CAMPO TÉCNICO.

La presente invención se refiere a equipos o dispositivos semi-automatizados que se utilizan para el almacenaje y/o transporte de artículos de diferentes medidas provenientes de líneas de producción o de distribución, como por ejemplo el manejo de productos empacados en cajas, previo a su despacho o envío a almacén, o de equipaje o carga ligera en las operaciones de embarque y desembarque de diferentes medios de transporte, tales como en transporte terrestre o aéreo, con el fin de optimizar, tanto el manejo como los espacios disponibles para el almacenamiento de una diversidad de artículos y facilitar las tareas de carga y descarga. Así mismo la presente invención se relaciona con medios de transporte de dichos artículos principalmente en o trayectos cortos entre áreas de trabajo o de manejo a distancias cortas.

ANTECEDENTES.

Existe la necesidad de mejorar el manejo de piezas o artículos en diferentes procesos productivos o logísticos. Uno de ellos es el almacenaje de artículos por períodos relativamente cortos y el transporte de dichos objetos en cortas distancias, donde las necesidades de rapidez y confiabilidad son enormes y la automatización es difícil y costosa, por lo que la mayoría de dichas operaciones se sigue realizando manualmente.

En la literatura de patentes, se pueden observar diferentes invenciones que se han propuesto para responder a dicha necesidad, desde el diseño de mecanismos hasta la utilización de robots, pero la gran mayoría de las operaciones se hacen manualmente, puesto que los sistemas concebidos a la fecha tienen los inconvenientes de ser imprácticos en su operación o que su complejidad técnica los hace inviables económicamente .

Estas operaciones manuales provocan pérdidas económicas a las empresas por los daños en los artículos manipulados, hasta lesiones en las personas que realizan las actividades.

Por ejemplo, se han propuesto diversos mecanismos para agilizar las labores de carga y descarga como los descritos en varios documentos de patente.

La patente americana 3,490,626 reclama un unidad con una plataforma removible que tiene una guías para recibir receptáculos, que contienen rodillos montados en la parte inferior y guías complementarias a las guías de una plataforma de carga pero solo puede utilizarse para artículos que se empacan en contenedores de un solo tamaño que puedan tener elementos de rodamiento en la parte inferior.

La patente Americana 3,786,947 describe un vehículo que puede mover su plataforma verticalmente, con la ayuda de cuatro cadenas en los extremos de la plataforma con espacios abiertos, para facilitar los procesos de descarga de mercancías, pero que solo se puede utilizar en las rutas de distribución de mercancías con envase retornable.

La patente americana 4,1 1 1 ,312 describe un vehículo de transporte que tiene una plataforma que se mueve verticalmente con la ayuda de cuatro cables suspendidos cerca de cada esquina de la plataforma. La plataforma se baja conforme se van cargando paquetes con la ayuda de una banda transportadora en la parte superior del vehículo, pero solamente es útil para manejar paquetes de igual tamaño, que pueden estibarse sin problema y que se descargan en el suelo.

La patente americana 4,642,018 describe un vehículo que contiene una o más plataformas para alojar artículos de manera que se aproveche de mejor manera el espacio pero tiene un arreglo complejo para cambiar la sujeción de las plataformas de un conjunto de cadenas hacia unos rieles fijos.

La patente americana 5,915,913 describe un vehículo de transporte de artículos con una serie de plataformas que se mueven verticalmente con elevadores independientes, definiendo secciones independientes que tienen puertas para descargar cada sección cuando la plataforma está en la posición más baja pero que es muy compleja compleja y costosa su operación y fabricación. La patente americana 6,702,542 describe un transportador y cargador de equipaje que consiste de una plataforma rectangular que se mueve verticalmente y consiste de una banda transportadora con medios hacia la parte frontal que lleven a los artículos hacia la parte central para conectar con una banda para descarga pero solamente tiene una plataforma, por lo que su capacidad de carga es baja.

La solicitud de patente americana 2007/ 0274799 describe un trailer que contiene varias plataformas que se mueven verticalmente, mediante pistones hidráulicos o elevadores, y/o longitudinalmente, por medio de rodillos, para colocarlas sobre soportes fijados en las paredes laterales pero los mecanismos son relativamente complejos e imprácticos para almacenaje.

La patente francesa 2,585,644 describe un vehículo que comprende una plataforma a base de rodillos activos que gira en dos direcciones para poder cargar y descargar los artículos a transportar y la patente inglesa 1,088,269 describe un vehículo que contiene una plataforma única con rodillos que contiene un mecanismo que permite inclinar dicha plataforma hacia delante o hacia atrás para facilitar la operación de carga y/o descarga. Ambos sistemas solamente tienen dicha plataforma o superficie de rodillos para colocar los artículos por lo que su capacidad de almacenaje y/o transporte es baja.

Las solicitudes de patente internacional WO 2004/ 071868 y WO 2006/ 098617 describen vehículos con una serie de bandas transportadoras sobre las cuales se colocan las piezas a transportar; dichas bandas se pueden mover verticalmente y se conectan con una o dos bandas de carga/descarga, pero el mecanismo para subir y mover las bandas transportadoras es muy complejo e impráctico, además que las bandas presentan problemas cuando se manejan en dos direcciones para la carga y descarga.

La solicitud internacional WO 2008/ 020084 propone un carro que tiene un área de almacenamiento giratoria definido por varios estantes inclinados con una estructura de cierre liberable, dicha configuración intenta aprovechar la gravedad en las maniobras de carga y descarga, mediante dispositivos de rodamiento, pero presenta el problema de que la carga y descarga requiere de una banda transportadora que se ajuste a la altura de cada estante. Como se puede apreciar, ninguna de las invenciones descritas a la fecha ha logrado resolver las necesidades de manejo de piezas, artículos o paquetes con peso relativamente bajo, como pueden ser la mayor parte de piezas de equipaje, que pueden ser levantadas por una sola persona, por lo que el propósito de la presente invención es el proporcionar un equipo de fácil operación, construcción y mantenimiento, altamente eficiente que permita la operación del manejo, almacenamiento y operaciones de logística en general de paquetes, piezas o artículos de tamaño y peso ligero, preferentemente con las características promedio que son mostradas por piezas de equipaje.

Otro propósito de la invención es proporcionar un aparato que pueda ser útil en combinación con sistemas de distribución y manejo de paquetes y mercancías.

Uno más de los objetivos de la presente invención es el ofrecer un aparato flexible, que pueda ser utilizado como una estación fija o que pueda ser montado sobre una plataforma, en un remolque o en el chasis de un vehículo automotor para ser usado como transporte.

Estos y otros objetos podrán apreciarse con mayor claridad en la siguiente descripción de la invención.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS.

La figura 1 es una vista general del aparato de la presente invención con las cubiertas colocadas y el transportador de carga y descarga en posición de ser cargado por la parte trasera del equipo. La figura 2 es una vista general del aparato de la presente invención montado sobre el chasis de un vehículo automotor con el transportador de carga y descarga en posición de ser cargado por la parte trasera del equipo.

La figura 3 es una vista lateral del aparato de la presente invención montado sobre el chasis de un vehículo automotor con las plataformas móviles elevadas en posición de descarga por la parte trasera del equipo. La figura 4 es es una vista lateral de un aparato montado sobre la plataforma de un remolque con los rodillos colocados longitudinalmente para la carga y descargar de artículos por la parte lateral del equipo.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.

El aparato para el almacenamiento temporal y/o transporte de artículos (1) de la presente invención consiste de una estructura que tiene una base (2), una serie de soportes verticales (3), una base superior (4), un conjunto de rodillos (5), una o más plataformas móviles verticalmente (6), un mecanismo de elevación de las plataformas móviles (7) y un transportador de artículos para la carga y descarga (8).. Además el aparato puede tener un sistema de control eléctrico, no ilustrado en los dibujos, para una operación segura y fácil, así como una planta de energía (9) para tener autonomía en las aplicaciones que lo requieran, desde luego que el suministro de energía puede provenir la red eléctrica mediante un arnés eléctrico.

La estructura del aparato para el almacenamiento temporal y/o transporte de artículos (1) tiene una base (2) que consiste de cuatro elementos externos que definen una forma rectangular o cuadrada, fijados entre sí por soldadura o cualquier otro medio de fijación, donde se aloja un conjunto de rodillos (5). La forma del aparato (1) así como la orientación del conjunto de rodillos (5) se definen según el espacio disponible o las necesidades de la aplicación específica a la que será destinado el aparato (1).

En la modalidad preferida de la presente invención la carga/descarga se realiza por la parte posterior, pues esto otorga flexibilidad cuando el aparato de almacenamiento temporal y/o transporte (1) se coloca sobre la plataforma de un remolque o del chasis de un vehículo automotor, pero también pueden utilizarse los lados laterales, para cargar los artículos por los lados laterales, como se puede apreciar en la Figura 4.

El conjunto de rodillos (5) consiste de una pluralidad de tramos de tubo de algún material metálico o plástico, con la suficiente resistencia para soportar el peso de los artículos que recibirá;; que cuentan con un eje de rodillo que se fija concéntrico al tubo mediante elementos de sujeción alojados en la parte interna cada uno de los extremos del tubo, dichos elementos de sujeción pueden consistir de una forma cilindrica alargada o de dos formas cilindricas cortas o delgadas con un diámetro externo igual al diámetro interno del tubo y un diámetro interno igual al diámetro del eje del rodillo, colocadas de manera tal que dichas formas cilindrica se fijan por presión totalmente dentro de cada uno de los extremos del tubo y a su vez alojan al eje del rodillo; opcionalmente los tubos se fijan de forma adicional a los elementos de fijación mediante otro medio como tornillos o adhesivos. El eje de cada rodillo se aloja por cada uno de sus extremos laterales a una chumacera colocada sobre un soporte (10) fijado en la cara interna transversal de la base (2).

Cada uno de los soportes laterales (10) de los rodillos consiste preferentemente de un elemento estructural vertical de forma rectangular cuya parte superior define un arco o semicírculo. El ancho del soporte (10) es preferentemente igual o menor al diámetro de cada uno de los rodillos (5). El soporte vertical (10) se fija a la cara interna de la base (2) mediante soldadura o juegos de tornillo-tuerca de manera que pueda ser fácilmente removido por cuestiones de mantenimiento preventivo o correctivo.

La altura de los soportes (10) es ligeramente superior a la altura de la totalidad de las plataformas móviles (6) y menor a la altura máxima del rodillo. Los ejes de los rodillos pueden tener una longitud mayor a la de los rodillos de manera que atraviesen el tubo de lado a lado, o puede ser dos piezas de una longitud suficiente para fijarse en los extremos de los tubos por medio de los elementos de fijación y acoplarse a las chumaceras colocadas sobre los soportes (10) colocados sobre la base (2). Los rodillos (5) se colocan paralelamente y a distancias iguales entre sí, preferentemente la separación entre cada rodillo es igual a 0.5 - 4 veces el diámetro de cada rodillo, pero desde luego que puede elegirse una separación mayor en función de la longitud de los artículos que serán almacenados y/o transportados.

Los rodillos (5) son preferentemente del tipo activo o vivo, es decir que giran por la acción de un impulso que reciben de un motor o moto-reductor mediante un mecanismo de transmisión, para lo cual cuentan con una Catarina sobre el eje del rodillo situada sobre el eje del rodillo. El mecanismo de transmisión del impulso del moto-reductor hacia la Catarina colocada en el eje de los rodillos consiste de uno o más ejes rotatorios con 3 catarinas colocados sobre uno o mas soportes del mecanismo de transmisión:: una Catarina receptora de la cadena de impulso proveniente del motor reversible o de una Catarina transmisora de impulso; y dos catarinas transmisoras de impulso, una con una cadena para transmitir movimiento a la Catarina del eje de un rodillo y la otra con una cadena para transmitir movimiento a la Catarina receptora de impulso de otro eje rotatorio. El soporte del mecanismo de transmisión puede consistir de un elemento tubular rectangular o una viga metálica en forma de "I". Preferentemente se colocan dos soportes del mecanismo de transmisión que cuentan en cada uno de sus extremos con una placa de soporte que sirve para fijarlos a las caras internas longitudinales de la base (2) del aparato (1), de manera tal que la Catarina transmisora de impulso hacia el rodillo queda alineada con la Catarina colocada sobre el eje del rodillo. El término longitudinal es considerado en este documento como el eje imaginario de la dirección en que se carga y descargan los artículos, mientras que el transversal se refiere al eje colocado en 90° con respecto al eje imaginario longitudinal.

En la modalidad preferida de la presente invención, la Catarina con la cadena para transmitir movimiento a la Catarina del eje de un rodillo queda de un lado del soporte o soportes del mecanismo de transmisión y las catarinas receptora de impulso y transmisora de impulso se colocan del lado contrario del soporte o soportes del mecanismo de transmisión.

Con el propósito de que el mecanismo de transmisión funcione de una mejor manera, los rodillos (5) se dividen preferentemente en conjuntos de 2-20 rodillos que cuentan con su respectivo conjunto de ejes rotatorios y un moto-reductor independiente. En una modalidad de la invención, el moto-reductor del mecanismo de transmisión se coloca en el eccutro del conjunto de ejes rotatorios o lo más cercano posible y cuenta con un eje rotatorio de cuatro catarinas: una Catarina receptora de la cadena de impulso proveniente del motor reversible; y tres catarinas transmisoras de impulso, una con una cadena para transmitir movimiento a un rodillo y dos con cadena para transmitir movimiento a una Catarina receptora de impulso de un eje rotatorio colocado hacia adelante y a una Catarina receptora de impulso de un eje rotatorio colocado hacia atrás; y dos o más ejes rotatorios de 3 catarinas: una Catarina receptora de impulso proveniente de una Catarina transmisora de impulso; y dos catarinas transmisoras de impulso, una para transmitir movimiento a un rodillo y la otra para transmitir movimiento a la Catarina receptora de impulso de otro eje rotatorio. Los ejes de los extremos normalmente no cuentan con la Catarina para transmitir movimiento a la Catarina receptora de impulso de otro eje rotatorio. Los rodillos pueden dividirse en dos o más secciones para prevenir la deformación por longitudes largas. Para efectuar cada división de los rodillos se requiere un soporte interno (11) colocado en una barra auxiliar longitudinal fijada a la base (2), que soporta mediante una chumacera al eje del rodillo al cual se fijan las secciones de los rodillos mediante elementos cilindricos de sujeción alojados en la parte interna cada uno de los extremos divididos del tubo que forma el rodillo (5). En esta modalidad, cada uno de los ejes de los rodillos tiene a un lado de un soporte interno (11) una Catarina para recibir el impulso del mecanismo de trasmisión en un arreglo que permite mover simultáneamente todas las secciones del rodillo. La división de los rodillos permite la formación de filas de rodillos (12) que pueden operar simultáneamente o independientemente para los casos que se requieran cargar los artículos en filas independientes. Las secciones de los rodillos pueden tener longitudes iguales o diferentes. Algunos de los factores a tomar en cuenta al momento de decidir la longitud de las secciones de los rodillos (5) es el peso de los artículos que serán manejados y la resistencia del material de construcción para evitar que sufran deformaciones que causen problemas durante la operación del aparato (1). En la modalidad preferida de la presente invención el aparato (1) cuenta con dos filas de rodillos (12) que giran simultáneamente mediante la Catarina colocada en el eje del rodillo adyacente al soporte interno (1 1).

Para la operación independiente de las fila de rodillos (12), el aparato debe tener una mecanismo de transmisión por cada sección y los ejes de los rodillos se fijan a los soportes internos (1 1) de manera que permita el movimiento independiente de cada fila de rodillos. Para dar una mayor estabilidad al mecanismo de transmisión y a la barra auxiliar longitudinal se pueden colocar uno o más puentes transversales de acuerdo a la longitud del aparato (1).

Las plataformas móviles (6) consisten de un marco con una pluralidad de barras, alineadas en el mismo sentido del conjunto de rodillos, cuya longitud es ligeramente mayor a la longitud total de los rodillos y de los soportes (10) y menor a la longitud de la base (2) medida hasta las caras externas de la misma. El grosor de la barra es menor a la distancia que existe entre cada uno de los rodillos, preferentemente entre 0.2 y 0.75 veces la distancia entre rodillos. Las barras se colocan a una distancia que definen una una pluralidad de espacios rectangulares cuya separación es mayor al diámetro de los rodillos, lo que permite que los rodillos (5) pasen libremente por dichos espacios rectangulares para que puedan descansar sobre la base (2) y su altura quede por debajo de la superficie de los rodillos (5)..

Cada plataforma tiene 4 dispositivos auxiliares en forma de "h" (13), cuyo lado largo se fija a la parte externa de la plataforma y el lado corto tiene definido un espacio en forma de cuadro cerrado en la parte externa por el cual pasan una de las cadenas (14) del mecanismo de elevación (7). En la parte interna del dispositivo auxiliar se coloca, con la ayuda de un tornillo y una barra paralela, un elemento de rotación en forma de "v", que corre sobre una guía triangular colocada sobre lados longitudinalmente opuestos de dos soportes verticales (3) a cada lado del aparato (2), de tal manera que las guías tienen direcciones contrarias, o quedan cara a cara, para que las plataformas móviles tengan mínimos movimientos en los planos horizontales cuando suben o bajan. El mecanismo de elevación (7) del aparato de la presente invención se ubica en la parte superior o marco superior (4), que consiste de una estructura similar a la de la base (2) soportada por cuatro o más soportes verticales (3) y cuentan opcionalmente con elementos de unión que sirven para dar mayor estabilidad a la estructura del aparato (1); así como dos soportes horizontales (15) para soportar al motor del mecanismo de elevación y cuatro chumaceras (16) para soportar los ejes giratorios del mecanismo de elevación (7) de las plataformas móviles (6). En el caso de que las dimensiones del aparato (1) lo requieran, se colocan dos o más soportes verticales (3) por lado para que la distancia entre los elementos de mecanismo de elevación no sea muy grande que requiera el uso de materiales de mayor resistencia o para evitar la deformación por el peso de los materiales o artículos a manejar.

Sobre el marco superior (4) se coloca una cubierta de policarbonato o cualquier otro material y por uno o más de los lados del aparato (1) por donde se cargan y/o descargan los artículos cuentan con puertas (17) que pueden ser corredizas, de cortina, abatibles o cualquier otro tipo, mientras que los lados restantes se cubren con tapas, como se aprecia en la Figura 1, para evitar que los artículos puedan caer. Preferentemente se dejan espacios removibles para poder dar mantenimiento fácilmente a las diferentes partes constitutivas del aparato (1). El mecanismo de elevación (7) consiste de un motor que trasmite movimiento con un par de cadenas a las catarinas montadas sobre dos ejes giratorios que se ubican entre un par de chumaceras fijas (16) a cada uno de los lados de la parte superior (4) del aparato, en una posición arriba o cercana a un soporte vertical (3). Opcionalmente se puede contar con una o más chumaceras de soporte intermedias (18), colocadas sobre travesanos superiores intermedios (19), para mantener la alineación de los ejes giratorios superiores y evitar su deformación con el uso. Cada eje giratorio superior tiene una longitud mayor a la de ancho del marco superior, de manera que le permite tener una Catarina en cada uno de sus extremos; cada Catarina impulsa una cadena colocada en los extremos del aparato (1) y que se desplazan paralelamente al soporte vertical hasta una Catarina (20) colocada en la base (2).

Las cadenas (14) del mecanismo de elevación (7) se sujetan a su correspondiente dispositivo auxiliar (13) de la plataforma móvil superior y pasan libremente a través del dispositivo auxiliar de las plataformas móviles inferiores, de manera tal que la operación conjunta permita que dicha plataforma superior se eleve o baje en función de la acción de un motor o moto-reductor, el cual debe ser también reversible para permitir un uso adecuado de las labores de carga y descarga. Todas las plataformas móviles se unen mediante un mecanismo de unión en forma de tijera cerrada (21), o de cualquier tipo de mecanismo que se pueda fijar al dispositivo auxiliar (13), que se retrae o alarga según la plataforma móvil superior baja o sube, lo cual sirve para hacer subir y bajar las subsecuentes plataformas móviles.

El mecanismo de unión (21) tiene un elemento que permite ajustar la distancia entre plataformas móviles (6) para adecuarlas al tamaño de los artículos que se manejaran con el aparato (1) de la presente invención, preferentemente dicho elemento de ajuste de altura de plataformas consiste de una barra o solera con una ranura que trabaja en combinación con los tornillos de fijación del mecanismo de unión tipo tijera cerrada para limita la carrera o apertura de dicha tijera y que es proporcional a la distancia de separación de las plataformas móviles (6) a las que está fijada dicha unión de tijera. El motor del mecanismo de elevación (7) tiene un sistema de freno que permite detenerlo en la posición exacta para que solamente se levante una plataforma móvil (6) a la vez y a la distancia correcta, de tal manera que la superficie del conjunto de rodillos (5) se mantenga libre para que se puedan colocar nuevamente artículos sin tocar la siguiente plataforma móvil (6), una vez llena la superficie se acciona nuevamente el motor del mecanismo de elevación (7) para subir la siguiente plataforma móvil (6), y así sucesivamente hasta que se eleva la última plataforma móvil (6); en este caso, el conjunto de rodillos (5) se puede utilizar para acomodar una nueva línea de artículos.

El sistema de control eléctrico está construido con dispositivos lógicos programables (PLC), cuyos programas permiten que los motores que impulsan cada uno de los conjuntos de rodillos trabajen simultáneamente al momento de la carga de los artículos y se pueden detener al momento que el motor del mecanismo de elevación (7) inicia su operación para reducir la carga de energía requerida por el aparato (1). En el momento de la descarga, el sistema de control permite que los motores que impulsan los ejes rotatorios inicien su operación, en sentido de la descarga, de manera secuencial empezando la operación del motor correspondiente al conjunto de rodillos más cercano a la descarga, posteriormente inicia la operación del motor del siguiente grupo de rodillos y así sucesivamente hasta operar el motor más lejano a la descarga; esta forma de operación evita que los artículos se acumulen en la zona de descarga. Una vez que se descargan los artículos de una plataforma, los motores que impulsan los rodillos se detienen para iniciar la operación del motor del mecanismo de elevación de las plataformas para tener menores consumos de energía.

El aparato (1) puede estar provisto de uno o mas transportadores (8) para la carga y descarga de los artículos a almacenar y/o transportar, la cual puede estar fija a la base (2) pero de forma tal que puede desplazarse horizontalmente sobre el lado de la carga y/o de la descarga para poder cargar las diferentes filas de rodillos.

El transportador (8) puede levantarse y bajarse con la ayuda de un moto-reductor reversible colocado en la parte superior de manera que puede quedar completamente plegado.

Dichos transportadores (8) son útiles para poder recibir o entregar los artículos a diferentes alturas y consisten preferentemente de un arreglo de tres ejes con una pluralidad de catarinas sobre las cuales se coloca una pluralidad de cadenas de arrastre para cargar o descargar los artículos. Cada transportador de cadena (8) tiene un moto- reductor reversible, colocado sobre el eje intermedio, para repartir proporcionalmente los esfuerzos de empujar y jalar los artículos tanto en la carga como en la descarga. En una de las modalidades de la presente invención, el aparato para almacenamiento temporal de artículos tiene una configuración que permite la carga y la descarga por la parte posterior con dos líneas rodillos de carga, pero desde luego que puede hacerse la construcción de forma tal que la carga se haga por un lado y la descarga por el lado contrario a la carga, pudiendo contar con uno o mas transportadores de artículos a cada lado del aparato (1).

La carga y descarga del aparato (1) es realizada preferentemente con el apoyo de dos personas, para lo cual, el aparato (1) tiene una plataforma (22) para colocarse a ambos costados del transportador de carga y descarga. También cuenta con una botonera del sistema de control eléctrico a ambos lados del lado de carga y descarga para que cualquiera de las personas pueda operar el aparato (1). La configuración del aparato (1) lo hace propicio para trabajar conjuntamente con un sistema automatizado de manejo de artículos basado en lectura de código de barras o identificación por radio frecuencia (RFID).

El aparato (1) de la presente invención puede colocarse sobre una base o con la ayuda de soportes para mantener su operación como un acumulador de artículos o almacén temporal, que es útil donde los artículos requieren esperar para la siguiente operación y se requiere optimizar el uso del espacio disponible para dicho fin, como se aprecia en la figura 1.

En otras modalidades de la presente invención, el aparato (1) se coloca sobre el chasis de un vehículo (figuras 2 y 3) o de un remolque (figura 4), por lo que los artículos cargados pueden transportarse de una manera fácil y eficiente hacia los sitios donde se requiera contar con dichos artículos para las operaciones subsecuentes de producción o distribución.

Cualquiera de las modalidades puede estar provista de una planta generadora de energía (9), un sistema de energía solar o una combinación de ambos para cubrir la demanda de energía de los motores de los diferentes sistemas que constituyen el aparato, aunque desde luego puede utilizarse otras formas de suministro de energía eléctrica.