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Title:
APPARATUS FOR TRANSPORTING AN ITEM, AND CORRESPONDING METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/103773
Kind Code:
A1
Abstract:
Apparatus (1) for transporting an item (2) for fitting on a lifting vehicle (3), in particular on a transporting device (3) of a fork-lift truck, comprising a means (4), in particular tines, for at least temporarily accommodating the item (2), also comprising an adjustment means for adjusting the means (4) for at least temporarily accommodating the item (2), to provide for parallel lateral adjustment, in particular of the tines, in the lateral direction (6), further comprising a control means (9) for controlling the functions of the add-on unit, wherein the control means is arranged, in particular, in the lifting vehicle, and additionally comprising a measuring means (7) for measuring a lateral displacement path (8) of the means (4) for at least temporarily accommodating the item (2), wherein, with the aid of the measurement by way of the measuring means (7), the lateral displacement path (8) is limited to a predetermined length (15) via the control means (9) and the adjustment means (5). A corresponding method for using the apparatus (1) for transporting an item (2) for fitting on a lifting vehicle (3).

Inventors:
SCHLOTT PETER (DE)
Application Number:
PCT/DE2017/000413
Publication Date:
June 14, 2018
Filing Date:
December 06, 2017
Export Citation:
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Assignee:
KAUP GMBH & CO GESELLSCHAFT FUER MASCHB (DE)
International Classes:
B66F9/075; B66F9/14; B66F9/18
Foreign References:
US20150368080A12015-12-24
US5052882A1991-10-01
JPH05208800A1993-08-20
DE202012009018U12012-11-23
US3166207A1965-01-19
Other References:
None
Attorney, Agent or Firm:
NITZ, Astrid (DE)
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Claims:
ANSPRÜCHE

1 . Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes (2) zum Anbringen an ein Hubfahrzeug (3), insbesondere an einer Transporteinrichtung (3) eines Gabelstaplers, umfassend

ein Mittel (4), insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2),

ein Verstellmittel für eine Verstellung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2) zur parallelen Seitenverstellung, insbesondere der Zinken, in seitliche Richtung (6),

ein Steuerungsmittel (9) zur Steuerung der Funktionen des Anbaugeräts, wobei das Steuerungsmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist.

ein Messmittel (7) zur Messung eines seitlichen Verfahrweges (8) des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2), wobei unter zu Hil- fenahme der Messung mittels des Messmittels (7) der seitliche Verfahrweg (8) über das Steuerungsmittel (9) und das Verstellmittel (5) auf eine vorbestimmte Länge (15) zu begrenzen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) ein Sensormittel (10) umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) ein Sensormittel (10) umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition ( 1 ) und/oder einer Endposition (12) der seitlichen parallelen Ver- Stellung des Mittels (4) und/oder des Verstellmittels (5) für die Seitenverstellung vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) ein integriertes Sensormittel umfasst, insbesondere integriert in das Steuerungsmittel (9) und/oder das Verstellmittel (5). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (5) für eine Seitenverstellung einen Zylinder (13) umfasst, insbesondere hydraulisch und/oder elektrisch, insbesondere Linearaktuator, und/oder mechanisch angetrieben, wobei der Zylinder (13) insbesondere parallel zur seitlichen Richtung (6) angeordnet ist, wobei ein Steuerungsventil insbesondere im Hubfahr- zeug und/oder in der Vorrichtung angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Verstell mittel (5) für eine Seitenverstellung vorgesehen sind, die insbesondere gegenläufig mit entgegengesetzt wirkender Richtung (14) angeordnet sind, wobei eine parallele Seitenverstellung zu erreichen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Länge (15) für eine parallele Seitenverstellung vorbestimmt ist durch eine maximale Tragfähigkeit des Mittels zum Transport und/oder eine vorbe- stimmte Hubhöhe des Transportgutes (2) und/oder das Gewicht des Transportgutes (2) und/oder eine vorbestimmte Position des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (9) eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung umfasst.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der seitliche Verfahrweg (8) für eine Seite auf eine zulässige Größe, insbesondere etwa 200 mm, insbesondere etwa 100mm, begrenzt ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) im Hubfahrzeug angeordnet ist.

11. Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug (3), nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel (4), insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2), ein Verstellmittel (5) für eine Seitenverstelllung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2) in seitliche Richtung (6), ein Messmittel (7) zur Messung eines seitlichen Verfahrweges (8) des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2) ein Steuerungsmittel (9) zur Steuerung des seitlichen Verfahrwegs (8) mittels des Verstellmittels (5) für eine Seitenverstellung, wobei mittels des Messmittels (7) der seitliche Verfahrweg (8) gemessen wird und über das Steuerungsmittel (9) und das Verstellmittel (5) auf eine vorbestimmte Länge (15) begrenzt wird, wobei die vorbestimm- te Länge insbesondere vom einer vorbestimmten Hubhöhe abhängt und/oder einem Gewicht des Transportgutes und/oder einer Position des Transportgutes.

Description:
VORRICHTUNG ZUM TRANSPORTIEREN EINES TRANSPORTGUTES UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Verwen- dung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 1.

Bekannt ist es, durch Zylinder mit einer vorgegebenen Ausfahrweite als Seiten- schubverstellung Sicherheitsvorschriften für die Seitenverstellung zu erfüllen.

Nachteilig ist es, dass die Verwendung von unterschiedlichen Zylindern kostenintensiv ist und zudem nur eine Standardlänge erlaubt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache, zuverlässige Handha- bung von Transportgut zu gewährleisten.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel, insbesondere Zinken, zum zumin- dest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel für eine Verstellung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes zur parallelen Seitenverstellung, insbesondere der Zinken, in seitliche Richtung, ein Steuerungsmittel zur Steuerung der Funktionen des Anbaugeräts, wobei das Steuerungsmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist, ein Messmittel zur Messung eines seitlichen Verfahrweges des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine sehr flexible und auf die jeweilige Transportsituation einstellbare Vorrichtung bereitgestellt, die zugleich die Sicher- heitsvorschriften erfüllt und auf verschiedene Hubfahrzeuge anpassbar ausgestaltet sein kann.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydrauli- sehen Sensor.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der seitlichen parallelen Verstellung des Mittels und/oder des Verstellmittels für die Seitenverstellung vorgesehen ist.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel ein integriertes Sensormittel umfasst, insbesondere integriert in das Steuerungsmittel und/oder das Verstell mittel. Vorteilhaft ist es, wenn das Verstell mittel für eine Seitenverstellung einen Zylinder umfasst, insbesondere hydraulisch und/oder elektrisch, insbesondere Linearaktuator, und/oder mechanisch angetrieben, wobei der Zylinder insbesondere parallel zur seitlichen Richtung angeordnet ist, wobei ein Steuerungsventil insbesondere im Hubfahrzeug und/oder in der Vorrichtung angeordnet ist.

Vorteilhaft ist es, wenn zwei Verstellmittel für eine Seitenverstellung vorgesehen sind, die insbesondere gegenläufig mit entgegengesetzt wirkender Richtung angeordnet sind, wobei eine parallele Seitenverstellung zu erreichen ist. Vorteilhaft ist es, wenn die vorbestimmte Länge für eine parallele Seitenverstellung vorbestimmt ist durch eine maximale Tragfähigkeit des Mittels zum Transport und/oder eine vorbestimmte Hubhöhe des Transportgutes und/oder das Gewicht des Transportgutes und/oder eine vorbestimmte Position des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes.

Vorteilhaft ist es, wenn das Steuerungsmittel eine Magnetsteuerung und/oder Mik- roSPS Steuerung umfasst.

Vorteilhaft ist es, wenn der seitliche Verfahrweg für eine Seite auf eine zulässige Größe, insbesondere etwa 200 mm, insbesondere etwa 100mm, begrenzt ist. Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel im Hubfahrzeug angeordnet sind.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstell mittel für eine Seitenver- stelllung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung, ein Messmittel zur Messung eines seitlichen Verfahrweges des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes ein Steuerungsmittel zur Steuerung des seitlichen Verfahrwegs mittels des Verstellmittels für eine Seitenverstellung, wobei mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg gemessen wird und über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel auf eine vorbestimmte Länge begrenzt wird, wobei die vorbestimmte Länge insbesondere vom einer vorbestimmten Hubhöhe abhängt und/oder einem Gewicht des Transportgutes und/oder einer Position des Transportgutes..

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Transportieren.

Fig. 2 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug,

Fig. 3 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug,

Fig. 4 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug und

Fig. 5 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Anbringen an ein Hubfahrzeug 3, insbesondere an einer Transporteinrichtung 3 eines Gabelstaplers, zum Transportieren eines Transportgutes 2 umfassend ein Mittel 4, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes 2, ein Verstellmittel 5 für eine parallele Seitenverstelllung des Mittels 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes 2 in seitliche Richtung 6, beispielsweise AC oder entgegengesetzt BD, ein Messmittel 7 zur Messung eines seitlichen Verfahrweges 8 des Mittels 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes 2 ein Steuerungsmittel 9 zur Steuerung des seitlichen Verfahrwegs 8 mittels des Verstellmittels 5 für eine Seitenverstellung, wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels 7 der seitliche Verfahrweg 8 über das Steuerungsmittel 9 und das Verstellmittel 5 auf eine vorbestimmte Länge 15 zu begrenzen ist, wobei mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg gemessen wird und über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel 5 auf eine vorbestimmte Länge begrenzt wird, wobei die vorbestimmte Länge insbesondere vom einer vorbestimmten Hubhöhe abhängt und/oder einem Gewicht des Transportgutes und/oder einer Position des Transportgutes.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei eine beispielhafte Verfahrrichtung 14 vorgegeben ist, in der das Mittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen eines Transportgutes 2 mit seinen beiden Zinken 17 parallel verschoben wird. Das Steuerungsmittel 9 dazu ist an der Vorrichtung 1 an- gebracht. Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei das Steuerungsmittel 9 und die Ventile 16 für die Zylinder 13 an der Vorrichtung 1 angebracht sind.

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei das Steuerungsmittel 9 im Hubfahrzeug 3 und die Ventile 16 für die Zylinder 13 an der Vorrichtung 1 angebracht sind.

Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei das Steuerungsmittel 9 und die Ventile 16 für die Zylinder 13 im Hubfahrzeug 3 un- tergebracht sind.

BEZUGSZEICHENLISTE

1 Vorrichtung zum Transportieren

2 Transportgut

3 Hubfahrzeug

4 Mittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen

5 Verstellmittel für eine Seitenverstellung

6 seitliche Richtung AC oder BD

7 Messmittel

8 seitlicher Verfahrweg AC oder BD

9 Steuerungsmittel

10 Sensormittel

1 1 Anfangsposition

12 Endposition

13 Zylinder

14 Richtung

15 vorbestimmte Länge

16 Ventile

17 Zinke