DOMAINE TECHNIQUE :

L'invention concerne le domaine technique de la mobilisation articulaire, en vue de la correction orthopétique du pied chez le nouveau-né et l'enfant.

L'appareil permet de mobiliser un pied ou les deux pieds, simultanément, dans les trois plans perpendiculaires de l'espace. La définition des mouvements du corps et de ceux du pied s'effectue conventionnelle ent par rapport à trois plans perpendiculaires de l'espace qui sont illustrés par la fig. 1. Il s'agit : - du plan sagittal (_S) ou médian antéro-postérieur,

- du plan frontal (_F),

- et du plan transversal horizontal (T) .

Ces trois plans déterminent trois axes de mobilisation A-A', B-B* et C-C* qui peuvent être rapportés aux articulations du pied, comme cela est montré par la fig. 2.

L'axe A-A' est celui de la flexion dorsale-flexion plantaire du pied, tel que schématisé en fig. 3. La flexion est dite dorsale quand la face dorsale du pied se rapproche de la face antérieure de la jambe. La flexion est dite plantaire quand la face dorsale du pied s'éloigne de la face antérieure de la jambe. Le pied est alors dit en équin.

L'axe B-B' est celui de la supination-pronation ou du varus-valgus, comme montré par la fig. 4. Le pied est dit en varus ou supination quand la plante du pied regarde l'axe médian du corps. Le pied est dit en valgus ou pronation quand La plante du pied regarde Latéralement.

L'axe C-C* est celui de l'abduction-adduction, illustré par la fig. 5. Le pied est dit en adduction quand son axe longitudinal antéro-postérieur se dirige vers l'axe médian du corps. Le pied est dit en abduction quand son axe longitudinal

s'éloigne du plan médian du corps.

Il est fréquent de rencontrer des malformations anatomiques du pied, particulièrement le pied bot varus équin, c'est-à-dire adoptant naturellement une position en adduction, en varus et en équin. De telles malformations combinées sont, dans 50 % des cas, bilatérales. Il est considéré que de telles malformations peuvent être corrigées, au moins en partie, par mobilisation articulaire passive continue.

TECHNIQUE ANTERIEURE :

On connaît un appareil, dit de mécanothérapie, qui permet la mobilisation active ou activo-passive du pied dans Les trois axes perpendiculaires de l'espace. Cet appareil, dit de Franco, ne rentre pas dans Le cadre de La mobilisation articulaire passive continue.

On connaît des appareils de positionnement du pied en vue de la correction orthopédique. Ces appareils ne rentrent pas non plus dans le domaine de La mobilisation articulaire passive continue.

On connaît, également, des appareils de mobilisation passive continue du pied. Ces appareils dits Mobil mb et commercialisés par La Société TORONTO MEDICAL Cie, ne mobilisent Le pied qu'en flexion dorsale-flexion plantaire. On connaît, enfin, par une demande de brevet

FR 88-09 701, un appareil de mobilisation passive continue du pied sur Les trois axes A-A', B-B' et C-C Cet appareil ne permet de mobiliser qu'un seul pied à La fois. Le traitement simultané, symétrique ou non, des deux pieds est donc exclu. Le second inconvénient que présente cet appareil réside dans le fait que le second pied, ne Lui étant pas solidarisé pendant La phase de correction du premier, l'enfant conserve la possibilité d'effectuer des mouvements de rotation ou reptation qui risquent d'annuler La correction orthopédique recherchée. L'objet de L'invention est de remédier aux inconvénients

ci-dessus en proposant un nouvel appareil conçu pour combler Les Lacunes des appareils existants et pour permettre, au contraire, la mobilisation, indifféremment, d'un seul pied ou des deux pieds simultanément. Un des objectifs de La présente invention est d'offrir un appareil de mobilisation permettant, dans Le cas où un seul pied doit être mobilisé, de conserver l'autre pied solidarisé à l'appareil, quels que soient les mouvements de L'enfant, et aux membres inférieurs de se placer en une position symétrique autorisant une mobilisation correctrice.

L'appareil selon l'invention est, en outre, conçu de manière qu'il puisse être, soit posé sur socle, soit suspendu. Dans ce dernier cas, l'enfant peut effectuer des mouvements actifs de flexion-extension des membres inférieurs, ce qui permet L'entretien ou le développement de son système muscuLaire.

EXPOSE DE L'INVENTION :

Pour atteindre Les objectifs ci-dessus, L'appareil est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de mobilisation dans Lequel :

- la semelle est montée par un axe de flexion sur le premier support constitué par une platine elle-même montée sur le second support par un pivot d'abduction-adduction,

- le second support est constitué par un palonnier monté par un axe d'articulation varus-valgus sur un bras s'étendant Latéralement par rapport à un berceau monté articulé sur une console de support,

- Le système d'actionnement comprend :

. un organe moteur monté sur Le berceau et susceptible d'être entraîné en rotations angulaires partielles alternées, . un dispositif de transformation du

mouvement rotatif de l'organe moteur en un mouvement recti Ligne alternatif, . et des moyens de liaison rigide de

Longueur réglable entre Le dispositif de transformation de mouvement et au moins Le second support et un prolongement de La platine. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non Limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de L'invention.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :

Les fig. 1 à 5 sont des vues schématiques mettant en évidence Les différentes références spatiales par rapport auxquelles s'effectuent les mouvements du corps humain et, plus particulièrement, du pied.

La fig- 6 est une perspective d'ensemble de l'appareil selon L'invention.

La fig. 7 est une vue en plan de l'appareil selon La fig. 6.

Les fig. 8 et 9 sont des perspectives partielles montrant, à plus grande échelle,, des détails de réalisation de l'appareil.

La fig. 10 est une coupe transversale prise selon la Ligne X-X de La fig. 7.

Les fig. 11, 12, 12a, 13, 14, 15, 15a et 16 sont des schémas montrant des positions typiques de fonctionnement de L'appareil.

Les fig. 17 et 18 montrent deux variantes simplifiées de L'appareil.

MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION :

L'appareil selon l'invention, tel qu'illustré par les fig. 6 à 10, se compose de deux ensembles articulés l et Ib, respectivement droit et gauche. Les deux ensembles La et Ib sont disposés symétriquement de part et d'autre et à égale distance du plan sagittal _S_. Chaque ensemble comprend Les mêmes organes désignés par Les mêmes références affectées, sur les dessins, des indices _a et J). Chaque ensemble comprend une semelle 1 qui est orientable, d'une part, selon un axe A-A' propre, de flexion dorsale-flexion plantaire et, d'autre part, selon un axe C-C également propre, d'abduction-adduction.

La semelle 1 est montée sur un porte-semelle au moyen d'un ergot anti-rotation et d'un moyen de fixation 2. Le porte-semelle est articulé sur un premier support 3, constitué par une platine, au moyen d'un axe blocable 4 matérialisant L'axe géométrique A-A'. La platine 3 est montée par un pivot 5, matérialisant l'axe géométrique C-C, sur un second support 6 constitué par un palonnier s'étendant perpendiculairement au plan de La platine. Le palonnier 6 est monté sur un bras 7 par un axe 8 matérialisant L'axe géométrique B-B" de supination-pronation. Le bras 7 est monté réglable télescopiquement dans une membrure tubulaire 9 commune aux deux bras et s'étendant parallèlement aux axes A-A'. La membrure 9 est portée par un berceau 10 monté par deux pivots coaxiaux 11 sur une console 12 portée par une potence 13 faisant partie d'une structure de montage comprenant un socle d'appui ou un organe de suspension. Les pivots 11 matérialisent un axe géométrique de pivotement ^ parallèle aux axes A-A' et situé entre ces derniers et la membrure 9. Le berceau 10 supporte un système d'actionnement en pivotements angulaires partiels alternés concomittants des ensembles Ia_ et Ib. Le système d'actionnement comprend un organe moteur susceptible d'être entraîné en rotations angulaires partielles alternées. Cet organe moteur est constitué par un moteur électrique 14 à double sens de rotation, associé à un potentiomètre

de Lecture ou, encore, à un codeur de position angulaire. Le moteur 14 est monté sur Le berceau 10 et porte, par son arbre de sortie, un pignon denté 15 engrenant en permanence avec une roue dentée 16 tournant sur un axe Y_ et avec Laquelle il forme un train réducteur. Le système d'actionnement comprend aussi un dispositif de transformation du mouvement de rotation angulaire partielle de l'organe moteur en un mouvement recti Ligne alternatif. Ce dispositif de transformation se compose d'un support 17 solidaire de La roue 16 et sur Lequel sont montées, en deux étages superposés, deux paires 18a-18b et 19a-19b de tiges au moins en partie filetées et susceptibles d'être commandées en rotation chacune par un bouton 20. Les tiges 18a-18b et 19a-19b s'étendent parallèlement entre elles, de part et d'autre de l'axe y_ en étant disposées également de part et d'autre dudit axe dans chaque paire. Les tiges 18a-18b et 19a-19b supportent chacune un curseur taraudé 21jî-21fc) et 22a-22b dont la position axiale peut être réglée par rotation de La tige correspondante au moyen du bouton 20. A partir du support 17 s'élève également une coLonnette 23 s'étendant parallèlement à l'axe _ en étant décalée radialement par rapport à ce dernier. La coLonnette 23 supporte, sur un étage superposé à ceux des paires de tiges, une tige filetée 24 occupant une direction orthogonale à celles des paires de tiges. La tige 24 peut être commandée en rotation par un bouton 25 et porte un curseur taraudé 26. Le support 17 comporte, par ailleurs, un index 27 destiné à coopérer avec une échelle graduée 28 présentée par le berceau 10 et possédant une plage de graduations marquée de part et d'autre d'une position zéro.

Les curseurs ^a_ et 21J) sont initialement montés sur Les tiges 18a et 18b, de manière à être situés en opposition de part et d'autre de l'axe J(. Les curseurs 21_a et 21Ja sont Liés par des articulations 30_a-30b à des biellettes 31 ι-31b adaptées par des noix de réglages 32a et 32b sur Les palonniers 6^ et 6b. Une disposition inversement symétrique est adoptée pour La position des curseurs 22a et 22b sur les tiges 19ιa et 19b. Les curseurs 22a et 22b sont liés par des articulations 33a et 33b à des biellettes 34a

et 34b qui sont adaptées par des noix de réglage 35a et 35b sur des prolongements 36^ et 36b solidaires des platines 3_a et 3b. Le curseur 26 est Lié par une articulation 37 à une biellette 38 adaptée, par une noix articulée de réglage 39, sur la console 12. L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de La façon suivante.

Le sujet devant être mobilisé est présenté, comme illustré par la fig. 7, par exemple à plat dos, de manière à amener les pieds sur Les semelles 11 sur lesquelles iLs sont adaptés par bandage. Les différents curseurs 21 , 21J3 et 22a, 22b et 26 sont amenés en position radiale extrême, par L'intermédiaire des boutons 20, puis les noix correspondantes 32a, 32b et 35a, 35b et 39 sont débloquées. Les bras télescopiques 7 sont ensuite réglés en écarte ent relatif, de manière à placer les semelles 1 dans la position de présentation adaptée à la taille et à La morphologie du sujet. Les noix 32a, 32b, 35a, 35b et 39 sont alors bloquées.

L'adaptation ci-dessus, nécessaire en fonction du sujet à mobiliser, est effectuée dans une position neutre du système d'actionnement maintenant le boîtier 17 en référence d'alignement par son index 27 avec le zéro de l'échelle 28.

Dans cet état, le moteur 14 peut être alimenté pour entraîner la rotation de la roue 16 dans le sens de La flèche f. (fig. 7) sur une amplitude angulaire maximale, par exemple égale à 45 . Cette rotation fait tourner le boîtier 17, ce qui produit, simultanément, les effets suivants : a) - Les biellettes 31a et 31b poussent les palonniers vers

L'extérieur par rapport au plan sagittal î. Les palonniers pivotent sur les axes B-B' dans le sens des flèches f _? ⁽ fig. 11) entraînant les semelles Ta et 1> en supination. Les pieds du sujet sont, de cette manière, sollicités en varus sur un angle maximal de 45 . b) - Les biellettes 34a, 34b tirent vers l'intérieur par rapport au plan ^ les prolongements 36 et 36b qui font tourner les platines 3a, 3b sur les pivots 5 matérialisant les axes C-C.

Les semelles la et Ib sont entraînées selon la flèche f, (fig. 12 et 12a) en abduction sur une valeur angulaire maximale de 45 . c) - La biellette 38, de longueur fixe, s'oppose à La rotation du boîtier 17, ce qui produit, en réaction, le pivotement du berceau 10 sur L'axe x-x* dans le sens de la flèche f^ (fig. 13). Les semelles 1 et Ib sont déplacées simultanément vers Le bas et sollicitent les pieds en flexion dorsale sur une amplitude angulaire maximale de 40 . Les curseurs 21ja, 21b, 22a, 22b et 26 peuvent être réglés jusqu'en position radiale interne, de manière à faire varier L'amplitude angulaire en supination (varus), abduction et flexion, d'une valeur maximale à une valeur nulle, comme cela est illustré par la fig. 14 pour la supination, par les fig. 15 et 15 pour l'abduction et par La fig. 16 pour La flexion.

Des mouvements inverses à ceux ci-dessus, sollicitant les pieds en pronation (valgus), en adduction et en flexion plantaire, interviennent dès que l'alimentation du moteur 14 est inversée pour faire tourner la roue 16 dans le sens opposé à celui de la flèche fy et ramener le boîtier 17 dans La position neutre selon la fig. 7.

IL est à noter qu'il est possible de régler, indépendamment, les trois mouvements dans le respect des possibilités physiologiques et anatomiques des articulations du pied, en agissant séparément sur les boutons 20, de manière à régler la position des curseurs 21, 22 et 26. IL est, également, possible de débloquer L'axe 4 de chaque semelle 1 lorsqu'il est souhaité retrouver une liberté de pivotement sur L'axe A-A'.

Les fig. 17 et 18 montrent une variante consistant à ne monter, sur Le boîtier 17, que Le système d'actionnement pour un seul ensemble de mobilisation, par exemple L'ensemble Ib selon La fig. 17 pour La mobilisation du pied gauche. Dans un tel cas, le pied droit peut être adapté sur un ensemble statique I.. comprenant une semeLle fixe 1.. montée sur un bras immobile 7. directement porté par La console 12. Une variante de construction structurelle

est illustrée par la fig. 18 correspondant à La mobilisation du pied droit. De cette manière, une mobilisation d'un seul pied peut intervenir avec immobilisation du second dans une posture d'ensemble respectant la symétrie et supprimant toute mobilisation naturelle désordonnée que l'enfant pourrait adopter pour le pied libre.

La fig. 10 montre qu'il peut être avantageux d'interposer, entre La potence 13 et une embase 40 éventuelle une articulation crantée 41 permettant de régler la position de référence de la console 12.

POSSIBILITE D'APPLICATION INDUSTRIELLE :

L'appareil trouve une application préférée dans la correction orthopédique du pied chez Le nouveau-né.

L'invention n'est pas Limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.