技术领域

本发明涉及工程机械领域， 特别是涉及一种工程机械设备的拆装控制 系统及拆装遥控装置。 背景技术

随着土方施工工程、 路面建设养护以及移动式起重机吊装作业需求 的 迅速增长， 工程机械设备自身的体积日趋庞大。 然而， 公路行驶标准对车 辆的总重量、 总尺寸以及轴荷都做出了明确的限制。 也就是说， 无论工程 机械设备是通过自身的底盘行驶还是借助于通 用设备来实现运输， 都需要 将工程机械设备设计成多个组装模块， 以解决自重超重和体积超大的问题。 因此， 当工程机械设备运送到作业场地后， 需要通过快速拆装功能进行快 速组装就位， 再进行作业。

出于安全和便利的考虑， 经常使用遥控器来控制工程机械设备的组装 模块的组装和拆卸操作。 然而， 在现有技术的工程机械设备的组装和拆卸 操作中使用的遥控器的数量都是与组装模块的 数量对应的。 也就是， 每个 遥控器只能对一个组装模块进行遥控操作， 导致操作人员需要分别操作多 个遥控器， 并在多个遥控器之间频繁切换， 造成操作不便。

综上， 需要提供一种工程机械设备的拆装控制系统以 及拆装遥控装置， 以解决由使用多个遥控器控制工程机械设备的 组装模块的组装或拆卸操作 所造成的不便。 发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种工程机 械设备的拆装控制系统 以及拆装遥控装置， 以有效地简化工程机械设备的组装模块之间的 组装或 拆卸操作。

为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 提供一种工程 机械设备的拆装控制系统， 包括至少两个接收器以及一拆装遥控装置。 该 至少两个接收器分别安装于工程机械设备的不 同组装模块上， 并分别与所 安装的组装模块上的执行系统连接。 拆装遥控装置包括一控制器及与控制 器连接的发射器， 发射器能够与该至少两个接收器中的任意一个 建立无线 连接， 并发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器 ， 以控制对应的组装 模块的执行系统执行相应的动作， 进而实现组装模块之间的组装或拆卸。

其中， 拆装遥控装置进一步包括接收器选择单元， 接收器选择单元与 控制器连接， 控制器根据由接收器选择单元输入的选择指令 控制发射器与 选择指令所对应的接收器建立无线连接。

其中， 发射器同时与该至少两个接收器中的两个或两 个以上的接收器 建立无线连接。

其中， 拆装遥控装置进一步包括动作控制输入单元， 动作控制输入单 元与控制器连接， 控制器根据由动作控制输入单元输入的动作控 制指令产 生遥控指令。

其中， 拆装遥控装置进一步包括显示单元， 显示单元与控制器连接， 并在控制器的控制下显示来自组装模块的状态 信息。

为解决上述技术问题， 本发明采用的另一个技术方案是： 提供一种工 程机械设备的拆装遥控装置， 包括一控制器及与控制器连接的发射器， 发 射器能够与安装于工程机械设备的不同组装模 块上且分别与所安装的组装 模块上的执行系统连接的至少两个接收器中的 任意一个建立无线连接， 并 发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器， 以控制对应的组装模块的执 行系统执行相应的动作， 进而实现组装模块之间的组装或拆卸。

其中， 拆装遥控装置进一步包括接收器选择单元， 接收器选择单元与 控制器连接， 控制器根据由接收器选择单元输入的选择指令 控制发射器与 选择指令所对应的接收器建立无线连接。

其中， 发射器同时与该至少两个接收器中的两个或两 个以上的接收器 建立无线连接。

其中， 拆装遥控装置进一步包括动作控制输入单元， 动作控制输入单 元与控制器连接， 控制器根据由动作控制输入单元输入的动作控 制指令产 生遥控指令。

其中， 拆装遥控装置进一步包括显示单元， 显示单元与控制器连接， 并在控制器的控制下显示来自组装模块的状态 信息。

本发明的有益效果是： 本发明的工程机械设备的拆装控制系统及拆装 遥控装置能够通过一个拆装遥控装置控制至少 两个组装模块的动作， 进而 简化了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸 操作。 附图说明

图 1 是根据本发明第一实施例的工程机械设备的拆 装控制系统的示意 框图；

图 2是根据本发明第二实施例的工程机械设备的� �装遥控装置的面板 结构示意图；

图 3是图 2所示的拆装遥控装置所遥控的工程机械设备� �结构示意图。 具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明 。

请参见图 1，图 1是根据本发明第一实施例的工程机械设备的� �装控制 系统的示意框图。 如图 1 所示， 本实施例的拆装控制系统包括拆装遥控装 置 10以及接收器 21、 22和 23。 接收器 21、 22和 23分别安装于工程机械 设备的不同组装模块上， 并分别与所安装的组装模块上的执行系统 31、 32 和 33连接。 在本实施例中， 接收器 21、 22和 23的数量显示为三个， 但在 实际应用中可根据工程机械设备的组装和拆卸 过程中需要控制的组装模块 的数量任意设置接收器 21、 22和 23的数量， 且至少为两个。

本实施例的拆装遥控装置 10包括一控制器 101及与控制器 101连接的 发射器 102。发射器 102能够与接收器 21、 22和 23中的任意一个建立无线 连接， 并发送控制器 101产生的遥控指令到对应的接收器 21、 22或 23， 以 控制对应的组装模块的执行系统 31、 32或 33执行相应的动作， 进而实现 组装模块之间的组装或拆卸。 具体来说， 执行系统 31包括控制器 311、 执 行单元 312以及执行机构 313。 接收器 21与控制器 311连接， 控制器 311 对接收器 21接收的遥控指令进行解析， 并产生不同的电信号来驱动执行单 元 312 (例如， 液压阔件）， 进而带动执行机构 313 (例如， 液压油缸） 执 行相应的动作。 同理， 控制器 321和 331分别对接收器 22和 23接收的遥 控指令进行解析， 并产生不同的电信号来分别驱动执行单元 322和 332， 进 而分别带动执行机构 323和 333执行相应的动作。 在其他实施例中， 接收 器 21、 22和 23也可以分别直接驱动执行单元 312、 322和 332。 在本实施 例中，执行系统 31、32和 33中的执行单元 312、 322和 332和执行机构 313、 323和 333的数量显示为一个，但在实际应用中可根据 具体情况设置成任意 在本实施例中， 控制器 101 可以是本领域公知的可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller, PLC),单片机或其他适当类型的控制器。 发射器 102以及接收器 21、 22和 23可以是本领域公知的基于红外信号、 射频信号或其他适当类型的无线信号的各种发 射器和接收器。

本实施例的拆装遥控装置 10进一步包括接收器选择单元 103。 接收器 选择单元 103与控制器 101连接，且控制器 101根据由接收器选择单元 103 输入的选择指令控制发射器 102与选择指令所对应的接收器 21、 22或 23 建立无线连接。 其中， 控制器 101可根据选择指令控制发射器 102在某特 定时段仅与接收器 21、 22和 23中的一个建立无线连线， 进而单独控制工 程机械设备中的一个组装模块执行相应的动作 。 当然， 控制器 101 也可以 根据选择指令控制发射器 102同时与接收器 21、 22和 23中的两个或两个 以上建立无线连线， 进而控制工程机械设备中的两个或两个以上的 组装模 块进行联动。 在本实施例中， 接收器选择单元 103 可以是本领域公知的旋 钮开关、 按钮开关或者触摸屏等各种指令输入单元。

本实施例的拆装遥控装置 10进一步包括动作控制输入单元 1041、 1042 和 1043。 动作控制输入单元 1041、 1042和 1043与控制器 101连接， 且控 制器 101根据由动作控制输入单元 1041、 1042和 1043输入的动作控制指 令产生遥控指令， 进而控制对应的组装模块执行对应的动作。 优选地， 在 发射器 102与不同的接收器 21、 22或 23建立无线连接时， 同一动作控制 输入单元 1041、 1042或 1043实现的功能可以不同， 以实现动作控制输入 单元 1041、 1042或 1043的功能复用， 进而减少动作控制输入单元 1041、 1042和 1043的数量。例如，控制器 101可根据由接收器选择单元 103输入 的选择指令将由同一动作控制输入单元 1041、 1042或 1043输入的动作控 制指令转换成不同的遥控指令， 由此控制不同的组装模块上的执行系统执 行不同的动作。 当然， 在发射器 102与不同的接收器 21、 22或 23建立无 线连接时， 同一动作控制输入单元 1041、 1042或 1043实现的功能也可以 相同。 在本实施例中， 动作控制输入单元 1041、 1042和 1043可以是本领 域公知的手柄、 开关或者触摸屏等各种指令输入单元。 进一步， 在本实施 例中， 动作控制输入单元 1041、 1042和 1043的数量显示为三个， 但是在 实际应用中可根据实际情况设置成任意多个。

本实施例的拆装遥控装置 10进一步包括显示单元 105。 显示单元 105 与控制器 101连接， 并在控制器 101的控制下来自显示组装模块的状态信 息。 该状态信息优选包括拆装遥控装置 10当前操作的组装模块的状态信息 以及与当前操作相关的其他组装模块的状态信 息。 在本实施例中， 组装模 块上设置有各种传感器， 并实时检测组装模块的各种状态信息。 这些状态 信息可通过接收器 21、 22或 23与发射器 102之间的双向数据传输发送到 拆装遥控装置 10， 也可以通过单独设置在组装模块上的发射器 （未图示） 以及拆装遥控装置 10上的接收器（未图示）发送到拆装遥控装置 10。 通过 显示单元 105， 操作人员可以实时监控组装模块的状态， 并根据组装模块的 状态输入相应的动作控制指令来调整组装模块 的状态， 进而达到快速组装 或拆卸的目的。 在本实施例中， 显示单元 105可以是本领域公知的液晶显 示屏或 LED显示屏等各种能够实现显示功能的显示屏。

请参见图 2，图 2是根据本发明第二实施例的工程机械设备的� �装遥控 装置的面板结构示意图。 如图 2所示， 本实施例的拆装遥控装置 40包括显 示单元 401、 手柄 402和 403、 按钮开关 404-409以及旋钮开关 410。 其中， 旋钮开关 410作为接收器选择单元， 用于输入选择指令， 以选择与拆装遥 控装置 40的发射器 （未图示） 建立无线连接的接收器。 其中， 当旋钮开关 410置于档位 1、 2、 3时， 拆装遥控装置 40的发射器与对应的一个接收器 建立无线连接， 而当旋钮开关 410置于档位 1+2时， 拆装遥控装置 40的发 射器同时与对应的两个接收器建立无线连接。 手柄 402和 403和按钮开关 404-409分别作为动作控制输入单元， 用于输入动作控制指令， 以控制与拆 装遥控装置 40的发射器建立无线连接的接收器所安装的组� ��模组上的执行 系统进行相应的动作。优选地， 在旋钮开关 410置于不同档位时， 手柄 402 和 403和按钮开关 404-409实现的功能不同。

请参见图 3，图 3是图 2所示的拆装遥控装置所遥控的工程机械设备� � 结构示意图。 如图 3所示， 本实施例的工程机械设备为起重机， 并主要包 括吊臂 501、 自装卸机构 502、 转台 503以及底盘 504。 自装卸机构 502上 安装有接收器 602， 并与自装卸机构 502的执行系统进行连接。转台 503上 安装有接收器 603， 并与转台 503的执行系统进行连接。底盘 504上安装有 接收器 604， 并与底盘 504的执行系统进行连接。

下面将以该起重机的组装过程为例， 对图 2所示的拆装遥控装置的使 用过程进行详细描述。

首先， 将旋钮开关 410置于档位 2。 此时， 拆装遥控装置 40的发射器 与自装卸机构 502上的接收器 602建立无线连接。 通过观察显示单元 401 上显示的自装卸机构 502 的倾角、 高度以及水平面内的转角， 适当地操作 手柄 402和 403以及按钮开关 404-409可控制自装卸机构 502的升降、平移 以及转动， 进而将自装卸机构 502 的倾角、 高度以及水平面内的转角调整 到规定的范围内。

随后， 将起重机的底盘 504行驶到吊臂 501下方， 目测两者的中线大 致对齐且转台 503与吊臂 501的前后间距适中后， 将旋钮开关 410置于档 位 3。 此时， 拆装遥控装置 40的发射器与底盘 504上的接收器 604建立无 线连接。 通过观察显示单元 401上显示的底盘 504和自装卸机构 502的高 度以及倾角， 适当地操作手柄 402和 403以及按钮开关 404-409， 可控制底 盘 504的支腿进行升降， 进而将底盘 504调整到合适的姿态。

接着， 将旋钮开关 410置于档位 1+2。 此时， 拆装遥控装置 40的发射 器与自装卸机构 502上的接收器 602和转台 503上的接收器 603同时建立 无线连接。 通过观察显示单元 401上显示的自装卸机构 502的高度、 倾角 和转角、 底盘 504的高度和倾角以及转台 503的回转角度， 适当地操作手 柄 402和 403以及按钮开关 404-409，使得转台 503与自装卸机构 502进行 联动， 进而配合转台 503的回转以及自装卸机构 502的提升和平移将吊臂 501与转台 503的吊臂销孔（未图示）对齐， 并执行插吊臂销动作， 随后将 吊臂 501与转台 503的变幅销孔 （未图示） 对齐， 执行插变幅销动作， 进 而完成起重机的组装过程。

通过上述方式， 本发明的工程机械设备的拆装控制系统以及拆 装遥控 装置能够通过一个拆装遥控装置控制至少两个 组装模块的动作， 进而简化 了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸操作 。

以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡 是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结 构或等效流程变换， 或直接 或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围 内。