以下、本発明の実施の形態について、図� ��を用いて詳細に説明する。なお、異なる図� ��において同一の符号を付した要素は、同一� ��は相応する要素を示すものとする。

 図1は、本発明の実施の形態に係る物品振 分装置2が組み込まれたシステムの全体構成� �概略的に示す図である。物品振分装置2の前� ��には、X線検査装置等の任意の装置(以下「� �流装置」と称す)1が配設されている。上流装 置1は、食料品等の物品を搬送するためのベ� �トコンベア11を有している。図1に示した例� �は、ベルトコンベア11によって、紙面の左方 から右方に向かって物品が搬送される。

 物品振分装置2は、本体ケース200、支持部 201、及び取付部202を有している。本体ケース 200は、支持部201によって前傾姿勢(つまり、� �流ほど高く下流ほど低い姿勢)で支持されて� ��る。支持部201は、取付部202によって上流装� ��1の脚部101に固定されている。物品振分装置 2には、上流装置1から物品が搬送されてくる� ��物品振分装置2は、上流装置1から搬送され� �きた物品を、良品と不良品とに振り分ける� �

 物品振分装置2の後段には、計量装置等の 任意の装置(以下「下流装置」と称す)が配設� ��れている。物品振分装置2によって良品とし て振り分けられた物品は、下流装置が有する ベルトコンベア31に受け渡される。

 図2,3は、物品振分装置2が有する本体ケー ス200の内部構造を概略的に示す図である。本 体ケース200の内部には、物品を搬送するため の搬送板群が配設されている。搬送板群は、 上流装置1が有するベルトコンベア11から搬送 されてきた物品を受け取るための搬送板(以� �「上流側搬送板」と称す)21と、良品として� �り分けられた物品を下流装置が有するベル� �コンベア31へ受け渡すための搬送板(以下「� �流側搬送板」と称す)23と、上流側搬送板21と 下流側搬送板23との間に配設された搬送板(以 下「中継板」と称す)22とを備えている。上流 側搬送板21の上面は上流側搬送面を規定し、� ��流側搬送板23の上面は下流側搬送面を規定� �、中継板22の上面は中継面を規定する。上流 側搬送板21、下流側搬送板23、及び中継板22は 、いずれも前傾姿勢をなしている。図2,3に示 すように、中継板22は、前傾姿勢を維持した� ��ま前後方向に可動である。図2は、中継板22� ��最も前方に駆動された状態を示しており、� ��3は、中継板22が最も後方に駆動された状態� ��示している。

 図4,5は、中継板22を駆動するための駆動� �構を概略的に示す図である。エアシリンダ� �を用いた駆動部25が、本体ケース200(図1参照) の内部において上流側搬送板21の下方に配設� ��れている。駆動部25は、棒体26を前後方向に 駆動する。棒体26の先端は、取付部材27によ� �て中継板22の下面に固定されている。従って 、駆動部25が棒体26を前方に駆動することに� �り、中継板22も前方に駆動され(図4)、一方、 駆動部25が棒体26を後方に駆動することによ� �、中継板22も後方に駆動される(図5)。

 図6,7は、物品振分装置2による物品の振分 動作を説明するための図である。上流装置1� �ら物品振分装置2に良品の物品50が搬送され� �きた場合は、図6を参照して、中継板22が前� �に駆動されることにより、上流側搬送板21と 下流側搬送板23との間の隙間が中継板22によ� �て塞がれる。この場合、良品の物品50は、上 流装置1が有するベルトコンベア11から上流側 搬送板21に受け渡され、その後、上流側搬送� ��、中継面、及び下流側搬送面の各面上をこ� ��順に滑落して、下流装置が有するベルトコ� ��ベア31に受け渡される。

 一方、上流装置1から物品振分装置2に不� �品の物品50が搬送されてきた場合は、図7を� �照して、中継板22が後方に駆動されることに より、上流側搬送板21と下流側搬送板23との� �に隙間が空けられる。この場合、不良品の� �品50は、ベルトコンベア11から上流側搬送板2 1に受け渡された後、上流側搬送面を滑落し� �その後、上流側搬送板21と下流側搬送板23と� ��間の隙間から下方に落下される。これによ� ��、不良品が物品搬送経路からドロップアウ� ��される。

 不良品のドロップアウトが完了すると、� ��方に駆動されていた中継板22(図7参照)は、� �び前方に駆動されて元の基本位置(図6参照)� �復帰する。つまり、中継板22が上流側搬送板 21から下流側搬送板23に向かって移動される� �本発明では、後方位置から前方位置に駆動� �れる際の中継板22の移動速度が、上流側搬送 面から中継面に搬送されてきた物品の速度以 上となるように設定される。具体的には以下 の通りである。

 図8は、中継板22の駆動を制御するための� ��御部40の構成を示すブロック図である。制� �部40は、駆動部25と移動速度決定部41とを有� �ている。移動速度決定部41には、上流装置1� �ら、ベルトコンベア11の駆動速度(以下「速� �V1」と称す)に関する情報が信号S1として入力 される。移動速度決定部41は、信号S1に基づ� �て、後方位置から前方位置に駆動する際の� �継板22の移動速度を、速度V1以上に設定する� ��設定された移動速度に関する情報は、信号S 2として駆動部25に入力される。中継板22を後� ��位置から前方位置に駆動する際には、駆動� ��25は、信号S2に基づいて、その設定された移 動速度で中継板22を駆動する。

 なお、ここでは以下のことを前提として� ��る。つまり、図6を参照して、上流側搬送板 21及び中継板22は前傾姿勢をなしているため� �速度V1でベルトコンベア11から上流側搬送板2 1に受け渡された物品50は、その速度V1を維持� ��たまま、上流側搬送面及び中継面の各面上� ��滑落する。従って、上流側搬送面から中継� ��に搬送されてきた物品50の速度は、速度V1に 等しい。

 上流側搬送板21の傾斜がきつく、上流側� �送板21から中継板22に受け渡される際の物品5 0の速度が、速度V1より大きくなる場合には、 それを考慮して中継板22の移動速度を決定す� ��必要がある。例えば、上流側搬送面上を滑� ��している物品50の速度を測定可能なセンサ� �設け、そのセンサによって測定された物品50 の速度以上に、中継板22の移動速度を設定す� ��。

 このように本実施の形態に係る物品振分� ��置2によれば、後方位置(図7)から前方位置(� �6)に駆動される際の中継板22の移動速度が、� ��流側搬送面から中継面に搬送されてきた物� ��50の速度以上となるように、中継板22の駆動 が制御される。従って、中継板22が移動して� ��る最中に上流側搬送面から中継面に次の物� ��50が供給された場合であっても、中継板22は 中継面上を移動している物品50を追い越すた� ��、中継面の下流端辺と下流側搬送面の上流� ��辺との間に物品50が噛み込まれてしまうこ� �を回避できる。

 図9は、下流側搬送板23と、前方位置に駆� ��された中継板22との位置関係を示す図であ� �。中継板22の下面の下流端部と、下流側搬送 板23の上面の上流端部との間には、上下方向� ��関して寸法L2の隙間が設けられている。そ� �て、この隙間の寸法L2は、物品50の厚みL1よ� �も大きく設定されている。これにより、下� �側搬送板23の上流端部付近に物品50が存在し� ��いる状態で、中継板22が下流側搬送板23に向 かって移動してきた場合であっても、中継板 22の下面と下流側搬送板23の上面との間に物� �50が噛み込まれてしまうことを回避できる。

 <第1の変形例>
 図10,11は、本実施の形態の第1の変形例を示� ��図である。図2,3に示した上流側搬送板21及� �下流側搬送板23の代わりに、いずれも水平姿 勢の上流側ベルトコンベア28及び下流側ベル� ��コンベア29がそれぞれ配設されている。図10 は、中継板22が前方位置に駆動された状態を� ��しており、図11は、中継板22が後方位置に駆 動された状態を示している。上流側ベルトコ ンベア28の上面が上流側搬送面を規定し、下� ��側ベルトコンベア29の上面が下流側搬送面� �規定する。上流側ベルトコンベア28の駆動速 度(以下「速度V2」と称す)は、上流装置1が有� ��るベルトコンベア11の駆動速度V1以上である 。

 この場合、図8に示した移動速度決定部41� ��は、速度V2に関する情報が信号S1として入力 される。移動速度決定部41は、信号S1に基づ� �て、後方位置から前方位置に駆動する際の� �継板22の移動速度を、速度V2以上に設定する� ��

 <第2の変形例>
 図12は、本実施の形態の第2の変形例を示す� ��である。上流装置1から物品振分装置2に不� �品の物品50が搬送されてきた場合、図7に示� �た例では、中継板22が最も後方の位置まで駆 動された。つまり、上流側搬送板21と下流側� ��送板23との間の隙間が全開された。これに� �し、第2の変形例では、図12に示すように、� �方位置にある中継板22が下流側搬送板23から� ��流側搬送板21に向かって移動する移動量Wを� ��物品50のサイズに応じて可変に設定する。� �体的には、搬送方向に関する物品50のサイズ の例えば1.5倍の距離だけ、中継板22を後方に� ��動する。これにより、中継板22と下流側搬� �板23との間に隙間が空けられる。不良品の物 品50は、ベルトコンベア11から上流側搬送板21 に受け渡された後、上流側搬送面を滑落する 。その後、物品50は、上流側搬送板21から中� �板22に受け渡された後、中継面を滑落する。 その後、物品50は、中継板22と下流側搬送板23 との間の隙間から下方に落下される。これに より、不良品が物品搬送経路からドロップア ウトされる。

 図13は、第2の変形例に関して、中継板22� �駆動を制御するための制御部40の構成を示す ブロック図である。制御部40は、駆動部25、� �動速度決定部41、及び移動量決定部42を有し� ��いる。移動速度決定部41には、上流装置1か� ��、ベルトコンベア11の駆動速度(速度V1)に関� ��る情報が信号S1として入力される。移動量� �定部42には、物品50のサイズ(特に搬送方向に 関するサイズ)に関する情報が信号S3として入 力される。

 移動速度決定部41は、信号S1に基づいて、 後方位置から前方位置に駆動する際の中継板 22の移動速度を、速度V1以上に設定する。設� �された移動速度に関する情報は、信号S2とし て駆動部25に入力される。

 移動量決定部42は、信号S3に基づいて、不 良品の物品50を落下させるために前方位置に� ��る中継板22を後方に向かって移動する移動� �Wを、物品50のサイズの例えば1.5倍の距離に� �定する。これにより、中継板22の後方位置が 設定される。設定された移動量Wに関する情� �は、信号S4として駆動部25に入力される。

 中継板22を前方位置から後方に向かって� �動する際には、駆動部25は、信号S4に基づい� ��、その設定された移動量Wだけ中継板22を駆� ��する。中継板22を後方位置から前方位置に� �動する際には、駆動部25は、信号S2に基づい� ��、その設定された移動速度で中継板22を駆� �する。

 第2の変形例によれば、物品50を落下させ� ��ために中継板22が下流側搬送板23から上流側 搬送板21に向かって移動する移動量Wは、物品 50のサイズに応じて可変である。従って、物� ��50のサイズが小さい場合には中継板22の移動 量Wを小さく設定し、物品50のサイズが大きい 場合には中継板22の移動量Wを大きく設定する ことができる。その結果、物品50のサイズが� ��さい場合に中継板22を過剰に移動させる必� �がないため、中継板22の開閉動作、ひいては 物品50の振分動作を、効率良く実行すること� ��可能となる。