Die Erfindung bezieht sich auf ein Gelenkkupplung zum über¬ tragen gleichlaufender Drehbewegung bzw. Taumelbewegung zwi¬ schen zwei Wellen, deren Achsen sich unter veränderlichem Winkel schneiden, mit allen Gelenk- und Wellenachsen sich in einem Zentrum schneidend, mit Symmetrieebene, welche den Wel¬ lenwinkel halbiert und Symmetrieachse, die senkrecht zur Sym¬ metrieebene liegt und durch das Zentrum geht.

•

Bei derartigen Gεlenkkupplungen sind mindestens teilweise Zahn¬ räder, ugelübertragungen oder Stifte angewendet, die Linien¬ übertragungen bzw. Berührungen aufweisen und damit keine großen Drehmomente übertragen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Gelenkkupplung als Sphäre zu konstruieren, daß alle Gelenkachsen sich in einem Zentrum schneiden und alle Gelenke als Radiallager zu gestalten um axial große Drehmomente übertragen zu können.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß mindes¬ tens zwei Differentialführungen vorhanden sind, on denen je eine enthält: a) ein Mittelgelenk, das mit dem Mittelgelenk jeder anderen Differentialführung verbunden ist, wobei alle Mittelgelenke die Symmetrieachse als gemeinsame Achse haben, b) zwei Endgelenke, die sich symmetrisch zum Mittelgelenk diesem auf einer Teilkreisbahn nähern oder von ihm entfernen können, welche die Verbindung mit je einem Wellenende

dem gleichen Winkelabstand zur Symmetrieachse herstellen, wobei die Endgelenkachsen der Differentialführungen unter¬ einander, nicht in eine Linie zusammenfallen.

Einige Beispiele sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 bis 4 zeigen die Grundidee der Erfindung; Fig. 5 bis 12: bekannte Doppelkreuzgelenke; Fig.- 13 bis- 15: ^! Differentialführungen;

Fig.- 16 bis 18: eine Gelenkkupplung nach dem Differentialführ¬ ungsprinzip von Fig. 15;

Fig.- 19 bis 22: eine Gelenkkupplungsvariante; Fig. 23 bis 28: eine weitere Gelenkkupplung-Variante in ver¬ schiedene Darstellungen;

Fig. 29, 30: eine Variante mit Doppel reuzgelenk ohne Z-Form- Kette;

Fig. 31 bis 33: v/eitere Variante von Gelenkkupplung; Fig. 34, 35: eine andere Gelenkkupplung-Konstruktion-Variante; Fig. 36 bis 39 zeigen Variante-Gelenkkupplung mit zwei Zentren nach der gleiche Grundidee;

Fig. 40, 41: weitere Gelenkkupplung-Variante mit zwei Zentren; Fig. 42, 43: Gelenkkupplung mit zwei Differentialführungen und ein Doppelkreuzgelenk.

Fig.- 1 : Gelenkkupplung mit zwei Differentialführungen. Jede Differentialführung besteht aus einer Doppel-Z-Kette 1-2-3 und '-^'-S' mit Endgelenke 6-6% die sich jeweils auf Teilkreis- bahnen- 15 bzw. 15* 'von und zueinander bewegen und die Wellen- enden miteinander verbinden, und mit Mittelgelenke versehen sind, die jeweils in der Mitte zwischen den Endgelenke

liegen und miteinander innerhalb der Symmetrieachse über Teil • 18 verbunden sind. Die Endgelenke 6-6". sind immer unter dem gleichen Winkelabstand zur Symmetrieachse beweglich angeordnet

Fig. 2 ist wie Fig.* 1, jedoch'mit andere Differentialführungs¬ formen, deren mittlere Teile jeder Z-Kette aus Scheiben besteh

Fig. 3 zeigt schematisch einseitige Anordnung der Differential führungen;

Fig. 5, 6 zeigen Doppel kreuzgelenke aus den Stand der Technik;

Fig. 7 stellt bekannte Halb-Doppelkreuzgelenk dar;

Fig. 8 stellt bekannte Viertel-Doppelkreuzgelenk dar;

Fig. 9,' 10 sind bekannte Axial-Doppekreuzgel enke;

Fig.- 13 stellt Diff erentialführung bestehend aus radiales 7-8 kombiniert mit Z-Form-Kette 1-2-3, deren Mi ttelgeilenk über Teil* 18 mit den Zwischengelenke des Doppel kreuzgelenkes verbun¬ den ist; .

Fig.* 14 ist wie Fig.* 13, die Z-Kette-Endgelenke liegen jedoch auf der einzelnen Kreuzgelenken neben der Gabelenden, während in Fig.; 13 fallen die Endgelenkachsen mit den Gabel enden-V er- bindung mit den Kreuzgelenke;

Fig. 15 ist gleich Fig. 13, jedoch das Doppelkreuzgelenk ist V i er tel -Doppel kr euzgelenk;

Fig.- 16 ist schematische Darstellung einer Gelenkkupplung mit* zwei Differentialführungen von Fig.* 15, Die beide Zwi¬ schengelenke sind drehbar zueinander um die Symmetrieachse - - - . ■ °

gert . ist; Ring 19 verbindet die Zwischengelenke einer der beiden Viertel reuzgelenke und ist ein Kreuzring. Das Zap¬ fenpaar 20 ist senkrecht beiderseits an der Symmetrieachse bzw. Symmetriezapfen 18 angebracht und bildet zusammen mit 18 ein Kreuzzapfen. Die Grundidee dieser Variante ist, daß die beide Differentialführungen zueinander drehbar um der Symmetrieachse angebracht sind;

Fig.- 19-Variante besteht aus zwei Differentialführungen. Die eine ist ein radiales Doppelkreuzgelenk 7-8 kombiniert mit einer Z-Form-Kette- 1-2-3. Die andere Differentialführung ist ein Doppel-Z-Kette 1-2-3,* V -Z * -3 ^% , deren Mittelteile 3-3 ^» Scheiben sind.

In Fig. 20 ist die Z-Kette und in Fig. 21 die Doppel-Z-Kette von Fig.- 19 dargestellt.

Fig. 22 zeigt die Ausführung von Fig.19 in Perspektive, jedoch die Z-Ketten sind in der Mitte mit Hebeln konstruiert, während in Fig.* 19 mit Scheiben.

Fig. 23 bis 28 zeigen volgende Variante: zwei Differentialfüh¬ rungen sind in unveränderbaren Winkel zueinander um der Sym¬ metrieachse angebracht. Dafür sind nur zwei Kröpfungen z.B. • 160-160* 'in der Lage das Drehmoment zu übertragen und deshalb nur sie sind mit der Wellen fest verbunden, während die andere Kröpfungspaar 17-17'* 'in die Wellen drehbar gelagert ist. Das Gelenk besteht aus z ei Viertel-Doppelkreuzgelenken, drehbar gelagert über ihre Zwischengelenke an einen Zapfenkreuz in der Mitte, bestehend aus Zapfen- 19', 20* und 18', welche senkrecht zueinander stehen. Die Z-Ketten-Enden sind an die Kröpfungs¬

-5-

angebracht wie es Fig. 23 bis 25 zeigen. Fig. 26 bis 28 da¬ gegen zeigt Verbindungen der Z-Ketten-Enden an die einzelnen

Kreuzgelenken neben der Kröpfungen. Damit erspart man Bauraum in radialer Richtung.

Fig. 29 und 30 zeigen vollständiges Doppel kreuzgelenk mit Doppel-Z-Kette 1.2-3,- l'-2 ^, -3', welche an zwei Gabel¬ enden neben die einzelne Kreuzgelenk-Verbindungen über ihre Enden 6-6' angeordnet sind, wobei diese Enden 6-6' in gleiche Winkelabstand kleiner als 90 Grad zur Symmetrieachse liegen, wenn die Wellenachsen zusammenfallen. Dadurch liegt die Doppel- Z-Kette stabil in jede Richtung und sie kann die Rolle der fehlenden Z-Kette des Doppelkreuzgelenkes übernehmen.

Fig. 31 bis 33 stellen Gelenkkupplung mit zwei Differential¬ führungen dar. Die eine Differentialführung ist Doppel kreuz¬ gelenk mit Z-Kette, wobei jedes Kreuzgelenk 7, 8, S-Form darstellen und beide Kreuzgelenke sind über ihre Zwischen¬ gelenke miteinander drehbar verbunden. Diese Zwischengelenke sind ineinander angebracht. Diese Form der Kreuzgelenke er¬ laubt Verbindung über Gabelenden und gleichzeitig läßt Raum für zweite Differentialführung, wie in Fig. 23 bis 28. Eine Hülse ist ebenso um die Zwischengelenk drehbar ange¬ ordnet (Hülse- 19 ). An diese Hülse 19 sind Zapfen 20 und Symmetriezäpfen 18 senkrecht zueinander fest angebracht. An die Zapfen ¹ 18 ist Vierteldoppelkreuzgelenk gelagert und damit,* zusammen mit den Z-Kette 1-2-3 (siehe Fig. 33) er¬ gibt sich der zweite Differentialführung. Der Winkel der

beiden Differentialführungen um die Symmetrieachse ist un¬ veränderbar und deshalb sind die Kröpfungen 160-160 ^* drehbar " in oder um die Wellen angebracht.

Fig. 34 und 35 stellen weiteres Beispiel von eine Gelenkkup- lung dar. Es unterscheidet sich von voriger Ausführung von Fig. 31 bis 33 dadurch, daß das Doppelkreuzgelenk 7, 8, vol¬ lständige Ringe enthält und das Viertel-Doppelkreuzge enk ^' 7", 8", aus Viertelkreuzgelenke 7" ,8"besteht, welche in Richtung der größerer Wellengabel 16-16 um das Doppelkreuzgelenk ver¬ bogen sind.

Fig. 36 bis 41 zeigen wie man ein Gelenkkupplung um zwei Zentren verteilt ohne die Grundidee der Erfindung zu verlassen: man konzentriert jede Hälfte von jede Differentialführung um zwei verschiedene Zentren und verbindet sie über ihre Ver¬ längerten Mittelge.enke, welche ineinander dreöba*- gelagert entlang der Symmetrieachse sind. Fig. 36 zeigt Teilung von Differentialführung bestehend aus Doppel-Z-Kette um zwei Zentren, wobei die verlängerte Mittelgelenke* 180,- 181 inei- nader gelagert sind. In Fig. 37 und 38 sind beide Mittelteile der Differentialführung von Fig. 36 getrennt dargestellt. In Fig. 39ist gezeigt wie Endteile 1, 2,- 1" , 2"von zwei Doppel-Z-Kette so verlängert sind daß sie in eine Wellengabel angebracht werden können. Damit bekommt man modifizierte Z-Ketten : Modifizierte Doppel-Z-Kett 10, 20, 30, 30" mit verlängerte Mittelgelenke 180,« 181 und modifizierte Doppel- Z-Kette- 10' , 20", 30—, 30""ππt verlängerte Mittelgelenke

• 182,. ^« 183. Die Doppel -Z-Ketten sind so angeordnet, daß die Mittelteile 30, 30",.30"", 30" ^* " senkrecht- zur Endgelenke

• 10, 20,- 10", 20" liegen und das entspricht die Anordnung von

Fig. 5 und 6 1n der Hauptanmeldung bzw. F1g. 20; 21 dieser

Anmeldung.

Flg. 40 und 41 zeigen eine Gelenkkupplung mit zwei Zentren bestehend aus zwei DIfferentlalfUhrungen. Die eine Differen- tialführung Ist eine Doppelkreuzgelenk mit Z-Kette, wobei das Doppelkreuzgelenk Ist Axlal-Doppelkreuzgelenk und die

Z-Kette ist modifizierte Z-Kette.

Das Axial-Doppelkreuzgelenk besteht aus Zwischenwelle 180 mit fest an sie angebrachte Gabeln 17-17, einzelne Kreuz¬ gelenke 7, 8 und Wellengabeln 16 ^r -16", wobei die Zwischen¬ welle 180 ist hohl um die _ verlängerte Mittelgelenke der Dif- ferentialführungen aufzunehmen. Die andere Diff erentialfüh- rung ist wie in Fig. 39.

Fig. 42 ist wie Fig. 1, jedoch mit ein zusätzliches Halb- Doppelkreuzgelenk-Verbindung. Alle drei Wellenverbindungen: die beiden Differentialführungen und das Doppel kreuzgelenk sind gleichmäßig um die Wellen angeordnet. Das zeigt Fig. 43.