La mecanoterapia es una disciplina que se engloba dentro de la fisioterapia y se define como el arte y la ciencia del tratamiento de distintas enfermedades y lesiones, mediante ingenios mecánicos.

Aplipada desde la antigüedad, y desarrollada en tiempos modernos por Gustav Zander, la mecanoterapia utiliza una gran variedad de aparatos e ingenios, como mesas de manos, ruedas, jaulas con sistema de pesos y poleas, tracciones, tabla de pedales, etc.

Se utiliza fundamentalmente en la rehabilitación física de enfermos y lesionados. La mecanoterapia es una prescripción médica y debe ser exclusivamente pautada por un fisioterapeuta para garantizar la eficacia del tratamiento .

A lo largo de la historia se han utilizado gran cantidad de aparatos estéticos y técnicas mecánicas sobre todo enfocadas al masaje, que evolucionando ha llegado a equipos estéticos como la Presoterapia . Otras técnicas introducidas en el mundo de la estética fueron los ultrasonidos, pues su uso se remonta a la edad media para tratar algunas enfermedades utilizando la resonancia de un cristal al vibrar al tocar un órgano. La existencia propiamente dicha de los ultrasonidos no se supo hasta el siglo XIX que se descubrieron las vibraciones que no eran audibles para el hombre, pero si que las percibían algunos animales ejemplo de ellos es el físico Gastón que desarrollo un silbado que solo lo oían los perros.

Los primeros aparatos de mecanoterapia se crearon en Suecia en el año 1910, y fueron perfeccionados y modificados continuamente,, sin embargo, estos primeros dispositivos cayeron progresivamente en desuso por la complejidad de su instalación y el desembolso económico que suponía su adquisición .

El interés actual de la mecanoterapia es que el paciente pueda realizar ejercicios con una finalidad curativa.

Los aparatos ortopédicos para rodillas son, en ocasiones, la solución a los problemas anatómicos o de articulaciones, también ayudan a corregir defectos de postura o dolores. En función del problema o lesión de rodilla, hay diferentes tipos de aparatos, cuyo objetivo principal es ejercer una acción curativa sobre la zona dañada .

La rodilla es una de nuestras articulaciones más vulnerables por los esfuerzos a los que está sometida a diario (correr, andar, arrodillarnos, levantar peso, cruzar las piernas al sentarnos, etc.). La mayoría de los problemas de rodilla están relacionados con el desgaste continuo y el proceso natural de envej ecimiento, con la artritis como una de las patologías más comunes.

En otros casos, las rodillas sufren una lesión o una distensión causado por un movimiento repetitivo. Esguince, tendinitis, distensión de ligamentos, músculos o rodilla son algunas de las dolencias más comunes que afectan a la rodilla.

Los aparatos ortopédicos para rodillas se utilizan tanto para corregir un problema (desgaste, osteoartritis, por ejemplo) o para prevenirlo. Actualmente existen diversos equipos de rehabilitación fisioterapéutica tanto convencionales como especializados empleados en asistir las terapias físicas de los pacientes que se someten a intervenciones médicas .

Los problemas relacionados con la rodilla son muy abundantes dentro de la población mundial donde los sujetos a partir de los 25 años presentan este tipo de complicaciones. Los dispositivos de tracción mecánica para la rehabilitación de movimiento articular que existen funcionan bajo el mismo principio (flexionar y ejercer presión sobre el objetivo físico) . Los dispositivos más utilizados para sobrellevar la mecanoterapia son los asistentes de flexión y extensión de rodilla configurados con un motor acoplado a un tornillo sin fin de modo que funciona como un actuador lineal ubicado en diversos puntos de una estructura metálica que permiten que la pierna del paciente en estado de reposo sobre una plataforma plana se flexione y se extienda de manera controlada. Se realizó una búsqueda técnica de patentes para aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, donde se encontró que se han desarrollado diferentes sistemas para este fin, como se menciona en la publicación de la patente número US6966882 (B2), con fecha de publicación del 22 de noviembre del 2005, y que tiene como titulo "ACTIVE MUSCLE ASSISTANCE DEVICE AND ETHOD {Dispositivo y método de asistencia muscular activa)", que describe un método para controlar el movimiento utilizando un dispositivo activo que incluye un accionador, un sensor de posición, de articulación, un sensor de esfuerzo muscular y un sistema de control. El dispositivo proporciona principalmente soporte muscular, aunque es capaz de proporcionar adicionalmente apoyo articular (de aqui el nombre de "dispositivo de asistencia muscular activo"). El dispositivo está diseñado para funcionar en varios modos para proporcionar asistencia o resistencia a un músculo con el propósito de mejorar la movilidad, prevenir lesiones o desarrollar la fuerza muscular. El dispositivo está diseñado para funcionar de forma autónoma o acoplado con otros dispositivos similares para proporcionar asistencia simultánea o resistencia a múltiples músculos.

La patente US6966882 (B2), hace referencia a un dispositivo que incluye un accionador, un sensor de posición de articulación, un sensor de esfuerzo muscular y un sistema de control, pero no hace referencia de integrar funciones adicionales, donde claramente se puede observar que carece de la aplicación de diversas terapias aplicadas simultáneamente, las cuales son terapia mecánica, eléctrica y térmica, tampoco hace referencia de contar con un servo actuador lineal, así como también carece de contar con un control inalámbrico el cual puede ser operado por un dispositivo móvil.

Por otra parte, se encontró la publicación de la patente de Estados Unidos de América número ÜS8574176 (B2), con fecha de publicación del 05 de noviembre de 2013, que tiene como titulo "REHABILITATION SUPPORTING DEVICE (Dispositivo de apoyo en rehabilitación}",, que describe un dispositivo de soporte de rehabilitación que incluye un primer bastidor dispuesto a lo largo de una primera porción esquelética que se extiende desde una articulación, un segundo bastidor dispuesto a lo largo de una segunda porción esquelética que se extiende desde la articulación en una dirección diferente de la dirección de la primera parte esquelética, un sensor dispuesto para detectar una posición de ángulo de giro entre el primer bastidor y el segundo bastidor, un sensor de bioseñal de lado de flexión dispuesto para detectar una bioseñal de un flexor, un sensor de bioseñal de lado de extensión dispuesto para detectar una bioseñal de un extensor, una unidad de calibración dispuesta para determinar individualmente un valor de corrección del lado de flexión y un valor de corrección del lado de extensión, y una unidad de memoria dispuesta para almacenar valores de corrección individuales de las bioseñales diferentes para individuos, el valor de corrección del lado de flexión y la extensión del valor de corrección lateral.

Como se puede observar la patente US8574176 (B2), hace referencia a un sistema de tracción mecánica alimentado por señales biométricas, sensores de ángulo y de torque, pero no hace mención de contener un soporte textil con canales electro-térmicos que mejoran la eficiencia de la terapia, también carece de electro-estimuladores y de un puerto de control inalámbrico para ser controlado por medio de un dispositivo móvil inteligente.

OBJETO DE LA INVEMGXCM

Es, por lo tanto, objeto de la presente invención, proporcionar un aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, que resuelve los problemas anteriormente mencionados,

Los detalles característicos de este novedoso aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla se "muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, asi como una ilustración de aquella, y siguiendo los mismos signos de referencia para indicar las partes mostradas. Sin embargo, dichas figuras se muestran a manera de ejemplo y no deben de ser consideradas como limitativas para la presente invención.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un servomotor como mecanismo de movimiento.

La figura 2 muestra una vista lateral izquierda a detalle del posicionamiento de las placas de peltier y el microcontrolador del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un servomotor como mecanismo de movimiento y sin el protector rotuliano.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva con el servomotor como mecanismo de movimiento y el microcontrolador instalado en el soporte lateral del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.

La figura 4 muestra una vista frontal del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un pistón como mecanismo de movimiento.

La figura 5 muestra una vista lateral izquierda del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un pistón como mecanismo de movimiento.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de los soportes laterales del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.

La figura 7 muestra una vista lateral a detalle de una transparencia de la unión de las varillas del soporte lateral del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.

La figura 8 muestra una vista frontal del protector rotuliano del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.

La figura 9 muestra una vista posterior del fijador textil del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, donde se aprecian los medios de sujeción de los electrodos.

Para una mejor comprensión de la invención, a continuación, se enlistan las partes que componen el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla:

1. Soporte lateral 2. Varilla superior

3. Varilla inferior

4. Mecanismo de unión

c Rodamiento

6. Aperturas salientes

7. Fijador textil

8. Medio de sujeción

9. Electrodo

10. Célula de Peltier

il . Disipador de calor

12, Protector rotuliano

13.

14. Servomotor

15. Microcontrolador

16. Contendedor externo

Cable

Con referencia a las figuras, el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla está conformado por :

Dos soportes laterales (1), que se colocan uno a cada lado de la pierna de la persona que utilizará el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla; cada uno de los soportes laterales (1), está conformado por una varilla superior (2) y una varilla inferior (3) las cuales se ensamblan entre si, por medio de un mecanismo de unión (4), tal como se muestra en la figura 8; dicho mecanismo de unión (4) está conformado por, al menos, un rodamiento (5), que está configurado para ensamblarse en un barreno de fijación (no ilustrado) dispuesto en la varilla superior (2) y la varilla inferior (3), y que son acoplados por UROS medios de fijación (no ilustrados) , que pueden ser tornillos, pernos, espigas , medios magné combinación de los anteriores.

Cada soporte lateral (1) cuentan con, al menos, cuatro aperturas salientes (6), distribuidas, al menos, una en cada lado de la varilla superior (2) y una en cada lado de la varilla inferior (3) , Por medio de las aperturas salientes (6) pasa un fijador textil (7), el cual es transpirable, antiséptico y elástico, permitiendo que los soportes laterales (1) permanezcan unidos entre si y ajustados a la pierna.de la persona que está utilizando el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, permitiendo ejercer la rehabilitación mecánica manteniendo un movimiento firme y constante.

El fijador textil (7) está configurado con, al menos, un medio de sujeción (8) que sostiene a, al menos, un electrodo (9) que por medio de un electro estimulador (no ilustrado) que se encuentra instalado en cualquiera de las varillas superiores (2), genera un pulso eléctrico, dando lugar a la electroterapia de la rodilla de la persona que esté utilizando el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.

Los medios de sujeción (8) que sostiene a los electrodos (9), pueden ser broches, velero, seguros, grapas, medios magnéticos y/o la combinación de los anteriores.

Al menos, una célula de Peltier (10) se encuentran instalada en una cavidad (no ilustrada) del costado de la varilla superior (2) y está conectada a un disipador de calor (11) , que distribuye el calor generado por la célula de Peltier (10); el disipador de calor (11) se encuentra en un protector rotuliano (12) que preferentemente es de tela elástica y está configurado para resistir la temperatura emitida por el disipador de calor (11) ; dicho protector rotuliano (12) está ubicado en la parte inedia del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, justo a un lado del mecanismo de unión (4). SI disipador de calor (12) está configurado para abarcar los ligamentos cruzados, los laterales y la circunferencia rotular, permitiendo generar una terapia térmica en las zonas mencionadas.

El aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla cuenta con un sistema de movimiento instalado en cualquiera de los soportes laterales (1), lo que permite que la persona que utiliza el aparato para rehabilitación de la presente invención tenga una terapia de movimiento, al mismo tiempo que tiene la terapia térmica y de electro estimulación. El sistema de movimiento puede ser un pistón eléctrico (13) y/o un servomotor (14) junto con un sistema de transmisión (no ilustrado) .

Un microcontrolador (15) que, a su vez, está ensamblado a un módulo bluetooth (no ilustrado) , permiten controlar y operar por medio de un dispositivo móvil inteligente (no ilustrado) el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla de manera inalámbrica, regulando la intensidad del pulso eléctrico del electro estimulador (no ilustrado) , la temperatura de la célula de Peltier (10) y el accionamiento del sistema de movimiento ya sea el pistón eléctrico (13) y y/o el servomotor (14) junto con un sistema de transmisión. Tanto el microcontrolador (15) como el módulo bluetooth (no ilustrado) se encuentran instalados, en cualquiera de las varillas superiores (2) o en un. contenedor externo (16) conectado el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla por medio de un cable (17) . Una fuente de poder (no ilustrada) , se encuentra preferentemente en el contenedor externo (16) alimenta de energía al microcontrolador (15) . Habiendo descrito suficientemente la invención, se reclama como propiedad lo contenido en las cláusulas reivindicatorías, del capítulo reivindicatorío.