以下、本発明を具体化した実施例について� ��述する。
(実施例1)
 実施例1のソフトアイス飲料製造装置は、図 1に示すように、ブロック状の氷を切削して� �粉末とする氷削部10と、氷削部10から放出さ� ��る氷粉末をジュース等の飲料と混合してソ� ��トアイス飲料とするミキシング部20とから� �成されている。

 氷削部10内には、氷が投入されて貯留す� �ための氷ストッカー11が設けられている。氷 ストッカー11の内部下方には、連通するすり� ��形状の氷削室12が固定されており、氷削室12 の底にはベアリング12aが嵌合されている。ベ アリング12aには軸13が嵌められており、軸13� �プーリー機構14を介してスライス用モータ15� ��よって回転可能とされている。このスライ� ��用モータ15が第1駆動モータである。

 軸13の上端は、氷削室12のテーパ面12bに沿 って回転翼16が取付けられており、回転翼16� �上端には回転ホッパー17が固定され、回転翼 16とともに回転可能とされている。回転ホッ� ��ー17の上端は開放されており、回転ホッパ� �17の上端周縁と僅かな隙間を介して、円筒状 の氷ストッカー11が被せられている。

 また、氷削室12のテーパ面12bには切削刃18 が取付けられたスリット12cが傾斜方向に延在 するように開けられており、スリット12cには 氷出口カバー12dがテーパ面12bに対して垂直方 向に突出して設けられている。

 氷出口カバー12dの下には、取手の付いた� ��ョッキ形状の受容器21が着脱可能に設置さ� �ており、受容器21内にはミキシング用のカッ ター翼22がベアリング22aを介して回転可能に� ��付けられている。カッター翼22の軸下端は� �アリング22aから下方に突出してタービン翼� �状のカップリングギア23が嵌められている。 そして、カップリングギア23と噛合するカッ� ��リングギア24が、プーリー機構25を介してミ キシング用モータ26によって回転可能に取付� ��られている。このミキシング用モータ26が� �2駆動モータである。また、受容器21の側面� �取手と反対側の位置には、径外方向に突出� �る凸部21aが設けられており、凸部21aと整合� �る位置には、ボトルスイッチ30が氷削部10の� ��郭に取付けられている。

 また、図4に示すように、受容器21の横に� ��、目的に応じて所定の制御を開始させるた� ��のスイッチ54、55a、55b、56及びそれらスイッ チのオン・オフ状態を示すLED63、64a、64b、65a� ��65b、67が設置されている。さらに、本ソフ� �アイス飲料製造装置の正面上部右側には、� �1駆動モーターの駆動時間を調節するための� ��ータリースイッチRG1が設けられている。こ� ��らのスイッチ類に関しては後で詳述する。

 また、切削刃18は、図2に示す切削刃取付� ��置31に取り付けられている。この切削刃取� �装置31は、スリット12cに近接して氷排出側に アーム34が形成されており、アーム34には一� �の軸孔34a、34bがスリット12cに軸方向を平行� �するように設けられている(図3参照)。また� �くの字形状に折れ曲がった形状の刃物取付� �35の屈曲部分にボス孔35a、35bが開けられてお り、刃物取付具35は、ボス孔35a、35bとアーム3 4の軸孔34a、34bにピン34cを共通に通すことに� �り、屈曲部分で揺動可能に軸支されている� �

 刃物取付具35のスリット12c側の先端には� �切削刃18が刃先をスリット12cからわずかに突 出するようにビス37a、37bで固定されている(� �3参照)。また、アーム34には雌ネジ34dが形成� ��れており、雌ネジ34dには調節雄ネジ38の一� �が螺合されており、調節雄ネジ38は固定ネジ 34fでアーム34に固定されている。また、調節� ��ネジ38は、刃物取付具35のスリット33aと反対 側に開けられた透孔35cに挿通されており、調 節雄ネジ38の他端は調節軸39に設けられた軸� �ネジ39aに進退可能に螺合されている。また� �調節雄ネジ38には、一端をアーム34に当接し� ��他端を刃物取付具35に当接するコイルバネ40 が外挿されている。また、調節軸39と刃物取� ��具35との間にはスラストベアリング41が挿入 されている。調節軸39の先端には目盛が刻ま� ��た調節ダイアル42がビス33によって固定され ている。目盛は右回転方向に小さい順に並ん で1~10までの数字が等間隔に刻まれている。� �た、調節軸39の調節ダイアル42と反対側の先� ��には歯車44が孔44aに挿通されたビス45によっ て固定されている。また、刃物取付具35のス� ��ット12cと反対側の先端には、調節ダイアル4 2の軸方向と平行に延在するくの字型の板バ� �46がビス47a、47bによって固定されており、板 バネ46の先端には弾性力によって付勢されて� ��車44の溝に嵌る丸棒爪48が、歯車44の軸方向� ��延在するように溶接によって固定されてい� ��。また、丸棒爪48の調節ダイアル42の先端に は指示針49が溶接によって固定されており、� ��示針49の先端は調節ダイアル42の目盛を指示 する位置とされている。

 次に、本発明に係るソフトアイス飲料製造� ��置の作用・効果を説明する。
 まず、図2に示す、切削刃取付装置31の作用� ��効果について説明する。
 この切削刃取付装置31は、切削刃18の突出量 を調整するためのものである。すなわち、切 削刃18の刃先を氷削室12の上面から僅かに突� �させて削り目のより細かい切削氷を得よう� �する場合には、調節ダイアル42を左方向に回 転させて指示針49が示す目盛の数字を小さい� ��に移動させる。これにより、調節軸39に同� �で取り付けられた歯車44に嵌められている丸 棒爪48は、隣接する歯車44の歯を乗り越えて� �の溝に段階的に移動していく。このため、� �業者は、回し応えを感じながら段階的に調� �ダイアル42の回転角度を変更することができ る。さらに、調節軸39の軸雌ネジ39aは逆ネジ� ��されているため、調節雄ネジ48の左回転に� �ってアーム34の方向に進み、これによって刃 物取付具35がピン34cを支点として左回転方向� ��揺動して切削刃18の刃先の突出高さが低く� �るとともに、コイルバネ40が縮む。すなわち 、調節ダイアル42を左に回転させることによ� ��、刃物取付具35がピン34cを支点として左回� �方向に揺動して、切削刃18の刃先の突出高さ が低くなるため、作業者の常識的な感覚と同 じ方に調節ができることから、調節方向の間 違いを起こすおそれが少なくなる。また、切 削刃18の刃先の突出高さは、指示針49の先端� �示す目盛の数字により、容易に判断するこ� �ができる。さらに、調節ダイアル42の回転は 、ビス45が丸棒爪48の右側で当接するため、1� ��転を超えることはなく、回し過ぎを防止す� ��ことができる。

 一方、切削刃18の刃先の氷削室12の上面か ら突出高さを高くして、削り目のより粗い切 削氷を得ようとする場合には、上記と反対に 、調節ダイアル42を右方向に回転させる。こ� ��により、調節軸39の軸雌ネジ39aはアーム34と 反対方向に進み、これによって物取付具35が� ��ン34cを支点として右回転方向に揺動して切� ��刃18の刃先の突出高さが高くなるとともに� �コイルバネ40が伸びる。ここで、調節ダイア ル42の回転は、ビス45が丸棒爪48の左側で当接 するため、1回転を超えることはない。

 次に、このソフトアイス飲料製造装置の制� ��について説明する。
 図5は、このソフトアイス飲料製造装置の電 気的接続図である。マイクロコンピュータ(� �下「マイコン」と省略)50には、ソフトアイ� �飲料を作るためのSTARTスイッチ53、一人分の� ��フトアイス飲料(1DR)か二人分のソフトアイ� �飲料(2DR)かを選択して作るための切換スイッ チ54、スライス用モータ15を強制的に連続駆� �させるためのSHVスイッチ55a、スライス用モ� �タ15を押している間だけ強制的に駆動させる ためのSHVスイッチ55b、ミキシング用モータ26� ��押している間だけ強制的に駆動させるため� ��MIXスイッチ56、及び受容器21が装着されてい ない状態でのモータの駆動を防止するための ボトルスイッチ30、及びスライス用モータ15� �後述する駆動時間T2を設定するためのロータ リースイッチRG1が入力インターフェース51を� ��して接続されている。各スイッチ53、54、55a 、55b、56が押されることにより、及びボトル� ��イッチ30がボトル無しを検知することによ� �、各入力信号がマイコン50に入力される。ま た、ロータリースイッチRG1は、スライス用モ ータ15の駆動時間T2を段階的に所定時間指定� �ることができるようになっている。このデ� �タルスイッチRG1で指定された駆動時間T2は、 8ビット(4ビット×2)のBCDコードとしてマイコ� �50に入力される。入力インターフェース51は� ��各スイッチ53、54、55a、55b、56、30のチャタ� �ングを吸収するとともに波形整形してマイ� �ン50に入力するものである。ここで、マイコ ン50が「制御手段」である。

 また、マイコン50には、モータ駆動回路57 、58を介して、スライス用モータ15及びミキ� �ング用モータ26が接続されている。スライス 用モータ15及びミキシング用モータ26はイン� �クションモータである。モータ駆動回路57、 58は、マイコン50からの指令によりスライス� �モータ15及びミキシング用モータ26を回転可� ��にするものである。なお、スライス用モー� ��15及びミキシング用モータ26として、例えば 、隈取りモータ、DCモータ等のインダクショ� ��モータ以外のモータを採用することができ� ��。また、モータ駆動回路57、58として、位相 制御回路、インバータ制御回路、PWM制御回路 等を備えるものを採用することができる。

 さらに、マイコン50には、出力インター� �ェース59を介して、STOP・LED63、1DR・LED64a、2DR ・LED64b、SHV連続・LED65a、SHV単動・LED65b及びMIX ・LED67が接続されている。各LEDS63、64a、64b、6 5a、65b及びMIX・LED67のアノードは、プルアッ� �抵抗を介して電源に接続されている。出力� �ンターフェース59は、トランジスタアレイで ある。

 マイコン50は、CPU50a、ROM50b及びRAM50cを備� �ている。CPU50aは、後述する制御プログラム� �実行して、ソフトアイス飲料製造装置を制� �するものである。ROM50bは同制御プログラム� �定数データ等を記憶するものであり、RAM50c� �同制御プログラムの実行に必要な変数デー� �等、例えば、切換スイッチ54の状態(1DR又は2D R)を示す切換カウンタの内容を記憶するもの� ��ある。このRAM50cはバッテリーバックアップ� ��れており、ソフトアイス飲料製造装置の電� ��が切られてもRAM50cの内容は保持されるよう� ��なっている。これにより、ソフトアイス飲� ��製造装置を立ち上げたときには、CPU50aは切� ��カウンタの内容により直前の切換スイッチ5 4の状態(1DR又は2DR)を知ることができる。なお 、RAM50cとして不揮発性RAMを使用することもで きる。

 次に、このソフトアイス飲料製造装置に� ��ける制御プログラムの概要を説明する。制� ��プログラムは、図6に示すメインプログラム と割り込みプログラムとからなっている。ま た、割り込みプログラムは、図7、12に示すSTA RTプログラム、ボトルプログラム及び図示し� ��いSHVプログラム、MIXプログラムを有してい� ��。メインプログラムは、図示しない電源ス� ��ッチがONにされることにより実行が開始さ� �、切換カウンタの内容により直前の切換ス� �ッチ54の状態(1DR又は2DR)を復活させる。ここ� ��、切換カウンタは、その値が0のとき1DRを表 し、1のとき2DRを表している。また、切換ス� �ッチ54が押されるごとに、1DRと2DRとを切換え てRAM50cの切換カウンタに記憶するとともに、 1DR・LED64aと2DR・LED64bとを切換えて点灯してい る。そして、スイッチ53、55a、55b、56が押さ� �ておらず、かつボトルスイッチ30がボトル有 りを検知している間、制御状態を待機状態と している。

 STARTプログラムは、STARTスイッチ53が押さ� ��た場合、割り込み処理により実行される。� ��のSTARTプログラムでは、RAM50cの切換カウン� �に記憶されている切換スイッチ54の状態(1DR� �は2DR)により、1DRプログラム又は2DRプログラ� ��が実行される。1DRプログラムは1人分のソフ トアイス飲料を製造するものであり、2DRプロ グラムは2人分のソフトアイス飲料を製造す� �ものである。また、ボトルプログラムは、� �トルスイッチ30がボトル無しを検知した場合 、割り込み処理により実行される。このボト ルプログラムは、ボトルスイッチ30によりボ� ��ル無しが検知されると、スライス用モータ1 5及びミキシング用モータ26を直ちに停止して 、制御状態を待機状態とするものである。さ らに、SHVプログラムはスライス用モータ15を� ��制的に駆動させるものであり、MIXプログラ� ��はミキシング用モータ26を強制的に駆動さ� �るためのものである。ただし、STARTプログラ ム実行中においては、ボトルスイッチ30以外� ��スイッチによる割り込みは禁止され、ボト� ��プログラム以外の割り込みプログラムが実� ��されることはない。ボトルプログラムは、� ��の割り込みプログラムよりも優先順位が高� ��設定されており、ボトルスイッチ30がボト� �無しを検知した場合、他の割り込みプログ� �ムの実行中であってもボトルプログラムが� �先的に実行される。

 次に、制御プログラムのうちメインプロ� ��ラム、STARTプログラム及びボトルプログラ� �を詳細に説明する。最初に、図6に示すメイ� ��プログラムを説明する。POWERスイッチがONに されると、メインプログラムの実行が開始さ れる。まず、ステップS10において、マイコン 50は初期設定を行い、すべての出力をOFFにす� ��。そして、ステップS11において、STOP・LED63� ��点灯される。

 ステップS111においては、RAM50cの切換カウ ンタにより、直前にソフトアイス飲料製造装 置の電源が切られたときの切換スイッチ54の� ��態(1DR又は2DR)が調べられる。切換カウンタ� �値が0、すなわち、1DRが選択されていた場合( YES)、ステップS114が実行される。切換カウン� ��の値が0でない場合(NO)、ステップS112が実行� ��れる。ステップS112においては、切換カウン タの値が1か否かが調べられる。切換カウン� �の値が1、すなわち、2DRが選択されていた場� ��(YES)、ステップS115が実行される。また、切� ��カウンタの値が0でも1でもない場合、すな� �ち、1DR、2DRともに選択されていなかった場� �(NO)、ステップS113が実行される。ステップS11 3においては、強制的に切換カウンタの値が0� ��された後、ステップS114が実行される。ステ ップS114においては、1DR・LED64aが点灯された� �、ステップS12が実行される。また、ステッ� �S115においては、2DR・LED64bが点灯された後、� ��テップS12が実行される。

 ステップS12においては、切換スイッチ54� �押されているか否かが調べられる。切換ス� �ッチ54が押されている場合は、ステップS13に おいて、RAM50cに設けられた切換カウンタの値 を切換えるとともに、1DR・LED64aと2DR・LED64bと を切換えて点灯する。具体的には、切換スイ ッチ54が押されるごとに、切換カウンタの値� ��0と1との間で切換えている。また、切換カ� �ンタの値が0にされると1DR・LED64aが点灯され� ��切換カウンタの値が1にされると2DR・LED64bが 点灯される。この状態がループとして実行さ れて、制御状態が待機状態とされる。

 上記のように、直前の状態が1DRであった� ��合、ステップS111、S114により1DR・LED64aが点� �される。また、直前の状態が2DRであった場� �、ステップS112、S115により2DR・LED64bが点灯さ れる。これらの処理により、直前にソフトア イス飲料製造装置の電源が切られたときの切 換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)が復活される� �

 さらに、直前の状態が1DRでも2DRでもない� ��合、ステップS112、S113、S114により、強制的� ��1DRの状態とされ、1DR・LED64aが点灯される。� ��のように直前の状態が1DRでも2DRでもない場� ��として、例えば、ソフトアイス飲料製造装� ��に初めて電源が供給された場合や、故障に� ��りマイコン50が搭載されたプリント基板が� �換された場合があり得る。この処理により� �ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が� �給された場合や、故障によりマイコン50が搭 載されたプリント基板が交換された場合であ っても、安定した作動が確保される。

 次に、図7に示すSTARTプログラムを説明す� ��。STARTプログラムは、マイコン50の待機状態 において、STARTスイッチ53が押されると実行� �れる。ステップS15においては、RAM50cの切換� �ウンタが調べられる。切換カウンタの値が0� ��すなわち、1DRが選択されていた場合(YES)、� �テップS16において図8に示す1DRプログラムが� ��行された後、メインプログラムに制御が戻� ��れる。また、切換カウンタの値が0でない場 合(NO)、ステップS17が実行され、切換カウン� �が調べられる。そして、切換カウンタの値� �1、すなわち、2DRが選択されていた場合(YES)� �ステップS18において図10に示す2DRプログラム が実行された後、メインプログラムに制御が 戻される。また、切換カウンタの値が0又は1� ��ない場合(NO)、エラーであり、メインプログ ラムに制御が戻される。

 1DRプログラムを図8に示すフローチャート と、図9に示すタイミングチャートとを用い� �説明する。ステップS20においては、スライ� �用モータ15が駆動され、STOP・LED63が消灯され る。また、1DR・LED64a及びSHV・LED66が点灯され� ��。さらに、ロータリースイッチRG1で指定さ� ��た値を読み込んで、RAM50c内に時間T2として� �憶される。ステップS21においては、ソフト� �ェア・タイマがクリアされた後、スタート� �れる。ステップS22においては、マイコン50は 時間T1が経過するまで待つ。

 ステップS23においては、ミキシング用モ� ��タ26が駆動され、MIX・LED67が点灯される。ス テップS24においては、マイコン50は時間T2が� �過するまで待つ。

 ステップS25においては、スライス用モー� ��15が停止され、SHV・LED65a、65bが消灯される� �ステップS26においては、ソフトウェア・タ� �マがクリアされた後、スタートされる。ス� �ップS27においては、マイコン50は時間T3が経� ��するまで待つ。

 ステップS28においては、ミキシング用モ� ��タ26が停止され、MIX・LED67が消灯される。ま た、STOP・LED63が点灯される。こうして、1人� �のソフトアイス飲料が製造される。その後� �制御がSTARTプログラムに戻される。

 2DRプログラムを図10に示すフローチャー� �と、図11に示すタイミングチャートとを用い て説明する。ステップS30においては、スライ ス用モータ15が駆動され、STOP・LED63が消灯さ� ��る。また、2DR・LED64b及びSHV・LED65aが点灯さ� ��る。ステップS31においては、ソフトウェア� ��タイマがクリアされた後、スタートされる� ��ステップS32においては、マイコン50は時間T1 が経過するまで待つ。

 ステップS33においては、ミキシング用モ� ��タ16が駆動され、MIX・LED67が点灯される。ス テップS34においては、マイコン50は時間T2が� �過するまで待つ。

 ステップS35においては、スライス用モー� ��15が停止され、SHV・LED65aが消灯される。ス� �ップS36においては、ソフトウェア・タイマ� �クリアされた後、スタートされる。ステッ� �S37においては、マイコン50は時間T3が経過す� ��まで待つ。

 ステップS38においては、スライス用モー� ��15が再び駆動され、1DR・LED64a及びSHV・LED65a� �点灯される。また、2DR・LED64bが消灯される� �ステップS39においては、ソフトウェア・タ� �マがクリアされた後、スタートされる。ス� �ップS40においては、マイコン50は時間T2が経� ��するまで待つ。

 ステップS41においては、スライス用モータ1 5が停止され、SHV・LED65aが消灯される。ステ� �プS42においては、ソフトウェア・タイマが� �リアされた後、スタートされる。ステップS4 3においては、マイコン50は時間T3が経過する� ��で待つ。
 ステップS44においては、ミキシング用モー� ��26が停止され、1DR・LED64a及びMIX・LED67が消灯 される。また、STOP・LED63が点灯される。こう して、2人分のソフトアイス飲料が製造され� �。その後、制御がSTARTプログラムに戻される 。

 なお、本実施例においては、ソフトウェ� ��・タイマにより時間T1~T3の測定を行ってお� �、時間T2についてはロータリースイッチRG1に より外部より指定可能にされているが、時間 T1、T3についても設定を変更できるようにし� �もよい。このようにすれば、プログラムを� �更することなく、簡単に時間T1~T3の設定を変 更することができる。また、出力インターフ ェース59に接続されるLED、及びSTARTプログラ� �における処理プログラムを追加して、3人分� ��ソフトアイス飲料を製造するもの、異なる� ��量のソフトアイス飲料を製造するもの等に� ��対応することができる。この際、切換スイ� ��チ54が押されるごとに、切換カウンタの値� �順に切換えるようにする。これにより、START スイッチ53が押されると、対応する処理プロ� ��ラムが実行可能にされる。

 ボトルプログラムを図12に示すフローチ� �ートを用いて説明する。ボトルプログラム� �、ボトルスイッチ30によりボトル無しが検知 された場合、他の割り込みプログラムの実行 中であっても直ちに実行される。ステップS65 においては、スライス用モータ15及びミキシ� ��グ用モータ26が停止され、すべてのLED63、64a 、64b、65a、65b、67が消灯される。ステップS66� ��おいては、マイコン50はボトルスイッチ30に よりボトル有が検知されるまで待つ。

 ステップS67においては、メインプログラ� ��のステップS10にジャンプする。こうして、� ��ライス用モータ15及びミキシング用モータ26 が直ちに停止され、制御状態が待機状態とさ れる。なお、ボトルスイッチ30をマイコン50� �接続せず、ボトルスイッチ30によりボトル無 しが検知された場合、ソフトアイス飲料製造 装置への電源の供給を停止するようにしても よい。

 以上説明したように、このソフトアイス� ��料製造装置によれば、図4に示す調節ダイア ル42を回して所定の目盛を指示針49に合わせ� �、所望の粗さの切削氷が受容器21に排出され る。また、所定人数分の切削氷を削った後、 スイッチ55a又はスイッチ55bを押すことにより 、切削氷の量を追加して微調整することがで きる。さらには、スイッチ66を押すことによ� ��、図1に示す回転刃22を回転させ、受容器21� �の切削氷をさらに細かくして、さらに滑ら� �な舌触りのソフトアイス飲料とすることが� �きる。

 また、このソフトアイス飲料製造装置に� ��れば、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上� ��たときには、直前に行われた該制御プログ� ��ムが自動的に選択される。このため、前回� ��同じ制御を行う場合には、多くの制御プロ� ��ラムから所定の制御プログラムを選択する� ��要がない。このため、装置の立ち上げ時に� ��いて、ソフトアイス飲料の製造にかかる手� ��が少なくなる。また、通常の稼動状態にお� ��ては、毎回同じ制御プログラムで制御する� ��とが多いため、制御プログラムの選択のミ� ��を少なくすることができる。

 また、制御プグラムは、1バッチで製造す るソフトアイス飲料の製造量に対応して定め られているため、1人分~多人数分まで、高品� ��のソフトアイス飲料を安定的に1バッチで製 造することができる。

 また、ソフトアイス飲料製造装置を立ち� ��げたときに前記制御プログラムの1つが選択 されていないときには、制御手段は、制御プ ログラムのうちの1つを強制的に選択するた� �、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時� �おけるプラグラムの暴走を防止することが� �き、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作� �を確保することができる。

 さらに、このソフトアイス飲料製造装置� ��よれば、スライス用モータ15及びミキシン� �用モータ26を停止状態とするボトルスイッチ 30が設けられているため、スライス用モータ1 5及びミキシング用モータ26の無駄な駆動を防 止することができる。また、受容器21が設置� ��れていないときにスライス用モータ15が駆� �して、氷粉末の放出によって周囲を汚染す� �という不具合を防止できる。

 この発明は、上記発明の実施例の説明に� ��ら限定されるものではない。特許請求の範� ��の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到で� ��る範囲で種々の変形態様もこの発明に含ま� ��る。