技术领域

本发明涉及一种监测装置及监测方法， 尤其是一种适用于煤矿巷道及采掘工作面的 顶板坍塌的测量和预警的矿用光纤光栅顶板离 层监测装置及监测方法。

背景技术

近年来， 随着我国煤矿开采技术的不断提高， 我国煤矿行业得到更好更快的发展， 但是随着煤矿开采深度的不断加深， 煤矿的矿山压力显现更加明显， 造成的灾害越来越 严重。 顶板离层是巷道围岩变形和破坏的主要形式之 一， 对于锚杆支护巷道来说， 顶板 离层则是最大的安全隐患； 巷道顶板的离层位移数据需要随时进行监测， 以便了解锚杆 的支护参数设定的合理性、 顶板的稳定性和巷道顶板上覆岩层裂隙位置的 发育等情况。 当顶板离层超过一定范围， 如果不及时采取支护措施， 便会发生冒顶等恶性顶板事故。

目前， 我国煤矿井下常用的顶板离层监测装置多为机 械式巷道顶板离层指示仪和借 助电器元件以声光方式报警的巷道顶板离层指 示仪， 虽然这些手段对预防顶板冒落起到 积极作用， 但是上述监测手段仍具有以下缺点： 均采用人工定时观察测量顶板离层状况， 在井下读数不便， 读数人为误差较大， 精度不高， 不能实现顶板离层的自动连续监测和 数据传输， 同时不能很好的对顶板离层数据进行预警， 对巷道和采掘工程安全的可靠性 带来很大的影响。 因此， 为了及时科学准确地进行锚杆支护巷道顶板离 层的实时在线监 测及预警， 并及时有效的采取相应措施， 对阻止顶板失稳及顶板离层自动监测， 避免突 发性破坏的发生具有重要意义。

发明内容

技术问题： 本发明的目的是克服现有技术中的不足， 提供一种监测效果好、 测量精 度高、 能够及时预警和报警、 可靠性好、 实时监测的矿用光纤光栅顶板离层监测装置及 监测方法。

技术方案： 本发明的矿用光纤光栅顶板离层监测装置， 包括设在顶板钻孔内的垂直 测筒、 连接在垂直测筒下的封装壳体， 所述的封装壳体上部对称设有定滑轮固定架、 钢 带轮固定架， 下部对称设有等强度悬臂梁， 封装壳体的左右两侧对称开有光纤导出孔， 所述的滑轮固定架上设有定滑轮， 所述的钢带轮固定架上设有钢带轮， 所述对称设置的 等强度悬臂梁相对一端分别设有拉力弹簧， 两根拉力弹簧另一端连接有钢丝绳， 钢丝绳 穿过刚带轮和定滑轮从垂直测筒顶部的钢丝绳 引出孔穿出， 穿出钢丝绳引出孔的钢丝绳 的端头连接有锚固头， 锚固头上至少设有两个锚固爪； 所述的等强度悬臂梁左右两侧对 称设有 A光纤光栅和 B光纤光栅， A光纤光栅与 B光纤光栅经同一条光纤从光纤导出孔 穿出与光纤接线头连接， 光纤导出孔内注有封住光纤导出孔的密封胶， 从光纤导出孔引 出的光纤铠装有胶皮保护层。

所述的垂直测筒的直径为 30-35mm， 长度为 250-350mm。 所述的锚固头上安设的锚固爪为 2-4个。

所述的 A光纤光栅与 B光纤光栅的形状大小相同， 波长互不相同。

所述的钢丝绳的最大长度为 7m。

所述的定滑轮为带 U型槽的塑料轴承滑轮。

一种使用上述装置的矿用光纤光栅顶板离层监 测方法：

a、 在锚杆支护巷道中， 向顶板支护的锚杆附近钻孔至预定的深度；

b、在钻孔内部布置一个浅部测点和一个深部� �点， 其中浅部测点设置在与顶板锚杆 上端处于同一高度， 深部测点设置在钻孔上端的稳定岩层内；

c、用安装杆将一个锚固头推至钻孔上端的深� �测点，将另一个锚固头推至浅部测点， 此时盘绕在刚带轮上的钢丝绳将会被拉开， 轻拉封装壳体， 确保锚固头上的锚固爪与岩 层已经锚固在一起；

d、 封装壳体外部光纤的光纤接线头连接至光纤接 线盒；

e、 钢丝绳受力变化通过 A光纤光栅和 B光纤光栅的波长值显示， 利用波长解调装 置将波长值解调为数字信号， 送至计算机实时的直观显示顶板离层的数值， 结合离层数 值绘制离层量变化曲线和设定的离层界限值， 判断是否有明显的离层， 实时监测顶板离 层的数据变化：

( 1 ) 当深部测点的数据不变， 浅部测点的数据不变， 深部测点的数据与浅部测点的 数据差值也不变时， 可判断顶板没有发生离层或者顶板离层位置在 深部测点之上， 此时 应增大深部测点的深度， 监测深部测点或者浅部测点的数据是否有变化 ， 进一步判断顶 板离层情况；

(2) 当深部测点的数据逐渐增大， 浅部测点的数据不变， 深部测点的数据和浅部测 点的数据差值逐渐增大时， 可判断顶板离层位置在深部测点与浅部测点之 间；

(3 ) 当深部测点的数据逐渐增大， 浅部测点的数据逐渐增大， 深部测点的数据和浅 部测点的数据增幅相同时， 可判断顶板离层位置在浅部测点之下。

有益效果： 本发明利用差动式进行温度补偿， 实现顶板离层的在线测量， 可避免冒 顶事故的发生， 对锚杆支护巷道的安全施工及稳定性具有重要 意义。 与已有技术相比， 监测效果好、 测量精度高， 能够对离层数据及时预警和报警， 可靠性好， 可自动监测， 实时在线连续监测， 主要优点有：

1、 由于采用刚带轮结构， 钢丝绳缠绕在刚带轮上， 不论离层位移量多大， 只要钢丝 绳的长度足够， 同样可以精确的测量离层的数值；

2、由于采用的光纤光栅具有极其灵敏的传感� �性，当离层位移量发生很小的变化时， 都可以测量出来， 同时能够准确方便的发出报警及预警信号；

3、 光纤光栅可实现井下现场直接采集数据， 方便灵活， 抗电磁干扰能力强； 同时， 利用光纤进行信号传输， 传输距离远， 可靠性高， 测量范围大；

4、 实现了顶板离层的在线测量， 顶板离层量通过钢丝绳以及拉力弹簧将离层位 移值 转换为等强度悬臂梁的自由端的挠度变化， 从而导致粘贴在等强度悬臂梁左右两侧的光 纤光栅的中心波长的变化， 通过测得光纤光栅波长变化就可以计算出顶板 离层的大小；

5、等强度悬臂梁左右两侧的光纤光栅利用� �动式温度补偿的方法，实现了温度补偿， 解决应变与温度的交叉敏感的影响， 消除了温度对光纤光栅应变的影响， 提高了测量的 精确度。

附图说明

图 1为本发明的主视结构示意图；

图 2为本发明的右视结构示意图；

图 3为本发明的俯视结构示意图；

图 4为本发明的等强度悬臂梁上光纤光栅粘贴位� �示意图；

图 5为图 4的右视图；

图 6为本发明的安装布置示意图；

图 7为本发明装置监测离层的原理图。

图中： 1一垂直测筒； 2—钢丝绳引出孔； 3—钢丝绳； 4一锚固爪； 5—锚固头； 6— 定滑轮固定架； 7—钢带轮固定架； 8— A光纤光栅； 9一 B光纤光栅； 10—光纤导出孔； 11一密封胶； 12—光纤； 13—铠装胶皮保护层； 14一光纤接线头； 15—等强度悬臂梁； 16—拉力弹簧； 17—钢带轮； 18—定滑轮； 19一封装壳体； 20—巷道； 21—锚杆； 22— 钻孔； 23—光纤接线盒， 24-浅部测点， 25-深部测点。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描 述：

如图所示， 本发明的矿用光纤光栅顶板离层监测装置， 它包括设在顶板钻孔内的垂 直测筒 1、 垂直测筒 1的直径为 30-35mm， 长度为 250-350mm， 封装壳体 19连接在垂直 测筒 1下端， 在封装壳体 19上部对称设有定滑轮固定架 6、 钢带轮固定架 7， 下部对称 设有等强度悬臂梁 15， 封装壳体 19的左右两侧对称开有光纤导出孔 10， 滑轮固定架 6 上设有定滑轮 18， 钢带轮固定架 7上设有钢带轮 17， 对称设置的等强度悬臂梁 15相对 一端分别设有拉力弹簧 16， 两根拉力弹簧 16另一端连接有钢丝绳 3， 钢丝绳 3穿过刚带 轮 17和定滑轮 18从垂直测筒 1顶部的钢丝绳引出孔 2穿出， 穿出钢丝绳引出孔 2的钢 丝绳 3的端头连接有锚固头 5， 锚固头 5上至少设有两个锚固爪 4; 所述的等强度悬臂梁 15左右两侧对称设有 A光纤光栅 8和 B光纤光栅 9， A光纤光栅 8与 B光纤光栅 9的形 状大小相同， 上下左右对齐， 波长互不相同， A光纤光栅 8与 B光纤光栅 9经同一条光 纤 12从光纤导出孔 10穿出与光纤接线头 14连接， 光纤导出孔 10内注有封住光纤导出 孔 10的密封胶 11， 从光纤导出孔 10引出的光纤 12铠装有胶皮保护层 13。 使用上述装置的矿用光纤光栅顶板离层监测的 方法：

a、 在锚杆支护巷道中， 向顶板支护的锚杆附近钻孔至预定的深度；

b、在钻孔内部布置一个浅部测点 24和一个深部测点 25，其中浅部测点 24设置在与 顶板锚杆 21上端处于同一高度， 深部测点 25设置在钻孔 22上端的稳定岩层内；

c、用安装杆将一个锚固头推至钻孔上端的深� �测点 25，将另一个锚固头推至浅部测 点 24， 此时盘绕在刚带轮上的钢丝绳将会被拉开， 轻拉封装壳体 19， 确保锚固头 5上的 锚固爪 4与岩层已经锚固在一起；

d、 封装壳体 19外部光纤 12的光纤接线头 14连接至光纤接线盒 23 ;

e、 钢丝绳 3受力变化通过 A光纤光栅 8和 B光纤光栅 9的波长值显示， 利用波长 解调装置将波长值解调为数字信号， 送至计算机实时的直观显示顶板离层的数值， 结合 离层数值绘制离层量变化曲线和设定的离层界 限值， 判断是否有明显的离层， 实时监测 顶板离层的数据变化：

( 1 ) 当深部测点 25的数据不变， 浅部测点 24的数据不变， 深部测点 25的数据与 浅部测点 24的数据差值也不变时，可判断顶板没有发生� ��层或者顶板离层位置在深部测 点 25之上， 此时应增大深部测点 25的深度， 监测深部测点 25或者浅部测点 24的数据 是否有变化， 进一步判断顶板离层情况；

(2) 当深部测点 25的数据逐渐增大， 浅部测点 24的数据不变， 深部测点 25的数 据和浅部测点 24的数据差值逐渐增大时， 可判断顶板离层位置在深部测点 25与浅部测 点 24之间；

( 3 ) 当深部测点 25的数据逐渐增大， 浅部测点 24的数据逐渐增大， 深部测点 25 的数据和浅部测点 24的数据增幅相同时， 可判断顶板离层位置在浅部测点 24之下。

工作原理： 当顶板出现离层时， 锚固头与顶板岩层同步移动， 与盘绕在刚带轮上的 钢丝绳将被拉出， 使得与锚固头连接的钢丝绳将会拉紧， 进而拉伸拉力弹簧， 使拉力弹 簧处于拉伸状态， 进一步拉力弹簧将等强度悬臂梁的自由端拉伸 弯曲， 使粘贴在等强度 悬臂梁上的光纤光栅发生应变， 使得光纤光栅的中心波长产生漂移， 利用光纤解调装置 将波长信号解调为数字信号， 传至计算机， 可实时动态显示顶板离层的数据变化。 本发 明采用的光纤光栅具有极其灵敏的传感特性， 利用差动式温度补偿的方法， 消除了温度 对光纤光栅应变的影响， 可以精确的测量离层位移量的数值。 实现了顶板离层的在线测 量， 井下现场直接采集数据， 方便灵活， 抗电磁干扰能力强； 同时， 利用光纤进行信号 传输， 传输距离远， 可靠性高， 测量范围大， 同时能够准确方便的发出报警及预警信号， 及早发现顶板失稳的征兆,以避免冒顶事故的� �生， 监测的数据可作为修改、 完善锚杆支 护初始设计数据的依据， 对锚杆支护巷道的安全施工及稳定性具有重要 意义。 本发明为了解决光纤光栅在进行应变测量时， 由于温度变化引起的应变、 温度交叉 敏感问题， 采用了差动式温度补偿方法。 等强度悬臂梁的左右两侧的光纤光栅为形状大 小相同， 上下左右对齐的不同中心波长的光纤光栅， 且处于相同的工作环境中。 因此， 温度变化会引起两个光纤光栅的中心波长同步 漂移变化， 而应力引起的两个光纤光栅的 中心波长变化是大小相同方向相反的， 等强度悬臂梁左侧面的 A光纤光栅的中心波长为 λ _Α , 右侧面的 Β 光纤光栅的中心波长为 4， 它们均是温度和应力共同影响的， 即 4 = ^ 4 度 力 ， 将左右两个光纤光栅的中心波长^、 4相减， 即

A _A -A _B =2^, 从而消除温度对光纤光栅的影响， 解决应变与温度交叉敏感的问题， 提 高测量的精确度与灵敏度。