz 2 y la cinta 5, del modo presentado en la Fig. 4b, se puede proceder al arrollado o bobinado de la forma anteriormente descrita, realizando el giro de forma sincronizada en un mismo sentido en torno al eje longitudinal L del primer y segundo cabezales 3, 33 que sujetan el haz 2 para hacerlo girar sobre sí mismo y provocar el bobinado o arrollado de la cola larga 51 de cinta 5 por su cara adhesivada 5a alrededor del haz 2, aprisionando consigo a la cola corta 52 de la cinta 5. Este movimiento de giro del haz 2 se muestra de manera esquemática en la Fig. 4c consiguiendo así también el bobinado o arrollado de la cinta 5 por su cara adhesivada 5a alrededor del haz 2.