技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一 种可保障准确装配的用于装 配电子烟电极连接头的装配设备。

背景技术

请参阅图 1， 现有技术中的电子烟包括： 用于雾化烟油以形成可供用户吸 食的烟雾的雾化器 110以及用于给所述雾化器 110供电的电池杆组件 120， 所 述雾化器 110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连 接头设置有雾化器电 极， 所述电池杆组件具有电池杆电极连接头， 所述电池杆电极连接头设置有电 池杆电极， 其中， 通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接 头进行连接， 以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连 接，即所述雾化器 110和所述电 池杆组件 120 分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器 电极连接头和所 述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械 连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极 111、 插设在所述外电极 111内的内电 极 112以及位于所述外电极 111和所述内电极 112之间的绝缘环 113。 所述电 池杆电极连接头包括外电极 121、 插设在所述外电极 121内的内电极 122以及 位于所述外电极 121和所述内电极 122之间的绝缘环 123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般釆 用的是人工在装配线上装 配的方式， 而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三 到四名工作人员完 成。

现有的人工装配技术工作相对緩慢， 装配效率低下， 浪费过多人力， 对工 厂的生产成本消耗较大， 而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且 若电子 烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件 120为所述雾化器 110的正常供电。 而且现有的装配精度低， 在装配过程中容易造成物料的损坏， 从而浪费物料， 生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接 头各个物料之间相对松散， 进而 影响电子烟的使用寿命和用户体验。

发明内容

本发明提供了一种可保障准确装配的用于装配 电子烟电极连接头的装配 设备。 一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备， 其中， 包括：可转动的转盘、 转盘驱动装置、物料固定座、物料拾取手臂、 压紧手臂、平衡装置以及控制器； 所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述转盘与所述转盘驱动装置传动连接，以使 所述转盘驱动装置带动所述 转盘旋转；

所述物料拾取手臂与所述控制器电连接，以使 所述控制器控制所述物料拾 取手臂拾取物料并放置于所述物料固定座上；

所述压紧手臂与所述控制器电连接，以使所述 控制器控制所述压紧手臂压 紧位于所述物料固定座上的所述物料；

与控制器电连接，且位于所述转盘下方并与所 述压紧手臂对应位置设置有 用于保持所述转盘平衡的平衡装置。

所述的装配设备， 其中， 所述平衡装置包括：

与所述控制器电连接设置有第一驱动装置；

与所述第一驱动装置连接设置有支撑柱，以使 所述支撑柱在所述第一驱动 装置的控制下沿朝向所述物料固定座的方向向 上运动以支撑所述转盘。

所述的装配设备， 其中， 所述平衡装置包括：

转轴；

套设在所述转轴上，且可在所述转盘的带动下 自动旋转的圓柱体， 且所述 圓柱体与所述转盘滚动 4氏接以支撑所述转盘。

所述的装配设备， 其中， 所述圓柱体为轴承。

所述的装配设备， 其中， 所述压紧手臂包括：

与所述控制器电连接设置有第二驱动装置；

与所述第二驱动装置连接设置有压杆，以使所 述压杆在所述第二驱动装置 的控制下沿朝向所述物料固定座的方向向下运 动以压紧位于所述物料固定座 上的所述物料。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括： 用于放置所述物料的物料 震动盘以及物料导轨； 至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物 料中空部的轴线与所述物料震动 盘所在平面垂直；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转 盘之间，用以将所述物料震 动盘送出的所述物料继续沿所述转盘方向输送 ；

所述物料导轨靠近所述转盘的端部设置有物料 感应区，且所述物料感应区 设置有感应器，以使所述感应器感应到位于所 述物料感应区的所述物料并对应 生成触发信号；

所述控制器用于根据所述触发信号控制所述物 料拾取手臂拾取所述物料 并将所述物料放置在所述物料固定座上。

所述的装配设备， 其中， 所述物料拾取手臂包括： 用于拾取绝缘环的绝缘 环拾取手臂、用于抓取外电极的第一抓取手臂 和用于抓取内电极的第二抓取手 臂。

所述的装配设备， 其中， 所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位电子烟绝 缘环的定位槽，所述定位槽 内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱 的一端经过所述定位槽以穿 过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴 设置， 所述定位柱远离所述底座 的一端所在的水平面高于所述定位槽所在的水 平面；所述定位柱的直径小于所 述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位 柱上的所述绝缘环与所述定位柱 间隙配合， 且容置在所述定位槽中。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备包括两个所述压紧手臂， 第一压紧 手臂和第二压紧手臂；在所述转盘下方并分别 与所述第一压紧手臂和所述第二 压紧手臂对应设置有第一平衡装置和第二平衡 装置；

所述第二压紧手臂与所述控制器电连接，以使 所述控制器控制所述第二压 紧手臂压紧位于所述物料固定座上的所述电子 烟电极连接头；

用于将所述绝缘环放置于所述定位槽中的所述 绝缘环拾取手臂、用于抓取 所述外电极并将所述外电极套设在所述绝缘环 上的所述第一抓取手臂、用于压 紧所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘 环，以使所述外电极和所述绝缘 环相对固定的所述第一压紧手臂、用于提起并 使得所述外电极和所述绝缘环运 动至预设位置的第三抓取手臂、用于将所述内 电极套设在所述定位柱上的所述 第二抓取手臂和所述第二压紧手臂沿所述转盘 的旋转方向依次设置；

所述第三抓取手臂还用于将已运动至所述预设 位置的所述外电极和所述 绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料 固定座上以形成电子烟电极连 接头。

所述的装配设备， 其中， 所述物料固定座上设置有容置圓环， 所述容置圓 环的内周面与所述外电极的外周面匹配设置， 以使所述外电极容置设置在所述 容置圓环内部。

所述的装配设备， 其中， 用于将所述外电极插设在所述容置圓环内部的 所 述第一抓取手臂、用于将所述绝缘环插设在所 述外电极中空部内的所述绝缘环 拾取手臂、 用于将所述内电极插设在所述绝缘环中空部内 的所述第二抓取手 臂、所述压紧手臂、用于抓取所述电子烟电极 连接头并进行 180度旋转以进行 焊接并将焊接完成的所述电子烟电极连接头再 进行 180度旋转以将所述电子 烟电极连接头放置于出料导轨的第五抓取手臂 沿所述转盘的旋转方向依次设 置。

所述的装配设备， 其中， 所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所 述 抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针 ，且所述顶针的直径大于所述绝 缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘 环拾取手臂拾取所述绝缘环时压 入所述绝缘环中空部内， 使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和 所述顶针连接设置有弹性机 构； 以使所述顶针抵持在所述定位柱远离所述底座 一端的顶面时，使得所述顶 针朝向所述弹性机构运动， 直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的装配设备， 其中， 所述绝缘环拾取手臂还包括：

与所述控制器电连接的第三驱动装置，以使所 述控制器通过所述第三驱动 装置控制所述绝缘环拾取手臂沿所述绝缘环轴 向方向上下移动；

与所述控制器电连接的第四驱动装置，以使所 述控制器通过所述第四驱动 装置控制所述绝缘环拾取手臂沿与所述绝缘环 轴向垂直方向左右移动。 的夹取子臂； 分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动 机构，且所述夹取驱动机构 与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在 所述控制器的控制下控制多个所 述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，使 得相互背离运动的所述夹取子臂 抓取电子烟电极。

所述的装配设备， 其中， 所述抓取手臂还包括：

与所述控制器电连接的第五驱动装置，以使所 述控制器通过所述第五驱动 装置控制所述抓取手臂沿所述电子烟电极中空 部的轴向方向上下移动；

与所述控制器电连接的第六驱动装置，以使所 述控制器通过所述第六驱动 装置控制所述抓取手臂沿与所述电子烟电极中 空部轴向垂直方向左右移动。

本发明提供了一种用于装配电子烟电极连接头 的装配设备，所述装配设备 包括： 转盘、 转盘驱动装置、 物料固定座、 物料拾取手臂、 压紧手臂、 平衡装 置以及控制器； 所述物料固定座围绕设置在所述转盘上； 所述转盘与所述转盘 驱动装置传动连接， 以使所述转盘驱动装置带动所述转盘旋转； 所述物料拾取 手臂与所述控制器电连接； 所述压紧手臂与所述控制器电连接， 以使所述控制 器控制所述压紧手臂压紧位于所述物料固定座 上的所述物料； 与控制器电连 接，且位于所述转盘下方并与所述压紧手臂对 应位置设置有用于保持所述转盘 平衡的平衡装置。因此本发明在所述转盘下方 并与所述压紧手臂对应位置设置 有用于保持所述转盘平衡的平衡装置，以使所 述压紧手臂压紧所述物料固定座 时， 所述平衡装置给所述转盘一个向上的力， 以使所述转盘因同时受到所述压 紧手臂的向下的力以及所述平衡装置向上的力 ，使得所述转盘维持平衡，有效 的防止转盘受到偏心力而倾斜导致定位不准确 情况的出现。 附图说明

图 1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意� �；

图 2 为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳 实施例俯视结构示意 图；

图 3 为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳 实施例局部侧视结构 示意图；

图 4 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较 佳实施例局部结构侧 视图；

图 5 为本发明实施例所提供的平衡装置的一种较佳 实施例结构剖面示意 图；

图 6 为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳 实施例局部结构俯视 图；

图 7 为本发明实施例所提供的绝缘环拾取手臂的一 种较佳实施例结构侧 视图；

图 8 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较 佳实施例局部结构侧 视图；

图 9 为本发明实施例所提供的第一抓取手臂的一种 较佳实施例结构侧视 图；

图 10为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� ��佳实施例俯视结构示 意图；

图 11 为本实施例所提供的物料固定座的一种较佳实 施例整体结构示意 图；

图 12为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� ��佳实施例俯视结构示 意图。 具体实施方式 装配设备进行详细说明：

如图 2所示， 本实施例所提供的装配设备具体包括：

机架 200; 本实施例中所述机架 200可为封闭设置的， 可进一步的避免装 配所述电子烟电极连接头过程中的污染， 所述机架 200也可为非封闭设置的， 便于用户随时查看， 保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架 200内部的可转动的转盘 201;

本实施例中， 所述转盘 201的具体位置不作限定， 在本实施例中， 所述转 盘 201较佳的可设置在所述机架 200的中央。

与所述转盘 201传动连接设置有转盘驱动装置，以使所述转 盘 201在所述 转盘驱动装置的带动下旋转。 本实施例中的转盘驱动装置的具体位置不作限 定， 只要其能够驱动所述转盘 201旋转即可。

固定设置在所述转盘 201上的物料固定座 202;

本实施例中， 所述物料固定座 202的具体设置方式不作限定， 只要所述物 料固定座 202在所述转盘 201 带动下旋转即可。 较佳的可为所述物料固定座 202围绕设置在所述转盘 201上， 且相邻的所述物料固定座 202之间的间隔相 等。

所述装配设备还包括物料拾取手臂 21， 其中， 所述物料拾取手臂 21用于 在所述控制器的控制下拾取所述物料以放置到 所述物料固定座 202 以完成装 配。

即本实施例中所述物料拾取手臂 21可分布在转盘 201的周围适当位置即 可。

所述装配设备还包括压紧手臂 301， 所述压紧手臂 301的具体机构请见图 3所示。

由图 3所示可知， 所述压紧手臂 301与所述控制器电连接， 以使所述控制 器控制所述压紧手臂 301压紧位于所述物料固定座 202上的所述物料；以使位 于所述物料固定座 202上各个所述物料之间相互固定。

与控制器电连接，且位于所述转盘 201下方并与所述压紧手臂 301对应位 置设置有用于保持所述转盘 201平衡的平衡装置 302。 组装完成的电子烟电极连接头结构更加稳固， 则釆用所述压紧手臂 301压紧位 于所述物料固定座 202上的所述物料，以使装配完成的所述电子烟 电极连接头 的结构更加稳定， 提升了使用寿命。

因压紧手臂 301在压紧所述物料固定座 202上的所述物料时，会给所述转 盘 201 —个向下的力， 因此会造成所述转盘 201 的倾斜， 使得所述转盘 201 受力不平衡， 容易损害所述转盘 201， 且还会造成位于所述转盘 201上的所述 物料固定座 202的位置发生偏移， 则会造成装配过程中物料拾取手臂 21无法 准确的将物料放置在所述物料固定座 202 上， 因此本实施例在所述转盘 201 下方并与所述压紧手臂 301对应位置设置有用于保持所述转盘 201平衡的平衡 装置 302， 以使所述压紧手臂 301压紧所述物料固定座 202时， 所述平衡装置

302给所述转盘一个向上的力，以使所述转盘 201因同时受到所述压紧手臂 301 的向下的力以及所述平衡装置 302向上的力，使得所述转盘 201维持平衡，有 效的防止转盘 201受到偏心力而倾斜导致定位不准确情况的出 现。

实施例二， 本实施例对所述平衡装置 302的具体结构进行详细说明： 所述平衡装置 302的具体设置方式包括以下几种：

第一种： 如图 ₃ 所示， 所述平衡装置 302包括：

与所述控制器电连接设置有第一驱动装置 303;

与所述第一驱动装置 303连接设置有支撑柱 304， 以使所述支撑柱 304在 所述第一驱动装置 303的控制下沿朝向所述物料固定座 202的方向向上运动以 支撑所述转盘 201。

其中，在本实施例中，所述第一驱动装置 303可为滑杆气缸，需明确的是， 所述第一驱动装置 303的具体结构不作限定，只要其能够控制支撑 柱 304顶起 所述转盘 201即可。

第二种，如图 4所， 图 4为本发明实施例所提供的装配设备的一种较� �实 施例局部结构侧视图； 所述平衡装置 301包括：

转轴 401 ;

套设在所述转轴 401上，且可在所述转盘 201的带动下自动旋转的圓柱体 402, 且所述圓柱体 402与所述转盘 201滚动抵接以支撑所述转盘 201。

具体所述转轴 401和所述圓柱体 402的具体结构可参见图 5所示。

结合图 4和图 5所示， 因所述圓柱体 402抵持所述转盘 201， 且与所述压 紧手臂 301沿上下方向对应设置， 则在所述转盘 201旋转过程中， 所述圓柱体 402在所述转盘 201带动下旋转， 并给所述转盘 201—个向上的力， 从而避免 转盘 201倾斜， 便于精准的装配。

其中， 所述圓柱体可为轴承。 需明确的是， 所述圓柱体的具体结构不作限 定， 只要能够旋转并给所述转盘 201—个向上的力以平衡所述转盘 201即可。

通过本实施例所示的平衡装置 301以使所述压紧手臂 301压紧所述物料固 定座 202时， 所述平衡装置 302给所述转盘一个向上的力， 以使所述转盘 201 因同时受到所述压紧手臂 301的向下的力以及所述平衡装置 302向上的力，使 得所述转盘 201维持平衡，有效的防止转盘 201受到偏心力而倾斜导致定位不 准确情况的出现。 为使得所述控制器可控制所述物料拾取手臂 21拾取所述物料以放置到所 述物料固定座 202， 则所述装配设备包括：

如图 2所示，在实施例一的基础上， 所述装配设备还包括用于放置所述物 料的物料震动盘 22以及物料导轨 23;

与所述物料震动盘 22连接设置有震动驱动装置， 所述震动驱动装置可使 得位于所述物料震动盘 22上的物料震动以便于输送所述物料， 且在输送所述 物料的过程中， 为便于所述物料拾取手臂 21抓取所述物料， 则以使所述物料 以预设状态运动至所述物料导轨 23。

所述物料导轨 23设置于所述物料震动盘 22与所述转盘 201之间，该物料 导轨 23用以将所述物料震动盘 22送出的所述物料继续沿所述转盘 201方向输 送。

具体的， 所述物料导轨 23 可设置在震动送料装置上， 所述物料导轨 23 在所述震动送料装置的控制下可震动以平稳的 输送位于所述物料导轨 23上的 物料， 避免各个物料之间发生碰撞， 减少不必要的损耗。

本实施例中，该预设状态为各个所述物料中空 部的轴线与所述物料震动盘 22所在平面垂直的状态。

当然， 因装配方式的不同， 该预设状态也可不同， 只要能够实现自动装配 即可， 具体设置方式不作限定。

为使得所述物料拾取手臂 21能够准确的拾取所述物料， 则在所述物料导 轨 23靠近所述转盘 201的端部设置有所述物料感应区。 因位于所述物料震动 盘 22上的物料震动输送至所述物料导轨 23上， 并沿所述物料导轨 23运动， 区的感应器感应所述物料。 物料导轨 23的末端设置有挡料阀，以使所述物料在所述� ��料阀的阻挡作用下， 停止固定在所述物料感应区， 以被所述感应器感应。 更佳的， 为使得所述物料输送至所述物料感应区更为顺 畅， 则所述物料导 轨 23远离所述转盘 201—端所在的水平面高于所述物料导轨 23靠近所述转盘 201—端所在的水平面。 进而有效的减少转送所述物料的耗时， 进一步提升自 动装配的效率。

即运动至所述物料感应区的所述物料被所述感 应器感应到，且所述感应器 对应生成触发信号，以使所述控制器根据所述 触发信号控制所述物料拾取手臂 21拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料� ��定座 202上。

本实施例中， 所述感应器若感应到物料位于所述物料感应区 ， 则对应生成 触发信号， 所述控制器获取该触发信号， 并根据所述触发信号生成用于控制所 述物料拾取手臂 21拾取所述物料的控制信号，以使所述物料拾� ��手臂 21根据 该控制信号拾取所述物料并将该物料放置于位 于预设位置处的所述物料固定 座 202上， 以完成自动装配所述电子烟电极连接头，且装 配过程中无需人工参 与， 从而节省了人力， 进而节省了成本， 提升了效率。 且通过控制器控制物料 拾取手臂 21实现装配， 从而提升了装配过程中的精度， 进而避免物料损耗情 形的出现， 进一步的避免了不必要的浪费。

具体的， 对所述装配设备进行拆分进行说明：

具体的，所述电子烟电极连接头包括雾化器电 极连接头和电池杆电极连接 头，即分别装配所述电池杆电极连接头和所述 雾化器电极连接头需要的物料有 外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以 及用于插设在所述外电极和所述 内电极之间的绝缘环；

具体的， 本实施例所提供的装配设备包括三个装置， 即绝缘环装配装置、 外电极装配装置以及内电极装配装置；

所述绝缘环装配装置用于将所述绝缘环自动装 配到所述物料固定座 202 上， 所述外电极装配装置用于将所述外电极自动装 配到所述物料固定座 202 上， 所述内电极装配装置用于将所述内电极自动装 配到所述物料固定座 202 上。

其中， 如图 6所示， 所述绝缘环装配装置具体包括：

用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘 221 ;

与所述绝缘环物料震动盘 221连接设置有震动驱动装置，以通过所述震动 驱动装置驱动所述绝缘环物料震动盘 221震动以输送所述绝缘环； 与所述绝缘环物料震动盘 221配合设置的绝缘环物料导轨 231;

其中，所述绝缘环物料震动盘 221用于震动并输送所述绝缘环以使所述绝 缘环以预设状态运动至绝缘环物料导轨 231;

其中，所述预设状态为各个所述绝缘环中空部 的轴线与所述绝缘环物料震 动盘所在平面垂直的状态；

所述绝缘环物料导轨 231设置在震动送料装置上，以使所述绝缘环物 料导 轨 231输送所述绝缘环；

本实施例中， 所述绝缘环物料导轨 231设置于所述绝缘环物料震动盘 221 与用于放置所述物料固定座 202的装配平台之间， 即所述绝缘环物料导轨 231 用以将所述绝缘环物料震动盘 221 送出的所述绝缘环继续沿所述装配平台方 向输送。

所述绝缘环物料导轨 231靠近所述装配平台的端部设置有物料感应区 ；且 所述物料感应区设置有感应器，所述感应器若 感应到位于所述物料感应区的绝 缘环时， 则可对应生成触发信号。

用于拾取所述绝缘环的绝缘环拾取手臂 211; 其中， 所述绝缘环拾取手臂 211的具体结构请见图 7所示；

所述绝缘环拾取手臂 211端部设置有抵持套 701及与所述抵持套 701活动 插接相连并由弹性材质制成的顶针 702。

为使得所述绝缘环拾取手臂 211能够拾取所述绝缘环，且在拾取过程中避 免绝缘环变形， 则所述顶针 702的直径大于所述绝缘环中空部的直径。

通过本实施例所提供的所述绝缘环拾取手臂 211， 使得在自动拾取所述绝 缘环时，所述绝缘环拾取手臂 211控制所述顶针 702压入所述绝缘环中空部内， 因所述顶针 702的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则所 述顶针 702与所述 绝缘环中空部过盈配合。 因所述顶针 702与所述绝缘环中空部过盈配合， 则产 生一定的膨胀的外压力， 使绝缘环和顶针 702相对固定。

在本实施例中，所述绝缘环拾取手臂 211将已拾取的所述绝缘环放置到物 料固定座 202上， 以完成所述绝缘环的自动装配。

为使得所述绝缘环拾取手臂 211与已放置于所述物料固定座 202上的所述 绝缘环脱离， 则位于所述 4氐持套 701内部，且分别与所述 4氐持套 701和所述顶 针 702连接设置有弹性机构。

在所述绝缘环拾取手臂 211将所述顶针 702抵持在用于放置所述绝缘环的 物料固定座 202上时，所述顶针 702给所述弹性机构一个远离所述物料固定座 202的力， 使得所述弹性机构回缩， 进而使得所述顶针 702朝向所述弹性机构 运动， 直至所述顶针 702与所述绝缘环脱离。

在本实施例中， 所述弹性机构为弹簧， 当然所述弹性机构还可釆用其他设 置方式，只要其能够在受力时回缩即可，具体 设置方式在本实施例中不作限定。

即本实施例中，位于所述绝缘环物料震动盘 221上的绝缘环以所述预设状 态运动至所述绝缘环物料导轨 231， 使得位于所述绝缘环物料导轨 231上的感 应器感应到所述绝缘环并对应生成触发信号， 所述控制器根据所述触发信号控 制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环， 并使得所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环套设在所述物料固定座 202上。

进行结合图 7所示对所述绝缘环拾取手臂 211如何进行移动的进行详细说 明：

在所述绝缘环拾取手臂 211 拾取所述绝缘环的过程中以及所述绝缘环拾 取手臂 211将所述绝缘环放置到所述物料固定座 202上时， 需要所述抵持套 701沿所述绝缘环轴向方向上下移动。

具体的， 与所述抵持套 701固定连接设置有第三固定板 703;

与所述第三固定板 703活动连接设置有第三驱动装置 704;

在本实施例中， 所述第三驱动装置 704较佳的可为滑竿气缸。

为使得所述第三驱动装置 704控制所述抵持套 701上下运动，则所述第三 驱动装置 704靠近所述第三固定板 703的侧面上设置有第三导轨 705; 且所述 第三导轨 705的导向与所述绝缘环中空部的轴向平行。

所述第三固定板 703靠近所述第三驱动装置 704的侧面上设置有第三滑 块， 且所述第三滑块滑动设置于所述第三导轨 705上。

即所述第三滑块可沿所述第三导轨 705的方向滑动，继而使得所述抵持套 701沿所述第三导轨 705的方向滑动。

与所述第三驱动装置 704电连接设置有控制器，以使所述控制器控制 所述 第三驱动装置 704的第三推杆推动所述第三固定板 703， 以使所述第三滑块在 所述第三导轨 705上滑动，使得所述抵持套 701沿所述绝缘环轴向方向上下移 动。

因所述抵持套 701可沿朝向所述绝缘环方向移动，则可使得所 述与抵持套 701连接的顶针 702插入所述绝缘环的中空部内， 以拾取所述绝缘环；

因所述抵持套 701 可沿远离所述绝缘环方向移动， 则可使得所述抵持套 701将所述绝缘环放置于所述物料固定座 202上后即可与所述绝缘环脱离， 以 完成所述绝缘环的自动装配。

以下说明所述 4氏持套 701如何沿与所述绝缘环轴向垂直方向左右移动 的。 所述第三驱动装置 704远离所述第三固定板 703的侧面上固定连接设置有 第四固定板 706;

与所述第四固定板 706活动连接设置有第四导轨 707，且所述第四导轨 707 的导向与所述绝缘环中空部的轴向垂直；

所述第四固定板 706远离所述第三驱动装置 704的侧面上设置有第四滑 块， 且所述第四滑块滑动设置于所述第四导轨 707上。

即所述第四滑块可在所述第四导轨 707上且沿所述第四导轨 707的导向自 由滑动， 进而使得所述抵持套 701可沿与所述绝缘环轴向垂直方向左右移动。

与所述第四导轨 707连接设置有第四驱动装置 708。

在本实施例中， 所述第四驱动装置 708为滑动气缸。

所述第四驱动装置 708与所述控制器电连接，以使所述控制器控制 所述第 四驱动装置 708的第四推杆 709推动所述第四固定板 706， 以使所述第四滑块 在所述第四导轨 707上滑动，使得所述抵持套 701沿与所述绝缘环轴向垂直方 向左右移动。

通过本实施例使得所述绝缘环拾取手臂 211可使得所述抵持套 701沿与所 述绝缘环轴向垂直方向左右移动以及使得所述 4氏持套 701 沿所述绝缘环轴向 方向上下移动， 进而使得所述绝缘环拾取手臂 211可自动拾取所述绝缘环， 并 将已拾取的所述绝缘环放置在所述物料固定座 202上，以实现所述绝缘环的自 动装配。

本实施例所示的外电极装配装置和内电极装配 装置的具体结构相同，本实 施例中以外电极装配装置的结构进行详细说明 ，所述内电极装配装置的具体结 构请参见外电极装配装置的结构， 具体不再赘述；

结合图 8所示对所述外电极装配装置的结构进行详细� �明：

所述外电极装配装置包括用于放置所述外电极 的外电极物料震动盘 222; 所述外电极物料震动盘 222连接设置有震动驱动装置，以通过所述震动 驱 动装置驱动所述外电极物料震动盘 222震动以输送所述外电极；

与所述外电极物料震动盘 222配合设置的外电极物料导轨 232;

所述外电极物料导轨 232设置在震动送料装置上，以使所述外电极物 料导 轨 232输送所述外电极；

用于抓取所述外电极的第一抓取手臂 212;

本实施例中， 所述第一抓取手臂 212可抓取位于所述外电极物料导轨 232 上的物料感应区的外电极，并将该外电极放置 位于所述转盘 201靠近所述物料 感应区的物料固定座 202上。

以下结合图 9所示，对可提取所述外电极的第一抓取手臂 212的具体结构 进行详细说明： 需明确的是， 用于抓取所述内电极的第二抓取手臂的具体结 构 请见第一抓取手臂 212的具体结构， 在本实施例中不再赘述。

所述第一抓取手臂 212 顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂 2121 ;

设置在所述第一抓取手臂 212端部， 且分别与多个所述夹取子臂 2121连 接设置有夹取驱动机构 2122;

且所述夹取驱动机构 2122 与所述控制器连接， 以使所述夹取驱动机构 2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹取� �臂 2121相互对应运动或相互 背离运动；

在所述第一抓取手臂自动抓取所述外电极时， 所述控制器通过所述第一抓 取手臂控制所述夹取子臂 2121插入所述外电极的中空部内， 以使所述夹取子 臂 2121与所述外电极的中空部间隙配合；

所述控制器控制多个所述夹取子臂 2121相互背离运动， 以使多个所述夹 取子臂 2121与所述外电极中空部相互抵持，以使得所� �夹取子臂 2121与所述 外电极相对固定， 以抓取所述外电极； 通过本实施例所提供的所述第一抓取手臂， 使得在自动装配所述外电极 时， 所述控制器通过所述第一抓取手臂控制所述夹 取子臂 2121抓取所述外电 极， 且在抓取过程中， 不会污染所述外电极， 且因所述控制器控制所述夹取子 臂 2121， 从而使得抓取的力度可控， 防止损坏外电极。

在所述第一抓取手臂抓取所述外电极的过程中 以及所述第一抓取手臂将 所述电极放置到所述物料固定座 202上时， 需要所述夹取子臂 2121沿所述电 极轴向方向上下移动。

与所述夹取驱动机构 2122固定连接设置有第五固定板 2123;

与所述第五固定板 2123活动连接设置有第五驱动装置 2124;

在本实施例中， 所述第五驱动装置 2124较佳的可为滑竿气缸。

为使得所述第五驱动装置 2124控制所述夹取子臂 2121上下运动，则所述 第五驱动装置 2124靠近所述第五固定板 2123的侧面上设置有第五导轨 2125; 且所述第五导轨 2125的导向与所述外电极中空部的轴向平行。

所述第五固定板 2123靠近所述第五驱动装置 2124的侧面上设置有第五滑 块， 且所述第五滑块滑动设置于所述第五导轨 2125上。

即所述第五滑块可沿所述第五导轨 2125的方向滑动， 继而使得所述夹取 子臂 2121沿所述第五导轨 2125的方向滑动。

与所述第五驱动装置 2124电连接设置有控制器， 以使所述控制器控制所 述第五驱动装置 2124的第五推杆推动所述第五固定板 2123， 以使所述第五滑 块在所述第五导轨 2125上滑动，使得所述夹取子臂 2121沿所述外电极轴向方 向上下移动。

因所述夹取子臂 2121可沿朝向所述外电极方向移动， 则可使得所述与夹 取子臂 2121插入所述外电极的中空部内， 以抓取所述外电极；

因所述夹取子臂 2121可沿远离所述外电极方向移动， 则可使得所述夹取 子臂 2121将所述外电极放置于所述物料固定座 202上后即可与所述外电极脱 离， 以完成所述外电极的自动装配。

以下说明所述夹取子臂 2121如何沿与所述外电极轴向垂直方向移动的� � 所述第五驱动装置 2124远离所述第五固定板 2123的侧面上固定连接设置 有第六固定板 2126; 与所述第六固定板 2126活动连接设置有第六导轨 2127， 且所述第六导轨 2127的导向与所述外电极中空部的轴向垂直；

所述第六固定板 2126远离所述第五驱动装置 2124的侧面上设置有第六滑 块， 且所述第六滑块滑动设置于所述第六导轨 2127上。

即所述第六滑块可在所述第六导轨 2127上且沿所述第六导轨 2127的导向 自由滑动，进而使得所述夹取子臂 2121可沿与所述外电极轴向垂直方向移动。

与所述第六导轨 2127连接设置有第六驱动装置 2128。

在本实施例中， 所述第六驱动装置 2128为滑动气缸。

所述第六驱动装置 2128与所述控制器电连接， 以使所述控制器控制所述 第六驱动装置 2128的第六推杆 2129推动所述第六固定板 2126， 以使所述第 六滑块在所述第六导轨 2127上滑动，使得所述夹取子臂 2121沿与所述外电极 轴向垂直方向移动。

通过本实施例使得所述第一抓取手臂可使得所 述夹取子臂 2121沿与所述 外电极轴向垂直方向移动以及使得所述夹取子 臂 2121沿所述外电极轴向方向 上下移动， 进而使得所述第一抓取手臂可自动抓取所述外 电极， 并将已抓取的 所述外电极放置在所述物料固定座 202上， 以实现所述外电极的自动装配。

实施例四，本实施例对所述装配设备如何整体 自动装配所述雾化器电极连 接头和所述电池杆电极连接头的结构进行详细 说明：

本实施例所示的装配设备有两种结构：

第一种， 结合图 10所示， 由图 10所示可知， 所述绝缘环装配装置、 外电 极装配装置以及内电极装配装置沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

即所述绝缘环物料震动盘 221、 所述外电极物料震动盘 222和内电极物料 震动盘 223沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第一抓取手臂 212和用于抓取内电极的 第二抓取手臂 213沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

所述绝缘环装配装置、外电极装配装置以及内 电极装配装置的具体结构请 见实施例三所示， 在本实施例中不#支赞述。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或 所述电池杆电极连接头的自 动装配， 则本种设置方式中， 请参见图 11所示， 所述物料固定座 202的具体 结构包括：

底座 1101;

所述底座 1101顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位� � 1102; 本实施 例所示的定位槽 1102用于在装配电子烟电极连接头时放置绝缘� �。 所述定位 槽 1102内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置， 以使所述绝缘环放置于所述 定位槽 1102内。

因在自动装配电子烟电极连接头时， 位于所述定位槽 1102内的所述绝缘 环不能发生位置偏移， 否则无法准确以及高效率的自动装配， 本实施例中， 为 防止所述绝缘环发生位置偏移， 则所述底座内部固定设置有定位柱 1103。 且 所述定位柱 1103的一端经过所述定位槽 1102以穿过所述底座 1101。

为使得容纳设置在所述定位槽 1102内部的所述绝缘环更为稳定， 不会发 生晃动， 则所述定位槽 1102与所述定位柱 1103同轴设置。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱 离， 以便于取出绝缘环， 则 所述定位柱 1103远离所述底座 1101的一端端面所在的水平面高于所述定位槽 1102所在的水平面，且所述定位柱 1103的直径小于所述绝缘环中空部的直径。

因所述定位柱 1103的直径小于所述绝缘环中空部的直径， 即所述定位柱 1103 与所述绝缘环中空部之间间隙配合， 从而有效的防止绝缘环的中空部与 定位柱 1103配合过紧导致取出所述绝缘环时， 由于装配过紧而无法取出。

通过本实施例所提供的物料固定座，使得所述 绝缘环可套设在所述定位柱 1103上， 并容纳在所述定位槽 1102中， 以防止所述绝缘环发生位置偏移， 从 而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝 缘环的中空部与所述定位柱 1103 间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环与 所述物料固定座脱离，提升装配 效率， 避免在装配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损 坏。

实现第一种设置方式的装配设备的具体装配过 程为：

如图 10所示， 位于所述绝缘环物料导轨 231上的物料感应区的感应器感 应到所述绝缘环则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号， 以控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环； 具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环移动到靠近所述 物料感应区的物料固定座 202正上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环套设在所述定位 柱 1103上， 以使所述绝缘环位于所述定位槽 1102中， 具体套设过程请见实施 例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211复位，以便于重新拾取所述绝缘 环；

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根 据所述预设移动角度控制所 述转盘 201转动，以使插设有所述绝缘环的物料固定座 202旋转至第一抓取手 臂 212下方；

当然， 该移动角度不作限定， 只要便于第一抓取手臂 212抓取所述外电极 即可；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212抓取所述外电极，并将已抓取的所 述外电极套设在所述定位柱 1103上，以使所述绝缘环插设在所述外电极内� �； 所述第一抓取手臂 212的具体抓取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212 复位， 以便于重新抓取所述外电 极；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述外电极的物料固定座 202旋转至第一压紧手臂 301下方；

其中， 所述第一压紧手臂 301的具体结构结合图 3与图 4所示， 所述第一 压紧手臂 301的具体结构进行详细说明：

与所述控制器电连接设置有第二驱动装置 305;

与所述第二驱动装置 305连接设置有压杆 306， 以使所述压杆在所述第二 驱动装置 305的控制下沿朝向所述物料固定座 202的方向向下运动以压紧位于 所述物料固定座 202上的所述物料。

即在本实施例中， 所述第一压紧手臂 301 用于压紧所述物料固定座 202 上的所述外电极和所述绝缘环， 以使所述外电极和所述绝缘环相对固定；

具体的，所述第一压紧手臂 301沿所述转盘的旋转方向设置在所述第一抓 取手臂 212的下游；

本实施例中， 为防止所述第一压紧手臂 301压紧位于所述物料固定座 202 上的所述外电极与所述绝缘环时， 所述转盘 201 受到所述第一压紧手臂 301 的力而倾斜， 损坏所述转盘 201情形的出现， 则较佳的， 在所述转盘 201的下 方设置有第一平衡装置；所述第一平衡装置的 具体结构请见实施例二所示的平 衡装置 302的具体结构；

经过预设时长， 所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环相对 固定， 则所 述控制器控制所述第一平衡装置和所述第一压 紧手臂 301复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述外电极的物料固定座 202运动至第三抓取手臂 1001下方 （如图 10所示）； 此时的所述第三抓取手臂 1001位于起始位置，即第三抓取手臂 1001沿所 述转盘的旋转方向位于所述第一压紧手臂 301的下游；

所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001提起位于所述物料固定座上且相 互固定的所述外电极和所述绝缘环； 所述第三抓取手臂 1001的具体结构和第 一抓取手臂 212的结构相同， 不再赘述；

由图 10所示可知， 与所述第三抓取手臂 1001连接设置有滑轨 808， 即所 述第三抓取手臂 1001可沿所述滑轨 808的导向自由运动，其中，所述滑轨 808 的导向为直线方向。

所述第三抓取手臂 1001 将所述外电极和所述绝缘环提取后沿所述滑轨 808运动至预设位置。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使所述固定 座 202转动至所述第二抓取手臂 213下方；

所述第二抓取手臂 213抓取所述内电极，并将所述内电极套设在所 述物料 固定座 202上；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，直至所述固定 座 202旋转至所述预设位置后静止，此时所述固定 座 202以及所述第三抓取手 臂 1001均位于所述预设位置， 且所述第三抓取手臂 1001位于所述固定座 202 的正上方。

所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001将所述外电极和所述绝缘环套设 在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以 形成所述电子烟电极连接头； 所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001复位， 以便于所述第三抓取手臂 1001重新抓取所述绝缘环和所述外电极；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使设置有所 述电子烟电极连接头的所述物料固定座 202转动至第二压紧手臂 301下方； 其中，所述第二压紧手臂 301的具体结构与所述第一压紧手臂 301结构相 同， 不再赘述。

所述第二压紧手臂 301用于压紧所述电子烟电极连接头，以使成品 的雾化 器电极连接头或电池杆电极连接头结构更加可 靠，有效的延长电子烟的使用寿 命；

较佳的，为防止所述第二压紧手臂 301压紧位于所述物料固定座 202上的 所述电子烟电极连接头时，所述转盘 201倾斜，损坏所述转盘 201情形的出现， 则较佳的，与所述第二压紧手臂 301位置对应的所述转盘 201下方也设置有所 述平衡装置。

本种设置方式中， 所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第一抓取手臂 212、 所 述第一压紧手臂 301、所述第三抓取手臂 1001、所述第二抓取手臂 213和所述 第二压紧手臂 301沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使已压紧的 所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂 805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂 805抓取位于所述物料固定座 202上的 已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电 子烟电极连接头放置于出料导轨 806上；

其中， 所述出料导轨 806的具体结构可参见实施例三所示的物料导轨 23 所示，其釆用倾斜振动的方式移动成品电子烟 电极连接头运动至位于所述出料 导轨 806上的物料感应区；

所述第四抓取手臂 805的具体结构不作限定，只要其可抓取所述电 子烟电 极连接头即可， 其具体结构也可参见第一抓取手臂 212的具体结构所示；

其中，物料感应区位于用于对所述电子烟电极 连接头进行上焊锡的焊锡手 臂 807下方；

所述物料感应区设置有感应器，以使得所述感 应器根据其感应到的位于所 述物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生 成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手 臂 807 对所述电子烟电极 连接头进行上焊锡；

其中， 所述控制器分别与所述焊锡手臂 807和所述感应器电连接； 进一步的，为实现所述焊锡手臂 807准确的对所述电子烟电极连接头进行 上焊锡， 则所述出料导轨 806上设置有挡料阀； 当所述感应器感应到所述电子 烟电极连接头运动至所述物料感应区， 则所述控制器控制所述挡料阀动作， 以 使所述电子烟电极连接头固定在预定位置；

所述预定位置为所述焊锡手臂 807 可对所述电子烟电极连接头进行准确 上焊锡的位置；

所述控制器控制所述挡料阀动作的同时控制所 述焊锡手臂 807 对所述电 子烟电极连接头进行上焊锡；

具体的上焊锡过程为现有技术， 在本实施例中不做赘述；

上焊锡完成， 即经过预设时长后， 所述控制器打开所述挡料阀， 正品的所 述电子烟电极连接头移出所述出料导轨 806， 则完成所述电子烟电极连接头的 自动装配。

第二种为： 所述外电极装配装置、所述绝缘环装配装置以 及所述内电极装 配装置沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。 其中， 所述外电极装配装置、 所 述绝缘环装配装置以及所述内电极装配装置的 具体结构请见实施例三所示。

即所述外电极物料震动盘 222、 所述绝缘环物料震动盘 221和所述内电极 物料震动盘 223沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂 212、 所述绝缘环拾取手臂 211和所述第二抓取手臂 213沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

本种设置方式中的所述物料固定座 202的具体结构为所述物料固定座 202 上设置有容置圓环， 所述容置圓环与所述外电极的外周面匹配。

实现第二种设置方式的装配设备的具体装配过 程为：

需明确的是， 本种设置方式中，位于所述物料感应区上的所 述物料的预设 第一种设置方式中的预设状态相同。

位于所述外电极物料导轨 232 上的物料感应区的感应器感应到所述外电 极则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号， 以控制所述第一抓取手臂 212抓取所述外电极； 具体抓取过程请见实施例三；

即使得所述第一抓取手臂 212将抓取到的所述外电极插设固定在所述容 置圓环内， 以使所述外电极固定设置在物料固定座 202上；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212将所述外电极移动到靠近所述物 料感应区的物料固定座 202正上方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212 复位， 以便于重新拾取所述外电 极；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设固定 有所述外电极的物料固定座 202旋转至绝缘环拾取手臂 211下方；

所述控制器控制绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环，具体拾取方式请见 实施例三所示；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环，并控制所述绝 缘环拾取手臂 211将所述绝缘环插设在位于所述物料固定座 202上的所述外电 极中空部内；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211复位，以便于重新抓取所述绝缘 环；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述绝缘环的物料固定座 202运动至第二抓取手臂 213下方；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213抓取所述内电极，以使所述第二抓 取手臂 213将所述内电极插设在位于所述物料固定座 202上的所述绝缘环中空 部内；

所述第二抓取手臂 213具体结构请见实施例三所示；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使插设有所 述内电极的物料固定座 202旋转至压紧手臂 301下方； 具体的，所述压紧手臂 301沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二抓取 手 臂 213的下游；

在本种设置方式中， 也在所述转盘 201的下方设置有平衡装置 302， 且该 平衡装置 302与所述压紧手臂 301位置对应，具体该平衡装置 302的结构请见 实施例二， 在本种设置方式中不做赞述。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转 盘 201转动，以使已压紧的 所述电子烟电极连接头旋转至第五抓取手臂 902下方；

所述控制器控制所述第五抓取手臂 902抓取所述电子烟电极连接头并进 行 180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所 述电子烟电极连接头再进行 180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于出 料导轨 806;

所述出料导轨 806的具体结构可参见本实施例所示的第一种设 置方式，在 本种设置方式中不再赘述。

具体的， 所述第一抓取手臂 212、 所述绝缘环拾取手臂 211、 所述第二抓 取手臂 213、 所述压紧手臂 301和所述第五抓取手臂 902沿所述转盘 201的旋 转方向依次设置。

本种设置方式中， 直接通过所述第五抓取手臂 902加锡， 不用定位固定。 本种方式相对于第一种设置方式在自动装配完 所述电子烟电极连接头后 一次压制完成， 无需多次压制， 减少了工作步骤， 减少了安装工艺， 更快捷，

了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的 方法及其核心思想。应 当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说 ，在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改 进和修饰也落入本发明权利要求 的保护范围内。