[0001] 本发明涉及智慧作业场所领域， 具体涉及一种特殊作业场所工作人员区域管理 方法和特殊作业场所工作人员区域管理系统。

背景技术

[0002] 一些诸如核电站、 油井、 矿井、 大型码头或军港、 战略仓库之类的特殊作业场 所， 由于其对作业的特殊要求， 因而需要对其中的工作人员实施严格的区域管 理。 例如， 特殊作业场所工作人员按照其职位类型的不同 ， 在特殊作业场所内 授予相应的区域出入权限， 特殊作业场所工作人员不允许进入其未被授权 的区 域， 以避免安全事故的发生。

[0003] 现有的特殊作业场所工作人员区域管理多数还 停留在以保安站岗加摄像机监视 的阶段， 无法实现信息化的特殊作业场所工作人员区域 管理。

技术问题

[0004] 本发明实施例提供了一种特殊作业场所工作人 员区域管理方法和特殊作业场所 工作人员区域管理系统， 用于实现信息化的特殊作业场所工作人员区域 管理。 问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明第一方面提供一种特殊作业场所工作人 员区域管理方法， 包括：

[0006] 电子终端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号 ， 所述至少三个基站互联且同步

， 其中， 所述电子终端佩戴在特殊作业场所工作人员身 上， 且所述电子终端与 所述电子终端所在的特殊作业场所工作人员的 标识信息绑定；

[0007] 所述基站接收所述电子终端发送的超宽频脉冲 信号， 并将接收来自所述电子终 端的超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位服务器 ；

[0008] 所述定位服务器根据所述至少三个基站各自接 收来自所述电子终端的超宽频脉 冲信号的吋刻对所述电子终端所在的特殊作业 场所工作人员进行定位， 得到定 位结果； [0009] 所述定位服务器根据与所述电子终端绑定的特 殊作业场所工作人员的标识信息 确定所述特殊作业场所工作人员的限入区域， 并根据所述定位结果确定所述特 殊作业场所工作人员是否在所述限入区域内， 若确定所述特殊作业场所工作人 员在所述限入区域中， 则输出报警信号。

[0010] 基于本发明第一方面， 在第一种可能的实现方式中， 所述得到定位结果之后包 括： 所述定位服务器根据所述定位结果在预设的特 殊作业场所地图的相应位置 显示用于指示所述特殊作业场所工作人员的图 标。

[0011] 基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式 ， 在第二种可能的实现方式中， 所述定位服务器根据所述定位结果在预设的特 殊作业场所地图的相应位置显示 用于指示所述特殊作业场所工作人员的图标， 包括：

[0012] 根据所述特殊作业场所工作人员的标识信息确 定所述特殊作业场所工作人员的 职位类型；

[0013] 根据确定的所述特殊作业场所工作人员的职位 类型确定所述指示所述特殊作业 场所工作人员的图标的颜色， 其中， 指示特殊作业场所工作人员的图标颜色与 特殊作业场所工作人员的职位类型一一映射。

[0014] 基于本发明第一方面， 或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式 ， 或者本 发明第一方面的第二种可能的实现方式， 在第三种可能的实现方式中， 所述得 到定位结果， 之后还包括：

[0015] 所述定位服务器与所述特殊作业场所工作人员 佩戴的电子终端建立通讯连接， 以便通过所述定位服务器与所述特殊作业场所 工作人员佩戴的电子终端交互信 息。

[0016] 基于本发明第一方面， 或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式 ， 或者本 发明第一方面的第二种可能的实现方式， 在第四种可能的实现方式中， 所述定 位服务器根据所述至少三个基站各自接收来自 所述电子终端的超宽频脉冲信号 的吋刻对所述电子终端所在的特殊作业场所工 作人员进行定位， 具体为：

[0017] 所述定位服务器根据定位算法以及所述至少三 个基站各自接收来自所述电子终 端的超宽频脉冲信号的吋刻对所述电子终端所 在的特殊作业场所工作人员进行 定位； [0018] 其中， 所述定位算法包括如下算法中的一种： 到达吋间 （TOA， Time Of Arrival) 算法和到达吋间差 （TD0A， Time Difference Of Arrival) 算法。

[0019] 本发明第二方面提供一种特殊作业场所工作人 员区域管理系统， 包括： 佩戴在 特殊作业场所工作人员身上的电子终端、 定位服务器和至少三个互联且同步的 基站；

[0020] 所述电子终端用于向至少三个基站发送超宽频 脉冲信号， 所述至少三个基站互 联且同步， 其中， 所述电子终端与所述电子终端所在的特殊作业 场所工作人员 的标识信息绑定；

[0021] 所述基站用于： 接收所述电子终端发送的超宽频脉冲信号， 并将接收来自所述 电子终端的超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位 服务器；

[0022] 所述定位服务器用于： 根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子 终端的超 宽频脉冲信号的吋刻对所述电子终端所在的特 殊作业场所工作人员进行定位， 得到定位结果； 根据与所述电子终端绑定的特殊作业场所工作 人员的标识信息 确定所述特殊作业场所工作人员的限入区域， 并根据所述定位结果确定所述特 殊作业场所工作人员是否在所述限入区域内， 若确定所述特殊作业场所工作人 员在所述限入区域中， 则输出报警信号。

[0023] 基于本发明第二方面， 在第一种可能的实现方式中， 所述定位服务器还用于： 根据所述定位结果在预设的特殊作业场所地图 的相应位置显示用于指示所述特 殊作业场所工作人员的图标。

[0024] 基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式 ， 在第二种可能的实现方式中， 所述定位服务器还用于： 根据所述特殊作业场所工作人员的标识信息确 定所述 特殊作业场所工作人员的职位类型； 根据确定的所述特殊作业场所工作人员的 职位类型确定所述指示所述特殊作业场所工作 人员的图标的颜色， 其中， 指示 特殊作业场所工作人员的图标颜色与特殊作业 场所工作人员的职位类型一一映 射。

[0025] 基于本发明第二方面， 或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式 ， 或者本 发明第二方面的第二种可能的实现方式， 在第三种可能的实现方式中， 所述定 位服务器还用于： 与所述特殊作业场所工作人员佩戴的电子终端 建立通讯连接 ， 以便通过所述定位服务器与所述特殊作业场所 工作人员佩戴的电子终端交互 f π息。

[0026] 基于本发明第二方面， 或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式 ， 或者本 发明第二方面的第二种可能的实现方式， 在第四种可能的实现方式中， 所述定 位服务器具体用于： 根据定位算法以及所述至少三个基站各自接收 来自所述电 子终端的超宽频脉冲信号的吋刻对所述电子终 端所在的特殊作业场所工作人员 进行定位；

[0027] 其中， 所述定位算法包括如下算法中的一种： 到达吋间算法和到达吋间差算法 发明的有益效果

有益效果

[0028] 由上可见， 本发明将电子终端佩戴在特殊作业场所工作人 员身上， 通过电子终 端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号， 使得定位服务器可以根据上述至少三 个基站各自接收来自该电子终端的超宽频脉冲 信号的吋刻对该电子终端所在的 特殊作业场所工作人员进行定位， 并根据与该电子终端绑定的特殊作业场所工 作人员的标识信息和定位结果确定该特殊作业 场所工作人员是否在该特殊作业 场所工作人员的限入区域内， 如果该特殊作业场所工作人员在该特殊作业场 所 工作人员的限入区域内， 则输出报警信号， 从而实现了信息化的特殊作业场所 工作人员区域管理， 相对于现有的以保安站岗加摄像机监视的特殊 作业场所工 作人员区域管理， 能够更高效地实现对特殊作业场所工作人员的 区域管理。 对附图的简要说明

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图 1为本发明提供的一种特殊作业场所工作人员� �域管理方法一个实施例流程 示意图； [0031] 图 2为本发明提供的一种特殊作业场所工作人员� �域管理系统一个实施例结构 示意图。

本发明的实施方式

[0032] 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所 描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0033] 本发明实施例提供一种特殊作业场所工作人员 区域管理方法， 包括： 电子终端 向至少三个基站发送超宽频脉冲信号， 所述至少三个基站互联且同步， 其中， 所述电子终端佩戴在特殊作业场所工作人员身 上， 且所述电子终端与所述电子 终端所在的特殊作业场所工作人员的标识信息 绑定； 所述基站接收所述电子终 端发送的超宽频脉冲信号， 并将接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号 的吋 刻发送至定位服务器； 所述定位服务器根据所述至少三个基站各自接 收来自所 述电子终端的超宽频脉冲信号的吋刻对所述电 子终端所在的特殊作业场所工作 人员进行定位， 得到定位结果； 所述定位服务器根据与所述电子终端绑定的特 殊作业场所工作人员的标识信息确定所述特殊 作业场所工作人员的限入区域， 并根据所述定位结果确定所述特殊作业场所工 作人员是否在所述限入区域内， 若确定所述特殊作业场所工作人员在所述限入 区域中， 则输出报警信号。 本发 明实施例还提供相应的特殊作业场所工作人员 区域管理系统， 以下分别进行详 细说明。

[0034] 下面对本发明实施例提供的一种特殊作业场所 工作人员区域管理方法进行描述

， 请参阅图 1， 本发明实施例中的特殊作业场所工作人员区域 管理方法包括： [0035] 101、 电子终端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号 ；

[0036] 本发明实施例中， 将电子终端佩戴在特殊作业场所工作人员身上 ， 并将电子终 端与该电子终端所在的特殊作业场所工作人员 的标识信息 （例如为特殊作业场 所工作人员分配的标识号 （ID， IDentity) ) 绑定。 具体的， 电子终端可以佩戴 在特殊作业场所工作人员的脖子上， 或者， 电子终端也可以佩戴在特殊作业场 所工作人员的脚腕、 手腕或其它身体部位上， 此处不作限定。 本发明实施例的 至少三个基站可部署于楼顶或路边， 具体位置以电子终端在特殊作业场所范围 内吋基站能够收到该电子终端发送的强度足够 的超宽频脉冲信号为限。

[0037] 在本发明实施例中， 上述至少三个基站互联且同步， 互联方法可以采用有线网 络互联或者无线网络互联， 其中， 无线网络包括无线保真 （WiFi， Wireless Fidelity) 网络、 第三代移动通信网络 （即 3G网络） 、 第四代移动通信网络 （即 4 G网络） 和第五代移动通信网络 （即 5G网络） 中的一种。 至于基站之间的同步， 可以是上述至少三个基站中的任意一个与定位 服务器直接或者间接 （例如通过 数据交换设备） 连接的基站向其它至少两个基站发送同步脉冲 ， 从而完成该基 站与其它至少两个基站之间的同步。

[0038] 102、 上述基站接收上述电子终端发送的超宽频脉冲 信号， 并将接收来自上述 电子终端的超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位 服务器；

[0039] 在本发明实施例中， 上述定位服务器直接连接上述至少三个基站中 的一个基站 或者多个基站， 或者， 上述定位服务器通过数据交换设备连接上述至 少三个基 站中的一个基站或者多个基站。 具体地， 本发明实施例中的定位服务器通过数 据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或 者多个基站可以为如下四种连接 方式中的任一种：

[0040] 方式一： 基站与基站之间采用网线连接， 一个或者多个基站通过网线连接路由 器的数据分发端口， 路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服 务器；

[0041] 方式二： 基站与基站之间采用网线连接， 一个或者多个基站通过网线连接交换 机的数据分发端口， 交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服 务器；

[0042] 方式三： 基站与基站之间采用光纤连接， 一个或者多个基站通过光纤连接光端 机的输入端， 光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；

[0043] 方式四： 基站与基站之间采用光纤连接， 一个或者多个基站通过光纤连接光纤 收发器的输入端， 光纤收发器的输出端， 通过网线连接至定位服务器。

[0044] 对于上述定位服务器直接连接上述至少三个基 站中的一个基站或者多个基站这 一情形， 基站将接收超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位 服务器可以是： 上述至 少三个基站中的至少两个基站将各自接收来自 上述电子终端的超宽频脉冲信号 的吋刻发送至上述至少三个基站中的任意一个 基站， 由该任意一个基站将每个 基站接收超宽频脉冲信号的吋刻直接发送至上 述定位服务器， 或者， 上述至少 三个基站中的每个基站将各自接收来自上述电 子终端的超宽频脉冲信号的吋刻 直接发送至上述定位服务器； 对于上述定位服务器通过数据交换设备连接上 述 至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一 情形， 基站将接收超宽频脉冲信 号的吋刻发送至定位服务器可以是： 上述至少三个基站中的至少两个基站将各 自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的 吋刻发送至上述至少三个基站中 的任意一个基站， 由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲 信号的吋刻通 过数据交换设备发送至定位服务器， 或者， 上述至少三个基站中的每个基站将 各自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号 的吋刻通过数据交换设备发送至 定位服务器。

[0045] 103、 上述定位服务器根据上述至少三个基站各自接 收来自上述电子终端的超 宽频脉冲信号的吋刻对上述电子终端所在的特 殊作业场所工作人员进行定位， 得到定位结果；

[0046] 本发明实施例中， 当定位服务器接收到上述至少三个基站各自接 收超宽频脉冲 信号的吋刻吋， 可以根据上述至少三个基站各自接收超宽频脉 冲信号的吋刻以 及某种定位算法对上述电子终端所在的特殊作 业场所工作人员进行定位， 得到 定位结果。 可选的， 上述定位算法包括到达吋间算法和到达吋间差 算法中的一 种。

[0047] 本发明实施例中， 上述定位结果具体为上述电子终端的实吋坐标 （也即上述电 子终端所在的特殊作业场所工作人员的实吋坐 标） 。 具体地， 上述电子终端的 实吋坐标既可以是电子终端的实吋二维坐标， 也可以是电子终端的实吋三维坐 标。 例如， 若采用的是三个基站传送的各自接收超宽频脉 冲信号的吋刻来计算 的话， 则定位服务器计算出来的是电子终端的实吋二 维坐标， 若采用的是四个 或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号的吋 刻来计算的话， 则定位服务器计 算出来的是电子终端的实吋三维坐标； 一个典型的实施例采用的是四个或四个 以上基站各自接收超宽频脉冲信号的吋刻来计 算电子终端的实吋坐标。 [0048] 104、 上述定位服务器根据与上述电子终端绑定的特 殊作业场所工作人员的标 识信息确定上述特殊作业场所工作人员的限入 区域， 并根据上述定位结果确定 上述特殊作业场所工作人员是否在上述限入区 域内；

[0049] 本发明实施例中， 特殊作业场所工作人员按照其职位类型 （例如保安人员、 运 行人员、 安检人员等） 划定可入区域和限入区域， 其中， 可入区域是指允许特 殊作业场所工作人员进入的区域， 限入区域是指不允许特殊作业场所工作人员 进入的区域。 进一步， 建立特殊作业场所工作人员的标识信息与该特 殊作业场 所工作人员的可入区域、 限入区域之间的映射关系， 该映射关系可以预先存储 于上述定位服务器或者上述定位服务器可以存 取的数据库中， 上述定位服务器 根据与上述电子终端绑定的特殊作业场所工作 人员的标识信息以及上述映射关 系即可确定上述特殊作业场所工作人员的可入 区域和限入区域。

[0050] 进一步， 上述定位服务器根据步骤 103得到的定位结果确定上述特殊作业场所 工作人员是否在该特殊作业场所工作人员的限 入区域内， 若确定上述特殊作业 场所工作人员在该限入区域中， 则执行步骤 105， 若确定上述特殊作业场所工作 人员不在该限入区域中， 则立即、 或等待预定吋长、 或等待预设事件触发后返 回步骤 101。

[0051] 105、 上述定位服务器输出报警信号；

[0052] 本发明实施例， 上述定位服务器在确定上述特殊作业场所工作 人员在其限入区 域吋， 输出报警信号。

[0053] 可选的， 上述定位服务器控制上述特殊作业场所工作人 员佩戴的电子终端输出 报警信号和 /或控制上述定位服务器输出报警信号。 上述报警信号具体可以为语 音信号、 文字信号、 震动信号或两种以上信号的组合， 本发明实施例中不对报 警信号的具体类型进行限定。

[0054] 可选的， 上述定位服务器根据得到的定位结果在预设的 特殊作业场所地图的相 应位置显示用于指示上述特殊作业场所工作人 员的图标， 其中， 上述特殊作业 场所地图为特殊作业场所全局的缩放图， 特殊作业场所中的每个位置点都可以 在该特殊作业场所地图中找到， 上述特殊作业场所地图可以存储于上述定位服 务器或者上述定位服务器可以存取的数据库中 ， 上述用于指示上述特殊作业场 所工作人员的图标可以为圆形图标、 人形图标或其它形状的图标， 此处不作限 定。 进一步， 定位服务器还可以根据与上述电子终端绑定的 上述特殊作业场所 工作人员的标识信息获取上述特殊作业场所工 作人员的个人信息， 并在上述特 殊作业场所地图中的图标的相邻位置显示上述 特殊作业场所工作人员的个人信 息， 以便用户能够直观的获知哪位特殊作业场所工 作人员当前位于特殊作业场 所的哪个位置。 其中， 上述个人信息包括如下信息中的一种或两种以 上： 姓名 、 工号和职位。 当然， 本发明实施例中， 用户也可以通过点选上述特殊作业场 所地图中显示的图标来获取相应特殊作业场所 工作人员的个人信息。

[0055] 可选的， 上述定位服务器根据上述特殊作业场所工作人 员的标识信息确定上述 特殊作业场所工作人员的职位类型， 并根据确定的上述特殊作业场所工作人员 的职位类型确定上述指示上述特殊作业场所工 作人员的图标的颜色， 其中， 指 示特殊作业场所工作人员的图标颜色与特殊作 业场所工作人员的职位类型一一 映射。

[0056] 可选的， 在步骤 103之后， 本发明实施例中的定位服务器与上述特殊作业 场所 工作人员佩戴的电子终端建立通讯连接， 以便通过上述定位服务器与上述特殊 作业场所工作人员佩戴的电子终端交互信息。 例如， 在定位服务器与上述特殊 作业场所工作人员佩戴的电子终端建立通讯连 接之后， 用户可以通过该定位服 务器向该电子终端发出呼叫信息， 或者， 用户可以通过该定位服务器与佩戴该 电子终端的特殊作业场所工作人员实现对讲功 能， 以便通过该定位服务器对特 殊作业场所工作人员进行调度和警告。

[0057] 需要说明的是， 本发明实施例中的特殊作业场所包括但不限于 ： 核电站、 油井 、 矿井、 大型码头或军港、 战略仓库等。

[0058] 需要说明的是， 本发明实施例中， 上述电子终端向上述至少三个基站发送的是 超宽频脉冲信号， 其中， 上述超宽频脉冲信号是指 3.1吉赫兹 （即 GHz) -10.6GH z频带中的信号， 具体的， 从 3.1GHz~10.6GHz频带选取 500兆赫兹 （即 MHz) 的 带宽用于传输上述超宽频脉冲信号。 由于本发明实施例中的超宽频脉冲信号采 用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据， 具有频带宽、 多频道、 低功耗、 不易受 干扰、 安全系数高， 能够与现有频谱共存 （即不会干扰现有及未来的超宽频通 信应用） 等特点， 因此既可以通过对高速移动的电子终端进行高 精度定位， 进 而对佩戴该电子终端的特殊作业场所工作人员 进行高精度定位， 又可以增强定 位的稳定性。

[0059] 由上可见， 本发明将电子终端佩戴在特殊作业场所工作人 员身上， 通过电子终 端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号， 使得定位服务器可以根据上述至少三 个基站各自接收来自该电子终端的超宽频脉冲 信号的吋刻对该电子终端所在的 特殊作业场所工作人员进行定位， 并根据与该电子终端绑定的特殊作业场所工 作人员的标识信息和定位结果确定该特殊作业 场所工作人员是否在该特殊作业 场所工作人员的限入区域内， 如果该特殊作业场所工作人员在该特殊作业场 所 工作人员的限入区域内， 则输出报警信号， 从而实现了信息化的特殊作业场所 工作人员区域管理， 相对于现有的以保安站岗加摄像机监视的特殊 作业场所工 作人员区域管理， 能够更高效地实现对特殊作业场所工作人员的 区域管理。

[0060] 下面以另一实施例对本发明实施例中的特殊作 业场所工作人员区域管理系统进 行描述， 请参阅图 2， 本发明实施例中的特殊作业场所工作人员区域 管理系统包 括：

[0061] 佩戴在特殊作业场所工作人员身上的电子终端 201、 定位服务器 202和至少三个 互联且同步的基站 2031~203n， 其中， n大于或等于 3， 图 2以 n取 4为例进行示意

[0062] 电子终端 201用于向基站 2031~203n发送超宽频脉冲信号；

[0063] 本发明实施例中， 将电子终端 201佩戴在特殊作业场所工作人员身上， 并将电 子终端 201与电子终端 201所在的特殊作业场所工作人员的标识信息 （例如为特 殊作业场所工作人员分配的 ID) 绑定。 具体的， 电子终端 201可以佩戴在特殊作 业场所工作人员的脖子上， 或者， 电子终端 201也可以佩戴在特殊作业场所工作 人员的脚腕、 手腕或其它身体部位上， 此处不作限定。 本发明实施例的基站 203 l~203n可部署于楼顶或路边， 具体位置以电子终端 201在特殊作业场所范围内吋 基站能够收到电子终端 201发送的强度足够的超宽频脉冲信号为限。

[0064] 在本发明实施例中， 基站 2031~203n互联且同步， 互联方法可以采用有线网络 互联或者无线网络互联， 其中， 无线网络包括 WiFi网络、 第三代移动通信网络 (即 3G网络） 、 第四代移动通信网络 （即 4G网络） 和第五代移动通信网络 （即 5 G网络） 中的一种。 至于基站 2031~203n之间的同步， 可以是基站 2031~203n中的 任意一个与定位服务器直接或者间接 （例如通过数据交换设备） 连接的基站向 其它至少两个基站发送同步脉冲， 从而完成该基站与其它至少两个基站之间的 同步。

[0065] 基站 2031~203n， 用于接收电子终端 201发送的超宽频脉冲信号， 并将接收来自 电子终端 201的超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位服务器 202;

[0066] 在本发明实施例中， 定位服务器 202直接连接基站 2031~203n中的一个基站或者 多个基站， 或者， 定位服务器 202通过数据交换设备连接基站 2031~203n中的一 个基站或者多个基站。 具体地， 本发明实施例中的定位服务器 202通过数据交换 设备连接基站 2031~203n中的一个基站或者多个基站可以为如下 四种连接方式中 的任一种：

[0067] 方式一： 基站与基站之间采用网线连接， 一个或者多个基站通过网线连接路由 器的数据分发端口， 路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服 务器；

[0068] 方式二： 基站与基站之间采用网线连接， 一个或者多个基站通过网线连接交换 机的数据分发端口， 交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服 务器；

[0069] 方式三： 基站与基站之间采用光纤连接， 一个或者多个基站通过光纤连接光端 机的输入端， 光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；

[0070] 方式四： 基站与基站之间采用光纤连接， 一个或者多个基站通过光纤连接光纤 收发器的输入端， 光纤收发器的输出端， 通过网线连接至定位服务器。

[0071] 对于定位服务器 202直接连接基站 2031~203n中的一个基站或者多个基站这一情 形， 基站将接收超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位 服务器 202可以是： 基站 2031 ~203n中的至少两个基站将各自接收来自电子终� �� 201的超宽频脉冲信号的吋刻 发送至基站 2031~203n中的任意一个基站， 由该任意一个基站将每个基站接收超 宽频脉冲信号的吋刻直接发送至定位服务器 202， 或者， 基站 2031~203n中的每 个基站将各自接收来自电子终端 201的超宽频脉冲信号的吋刻直接发送至定位服 务器 202; 对于定位服务器 202通过数据交换设备连接基站 2031~203n中的一个基 站或者多个基站这一情形， 基站将接收超宽频脉冲信号的吋刻发送至定位 服务 器 202可以是： 基站 2031~203n中的至少两个基站将各自接收来自电子 终端 201的 超宽频脉冲信号的吋刻发送至基站 2031~203n中的任意一个基站， 由该任意一个 基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的吋刻通 过数据交换设备发送至定位服务 器 202， 或者， 基站 2031~203n中的每个基站将各自接收来自电子终端 201的超宽 频脉冲信号的吋刻通过数据交换设备发送至定 位服务器 202。

[0072] 定位服务器 202， 用于根据基站 2031~203n各自接收来自电子终端 201的超宽频 脉冲信号的吋刻对电子终端 201所在的特殊作业场所工作人员进行定位， 得到定 位结果； 根据与电子终端 201绑定的特殊作业场所工作人员的标识信息确 定所述 特殊作业场所工作人员的限入区域， 并根据所述定位结果确定所述特殊作业场 所工作人员是否在所述限入区域内， 若确定所述特殊作业场所工作人员在所述 限入区域中， 则输出报警信号。

[0073] 本发明实施例中， 当定位服务器 202收到基站 2031~203n各自接收超宽频脉冲信 号的吋刻吋， 可以根据基站 2031~203n各自接收超宽频脉冲信号的吋刻以及某 种 定位算法对电子终端 201所在的特殊作业场所工作人员进行定位， 得到定位结果 。 可选的， 上述定位算法包括 TOA算法和 TDOA算法中的一种。

[0074] 本发明实施例中， 上述定位结果具体为电子终端 201的实吋坐标 （也即电子终 端 201所在的特殊作业场所工作人员的实吋坐标） 。 具体地， 电子终端 201的实 吋坐标既可以是电子终端 201的实吋二维坐标， 也可以是电子终端 201的实吋三 维坐标， 若采用的是三个基站传送的各自接收超宽频脉 冲信号的吋刻来计算的 话， 则定位服务器 202计算出来的是电子终端 201的实吋二维坐标， 若采用的是 四个或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号 的吋刻来计算的话， 则定位服务 器 202计算出来的是电子终端 201的实吋三维坐标； 一个典型的实施例采用的是 四个或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号 的吋刻来计算电子终端的实吋坐

[0075] 可选的， 定位服务器 202具体用于： 若确定所述特殊作业场所工作人员在所述 限入区域中， 则控制上述特殊作业场所工作人员佩戴的电子 终端输出报警信号 和 /或控制上述定位服务器输出报警信号。 上述报警信号具体可以为语音信号、 文字信号、 震动信号或两种以上信号的组合， 本发明实施例中不对报警信号的 具体类型进行限定。

[0076] 可选的， 定位服务器 202具体用于： 根据上述定位结果在预设的特殊作业场所 地图的相应位置显示用于指示上述特殊作业场 所工作人员的图标。 其中， 上述 特殊作业场所地图为特殊作业场所全局的缩放 图， 特殊作业场所中的每个位置 点都可以在该特殊作业场所地图中找到， 上述特殊作业场所地图可以存储于定 位服务器 202或者定位服务器 202可以存取的数据库中， 上述用于指示上述特殊 作业场所工作人员的图标可以为圆形图标、 人形图标或其它形状的图标， 此处 不作限定。

[0077] 可选的， 定位服务器 202还用于： 根据与电子终端 201绑定的上述特殊作业场所 工作人员的标识信息获取上述特殊作业场所工 作人员的个人信息， 并在上述特 殊作业场所地图中的图标的相邻位置显示上述 特殊作业场所工作人员的个人信 息， 以便用户能够直观的获知哪位特殊作业场所工 作人员当前位于特殊作业场 所的哪个位置。 其中， 上述个人信息包括如下信息中的一种或两种以 上： 姓名 、 工号和职位。 当然， 本发明实施例中， 用户也可以通过点选上述特殊作业场 所地图中显示的图标来获取相应特殊作业场所 工作人员的个人信息。

[0078] 可选的， 定位服务器 202还用于： 根据上述特殊作业场所工作人员的标识信息 确定上述特殊作业场所工作人员的职位类型， 并根据确定的上述特殊作业场所 工作人员的职位类型确定上述指示上述特殊作 业场所工作人员的图标的颜色， 其中， 指示特殊作业场所工作人员的图标颜色与特殊 作业场所工作人员的职位 类型一一映射。

[0079] 可选的， 定位服务器 202还用于： 与上述特殊作业场所工作人员佩戴的电子终 端 201建立通讯连接， 以便通过定位服务器 202与上述特殊作业场所工作人员佩 戴的电子终端 201交互信息。 例如， 在定位服务器 202与上述特殊作业场所工作 人员佩戴的电子终端 201建立通讯连接之后， 用户可以通过定位服务器 202向电 子终端 201发出呼叫信息， 或者， 用户可以通过定位服务器 202与佩戴电子终端 2 01的特殊作业场所工作人员实现对讲功能， 以便通过定位服务器 202对特殊作业 场所工作人员进行调度和警告。

[0080] 需要说明的是， 本发明实施例中的特殊作业场所包括但不限于 ： 核电站、 油井 、 矿井、 大型码头或军港、 战略仓库等。

[0081] 需要说明的是， 本发明实施例中， 上述电子终端向上述至少三个基站发送的是 超宽频脉冲信号， 其中， 上述超宽频脉冲信号是指 3.1吉赫兹 （即 GHz) -10.6GH z频带中的信号， 具体的， 从 3.1GHz~10.6GHz频带选取 500兆赫兹 （即 MHz) 的 带宽用于传输上述超宽频脉冲信号。 由于本发明实施例中的超宽频脉冲信号采 用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据， 具有频带宽、 多频道、 低功耗、 不易受 干扰、 安全系数高， 能够与现有频谱共存 （即不会干扰现有及未来的超宽频通 信应用） 等特点， 因此既可以通过对高速移动的电子终端进行高 精度定位， 进 而对佩戴该电子终端的特殊作业场所工作人员 进行高精度定位， 又可以增强定 位的稳定性。

[0082] 应理解， 本发明实施例中的电子终端、 定位服务器和基站可以分别如上述方法 实施例中提及的电子终端、 定位服务器和基站， 可以用于实现上述方法实施例 中的全部技术方案， 其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施 例中的方法 具体实现， 其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描 述， 此处不再赘述。

[0083] 由上可见， 本发明将电子终端佩戴在特殊作业场所工作人 员身上， 通过电子终 端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号， 使得定位服务器可以根据上述至少三 个基站各自接收来自该电子终端的超宽频脉冲 信号的吋刻对该电子终端所在的 特殊作业场所工作人员进行定位， 并根据与该电子终端绑定的特殊作业场所工 作人员的标识信息和定位结果确定该特殊作业 场所工作人员是否在该特殊作业 场所工作人员的限入区域内， 如果该特殊作业场所工作人员在该特殊作业场 所 工作人员的限入区域内， 则输出报警信号， 从而实现了信息化的特殊作业场所 工作人员区域管理， 相对于现有的以保安站岗加摄像机监视的特殊 作业场所工 作人员区域管理， 能够更高效地实现对特殊作业场所工作人员的 区域管理。

[0084] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置和方法， 可以通 过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 上述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方 式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到 另一个系统， 或一些特征可 以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通 信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电性 ， 机械或其它的形式。

[0085] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元 来实现本实施例方案的目的。

[0086] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。

[0087] 上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实 现并作为独立的产品销售或使用 吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分或者该技术方案的全部或部分 可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务器， 或者网 络设备等） 执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分 步骤。 而前述的存储 介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器 （ROM, Read-Only Memory) 、 随机 存取存储器 （RAM, Random Access Memory) 、 磁碟或者光盘等各种可以存储 程序代码的介质。

[0088] 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简便描述， 故将其都表述为一 系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作 顺序的限制， 因为依据本发明， 某些步骤可以采用其它顺序或者同吋进行。 其 次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例 ， 所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必 须的。

[0089] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的 部分， 可以参见其它实施例的相关描述。

[0090] 以上为对本发明所提供的一种特殊作业场所工 作人员区域管理方法和特殊作业 场所工作人员区域管理系统的描述， 对于本领域的一般技术人员， 依据本发明 实施例的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处 ， 综上， 本说明 书内容不应理解为对本发明的限制。