本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一 种可自动化装配电子烟电极 连接头的装配设备以及装配方法。

背景技术

请参阅图 1， 现有技术中的电子烟包括： 用于雾化烟油以形成可供用户吸 食的烟雾的雾化器 110以及用于给所述雾化器 110供电的电池杆组件 120， 所 述雾化器 110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连 接头设置有雾化器电 极， 所述电池杆组件具有电池杆电极连接头， 所述电池杆电极连接头设置有电 池杆电极， 其中， 通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接 头进行连接， 以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连 接，即所述雾化器 110和所述电 池杆组件 120 分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器 电极连接头和所 述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械 连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极 111、 插设在所述外电极 111内的内电 极 112以及位于所述外电极 111和所述内电极 112之间的绝缘环 113。 所述电 池杆电极连接头包括外电极 121、 插设在所述外电极 121内的内电极 122以及 位于所述外电极 121和所述内电极 122之间的绝缘环 123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般釆 用的是人工在装配线上装 配的方式， 而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三 到四名工作人员完 成。

现有的人工装配技术工作相对緩慢， 装配效率低下， 浪费过多人力， 对工 厂的生产成本消耗较大， 而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且 若电子 烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件 120为所述雾化器 110的正常供电。 而且现有的装配精度低， 在装配过程中容易造成物料的损坏， 从而浪费物料， 生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接 头各个物料之间相对松散， 进而 影响电子烟的使用寿命和用户体验。 发明内容 本发明提供了一种可自动化装配电子烟电极连 接头的装配设备以及装配 方法。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备， 其中， 包括：可转动的转盘、 转盘驱动装置、 物料固定座、 第一物料感应区、 感应器、 物料拾取手臂以及控 制器；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述转盘与所述转盘驱动装置传动连接，以使 所述转盘驱动装置带动所述 转盘旋转；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使 所述感应器感应到位于所述 第一物料感应区的所述物料并对应生成触发信 号；

分别与所述感应器、所述物料拾取手臂以及所 述转盘驱动装置电连接设置 有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发 信号控制所述物料拾取手臂拾取 所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座 上。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括： 用于放置所述物料的物料 震动盘以及物料导轨； 至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物 料中空部的轴线与所述物料震动 盘所在平面垂直；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转 盘之间，用以将所述物料震 动盘送出的所述物料继续沿所述转盘方向输送 ；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所 述转盘的端部；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于 将所述物料固定在所述第一 物料感应区。

所述的装配设备， 其中， 所述物料包括： 外电极、 用于插设在所述外电极 内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述 内电极之间的绝缘环；

所述物料震动盘包括： 用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用 于放 置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放 置所述内电极的内电极物料震 动盘；

所述物料导轨包括： 与所述外电极物料震动盘配合设置的外电极物 料导 轨、与所述绝缘环物料震动盘配合设置的绝缘 环物料导轨以及与所述内电极物 料震动盘配合设置的内电极物料导轨；

所述物料拾取手臂包括： 绝缘环拾取手臂、用于抓取所述外电极的第一 抓 取手臂和用于抓取所述内电极的第二抓取手臂 。

所述的装配设备， 其中，

所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所 述抵持套活动插接相连并 由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大 于所述绝缘环中空部的直径，使 得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝 缘环时压入所述绝缘环中空部 内， 使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和 所述顶针连接设置有弹性机 构； 以使所述顶针抵持在所述物料固定座上时，使 得所述顶针朝向所述弹性机 构运动， 直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的装配设备， 其中，

¾ 』贝 ¾延 1甲 风,玍: \ 犬 4又 "T ^；

设置在所述抓取手臂端部，且分别与多个所述 夹取子臂连接设置有夹取驱 动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连 接， 以使所述夹取驱动机构在所 述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互 对应运动或相互背离运动，以使 相互背离运动的所述夹取子臂夹取所述物料。

任一所述的装配设备， 其中，

所述绝缘环物料震动盘、所述外电极物料震动 盘和所述内电极物料震动盘 沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和 所述第二抓取手臂沿所述转 盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备， 其中，

所述物料固定座上沿远离所述转盘方向依次同 轴固定设置有第一子座、第 二子座和第三子座；

所述第一子座、所述第二子座和所述第三子座 呈圓柱形，且所述第一子座、 所述第二子座和所述第三子座的直径依次减小 ；

所述第二子座与所述绝缘环中空部匹配设置， 使得所述绝缘环拾取手臂将 所述绝缘环套设在所述第二子座上；

所述第一子座与外电极中空部匹配设置，使得 所述第一抓取手臂将所述外 电极套设在所述第一子座上；

所述第三子座与内电极中空部匹配设置，使得 所述第二抓取手臂将所述内 电极套设在所述第三子座上。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外 电极与所述绝缘环相对固 定的第一压紧手臂；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的 所述外电极和所述绝缘环， 以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置 的第三抓取手臂，且所述第三抓 取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述 外电极和所述绝缘环套设在已 套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成 所述电子烟电极连接头；

用于压紧所述电子烟电极连接头的第二压紧手 臂；

其中， 所述绝缘环拾取手臂、 所述第一抓取手臂、 所述第一压紧手臂、 所 述第三抓取手臂、所述第二抓取手臂和所述第 二压紧手臂沿所述转盘的旋转方 向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在 所述第二抓取手臂和所述 第二压紧手臂之间。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括第一支撑柱和第二支撑柱 ； 所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均设置在所 述转盘下方，且所述第一支 撑柱与所述第一压紧手臂位置对应，所述第二 支撑柱与所述第二压紧手臂位置 对应； 以使所述物料固定座旋转至所述第一压紧手臂 下方时， 所述第一支撑柱 顶起以平衡所述转盘， 以使所述物料固定座旋转至所述第二压紧手臂 下方时， 所述第二支撑柱顶起以平衡所述转盘。

任一所述的装配设备， 其中，

所述内电极物料震动盘、所述绝缘环物料震动 盘、和所述外电极物料震动 盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂和 所述第一抓取手臂沿所述转 盘的旋转方向依次设置。 所述的装配设备， 其中， 所述物料固定座内部设置有由磁性材质制成的 圓 柱形磁力柱， 且所述磁力柱的直径等于所述内电极直径；

所述磁力柱顶端设置有子磁力柱，且所述子磁 力柱与所述内电极中空部匹 配设置， 以使所述第二抓取手臂将所述内电极插设在所 述子磁力柱上， 以使所 述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述内 电极上，以使所述第一抓取手臂 将所述外电极套设在所述绝缘环上， 以形成所述电子烟电极连接头。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于压紧所述电子烟电极连接头的第四压紧手 臂；

且所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、 所述第一抓取手臂和所述第 四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备， 其中，

设置在所述物料固定座内部， 且与所述磁力柱连接设置有顶起驱动机构， 且所述顶起驱动机构与所述控制器连接，以使 所述控制器通过所述顶起驱动机 构控制所述磁力柱上升，以使相对运动的所述 第四压紧手臂和所述磁力柱共同 压紧所述电子烟电极连接头。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟 电极连接头，并将所述电子 烟电极连接头放置于第一出料导轨的第四抓取 手臂；

所述第一出料导轨设置有第二物料感应区，所 述第二物料感应区位于用于 对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手 臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所 述感应器根据其感应到的位 于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接 头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应 器电连接，以使所述控制器 根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电 子烟电极连接头进行上焊锡。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

震动送料装置， 所述物料导轨设置在所述震动送料装置上，且 所述物料导 轨远离所述转盘一端所在的水平面高于所述物 料导轨靠近所述转盘一端所在 的水平面。

任一所述的装配设备， 其中， 所述外电极物料震动盘、所述绝缘环物料震动 盘、和所述内电极物料震动 盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂和 所述第二抓取手臂沿所述转 盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备， 其中，

所述物料固定座上设置有容置圓环，使得所述 第一抓取手臂将抓取到的所 述外电极插设固定在所述容置圓环内，以使所 述外电极固定设置在物料固定座 上；以使所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插 设在位于所述物料固定座上的所 述外电极中空部内，以使所述第二抓取手臂将 所述内电极插设在位于所述物料 固定座上的所述绝缘环中空部内。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于将压紧位于所述物料固定座上的所述电子 烟电极连接头的第三压紧 手臂；

用于抓取所述电子烟电极连接头并进行 180度旋转以进行上焊锡，并将上 焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行 180度旋转以将所述电子烟电极连 接头放置于第二出料导轨的第五抓取手臂；

其中， 所述第一抓取手臂、 所述绝缘环拾取手臂、 所述第二抓取手臂、 所 述第三压紧手臂和所述第五抓取手臂沿所述转 盘的旋转方向依次设置。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法， 其中， 包括：

感应器分别感应绝缘环、 外电极和内电极是否位于第一物料感应区； 若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物 料感应区，则所述感应器对 应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取 手臂拾取所述绝缘环，并将 所述绝缘环放置于物料固定座上， 所述物料固定座围绕设置在转盘上；

若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物 料感应区，则所述感应器对 应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手 臂拾取所述外电极，并将所 述外电极放置于所述物料固定座上；

若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物 料感应区，则所述感应器对 应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手 臂拾取所述内电极，并将所 述内电极放置于所述物料固定座上。

所述的装配方法， 其中， 所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取 手 臂拾取所述绝缘环， 并将所述绝缘环放置于物料固定座上包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环 拾取手臂的顶端移动到位 于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所 述绝缘环的方向下降，以使 所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂将所述 绝缘环套设在所述物料固 定座上， 则所述控制器控制所述 ·ί氏持套沿朝向所述绝缘环的方向下降， 直至所 述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述顶针 与所述绝缘环脱离；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位。

所述的装配方法， 其中， 所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手 臂 拾取所述外电极， 并将所述外电极放置于所述物料固定座上包括 ：

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓 取手臂移动到位于所述第 一物料感应区的所述外电极的上方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述 外电极的方向下降，以使所 述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至所述外 电极的中空部内；

所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所 述第一夹取子臂相互背离 运动以夹取所述外电极；

若所述控制器确定所述第一抓取手臂将所述外 电极放置于所述物料固定 座上， 则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互 对应运动， 以使所述外电 极与所述第一抓取手臂脱离；

所述控制器控制所述第一抓取手臂复位。

所述的装配方法， 其中， 所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手 臂 拾取所述内电极， 并将所述内电极放置于所述物料固定座上包括 ：

所述控制器根据所述触发信号控制所述第二抓 取手臂移动到位于所述第 一物料感应区的所述内电极的上方； 所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述 内电极的方向下降，以使所 述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至所述内 电极的中空部内；

所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所 述第二夹取子臂相互背离 运动以夹取所述内电极；

若所述控制器确定所述第二抓取手臂将所述内 电极放置于所述物料固定 座上， 则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互 对应运动， 以使所述内电 极与所述第二抓取手臂脱离；

所述控制器控制所述第二抓取手臂复位。

任一所述的装配方法， 其中， 所述绝缘环拾取手臂、 所述第一抓取手臂、 第一压紧手臂、第三抓取手臂、所述第二抓取 手臂和第二压紧手臂沿所述转盘 的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标 物料固定座上，则所述控制 器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转， 以使所述目标物料固定座旋转至 所述第一抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述外电极已被放置于所述 目标物料固定座上，则所述 控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋 转，以使所述目标物料固定座旋 转至所述第一压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所 述目标物料固定座上的所 述外电极和所述绝缘环；

若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环压 紧完成，则所述控制器通过 所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所 述目标物料固定座旋转至所述第 三抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所 述目标物料固定座上且相 互固定的所述外电极和所述绝缘环；

若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环被 提起，则所述控制器通过所 述转盘驱动装置控制所述转盘旋转；

所述控制器通过所述第三抓取手臂控制已抓取 的所述外电极和所述绝缘 环沿直线运动至预设位置； 若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述 目标物料固定座上，则所述 控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋 转，以使所述目标物料固定座旋 转至所述预设位置；

所述控制器控制所述第三抓取手臂将所述外电 极和所述绝缘环套设在已 套设有所述内电极的所述目标物料固定座上以 形成所述电子烟电极连接头； 若所述控制器确定位于所述目标物料固定座上 的所述电子烟电极连接头 已被压紧， 则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述 转盘旋转， 以使所述 目标物料固定座旋转至所述第二压紧手臂下方 ；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所 述目标物料固定座上的所 述电子烟电极连接头。

所述的装配方法， 其中， 所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所 述 目标物料固定座上的所述外电极和所述绝缘环 还包括：

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧所述外 电极和所述绝缘环同时控 制第一支撑柱顶起，以使相向运动的所述第一 压紧手臂和所述第一支撑柱共同 压紧固定所述外电极和所述绝缘环， 所述第一支撑柱位于所述转盘下方，且与 所述第一压紧手臂位置对应；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所 述目标物料固定座上的所 述电子烟电极连接头包括：

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧所述电 子烟电极连接头同时控制 第二支撑柱顶起，以使相向运动的所述第二压 紧手臂和所述第二支撑柱共同压 紧固定所述电子烟电极连接头， 所述第二支撑柱位于所述转盘下方，且与所述 第二压紧手臂位置对应。

任一所述的装配方法， 其中， 所述第二抓取手臂、 所述绝缘环拾取手臂、 所述第一抓取手臂和所述第四压紧手臂沿所述 转盘的旋转方向依次设置； 所述方法还包括：

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述 目标物料固定座上，则所述 控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋 转，以使所述目标物料固定座旋 转至所述绝缘环拾取手臂下方；

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标 物料固定座上，则所述控制 器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转， 以使所述目标物料固定座旋转至 所述第一抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标 物料固定座上，则所述控制 器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转， 以使所述目标物料固定座旋转至 所述第四压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电 子烟电极连接头。

所述的装配方法， 其中， 所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电 子 烟电极连接头包括：

所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电 子烟电极连接头同时控制 所述目标物料固定座的磁力柱上升，以使相对 运动的所述第四压紧手臂和所述 磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头， 所述磁力柱位于所述物料固定座内 部， 且所述磁力柱的直径等于所述内电极的直径。

所述的装配方法， 其中， 所述方法还包括：

所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转 盘旋转，以使放置有已被压 紧的所述电子烟电极连接头的所述目标物料固 定座旋转至第四抓取手臂下方； 所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电 子烟电极连接头，并将所述 电子烟电极连接头放置于第一出料导轨；

若位于所述第一出料导轨上的所述感应器确定 所述电子烟电极连接头位 于第二物料感应区， 则所述感应器对应生成第四触发信号； 所述第二物料感应 区位于焊锡手臂下方；

所述控制器根据所述第四触发信号控制所述焊 锡手臂对所述电子烟电极 连接头进行上焊锡。

任一所述的装配方法， 其中， 所述第一抓取手臂、 所述绝缘环拾取手臂、 所述第二抓取手臂、所述第三压紧手臂和所述 第五抓取手臂沿所述转盘的旋转 方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标 物料固定座上，则所述控制 器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转， 以使所述目标物料固定座旋转至 所述绝缘环拾取手臂下方； 若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标 物料固定座上，则所述控制 器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转， 以使所述目标物料固定座旋转至 所述第二抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述 目标物料固定座上，则所述 控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋 转，以使所述目标物料固定座旋 转至所述第三压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第三压紧手臂压紧所述内 电极、所述绝缘环和所述外 电极以形成所述电子烟电极连接头；

若所述控制器确定所述电子烟电极连接头压紧 完成，则所述控制器通过所 述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述 目标物料固定座旋转至所述第五 抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第五抓取手臂抓取所述电 子烟电极连接头， 并进行

180度旋转以进行上焊锡；

若所述控制器确定所述电子烟电极连接头上焊 锡完成，则所述控制器控制 所述第五抓取手臂将所述电子烟电极连接头再 进行 180度旋转以将所述电子 烟电极连接头放置于第二出料导轨。

本发明提供了一种可自动化装配电子烟电极连 接头的装配设备以及装配 方法。 该装配装置包括： 可转动的转盘、 转盘驱动装置、 物料固定座、 第一物 料感应区、 感应器、 物料拾取手臂以及控制器； 使得所述控制器根据所述感应 器生成的触发信号控制所述物料拾取手臂拾取 所述物料并将所述物料放置在 所述物料固定座上。 即通过所述物料拾取手臂可自动装配电子烟电 极连接头， 无需现有技术中的人工装配线，从而减少了人 工，提升了效率的同时节省成本， 且装配过程中通过控制器控制物料拾取手臂拾 取所述物料放置在所述物料固 定座上以实现装配，从而提升了装配过程中的 精度， 进而在装配过程中不会出 现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗 情形的出现，进一步的避免了不 必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头 各物料之间较为紧固，提升了电 子烟的性能。而且釆用本发明所提供的装配设 备能够大大减少装配过程中对物 料的污染， 避免电池杆组件无法正常为雾化器供电情况的 出现。 附图说明

图 1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意� �；

图 2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较� �实施例侧视图； 图 3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较� �实施例俯视图； 图 4为本发明实施例所提供的绝缘环装配单元的� �种较佳实施例侧视图； 图 5为本发明实施例所提供的绝缘环装配单元的� �种较佳实施例俯视图； 图 6为本发明实施例所提供的外电极装配单元的� �种较佳实施例侧视图； 图 7为本发明实施例所提供的外电极装配单元的� �种较佳实施例俯视图； 图 8为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� �佳实施例俯视图； 图 9为本发明实施例所提供的物料固定座的一种� �体剖面结构示意图； 图 10为本发明实施例所提供的套设有雾化器电极� ��接头或电池杆电极连 接头的物料固定座的一种整体结构剖面示意图 ；

图 11为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� ��佳实施例侧视图； 图 12为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� ��佳实施例俯视图； 图 13 为本发明实施例所提供的物料固定座的另一种 整体剖面结构示意 图；

图 14为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� ��佳实施例俯视图； 图 15为本发明实施例所提供的物料固定座的一种� ��部透视结构示意图； 图 16为本发明实施例所提供的所述绝缘环的绝缘� ��拾取手臂的一种局部 结构示意图；

图 17 为本发明实施例所提供的所述第一抓取手臂的 一种局部结构示意 图。 具体实施方式

实施例一，本实施例对可实现电子烟电极连接 头自动装配的装配设备进行 详细说明：

以下结合图 2和图 3所示对本实施例所提供的装配设备进行详细� �明： 图 2为本实施例所提供的装配设备的一种较佳实� �例侧视图；图 3为本实 施例所提供的装配设备的一种较佳实施例俯视 图。 本实施例所提供的装配设备具体包括：

机架 200; 本实施例中所述机架 200可为封闭设置的， 可进一步的避免装 配所述电子烟电极连接头过程中的污染， 所述机架 200也可为非封闭设置的， 便于用户随时查看， 保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架 200内部的可转动的转盘 201;

本实施例中， 所述转盘 201的具体位置不作限定， 在本实施例中， 所述转 盘 201较佳的可设置在所述机架 200的中央。

与所述转盘 201传动连接设置有转盘驱动装置，以使所述转 盘 201在所述 转盘驱动装置的带动下旋转。 本实施例中的转盘驱动装置的具体位置不作限 定， 只要其能够驱动所述转盘 201旋转即可。

固定设置在所述转盘 201上的物料固定座 202;

本实施例中， 所述物料固定座 202的具体设置方式不作限定， 只要所述物 料固定座 202在所述转盘 201 带动下旋转即可。 较佳的可为所述物料固定座 202围绕设置在所述转盘 201上， 且相邻的所述物料固定座 202之间的间隔相 等。

所述装配设备还包括设置于所述转盘 201—侧的第一物料感应区，且所述 第一物料感应区设置有感应器，所述感应器若 感应到位于所述第一物料感应区 的用于装配所述电子烟电极连接头的物料， 则可对应生成触发信号；

本实施例中所述第一物料感应区的具体设置位 置不做限定。

所述装配装置还包括物料拾取手臂 21， 其中， 所述物料拾取手臂 21用于 拾取位于所述第一物料感应区上的所述物料以 放置到所述物料固定座 202 以 完成装配。

物料拾取手臂 21的具体设置位置在本实施例中不作限定， 只要其能够拾 取位于所述第一物料感应区的所述物料即可。

即本实施例中所述第一物料感应区和所述物料 拾取手臂 21可分布在转盘

201的周围适当位置即可。

本实施例中所述物料拾取手臂 21的数量与所述第一物料感应区的数量相 等。

为实现自动装配， 则分别与所述感应器、 所述物料拾取手臂 21以及所述 转盘驱动装置电连接设置有控制器，使得所述 控制器根据所述触发信号控制所 本实施例中， 所述控制器可通过所述转盘驱动装置控制所述 转盘 201 旋 转， 以使所述转盘 201上的所述物料固定座 202旋转至预设安装位置， 所述预 设安装位置为靠近所述物料拾取手臂 21的位置。 所述感应器若感应到物料位 于所述第一物料感应区， 则对应生成触发信号， 所述控制器获取该触发信号， 并根据所述触发信号生成用于控制所述物料拾 取手臂 21拾取所述物料的控制 信号， 以使所述物料拾取手臂 21根据该控制信号拾取所述物料并将该物料放 置于位于预设安装位置处的所述物料固定座 202上，以完成自动装配所述电子 烟电极连接头， 且装配过程中无需人工参与， 从而节省了人力， 进而节省了成 本， 提升了效率。 且通过控制器控制物料拾取手臂 21实现装配， 从而提升了 装配过程中的精度， 进而避免物料损耗情形的出现， 进一步的避免了不必要的 浪费。

实施例一中，对所述第一物料感应区的具体位 置不作限定， 只要所述物料 拾取手臂 21可拾取位于所述第一物料感应区的所述物料� ��可， 至于所述物料 如何运送至所述第一物料感应区的不作限定。

例如可人工将所述物料放置于所述第一物料感 应区、或所述第一物料感应 区通过摩擦系数较小的滑轨与一用于存储物料 的平台连接，所述平台的水平面 高于所述第一物料感应区的水平面，以使位于 所述平台上的物料可自动通过所 述滑轨滑动至所述第一物料感应区，以下继续 结合图 2至图 3所示实施例对可 使得所述物料自动运动至所述第一物料感应区 的装配设备的结构进行较佳的 说明： 通过实施例二所示的装配装置，使得所述物料 能够自动且平稳的运动至 所述第一物料感应区， 避免物料之间发生碰撞， 避免损耗， 且无需人工参与， 提升效率。

实施例二， 本实施例对所述装配设备进行进一步的进行说 明：

在实施例一的基础上，所述装配装置还包括用 于放置所述物料的物料震动 盘 22以及物料导轨 23;

与所述物料震动盘 22连接设置有震动驱动装置， 所述震动驱动装置可使 得位于所述物料震动盘 22上的物料震动以便于输送所述物料， 且在输送所述 物料的过程中， 为便于所述物料拾取手臂 21抓取所述物料， 则以使所述物料 以预设状态运动至所述物料导轨 23。

所述物料导轨 23设置于所述物料震动盘 22与所述转盘 201之间，该物料 导轨 23用以将所述物料震动盘 22送出的所述物料继续沿所述转盘 201方向输 送。

具体的， 所述物料导轨 23 可设置在震动送料装置上， 所述物料导轨 23 在所述震动送料装置的控制下可震动以平稳的 输送位于所述物料导轨 23上的 物料， 避免各个物料之间发生碰撞， 减少不必要的损耗。

本实施例中，该预设状态为各个所述物料中空 部的轴线与所述物料震动盘 22所在平面垂直的状态。

当然， 因装配方式的不同， 该预设状态也可不同， 只要能够实现自动装配 即可， 具体设置方式不作限定。

为使得所述物料拾取手臂 21能够准确的拾取所述物料， 则在所述物料导 轨 23靠近所述转盘 201的端部设置有所述第一物料感应区。 因位于所述物料 震动盘 22上的物料震动输送至所述物料导轨 23上， 并沿所述物料导轨 23运 动， 以使所述物料以所述预设状态输送至所述第一 物料感应区，使得位于所述 第一物料感应区的感应器感应所述物料。

较佳的， 为使得输送所述第一物料感应区上的所述物料 更为平稳， 则可在 所述物料导轨 23的末端设置有挡料阀， 以使所述物料在所述挡料阀的阻挡作 用下， 停止固定在所述第一物料感应区， 以被所述感应器感应。

更佳的， 为使得所述物料输送至所述第一物料感应区更 为顺畅， 则所述物 料导轨 23远离所述转盘 201—端所在的水平面高于所述物料导轨 23靠近所述 转盘 201—端所在的水平面。进而有效的减少转送所 述物料的耗时， 进一步提 升自动装配的效率。

实施例三， 本实施例对所述装配装置进行拆分进行说明：

具体的，所述电子烟电极连接头包括雾化器电 极连接头和电池杆电极连接 头，即分别装配所述电池杆电极连接头和所述 雾化器电极连接头需要的物料有 夕卜电极、用于插设在所述外电极内的内电极 以及用于插设在所述外电极和所述 内电极之间的绝缘环； 具体的， 本实施例所提供的装配装置包括三个单元， 即绝缘环装配单元、 外电极装配单元以及内电极装配单元；

所述绝缘环装配单元用于将所述绝缘环自动装 配到所述物料固定座 202 上， 所述外电极装配单元用于将所述外电极自动装 配到所述物料固定座 202 上， 所述内电极装配单元用于将所述内电极自动装 配到所述物料固定座 202 上。

首先， 结合图 4和图 5所示对所述绝缘环装配单元进行详细说明： 其中图 4为本发明所提供的绝缘环装配单元的一种较� �实施例侧视图； 图 5为本发明 所提供的绝缘环装配单元的一种较佳实施例俯 视图；

所述绝缘环装配单元具体包括：

用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘 221;

与所述绝缘环物料震动盘 221连接设置有震动驱动装置 401， 以通过所述 震动驱动装置 401驱动所述绝缘环物料震动盘 221震动以输送所述绝缘环； 与所述绝缘环物料震动盘 221配合设置的绝缘环物料导轨 231;

所述绝缘环物料导轨 231设置在震动送料装置 402上，以使所述绝缘环物 料导轨 231输送所述绝缘环；

用于拾取所述绝缘环的绝缘环拾取手臂 211;

本实施例中， 所述绝缘环拾取手臂 211 可拾取位于所述绝缘环物料导轨 231上的第一物料感应区的绝缘环， 并将该绝缘环放置位于所述转盘 201上， 且靠近所述第一物料感应区的物料固定座 202上。

以下进一步对可提取所述绝缘环的绝缘环拾取 手臂 211 的具体结构进行 详细说明：

所述绝缘环拾取手臂 211设置有第一驱动装置 2111;

在本实施例中， 所述第一驱动装置 2111为滑竿气缸。

与所述第一驱动装置 2111连接设置第一推杆 2114;

与所述第一推杆 2114连接设置有第一推板 2112;

该第一推板 2112的具体结构也可参见图 16所示。

与所述第一推板 2112的端部匹配设置有第一导轨 2113; 以使所述第一推 板 2112的端部在所述第一导轨 2113内滑动； 所述第一驱动装置 2111驱动所述第一推杆 2114， 以使所述第一推杆 2114 推动所述第一推板 2112的端部沿所述第一导轨 2113的方向滑动；

所述第一驱动装置 2111 与所述控制器电连接， 以使所述第一驱动装置 2111根据所述控制器生成的控制信号控制所述� �一推板 2112沿所述第一导轨 2113的方向自由来回的滑动。

具体的， 若所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环， 则 所述控制器通过所述第一驱动装置 2111控制所述第一推板 2112滑动至位于所 述第一物料感应区的绝缘环的正上方。

若所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环放置于所述物 料固定座 202上， 则所述控制器通过所述第一驱动装置 2111控制所述第一推 板 2112滑动至靠近所述第一物料感应区的所述物� �固定座 202的正上方。

与所述第一推板 2112连接设置有抵持套 2115;

其中， 所述 4氏持套 2115的具体结构也可参见图 16所示。

分别与所述抵持套 2115和所述第一推板 2112连接设置有第二驱动装置 1601 (请见图 16所示）；

在本实施例中， 所述第二驱动装置 1601为滑竿气缸。

与所述第二驱动装置 1601连接设置有第二推杆 1602 (请见图 16所示）； 所述第二驱动装置 1601在所述控制器的控制下， 通过所述第二推杆 1602 推动所述 4氏持套 2115沿朝向所述绝缘环方向或朝向所述物料固� �座的方向运 动。

所述抵持套 2115活动插接相连并由弹性材质制成的顶针 2116;

位于所述 4氏持套 2115 内部， 且分别与所述 4氏持套 2115和所述顶针 2116 连接设置有弹性机构； 受力时可朝向所述弹性机构运动即可， 在本实施例中， 所述弹性机构为弹簧。

在所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环过程中，即所述控制器通过 所 述第一驱动装置 2111控制所述第一推板 2112滑动， 以使所述顶针 2116位于 所述第一物料感应区的绝缘环的正上方；

所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述 4氏持套 2115沿朝向位于所述 第一物料感应区的绝缘环方向运动， 以使所述顶针 2116压入所述绝缘环中空 部内；

本实施例中， 所述顶针 2116的直径大于所述绝缘环中空部的直径， 则顶 针 2116压入所述绝缘环中空部的端部且与所述绝� �环过盈配合； 使得所述顶 针 2116产生一定的膨胀的外压力， 使绝缘环和顶针 2116相对固定；

所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述 4氏持套 2115沿远离所述第一 物料感应区的方向运动， 以使所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环；

在所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环放置于所述物料固定座 202过程 中， 所述控制器通过所述第一驱动装置 2111控制所述第一推板 2112滑动， 以 使所述顶针 2116位于靠近所述第一物料感应区的所述物料� �定座 202正上方； 所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述 4氏持套 2115沿朝向所述物料 固定座 202方向运动， 直至所述顶针 21164氐持在所述物料固定座 202上； 因所述顶针 21164氐持在所述物料固定座 202上，则所述顶针 2116受到一 个向上的力， 所述顶针 2116连接设置有弹性机构， 因该弹性机构可发生弹性 形变， 以使所述顶针 2116朝向所述弹性机构运动， 直至所述顶针 2116与所述 绝缘环脱离。

即脱离所述绝缘环的所述顶针 2116缩回所述绝缘环拾取手臂 211内部， 使得所述绝缘环退掉至物料固定座 202， 从而实现将绝缘环放置到物料固定座 202上的目的。

较佳的， 还可在所述绝缘环拾取手臂 211内部， 与所述顶针 2116和所述 控制器连接设置有伸缩驱动机构；以使在所述 绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝 缘环过程中， 所述伸缩驱动机构在所述控制器的控制下控制 所述顶针 2116沿 所述绝缘环方向延伸；在所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环放置于所述物 料固定座 202过程中，所述伸缩驱动机构在所述控制器的 控制下控制所述顶针 2116沿所述抵持套 2115方向回缩。 从而提升了拾取绝缘环过程中的效率。

通过本实施例所示的绝缘环装配单元能够实现 自动的拾取绝缘环以及自 动将所述绝缘环放置在所述物料固定座 202上以实现自动装配的目的。而且通 过顶针 2116与所述绝缘环的中空部过盈配合以拾取所� �绝缘环， 可解决绝缘 环较软夹取易变形问题， 实现绝缘环自动提取。有效的避免所述绝缘环 受力过 大而损坏情况的出现。

本实施例所示的外电极装配单元和内电极装配 单元的具体结构相同，本实 施例中以外电极装配单元的结构进行详细说明 ，所述内电极装配单元的具体结 构请参见外电极装配单元的结构， 具体不再赘述；

以下结合图 6和图 7所示对所述外电极装配单元的结构进行详细� �明，图

6为本发明所提供的外电极装配单元的一种� �佳实施例侧视图； 图 7为本发明 所提供的外电极装配单元的一种较佳实施例俯 视图。

所述外电极装配单元包括用于放置所述外电极 的外电极物料震动盘 222; 与所述外电极物料震动盘 222连接设置有震动驱动装置 601， 以通过所述 震动驱动装置 601驱动所述外电极物料震动盘 222震动以输送所述外电极； 与所述外电极物料震动盘 222配合设置的外电极物料导轨 232;

所述外电极物料导轨 232设置在震动送料装置 602上，以使所述外电极物 料导轨 232输送所述外电极；

用于抓取所述外电极的第一抓取手臂 212;

本实施例中， 所述第一抓取手臂 212可抓取位于所述外电极物料导轨 232 上的第一物料感应区的外电极， 并将该外电极放置位于所述转盘 201上，且靠 近所述第一物料感应区的物料固定座 202上。

以下进一步对可提取所述外电极的第一抓取手 臂 212 的具体结构进行详 细说明：

所述第一抓取手臂 212 顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂

2121 ;

其中， 该夹取子臂 2121的具体结构也可参见图 17所示。

设置在所述第一抓取手臂 212端部， 且分别与多个所述夹取子臂 2121连 接设置有夹取驱动机构 2122;

且所述夹取驱动机构 2122 与所述控制器连接， 以使所述夹取驱动机构

2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹� �子臂 2121相互对应运动或相互 背离运动；

所述第一抓取手臂 212设置有第三驱动装置 2123;

本实施例中， 所述第三驱动装置 2123为滑竿气缸。 与所述第三驱动装置 2123连接设置第三推杆 2124;

与所述第三推杆 2124连接设置有第二推板 2125;

与所述第二推板 2125的端部匹配设置有第二导轨 2126; 以使所述第二推 板 2125的端部在所述第二导轨 2126内滑动；

所述第三驱动装置 2123驱动所述第三推杆 2124，以使所述第三推杆 2124 推动所述第二推板 2125的端部沿所述第二导轨 2126的方向滑动；

所述第三驱动装置 2123 与所述控制器电连接， 以使所述第三驱动装置 2123根据所述控制器生成的控制信号控制所述� �二推板 2125沿所述第二导轨 2126的方向自由来回的滑动。

具体的， 若所述控制器控制所述第一抓取手臂 212拾取所述外电极， 则所 述控制器通过所述第三驱动装置 2123控制所述第二推板 2125滑动至位于所述 第一物料感应区的外电极的正上方。

所述第一抓取手臂 212还设置有第四驱动装置 2127; (也可参见图 17所 示）；

所述第四驱动装置 2127 与所述控制器电连接， 以使所述第四驱动装置

2127根据所述控制器生成的控制信号控制所� �第二推板 2125沿朝向所述第一 物料感应区的方向向下移动， 具体请见图 6所示的向下箭头所示的方向； 所述第二推板 2125在所述第四驱动装置 2127的驱动下向下运动，直至所 述夹取子臂 2121运动至所述外电极的中空部内；

所述夹取驱动机构 2122 在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂

2121相互背离运动， 以使得所述夹取子臂 2121抵持在所述外电极中空部的内 周面上， 以使所述夹取子臂 2121抓取所述外电极；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212将所述外电极放置于所述物料固 定座 202的过程中， 所述控制器通过所述第四驱动装置 2127提起所述第二推 板 2125;

所述控制器通过所述第三驱动装置 2123控制所述第一抓取手臂 212将所 述外电极运动至所述固定座 202的正上方；

所述控制器通过所述第四驱动装置 2127控制所述第一抓取手臂 212向下 运动， 以使所述外电极放置于所述固定座 202上； 所述夹取驱动机构 2122 在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂 2121相互对应运动， 请见图 6所示的相对箭头所示的方向。 以使得所述夹取 子臂与所述外电极中空部之间间隙配合；

所述控制器通过所述第四驱动装置 2127提起所述第二推板 2125， 以使所 述第一抓取手臂 212与所述外电极脱离。

本实施例中， 所述内电极装配单元包括：

用于放置所述内电极的内电极物料震动盘， 其具体结构请见图 6 至图 7 所示的外电极物料震动盘 222所示， 在本实施例中不做赞述。

与所述内电极物料震动盘配合设置的内电极物 料导轨；所述内电极物料导 轨具体结构请见图 6至图 7所示的所述外电极物料导轨 232所示，在本实施例 中不做赘述。

用于抓取所述内电极的第二抓取手臂， 所述第二抓取手臂具体结构与图 6、 图 7以及图 17所示的第一抓取手臂的结构相同， 在本实施例中不做赞述。

通过所述外电极装配单元和所述内电极装配单 元以实现所述外电极和所 述内电极的自动抓取和装配， 有效的提升效率。

实施例四，本实施例对所述装配设备如何整体 自动装配所述雾化器电极连 接头和所述电池杆电极连接头的结构进行详细 说明：

本实施例所示的装配设备有三种结构：

第一种为， 结合图 8所示， 图 8为本实施例所提供的装配设备的另一种较 佳实施例俯视图；

本种方式中， 所述绝缘环装配单元、外电极装配单元以及内 电极装配单元 沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

即所述绝缘环物料震动盘 221、 所述外电极物料震动盘 222和所述内电极 物料震动盘 223沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第一抓取手臂 212和所述第二抓取手臂

213沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。 见实施例三所示， 在本实施例中不#支赞述。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或 所述电池杆电极连接头的自 动装配， 则本种设置方式中， 请参见图 9所示， 所述物料固定座 202上沿远离 所述转盘 201方向依次同轴固定设置有第一子座 2021、 第二子座 2022和第三 子座 2023;

所述第一子座 2021、 所述第二子座 2022和所述第三子座 2023呈圓柱形， 且所述第一子座 2021、 所述第二子座 2022和所述第三子座 2023的直径依次 减小。

参见图 10所示， 所述第二子座 2022与所述绝缘环 302中空部匹配设置， 使得所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环 302套设在所述第二子座上 2022; 所述第一子座 2021与外电极 301中空部匹配设置， 使得所述第一抓取手 臂 212将所述外电极 301套设在所述第一子座上 2021 ;

所述第三子座 2023与内电极 303中空部匹配设置， 使得所述第二抓取手 臂 213将所述内电极 303套设在所述第三子座 2023上。

本实施例中，对所述物料固定座 202的设置方式为具体进行说明， 不作限 定， 所述物料固定座 202还可釆用其他的设置方式， 只要可将放置所述物料即 可。

例如， 物料固定座 202还可包括：

底座； 所述底座顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的 定位槽， 所述定位槽 内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱 的一端经过所述定位槽以穿 过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴 设置， 所述定位柱远离所述底座 的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在 的水平面；所述定位柱的直径 'J、 于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述 定位柱上的所述绝缘环与所述定 位柱间隙配合， 且容置在所述定位槽中。

所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配 设置，以使所述绝缘环放置 于所述定位槽内。 因在自动装配电子烟电极连接头时，位于所述 定位槽内的所 述绝缘环不能发生位置偏移， 否则无法准确以及高效率的自动装配， 本实施例 中， 为防止所述绝缘环发生位置偏移， 则所述底座内部固定设置有定位柱。 且 所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述 底座。

为使得容纳设置在所述定位槽内部的所述绝缘 环更为稳定， 不会发生晃 动， 则所述定位槽与所述定位柱同轴设置。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱 离， 以便于取出绝缘环， 则 所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水 平面高于所述定位槽所在的水 平面， 且所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的 直径。

因所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的 直径，即所述定位柱与所述 绝缘环中空部之间间隙配合，从而有效的防止 绝缘环的中空部与定位柱配合过 紧导致取出所述绝缘环时， 由于装配过紧而无法取出。

通过本实施例所提供的物料固定座，使得所述 绝缘环可套设在所述定位柱 上， 并容纳在所述定位槽中， 以防止所述绝缘环发生位置偏移， 从而影响装配 电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环的中空 部与所述定位柱间隙配合，从而 可高效方便的将所述绝缘环与所述物料固定座 脱离，提升装配效率，避免在装 配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损坏。

实现第一种设置方式的装配设备的具体装配过 程为：

如图 8所示，位于所述绝缘环物料导轨 231上的第一物料感应区的感应器 感应到所述绝缘环 302则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号， 以控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环 302; 具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环 302移动到靠近所 述第一物料感应区的物料固定座 202正上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环 302套设在所述第 二子座上 2022; 具体套设过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211复位，以便于重新拾取所述绝缘 环 302;

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根 据所述预设移动角度控制所 述转盘 201转动，以使插设有所述绝缘环 302的物料固定座 202旋转至第一抓 取手臂 212下方；

当然， 该移动角度不作限定， 只要便于第一抓取手臂 212抓取所述外电极 即可；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212抓取所述外电极 301， 并将已抓取 的所述外电极 301套设在所述第一子座上 2021， 以使所述绝缘环 302插设在 所述外电极 301内部；

所述第一抓取手臂 212的具体抓取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212复位，以便于重新抓取所述外电极 301 ;

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述外电极的物料固定座 202旋转第一压紧手臂 801下方 （如图 8所示）；

其中，所述第一压紧手臂 801用于压紧位于所述物料固定座 202上的所述 外电极 301与所述绝缘环 302， 以使所述外电极 301与所述绝缘环 302相对固 定；

具体的，所述第一压紧手臂 801沿所述转盘的旋转方向设置在所述第一抓 取手臂 212的下游；

本实施例中， 为防止所述第一压紧手臂 801压紧位于所述物料固定座 202 上的所述外电极 301与所述绝缘环 302时，所述转盘 201受到所述第一压紧手 臂 801 的力而倾斜， 损坏所述转盘 201 情形的出现， 则较佳的， 在所述转盘 201的下方设置有第一支撑柱；

更佳的， 在本实施例中， 所述第一支撑柱 802 与所述第一压紧手臂 801 位置对应， 具体请见图 11所示；

即当控制器控制所述第一压紧手臂 801压紧所述物料固定座 202， 即所述 第一压紧手臂 801给所述物料固定座 202—个向下的力，则所述控制器控制所 述第一支撑柱 802向上以将所述转盘 201顶起，使得转盘 201平衡， 防止转盘 201受偏心力导致转盘 201倾斜。

经过预设时长，所述控制器确定所述外电极 301和所述绝缘环 302相对固 定， 则所述控制器控制所述第一支撑柱 802和所述第一压紧手臂 801复位； 所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述外电极 301的物料固定座 202运动至第三抓取手臂 803下方（如图 8所示）； 此时的所述第三抓取手臂 803位于起始位置，即第三抓取手臂 803沿所述 转盘的旋转方向位于所述第一压紧手臂 801的下游；

所述控制器控制所述第三抓取手臂 803 提起位于所述物料固定座上且相 互固定的所述外电极 301和所述绝缘环 302; 所述第三抓取手臂 803的具体结 构和第一抓取手臂 212的结构相同， 不再赘述；

由图 8所示可知， 所述与所述第三抓取手臂 803连接设置有滑轨 808， 即 所述第三抓取手臂 803可沿所述滑轨 808的导向自由运动， 其中， 所述滑轨 808的导向为直线方向。

所述第三抓取手臂 803将所述外电极 301和所述绝缘环 302提取后沿所述 滑轨 808运动至预设位置；

其中， 所述预设位置沿所述转盘 201 旋转方向设置在所述第二抓取手臂 213和所述第二压紧手臂 804之间。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使所述固定 座 202转动至所述第二抓取手臂 213下方；

所述第二抓取手臂 213抓取所述内电极 303， 并将所述内电极 303套设在 所述第三子座 2023上； 所述第二抓取手臂 213具体结构请见实施例三所示； 所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，直至所述固定 座 202旋转至所述预设位置后静止，此时所述固定 座 202以及所述第三抓取手 臂 803 均位于所述预设位置， 且所述第三抓取手臂 803位于所述固定座 202 的正上方。

所述控制器控制所述第三抓取手臂 803将所述外电极 301和所述绝缘环 302套设在已套设有所述内电极 303的所述物料固定座上以形成所述电子烟电 极连接头；

所述控制器控制所述第三抓取手臂 803 复位， 以便于所述第三抓取手臂 803重新抓取所述绝缘环 302和所述外电极 301 ;

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使设置有所 述电子烟电极连接头的所述物料固定座 202转动至第二压紧手臂 804下方； 所述第二压紧手臂 804用于压紧所述电子烟电极连接头，以使成品 的雾化 器电极连接头或电池杆电极连接头结构更加可 靠，有效的延长电子烟的使用寿 命；

其中，所述第二压紧手臂 804的具体结构请见第一压紧手臂 801的具体结 构；

较佳的，为防止所述第二压紧手臂 804压紧位于所述物料固定座 202上的 所述电子烟电极连接头时，所述转盘 201倾斜，损坏所述转盘 201情形的出现， 则较佳的，与所述第二压紧手臂 804位置对应的所述转盘 201下方也设置有第 二支撑柱 802， 所述第二支撑柱位于所述转盘 201下方， 且与所述第二压紧手 臂 804位置对应， 其中， 所述第二支撑柱的具体结构与第一支撑柱 802的结构 相同， 在此不再赘述， 具体请见图 11所示；

本种设置方式中， 所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第一抓取手臂 212、 所 述第一压紧手臂 801、 所述第三抓取手臂 803、 所述第二抓取手臂 213和所述 第二压紧手臂 804沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使已压紧的 所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂 805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂 805抓取位于所述物料固定座 202上的 已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电 子烟电极连接头放置于第一出料 导轨 806上；

其中，所述第一出料导轨 806的具体结构可参见实施例二所示的物料导轨 23 所示， 其釆用倾斜振动的方式移动成品电子烟电极连 接头运动至第二物料 感应区；

所述第四抓取手臂 805的具体结构不作限定，只要其可抓取所述电 子烟电 极连接头即可， 其具体结构也可参见第一抓取手臂 212的具体结构所示；

所述第一出料导轨 806设置有所述第二物料感应区，且所述第二物 料感应 区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊 锡的焊锡手臂 807下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所 述感应器根据其感应到的位 于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接 头对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手 臂 807 对所述电子烟电极 连接头进行上焊锡；

其中， 所述控制器分别与所述焊锡手臂 807和所述感应器电连接； 进一步的，为实现所述焊锡手臂 807准确的对所述电子烟电极连接头进行 上焊锡， 则所述第一出料导轨 806上设置有挡料阀； 当所述感应器感应到所述 电子烟电极连接头运动至所述第二物料感应区 ，则所述控制器控制所述挡料阀 动作， 以使所述电子烟电极连接头固定在预定位置；

所述预定位置为所述焊锡手臂 807 可对所述电子烟电极连接头进行准确 上焊锡的位置；

所述控制器控制所述挡料阀动作的同时控制所 述焊锡手臂 807 对所述电 子烟电极连接头进行上焊锡；

具体的上焊锡过程为现有技术， 在本实施例中不做赘述；

上焊锡完成， 即经过预设时长后， 所述控制器打开所述挡料阀， 正品的所 述电子烟电极连接头移出所述第一出料导轨 806， 则完成所述电子烟电极连接 头的自动装配。

第二种为： 请见图 12所示， 本种方式中， 所述外电极装配单元、 所述绝 缘环装配单元以及所述内电极装配单元沿所述 转盘 201的旋转方向依次设置。

其中， 所述外电极装配单元、 所述绝缘环装配单元以及所述内电极装配单 元的具体结构请见实施例三所示。

即所述外电极物料震动盘 222、 所述绝缘环物料震动盘 221和所述内电极 物料震动盘 223沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂 212、 所述绝缘环拾取手臂 211和所述第二抓取手臂 213沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

本种设置方式中的所述物料固定座 202的具体结构请见图 13所示； 图 13所示为设置有电子烟电极连接头的物料固定� �� 202的结构， 由图 13 所示可知， 本种设置方式中， 所述物料固定座 202上设置有容置圓环， 所述容 置圓环与所述外电极 301的外周面匹配。

为使得装配完成的所述电子烟电极连接头方便 从所述物料固定座 202脱 离，避免损坏所述电子烟电极连接头， 则所述外电极的外周壁与所述容置圓环 的内周面间隙配合。

实现第二种设置方式的装配设备的具体装配过 程为：

需明确的是， 本种设置方式中，位于所述第一物料感应区上 的所述物料与 第一种设置方式中位于所述第一物料感应区上 的所述物料是相反的；

即所述第一种设置方式中的所述物料旋转 180度即为本种设置方式中位 于所述第一物料感应区上的所述物料的设置方 式。

如图 12所示， 位于所述外电极物料导轨 232上的第一物料感应区的感应 器感应到所述外电极 301则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号， 以控制所述第一抓取手臂 212抓取所述外电极 301 ; 具体抓取过程请见实施例三；

即使得所述第一抓取手臂 212将抓取到的所述外电极 301插设固定在所述 容置圓环内， 以使所述外电极 301固定设置在物料固定座 202上；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212将所述外电极 301移动到靠近所述 第一物料感应区的物料固定座 202正上方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212复位，以便于重新拾取所述外电极

301 ;

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设固定 有所述外电极 301的物料固定座 202旋转至绝缘环拾取手臂 211下方；

所述控制器控制绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环 302， 具体拾取方式 请见实施例三所示；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环 302， 并控制所 述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环 302插设在位于所述物料固定座 202上的 所述外电极 301中空部内；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211复位，以便于重新抓取所述绝缘 环 302;

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述绝缘环 302的物料固定座 202运动至第二抓取手臂 213下方；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213抓取所述内电极 303， 以使所述第 二抓取手臂 213将所述内电极 303插设在位于所述物料固定座 202上的所述绝 缘环中空部内， 如图 13所示；

所述第二抓取手臂 213具体结构请见实施例三所示；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述内电极 303的物料固定座 202旋转至第三压紧手臂 901下方； 本实施例中，对所述第三压紧手臂 901的具体设置位置不作限定， 只要所 述第三压紧手臂 901沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二抓取 手臂 213下游 以及位于第五抓取手臂 902上游即可。

在本种设置方式中，也可在所述转盘 201的下方设置有支撑柱，且该支撑 柱与所述第三压紧手臂 901位置对应，具体该支撑柱的结构请见第一种 设置方 式， 在本种设置方式中不做赞述。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使已压紧的 所述电子烟电极连接头旋转至第五抓取手臂 902下方；

所述控制器控制所述第五抓取手臂 902抓取所述电子烟电极连接头并进 行 180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所 述电子烟电极连接头再进行 180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第 二出料导轨 903；

具体的， 所述第一抓取手臂 212、 所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第二抓 取手臂 213、 所述第三压紧手臂 901和所述第五抓取手臂 902沿所述转盘 201 的旋转方向依次设置。

本种设置方式中， 直接通过所述第五抓取手臂 902加锡， 不用定位固定。 本种方式相对于第一种设置方式在自动装配完 所述电子烟电极连接头后 一次压制完成， 无需多次压制， 减少了工作步骤， 减少了安装工艺， 更快捷， 节省时间， 提升了自动装配的效率。

第三种为， 结合图 14所示， 图 14为本实施例所提供的装配设备的另一 种较佳实施例俯视图；

本种方式中， 所述内电极装配单元、 所述绝缘环装配单元以及所述外电极 装配单元沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

其中， 所述内电极装配单元、 所述绝缘环装配单元以及所述外电极装配单 元的具体结构请见实施例三所示， 在本实施例中不做赞述。

即所述内电极物料震动盘 223、 所述绝缘环物料震动盘 221和所述外电极 物料震动盘 222沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述第二抓取手臂 213、 所述绝缘环拾取手臂 211和所述第一抓取手臂 212沿所述转盘的旋转方向依次设置。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或 所述电池杆电极连接头的自 动装配， 则本种设置方式中， 请参见图 15所示；

所述物料固定座 202内部设置有由磁性材质制成的圓柱形磁力柱 151， 且 所述磁力柱 151的直径等于所述内电极 303的直径；

所述磁力柱 151顶端设置有子磁力柱 152， 且所述子磁力柱 152与所述内 电极 303中空部匹配设置；

实现第三种设置方式的装配设备的具体装配过 程为：

位于所述内电极物料导轨 233 上的第一物料感应区的感应器感应到所述 内电极 303则对应生成触发信号；

需明确的是，本种设置方式中位于所述第一物 料感应区上的所述物料的放 置方式与第一种方式相同；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号， 以控制所述第二抓取手臂

213抓取所述内电极 303，并将所述内电极的中空部套的设在所述子 磁力柱 152 上； 三；

因物料为金属材质制成，则将由金属材质制成 的物料装配至本种方式中所 示的物料固定座 202上， 因物料固定座 202内设置有磁力柱 151， 使得物料固 定座 202可以更加准确的固定物料， 提升装配过程中的精度。

又因所述磁力柱 151的子磁力柱 152等于所述内电极中空部的直径，则使 得所述内电极 303能够稳固的套设在所述子磁力柱 152上，进而使得所述内电 极 303可稳定的设置在所述物料固定座 202上；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位，以便于重新拾取所述内电极

303;

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根 据所述预设移动角度控制所 述转盘 201转动，以使插设有所述绝缘环的物料固定座 202旋转至绝缘环拾取 手臂 211下方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211抓取所述绝缘环 302， 并将已抓 取的所述绝缘环 302套设到所述内电极 303上，以使所述绝缘环 302固定设置 在所述物料固定座 202上； 所述绝缘环拾取手臂 211的具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211复位，以便于重新拾取所述绝缘 环 302;

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述绝缘环 302的物料固定座 202旋转至第一压紧手臂 801下方；

其中，所述第一压紧手臂 801用于压紧位于所述物料固定座 202上的所述 内电极 303与所述绝缘环 302， 以使所述内电极 303与所述绝缘环 302相对固 定；

具体的，所述第一压紧手臂 801沿所述转盘的旋转方向设置在所述绝缘环 拾取手臂 211的下游；

本实施例中， 为防止所述第一压紧手臂 801压紧位于所述物料固定座 202 上的所述内电极 303与所述绝缘环 302时，所述转盘 201受到所述第一压紧手 臂 801 的力而倾斜， 损坏所述转盘 201 情形的出现， 则较佳的， 在所述转盘 201的下方设置有第一支撑柱；

更佳的， 在本实施例中， 所述第一支撑柱 802 与所述第一压紧手臂 801 位置对应， 具体请见图 11所示；

经过预设时长，所述控制器确定所述内电极 303和所述绝缘环 302相对固 定， 则所述控制器控制所述第一支撑柱 802和所述第一压紧手臂 801复位； 所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述绝缘环 302的物料固定座 202运动至第一抓取手臂 212下方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212将所述外电极 301套设在所述绝缘 环 302上， 以形成所述电子烟电极连接头；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使电子烟电 极连接头旋转至第四压紧手臂 505下方；

即所述第二抓取手臂 213、 所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第一抓取手臂

212和所述第四压紧手臂 505沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述控制器控制所述第四压紧手臂 505压紧所述物料固定座 202， 以使位 于所述物料固定座 202上的外电极 301、 内电极 303和绝缘环 302相对固定； 较佳的， 在本种设置方式中， 设置在所述物料固定座 202内部， 且与所述 磁力柱 501 连接设置有顶起驱动机构， 且所述顶起驱动机构与所述控制器连 接， 以使所述控制器通过所述顶起驱动机构控制所 述磁力柱 501上升， 以使相 对运动的所述第四压紧手臂 505和所述磁力柱 501共同压紧所述电子烟电极连 接头。进而使得所述电子烟电极连接头的外电 极 301、内电极 303和绝缘环 302 之间更加固定；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使已压紧的 所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂 805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂 805抓取位于所述物料固定座 202上的 已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电 子烟电极连接头放置于第一出料 导轨 806上；

其中，所述第一出料导轨 806和所述第四抓取手臂 805具体请见第一种设 置方式；

所述第一出料导轨 806的所述第二物料感应区设置有感应器，以使 得所述 感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应 区的所述电子烟电极连接头对 应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手 臂 807 对所述电子烟电极 连接头进行上焊锡；

所述焊锡手臂 807以及第一出料导轨 806具体请见第一种设置方式； 用于装配电子烟电极连接头的装配方法进行详 细说明：

所述装配方法具体包括：

1801 ,感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是� �位于第一物料感应区；

1802、若所述感应器感应所述绝缘环位于所� �第一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

1803、 所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取 手臂拾取所述绝缘 环， 并将所述绝缘环放置于物料固定座上；

其中， 所述物料固定座围绕设置在转盘上；

1804、若所述感应器感应所述外电极位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号； 1805、 所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手 臂拾取所述外电极， 并将所述外电极放置于所述物料固定座上；

1806、若所述感应器感应所述内电极位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

1807、 所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手 臂拾取所述内电极， 并将所述内电极放置于所述物料固定座上。

实现本实施例所示的装配方法请见实施例一至 实施例四所示，在本实施例 中不做赘述。

实施例六，本实施例基于实施例四的第一种装 配设备的装配方法进行详细 说明； 第一种装配设备请详见实施例四；

所述装配方法具体包括：

1901 ,感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是� �位于第一物料感应区；

1902、若所述感应器感应所述绝缘环位于所� �第一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

1903、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �缘环拾取手臂的顶端移动 到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上 方；

1904、 所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所 述绝缘环的方向下 降， 以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

1905、若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂� �所述绝缘环套设在所述物 料固定座上， 则所述控制器控制所述 ·ί氏持套沿朝向所述绝缘环的方向下降， 直 至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述 顶针与所述绝缘环脱离；

1906、 所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位；

1907、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制� �述转盘旋转， 以使目标物 料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

即若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目 标物料固定座上，则所述控 制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转 ，直至所述目标物料固定座旋转 至所述第一抓取手臂下方。

1908、若所述感应器感应所述外电极位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号； 1909、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �一抓取手臂移动到位于所 述第一物料感应区的所述外电极的上方；

1910、 所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述 外电极的方向下降， 以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至 所述外电极的中空部内；

1911、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制� �个所述第一夹取子臂相互 背离运动以夹取所述外电极；

1912、若所述控制器确定所述第一抓取手臂将� �述外电极放置于所述物料 固定座上， 则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互 对应运动， 以使所述 外电极与所述第一抓取手臂脱离；

1913、 所述控制器控制所述第一抓取手臂复位；

1914、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制� �述转盘旋转， 以使所述目 标物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方；

即若所述控制器确定所述外电极已被放置于所 述目标物料固定座上，则通 过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转直至所 述目标物料固定座旋转至所述 第一压紧手臂下方。

1915、所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧� �于所述目标物料固定座上 的所述外电极和所述绝缘环；

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧所述外 电极和所述绝缘环同时还 可控制第一支撑柱顶起，以使相向运动的所述 第一压紧手臂和所述支撑柱共同 压紧固定所述外电极和所述绝缘环；

其中， 所述第一支撑柱位于所述转盘下方，且与所述 第一压紧手臂位置对 应。

1916、若所述控制器确定所述外电极和所述绝� �环压紧完成， 则所述控制 器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转， 以使所述目标物料固定座旋转至 所述第三抓取手臂下方；

1917、所述控制器控制所述第三抓取手臂提起� �于所述目标物料固定座上 且相互固定的所述外电极和所述绝缘环；

1918、若所述控制器确定所述外电极和所述绝� �环被提起， 则所述控制器 通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转； 1919、所述控制器通过所述第三抓取手臂控制� �抓取的所述外电极和所述 绝缘环沿直线运动至预设位置；

1920、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �二抓取手臂移动到位于所 述第一物料感应区的所述内电极的上方；

1921、 所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述 内电极的方向下降， 以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至 所述内电极的中空部内；

1922、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制� �个所述第二夹取子臂相互 背离运动以夹取所述内电极；

1923、若所述控制器确定所述第二抓取手臂将� �述内电极放置于所述物料 固定座上， 则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互 对应运动， 以使所述 内电极与所述第二抓取手臂脱离；

1924、 所述控制器控制所述第二抓取手臂复位；

1925、 若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述 目标物料固定座上， 则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述 转盘旋转，以使所述目标物料固 定座旋转至所述预设位置；

1926、所述控制器控制所述第三抓取手臂将所� �外电极和所述绝缘环套设 在已套设有所述内电极的所述目标物料固定座 上以形成所述电子烟电极连接 头；

1927、若所述控制器确定位于所述目标物料固� �座上的所述电子烟电极连 接头已被压紧， 则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述 转盘旋转， 以使 所述目标物料固定座旋转至所述第二压紧手臂 下方；

1928、所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧� �于所述目标物料固定座上 的所述电子烟电极连接头；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧所述电 子烟电极连接头同时还可 控制第二支撑柱顶起，以使相向运动的所述第 二压紧手臂和所述支撑柱共同压 紧固定所述电子烟电极连接头；

其中， 所述第二支撑柱位于所述转盘下方，且与所述 第二压紧手臂位置对 应。

1929、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制� �述转盘旋转， 以使放置有 已被压紧的所述电子烟电极连接头的所述目标 物料固定座旋转至第四抓取手 臂下方；

1930、所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取� �述电子烟电极连接头， 并 将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨 ；

1931、若位于所述第一出料导轨上的所述感应� �确定所述电子烟电极连接 头位于第二物料感应区， 则所述感应器对应生成第四触发信号； 所述第二物料 感应区位于焊锡手臂下方；

1932、所述控制器根据所述第四触发信号控制� �述焊锡手臂对所述电子烟 电极连接头进行上焊锡。

实施例七，本实施例基于实施例四的第三种装 配设备的装配方法进行详细 说明； 第三种装配设备请详见实施例四；

所述装配方法具体包括：

2001、感应器分别感应绝缘环、外电极和内电� �是否位于第一物料感应区；

2002、若所述感应器感应所述内电极位于所� �第一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

2003、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �二抓取手臂移动到位于所 述第一物料感应区的所述内电极的上方；

2004、 所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述 内电极的方向下降， 以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至 所述内电极的中空部内；

2005、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制� �个所述第二夹取子臂相互 背离运动以夹取所述内电极；

2006、若所述控制器确定所述第二抓取手臂将� �述内电极放置于所述物料 固定座上， 则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互 对应运动， 以使所述 内电极与所述第二抓取手臂脱离；

2007、 所述控制器控制所述第二抓取手臂复位。

2008、 若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述 目标物料固定座上， 则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述 转盘旋转，以使所述目标物料固 定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

2009、若所述感应器感应所述绝缘环位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

2010、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �缘环拾取手臂的顶端移动 到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上 方；

2011、 所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所 述绝缘环的方向下 降， 以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

2012、若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂� �所述绝缘环套设在所述物 料固定座上， 则所述控制器控制所述 ·ί氏持套沿朝向所述绝缘环的方向下降， 直 至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述 顶针与所述绝缘环脱离；

2013、 所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位；

2014、若所述控制器确定所述绝缘环已被放置� �目标物料固定座上， 则所 述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘 旋转，以使所述目标物料固定座 旋转至所述第一抓取手臂下方；

2015、若所述感应器感应所述外电极位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

2016、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �一抓取手臂移动到位于所 述第一物料感应区的所述外电极的上方；

2017、 所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述 外电极的方向下降， 以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至 所述外电极的中空部内；

2018、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制� �个所述第一夹取子臂相互 背离运动以夹取所述外电极；

2019、若所述控制器确定所述第一抓取手臂将� �述外电极放置于所述物料 固定座上， 则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互 对应运动， 以使所述 外电极与所述第一抓取手臂脱离；

2020、 所述控制器控制所述第一抓取手臂复位。

2021、若所述控制器确定所述外电极已被放置� �目标物料固定座上， 则所 述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘 旋转，以使所述目标物料固定座 旋转至所述第四压紧手臂下方；

2022、 所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电 子烟电极连接头。 即所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述 电子烟电极连接头还可同 时控制所述目标物料固定座的磁力柱上升，以 使相对运动的所述第四压紧手臂 和所述磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头 ，所述磁力柱位于所述物料固定 座内部， 且所述磁力柱的直径等于所述内电极的直径。

2023、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制� �述转盘旋转， 以使放置有 已被压紧的所述电子烟电极连接头的所述目标 物料固定座旋转至第四抓取手 臂下方；

2024、所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取� �述电子烟电极连接头， 并 将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨 ；

2025、若位于所述第一出料导轨上的所述感应� �确定所述电子烟电极连接 头位于第二物料感应区， 则所述感应器对应生成第四触发信号； 所述第二物料 感应区位于焊锡手臂下方；

2026、所述控制器根据所述第四触发信号控制� �述焊锡手臂对所述电子烟 电极连接头进行上焊锡。

实施例七，本实施例基于实施例四的第二种装 配设备的装配方法进行详细 说明； 第二种装配设备请详见实施例四；

所述装配方法具体包括：

2101、感应器分别感应绝缘环、外电极和内电� �是否位于第一物料感应区；

2102、若所述感应器感应所述外电极位于所� �第一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

2103、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �一抓取手臂移动到位于所 述第一物料感应区的所述外电极的上方；

2104, 所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述 外电极的方向下降， 以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至 所述外电极的中空部内；

2105、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制� �个所述第一夹取子臂相互 背离运动以夹取所述外电极；

2105、若所述控制器确定所述第一抓取手臂将� �述外电极放置于所述物料 固定座上， 则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互 对应运动， 以使所述 外电极与所述第一抓取手臂脱离；

2106、 所述控制器控制所述第一抓取手臂复位； 2107、若所述控制器确定所述外电极已被放置� �目标物料固定座上， 则所 述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘 旋转，以使所述目标物料固定座 旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

2108、若所述感应器感应所述绝缘环位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

2109、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �缘环拾取手臂的顶端移动 到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上 方；

2110、 所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所 述绝缘环的方向下 降， 以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

2111、若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂� �所述绝缘环套设在所述物 料固定座上， 则所述控制器控制所述 ·ί氏持套沿朝向所述绝缘环的方向下降， 直 至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述 顶针与所述绝缘环脱离；

2112、 所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位；

2113、若所述控制器确定所述绝缘环已被放置� �目标物料固定座上， 则所 述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘 旋转，以使所述目标物料固定座 旋转至所述第二抓取手臂下方；

2114、若所述感应器感应所述内电极位于所述� �一物料感应区， 则所述感 应器对应生成触发信号；

2115、所述控制器根据所述触发信号控制所述� �二抓取手臂移动到位于所 述第一物料感应区的所述内电极的上方；

2116、 所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述 内电极的方向下降， 以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至 所述内电极的中空部内；

2117、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制� �个所述第二夹取子臂相互 背离运动以夹取所述内电极；

2118、若所述控制器确定所述第二抓取手臂将� �述内电极放置于所述物料 固定座上， 则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互 对应运动， 以使所述 内电极与所述第二抓取手臂脱离；

2119、 所述控制器控制所述第二抓取手臂复位；

2120、 若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述 目标物料固定座上， 则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述 转盘旋转，以使所述目标物料固 定座旋转至所述第三压紧手臂下方；

2121、所述控制器控制所述第三压紧手臂压紧� �述内电极、所述绝缘环和 所述外电极以形成所述电子烟电极连接头；

2122、若所述控制器确定所述电子烟电极连接� �压紧完成， 则所述控制器 通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以 使所述目标物料固定座旋转至所 述第五抓取手臂下方；

2123、所述控制器控制所述第五抓取手臂抓取� �述电子烟电极连接头， 并 进行 180度旋转以进行上焊锡；

2124、若所述控制器确定所述电子烟电极连接� �上焊锡完成， 则所述控制 器控制所述第五抓取手臂将所述电子烟电极连 接头再进行 180度旋转以将所 二出料导轨。

了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的 方法及其核心思想。应 当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说 ，在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改 进和修饰也落入本发明权利要求 的保护范围内。