本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一 种可自动化装配电子烟电极 连接头的装配设备。 背景技术

请参阅图 1， 现有技术中的电子烟包括： 用于雾化烟油以形成可供用户吸 食的烟雾的雾化器 110以及用于给所述雾化器 110供电的电池杆组件 120， 所 述雾化器 110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连 接头设置有雾化器电 极， 所述电池杆组件具有电池杆电极连接头， 所述电池杆电极连接头设置有电 池杆电极， 其中， 通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接 头进行连接， 以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连 接，即所述雾化器 110和所述电 池杆组件 120 分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器 电极连接头和所 述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械 连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极 111、 插设在所述外电极 111内的内电 极 112以及位于所述外电极 111和所述内电极 112之间的绝缘环 113。 所述电 池杆电极连接头包括外电极 121、 插设在所述外电极 121内的内电极 122以及 位于所述外电极 121和所述内电极 122之间的绝缘环 123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般釆 用的是人工在装配线上装 配的方式， 而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三 到四名工作人员完 成。

现有的人工装配技术工作相对緩慢， 装配效率低下， 浪费过多人力， 对工 厂的生产成本消耗较大， 而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且 若电子 烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件 120为所述雾化器 110的正常供电。 而且现有的装配精度低， 在装配过程中容易造成物料的损坏， 从而浪费物料， 生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接 头各个物料之间相对松散， 进而 影响电子烟的使用寿命和用户体验。

发明内容 本发明提供了一种可自动化装配电子烟电极连 接头的装配设备。 一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备， 其中， 包括：可转动的转盘、 物料固定座、 第一物料感应区、 第一传感器、 物料拾取装置、 控制器以及压紧 手臂；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述第一传感器， 若所述第一传感器感应到位 于所述第一物料感应区的物料则对应生成第一 触发信号； 拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取 组件和所述转动组件分别与所述 控制器连接；

所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控 制器用于根据所述第一触发 信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所 述转动组件带动所述物料拾取 组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述 转盘上方以将所述物料放置在所 述物料固定座上；

所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手 臂沿朝向所述物料固定座 压阀与所述控制器电连接， 所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸 气 压， 以使所述压紧手臂给所述物料固定座上的物料 的压力等于预设压力， 所述 预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述物料 固定座上的物料且所述转盘不 会倾斜的压力。

所述的装配设备， 其中， 所述物料包括： 外电极、 用于插设在所述外电极 内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述 内电极之间的绝缘环；

所述装配设备还包括：

用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设 状态沿朝向所述转盘方向 运动的物料震动盘；所述预设状态为各个所述 物料中空部的轴线与所述物料震 动盘所在平面垂直；

其中， 所述物料震动盘包括： 用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、 用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及 用于放置所述内电极的内电极 物料震动盘。 所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的振动送 料器； 其中， 所述振动送料 器包括： 外电极振动送料器、 绝缘环振动送料器以及内电极振动送料器； 所述物料震动盘以及所述振动送料器沿靠近所 述转盘的方向依次设置； 所述振动送料器靠近所述转盘的端部设置有所 述第一传感器；

位于所述振动送料器上，且靠近所述第一传感 器设置有所述第一物料感应 区；

所述振动送料器设置有挡料阀，所述挡料阀用 于将所述物料固定在所述第 一物料感应区。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的物料导 轨； 其中， 所述物料导轨包 括： 外电极物料导轨、 缘环物料导轨以及内电极物料导轨；

所述物料震动盘以及所述物料导轨沿靠近所述 转盘的方向依次设置； 所述物料导轨远离所述转盘的端部设置有第一 气嘴；

与所述第一气嘴连接设置有第一供气机构，且 所述第一供气机构与所述控 制器连接， 所述控制器用于控制所述第一供气机构为所述 第一气嘴供气， 以使 所述第一气嘴吹出的气流沿所述物料导轨延伸 方向带动所述物料运动，直至所 述物料运动至所述第一物料感应区。

所述的装配设备， 其中， 所述物料拾取装置包括： 用于抓取所述外电极的 第一物料拾取装置、用于抓取所述内电极的第 二物料拾取装置以及用于拾取所 述绝缘环的第三物料拾取装置；

所述装配设置还包括：

用于检测所述第一物料拾取装置是否已将所述 外电极套设在所述物料固 定座上的第二传感器， 所述第二传感器与所述控制器电连接； 且所述第二传感 器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若 所述第二传感器通过所述光纤探 头感应到所述外电极已套设在所述物料固定座 上则对应生成第二触发信号，则 所述控制器根据所述第二触发信号确定所述外 电极已套设在所述物料固定座 上；

用于检测所述第二物料拾取装置是否已将所述 内电极插设在所述物料固 定座上的第三传感器， 所述第三传感器与所述控制器电连接； 且所述第三传感 器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若 所述第三传感器通过所述光纤探 头感应到所述内电极已套设在所述物料固定座 上则对应生成第三触发信号，则 所述控制器根据所述第三触发信号确定所述内 电极已套设在所述物料固定座 上；

用于检测所述第三物料拾取装置是否已将所述 绝缘环套设在所述物料固 定座上的第四传感器， 且所述第四传感器与所述控制器电连接；

其中， 所述第四传感器上设置有两个导电探针， 所述控制器与至少一个所 述导电探针电连接，若位于所述物料固定座上 的所述外电极内未插设有所述绝 缘环， 则所述外电极与所述导电探针形成通电回路； 若所述外电极内插设有所 述绝缘环， 则所述外电极通过所述绝缘环与所述导电探针 绝缘；

或，

所述第四传感器上设置有用于感应光源的光纤 探头，以使若所述第四传感 器通过所述光纤探头感应到所述绝缘环已套设 在所述物料固定座上，则对应生 成第四触发信号，则所述控制器根据所述第四 触发信号确定所述绝缘环已套设 在所述物料固定座上。

所述的装配设备， 其中， 所述第一物料拾取装置、 所述第二传感器、 所述 第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第 二物料拾取装置和所述第三传感 器沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电 子烟电极连接头放置于运输 平台上的第一抓取手臂；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡 导轨；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头 旋转 180度的第一传输导 轨，且所述第一传输导轨还与所述焊锡导轨连 通，且所述运输平台所在的水平 面高于所述焊锡导轨所在的水平面， 所述控制器还与焊锡手臂连接， 所述控制 器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导 轨上的所述电子烟电极连接头 上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极 连接头吹入所述第一传输 导轨的第二气嘴；

与所述第二气嘴连接设置有第二供气机构，且 所述第二供气机构与所述控 制器连接， 所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述 第二气嘴供气， 以使 所述第二气嘴吹出的沿所述第一传输导轨延伸 方向的气流将所述电子烟电极 连接头吹入所述第一传输导轨，直至所述电子 烟电极连接头运动至所述焊锡导 轨；

其中， 所述第一传输导轨设置有旋拧部， 以使经过所述旋拧部的所述电子 烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动 至所述焊锡导轨上的所述电子烟 电极连接头相对于位于所述运输平台上的所述 电子烟电极连接头旋转 180度。

所述的装配设备， 其中， 所述压紧手臂包括第一压紧手臂以及第二压紧 手 臂；

所述第一压紧手臂用于压紧以使位于所述物料 固定座上的所述外电极与 所述绝缘环相对固定；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的 所述外电极和所述绝缘环， 以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置 的第二抓取手臂，且所述第二抓 取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述 外电极和所述绝缘环套设在已 套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成 所述电子烟电极连接头；

所述第二压紧手臂用于压紧所述电子烟电极连 接头；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第四传感 器、所述第一物料拾取装置、 所述第二传感器、 所述第一压紧手臂、 所述第二抓取手臂、 所述第二物料拾取 装置、 所述第三传感器和所述第二压紧手臂沿所述转 盘的旋转方向依次设置； 且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在 所述第一压紧手臂和所述 第三传感器之间。

所述的装配设备， 其中， 所述第二物料拾取装置、 所述第三传感器、 所述 第三物料拾取装置、 所述第四传感器、 所述第一物料拾取装置、 所述第二传感 器以及所述压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依 次设置。

所述的装配设备， 其中， 所述装配设备还包括：

用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电 子烟电极连接头放置于运输 平台上的第二抓取手臂； 用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡 导轨；

与所述运输平台导通设置有第二传输导轨，且 所述第二传输导轨还与所述 焊锡导轨连通， 且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导 轨所在的水平 面， 所述控制器还与焊锡手臂连接， 所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位 于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上 焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极 连接头吹入所述第二传输 导轨的第二气嘴；

与所述第二气嘴连接设置有第二供气机构，且 所述第二供气机构与所述控 制器连接， 所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述 第二气嘴供气， 以使 所述第二气嘴吹出的沿所述第二传输导轨延伸 方向的气流将所述电子烟电极 连接头吹入所述第二传输导轨，直至所述电子 烟电极连接头运动至所述焊锡导 轨。

所述的装配设备， 其中， 所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘 环的定位槽，所述定位槽内 周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱 的一端经过所述定位槽以穿 过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴 设置， 所述定位柱远离所述底座 的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在 的水平面；所述定位柱的直径 'J、 于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述 定位柱上的所述绝缘环与所述定 位柱间隙配合， 且容置在所述定位槽中。

所述的装配设备， 其中， 所述物料固定座内部设置有由磁性材质制成的 圓 柱形磁力柱， 且所述磁力柱的直径等于所述内电极直径；

所述磁力柱顶端设置有子磁力柱，且所述子磁 力柱与所述内电极中空部匹 配设置， 以使所述第二物料拾取装置将所述内电极插设 在所述子磁力柱上。

所述的装配设备， 其中， 所述转动组件包括： 导向板， 穿过所述导向板设 置有转轴， 所述转轴的一端连接有与所述控制器电连接的 旋转气缸， 所述转轴 的另一端与传动块固定连接，所述旋转气缸和 所述传动块设置在所述导向板的 两侧； 所述传动块上开设有通孔， 所述导向板上开设有呈弧形或具有弧形段的 导向槽，且依次穿过所述通孔和所述导向槽设 置有与所述物料拾取组件连接的 第一滑块； 所述旋转气缸用于在所述控制器的控制下带动 所述转轴旋转， 以使 与所述转轴连接的所述传动块带动所述第一滑 块沿所述导向槽运动，进而使得 所述第一滑块带动所述物料拾取组件运动。

所述的装配设备， 其中， 所述物料拾取组件包括：

连接杆， 所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接， 以使所述连接杆在 所述第一滑块的带动下沿所述导向槽导向运动 ；

所述连接杆的另一端固定设置有第一气缸固定 板及固定设置在所述第一 气缸固定板上的气缸，且所述气缸与所述控制 器电连接， 所述气缸还与第一抓 取手臂连接，所述气缸用于在所述控制器的控 制下控制所述第一抓取手臂抓取 所述物料或放下所述物料。

所述的装配设备， 其中， 所述第一抓取手臂为至少两个； 所述气缸在所述 控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂相 互对应运动以夹取所述物料或 相互背离运动以放下所述物料。

所述的装配设备， 其中， 若所述第一抓取手臂用于抓取所述绝缘环， 则所 述第一抓取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵 持套活动插接相连并由弹性材 质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝 缘环中空部的直径，使得所述顶 针在所述第一抓取手臂拾取所述绝缘环时压入 所述绝缘环中空部内，使得所述 顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和 所述顶针连接设置有弹性机 构，以使所述第一抓取手臂将所述绝缘环放置 在用于放置所述绝缘环的物料固 定座上时， 所述顶针抵持在所述物料固定座上，使得所述 顶针朝向所述弹性机 构运动， 直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的装配设备， 其中， 所述导向槽为 n型或半圓形。

所述的装配设备， 其中， 所述转动组件还包括：

第二气缸固定板；

用于连接所述旋转气缸和所述转轴的联轴器；

所述转轴远离所述导向板的一端穿过所述第二 气缸固定板与所述联轴器 连接， 且所述第二气缸固定板上设置有用于容置所述 转轴的轴承； 所述第二气缸固定板沿远离所述旋转气缸的方 向延伸设置有两个支持臂， 且所述支持臂所在的平面与所述第二气缸固定 板所在的平面垂直，所述支持臂 远离所述第二气缸固定板的端部设置顶柱；

与所述连接杆靠近所述第一滑块的侧面固定连 接设置有压块，所述压块的 两端各延伸设置有抵持臂，且所述抵持臂所在 的水平面与所述传动块所在的水 平面平行， 以使所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导 向槽的端部时， 靠近 所述导向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述导 向槽端部的所述顶柱，以使靠近 所述导向槽端部的所述顶柱给所述抵持臂一个 远离所述导向槽端部的力，以使 得所述第一抓取手臂放下所述物料后远离所述 转盘。

所述的装配设备， 其中，

所述顶柱为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的 所述顶柱给所述抵持臂一个 远离所述导向槽端部的力；

或，

所述顶柱为与所述控制器电连接的电磁铁，所 述控制器若确定所述第一滑 块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时， 所述控制器给所述电磁铁通电， 以使所述电磁铁给所述抵持臂一个远离所述导 向槽端部的力。

所述的装配设备， 其中，

所述连接杆沿竖直方向设置有第一导轨；

所述物料拾取组件还包括：

设置于所述第一滑块下方的第一活动板；

所述连接杆远离所述第一滑块的端部活动插设 在所述第一活动板上，以使 所述第一活动板能够沿所述第一导轨的导向相 对于所述连接杆竖直运动； 所述第一活动板靠近所述旋转气缸的侧面固定 设置有第二活动板，所述第 二活动板靠近所述旋转气缸的侧面设置有第二 滑块，所述第二气缸固定板与所 述第二滑块对应位置设置有横向导向的第二导 轨，所述第二滑块用于沿第二导 轨的导向横向左右运动，以使所述第二滑块能 够带动所述第二活动板横向左右 运动。

本发明提供一种可自动化装配电子烟电极连接 头的装配设备。该装配设备 包括： 转盘、 物料固定座、 第一物料感应区、 第一传感器、 物料拾取装置、 控 制器以及压紧手臂； 所述第一物料感应区设置有所述第一传感器， 若所述第一 传感器感应到位于所述第一物料感应区的物料 则对应生成第一触发信号；所述 转动连接的转动组件；所述控制器用于根据所 述第一触发信号控制所述物料拾 取组件拾取物料及控制所述转动组件带动所述 物料拾取组件运动，以使所述物 料拾取组件运动至所述转盘上方以将所述物料 放置在所述物料固定座上；所述 压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手臂沿 朝向所述物料固定座方向运动 通过所述调压阀调节所述气缸气压，以使所述 压紧手臂给所述物料固定座上的 物料的压力等于预设压力，所述预设压力为所 述压紧手臂可压紧位于所述物料 固定座上的物料且所述转盘不会倾斜的压力。 即通过本发明所提供的装配设备 可自动装配电子烟电极连接头， 以完成所述电子烟电极连接头的自动装配， 无 需现有技术中的人工装配线， 从而减少了人工， 提升了效率的同时节省成本， 且装配过程中通过控制器控制物料拾取组件拾 取所述物料放置在所述物料固 定座上以实现装配，从而提升了装配过程中的 精度， 进而在装配过程中不会出 现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗 情形的出现，进一步的避免了不 必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头 各物料之间较为紧固，提升了电 子烟的性能。而且釆用本发明所提供的装配设 备能够大大减少装配过程中对物 料的污染， 避免电池杆组件无法正常为雾化器供电情况的 出现； 此外， 由于所

因而所述控制器根据所述第一触发信号控制 所述物料拾取组件拾取物料并将 物料放置于所述物料固定座上时，所述物料拾 取组件运动轨迹呈弧形或大致呈 弧形，无需在取料后通过动力装置向上提取再 横向传送然后再向下运动的复杂 动作， 因而不仅结构简单， 而且效率高。 附图说明

图 1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意� �；

图 2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较� �实施例结构示意图； 图 3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较� �实施例局部侧视图； 图 4为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� �佳实施例结构示意图； 图 5为本发明实施例所提供的装配设备的另一种� �佳实施例结构示意图； 图 6 为本发明实施例所提供的已套设有外电极的物 料固定座的一种较佳 实施例剖面结构示意图；

图 7为图 5所示的装配设备的一种较佳实施例局部放大� �构示意图； 图 8为图 5所示的装配设备的另一种较佳实施例局部结� �示意图； 图 9 为本发明实施例所提供的已插设有绝缘环的物 料固定座的一种较佳 实施例剖面结构示意图；

图 10 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较 佳实施例局部侧视 图；

图 11 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较 佳实施例局部侧视 图；

图 12 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较 佳实施例局部侧视 图；

图 13 为本发明实施例所提供的物料固定座的一种较 佳实施例局部透视 图；

图 14为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一� ��较佳实施例整体结构 示意图；

图 15为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一� ��较佳实施例局部爆炸 结构示意图；

图 16为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一� ��较佳实施例侧面结构 示意图；

图 17为本发明实施例所提供的转动组件的一种较� ��实施例局部结构示意 图；

图 18为本发明实施例所提供的第一抓取手臂端部� ��种较佳实施例剖面结 构示意图；

图 19为本发明实施例所提供的转动组件的一种较� ��实施例正面结构示意 图； 图 20为本发明实施例所提供的物料拾取装置的另� ��种较佳实施例整体结 构示意图；

图 21为本发明实施例所提供的物料拾取装置的另� ��种较佳实施例侧面结 构示意图。 具体实施方式

实施例一，本实施例对可实现电子烟电极连接 头自动装配的装配设备进行 详细说明：

请结合图 2和图 3所示，图 2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较 佳实施例俯视图；图 3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较� �实施例局 部侧视图；

本实施例所提供的装配设备具体包括：

机架 200; 本实施例中所述机架 200可为封闭设置的， 可进一步的避免装 配所述电子烟电极连接头过程中的污染， 所述机架 200也可为非封闭设置的， 便于用户随时查看， 保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架 200上的可转动的转盘 201 ;

本实施例中， 所述转盘 201的具体位置不作限定， 在本实施例中， 所述转 盘 201较佳的可设置在所述机架 200的中央。

与所述转盘 201传动连接设置有转盘驱动装置 202， 以使所述转盘 201在 所述转盘驱动装置 202的带动下旋转。本实施例中的转盘驱动装置 202的具体 位置不作限定， 只要其能够驱动所述转盘 201旋转即可。

固定设置在所述转盘 201上的物料固定座 203;

本实施例中， 所述物料固定座 203的具体设置方式不作限定， 只要所述物 料固定座 203在所述转盘 201 带动下旋转即可。 较佳的可为所述物料固定座 203围绕设置在所述转盘 201上， 且相邻的所述物料固定座 203之间的间隔相 等。

所述装配设备还包括设置于所述转盘 201—侧的第一物料感应区，且所述 第一物料感应区设置有第一传感器，所述第一 传感器若感应到位于所述第一物 料感应区的用于装配所述电子烟电极连接头的 物料，则可对应生成第一触发信 号；

本实施例中所述第一物料感应区的具体设置位 置不做限定。

本实施例所示的第一传感器的具体结构为现有 技术，在本实施例中不做赞 述， 只要其能够感应到物料位于所述第一物料感应 区， 并对应生成第一触发信 号即可。

所述装配设备还包括物料拾取装置 300;

所述物料拾取装置 300 用于拾取物料并将已拾取的物料放置在所述物 料 固定座 203上。 拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取 组件和所述转动组件分别与所述 控制器连接；

本实施例对所述物料拾取组件具体是如何拾取 物料的不作限定，只要所述 物料拾取组件能够顺利拾取所述物料的即可；

本实施例对所述转动组件如何带动所述物料拾 取组件运动至存放所述物 料拾取组件运动至所述物料固定座 203上，以使所述物料拾取组件将已拾取的 所述物料放到所述物料固定座 203上的不作限定，只要所述转动组件能够带动 所述物料拾取组件运动即可。

所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控 制器用于根据所述第一触发 信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所 述转动组件带动所述物料拾取 组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述 转盘上方以将所述物料放置在所 述物料固定座 203上。 更为稳固， 以提升电子烟的使用寿命， 则本实施例所提供的装配设备还包括压 紧手臂。

本实施例对所述压紧手臂的具体设置位置不作 限定，只要所述压紧手臂能 够压紧位于所述物料固定座 203上的物料，使得位于所述物料固定座 203上的 各个所述物料之间相互固定即可。

所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手 臂沿朝向所述物料固定座 压阀与所述控制器电连接， 所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸 气 压， 以使所述压紧手臂给所述物料固定座 203上的物料的压力等于预设压力， 所述预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述 物料固定座上的物料且所述转 盘不会倾斜的压力。 在本实施例中， 所述调压阀为市场上有售的精密调压阀， 通过所述精密调压阀调节所述气缸气压，以较 好地避免所述转盘因受过大压力 而倾斜或所述物料因受压力过小而压不紧的情 况。

通过本实施例所提供的所述压紧手臂，使得所 述压紧手臂在压紧所述物料 固定座 203上的物料时， 所述转盘 201不会发生倾斜， 因若所述转盘 201发生 倾斜， 则会使得所述装配设备装配精度降低，提升装 配过程的电子烟电极连接 头的报废率。

本实施例中， 所述控制器可通过所述转盘驱动装置 202控制所述转盘 201 旋转， 以使所述转盘 201上的所述物料固定座 203旋转。 所述第一传感器若感 应到物料位于所述第一物料感应区， 则对应生成第一触发信号， 所述控制器获 取该触发信号，并根据所述第一触发信号控制 所述转动组件带动所述物料拾取 组件运动， 以使所述物料拾取组件拾取所述物料， 并将已拾取的物料放置到所 述物料固定座 203上， 以完成自动装配所述电子烟电极连接头，且装 配过程中 无需人工参与， 从而节省了人力， 进而节省了成本， 提升了效率。 且通过所述 度， 进而避免物料损耗情形的出现， 进一步的避免了不必要的浪费。 此外， 由 取组件转动连接的转动组件，通过所述转动组 件转动带动所述物料拾取组件送 料，因而所述控制器根据所述第一触发信号控 制所述物料拾取组件拾取物料并 将物料放置于所述物料固定座上时，所述物料 拾取组件运动轨迹呈弧形或大致 呈弧形，无需在取料后通过动力装置向上提取 再横向传送然后再向下运动的复 杂动作， 因而不仅结构简单， 而且效率高。

实施例二， 本实施例对所述装配设备如何进行送料的进行 详细说明： 本实施例所示的所述物料包括： 外电极、用于插设在所述外电极内的内电 极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之 间的绝缘环； 请参见图 2至图 3所示；

所述装配设备还包括：用于震动并输送所述物 料以使所述物料以预设状态 沿朝向所述转盘方向运动的物料震动盘 204;

与所述物料震动盘 204连接设置有震动驱动装置，所述震动驱动装 置可使 得位于所述物料震动盘 204上的物料震动以便于输送所述物料，且在输 送过程 中可有效的保障各个物料之间不会发生碰撞， 防止物料的损耗。

所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与 所述物料震动盘所在平面 垂直；

需明确的是， 不同的装配顺序该预设状态为不同的，在本实 施例中对所述 预设状态不作限定， 只要能够顺利完成电子烟电极连接头的装配即 可。

其中， 因用于装配电子烟电极连接头的物料有三种， 即外电极、 内电极以 及绝缘环，则所述物料震动盘 204包括用于放置所述外电极的外电极物料震动 盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘 以及用于放置所述内电极的内电 极物料震动盘。

基于实施例一所示的装配设备以及本实施例所 示的物料震动盘 204， 本实 施例所示的送料方式有两种， 需明确的是， 本实施例对送料方式的说明为举例 进行说明， 不作限定， 只要能够将物料顺利送至所述转盘 201即可。

第一种为： 结合图 2和图 3所示， 所述装配设备还包括： 用于将所述物料 沿所述转盘 201方向输送的振动送料器 205;

其中，所述振动送料器 205用于将位于所述物料震动盘 204内的物料以震 动的方式输送至所述转盘 201， 以避免放置的各个物料之间发生碰撞。

本实施例对所述振动送料器 205的具体结构不作限定，只要其能够将物料 以震动的方式输送至所述转盘 201即可，例如所述振动送料器 205主要由输送 槽、用于使所述输送槽沿某一倾斜方向产生振 动的激振器，从而使得所述输送 槽将位于所述输送槽上的物料输送至所述转盘 201。

其中， 所述振动送料器 205包括： 用于输送所述外电极的外电极振动送料 器、用于输送所述绝缘环的绝缘环振动送料器 以及用于输送所述内电极的内电 极振动送料器。

为使得所述振动送料器 205可将所述物料震动盘 204的物料输送至所述转 盘 201， 则所述物料震动盘 204以及所述振动送料器 205沿靠近所述转盘 201 的方向依次设置。

所述振动送料器 205靠近所述转盘 201的端部设置有所述第一传感器； 所述第一传感器的具体结构以及工作方式请见 实施例一所示，在本实施例 中不做赘述。

位于所述振动送料器 205上，且靠近所述第一传感器设置有所述第一 物料 感应区；

所述振动送料器 205设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料 固定在所 述第一物料感应区。

通过所述挡料阀使得所述振动送料器 205所输送的靠近所述转盘 201的物 料能够固定在所述第一物料感应区，以提高所 述第一传感器感应到所述物料的 精度。

第二种， 请见图 4所示：

所述装配设备还包括：用于将所述物料沿所述 转盘 201方向输送的物料导 轨 401 ;

其中， 所述物料导轨 401包括： 外电极物料导轨、 缘环物料导轨以及内电 极物料导轨； 要该物料导轨 401 能够容置所述物料， 并能够使得所述物料在所述物料导轨 401内自由移动即可。

为使得位于所述物料震动盘 204上的物料能够顺利输送至所述转盘 201， 则所述物料震动盘 204以及所述物料导轨 401沿靠近所述转盘 201的方向依次 设置。 轨 401远离所述转盘 201的端部设置有第一气嘴 402;

与所述第一气嘴 402连接设置有第一供气机构，且所述第一供气 机构与所 述控制器连接， 所述控制器用于控制所述第一供气机构为所述 第一气嘴 402 供气，以使所述第一气嘴 402吹出的气流沿所述物料导轨 401延伸方向带动所 述物料运动， 直至所述物料运动至所述第一物料感应区。 本实施例对所述第一供气机构的具体结构不作 限定，只要其能够在所述控 制器的控制下为所述第一气嘴 402供气即可。

通过本实施例所示， 使得物料能够自动的输送至所述转盘 201， 且输送过 程中无需人工参与， 避免了对物料的物料以及损耗。

需明确的是， 本实施例对所述物料导轨 401结构的说明为一种举例， 不作 限定，只要能够通过所述物料导轨 401将位于所述物料震动盘 204上的物料输 送给所述转盘 201即可；

例如所述物料导轨 401内设置成光滑的，且所述物料导轨 401远离所述转 盘 201的一端高于所述物料导轨 401靠近所述转盘 201的一端，进而使得位于 所述物料导轨 401内的所述物料沿光滑的斜面滑向所述转盘 201。

实施例三，本实施例对可实现不同装配顺序的 所述装配设备的具体结构进 行详细说明：

第一种： 本种所述装配设备的设置方式中， 所述电子烟电极连接头的装配 顺序依次为首先在物料固定座 203上放置外电极、其次为绝缘环、 最后为内电 极；

具体的， 所述物料拾取装置包括用于拾取外电极的第一 物料拾取装置 501、 用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置 502以及用于拾取内电极的第二物 料拾取装置 503;

其中， 如图 5所示， 在本实施例中， 所述第一物料拾取装置 501、 第三物 料拾取装置 502以及所述第二物料拾取装置 503沿所述转盘 201的旋转方向依 次设置。

为便于各个述物料拾取装置拾取物料， 则本实施例中， 用于放置所述外电 极的外电极物料震动盘 504、 用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘 505以 及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘 506也沿所述转盘 201的旋转方向 依次设置。

其中， 位于所述物料震动盘中的物料如何沿所述转盘 201的方向传送的， 请见实施例二所示， 在本实施例中不做赘述。

具体的，釆用本实施例所示的装配设备的具体 工作流程以及为实现本实施 例所示的流程所述装配设备的具体结构为以下 所示： A101、 所述第一物料拾取装置 501拾取由所述外电极物料震动盘 504传 送过来的外电极；

本实施例对所述第一物料拾取装置 501 具体是如何拾取所述外电极的不 作限定， 只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

A102、 所述控制器控制所述第一物料拾取装置 501 将已拾取的所述外电 极放置到所述物料固定座 203上；

其中， 所述物料固定座 203的具体结构请见图 6所示；

即所述物料固定座 203具体包括：

底座 601 ;

所述底座 601顶端设置有定位槽 602;

所述底座 601内部固定设置有定位柱 603， 所述定位柱 603的一端经过所 述定位槽 602以穿过所述底座 601 ;

且所述定位槽 602与所述定位柱 603同轴设置，所述定位柱 603远离所述 底座 601的一端端面所在的水平面高于所述定位槽 602所在的水平面。

即如图 6所示，所述第一物料拾取装置 501将所述外电极 604插设在所述 定位柱 603上， 且所述外电极的中空部套设所述定位槽 602， 以使所述外电极 604通过所述定位柱 603插设在所述物料固定座 203上。

A103、 为保障装配所述电子烟电极连接头过程中的精 确性， 则本实施例 所示的装配设备可确定所述外电极 604 是否已经成功套设在所述物料固定座 203上， 以防止若所述第一物料拾取装置 501并未成功将所述外电极 604套设 在所述物料固定座 203上， 而所述装配设备继续装配其他物料， 则会导致所装 配的电子烟电极连接头因缺少物料而返工，增 加装配过程中出错的概率，延长 装配时间， 提升成本。

则本实施例中，所述控制器预先确定所述第一 物料拾取装置 501拾取所述 外电极 604并将所述外电极 604插设在所述物料固定座 203上所需的预设时 长， 在经过所述预设时长后， 所述控制器控制所述转盘旋转预设角度；

继续参见图 5所示， 所述装配设置还包括： 用于检测所述第一物料拾取装 置 501是否已将所述外电极 604套设在所述物料固定座 203上的第二传感器； 其中， 所述第二传感器与所述控制器电连接； 且所述第二传感器上设置有 用于感应光源的光纤探头，为更清楚的说明该 光纤探头的具体结构以及具体位 置， 本实施例中将图 5所示的圓圈 507进行放大， 请见图 7所示， 即图 7为图 5所示的圓圈 507的放大示意图；

本实施例所示对用于感应所述外电极 604 是否已经插设在所述物料固定 座 203上的光纤探头 701的具体位置不作限定；

图 7所示为将设置有所述光纤探头 701的第二传感器设置在用于输送所述 外电极的所述振动送料器或所述物料导轨靠近 所述转盘 201的端部， 其中， 用 于输送所述外电极的所述振动送料器或所述物 料导轨的具体结构请见实施例 二所示， 在本实施例中不做赞述。

即如图 7所示，所述转盘 201旋转以使所述物料固定座 203运动至靠近所 述光纤探头 701的位置；

控制器控制所述第一物料拾取装置 501 拾取位于所述振动送料器或所述 物料导轨上的外电极 604，并将所述外电极 604套设在所述物料固定座 203上； 所述光纤探头 701感应所述外电极 604是否已经套设在所述物料固定座 203上， 以使若所述第二传感器通过所述光纤探头 701感应到所述外电极 604 已套设在所述物料固定座 203上则对应生成第二触发信号，则所述控制器 根据 所述第二触发信号确定所述外电极 604已套设在所述物料固定座 203上。

其中，通过光纤探头感应以对应生成触发信号 的原理为现有技术， 在本实 施例中对该原理不做赞述， 其中， 在本实施例中， 设置有所述光纤探头的所述 传感器为光纤传感器。

当然， 本实施例对所述第二传感器的具体设置方式为 举例进行说明， 不作 限定， 例如图 8所示，还可将设置有所述光纤探头 701的第二传感器沿所述转 盘 201的旋转方向设置在所述第一物料拾取装置下 游。

本实施例以所述第二传感器沿所述转盘 201 的旋转方向设置在所述第一 物料拾取装置下游为例进行说明。

本实施例若所述控制器确定所述外电极 604已套设在所述物料固定座 203 上， 则继续控制所述转盘 201旋转以进行绝缘环的装配， 若所述控制器确定所 述外电极 604未套设在所述物料固定座 203上， 则所述控制器控制所述转盘 201复位， 并控制重新进行步骤 A101至 A103， 直至所述控制器确定所述外电 极 604已插设在所述物料固定座 203上；或所述控制器控制所述转盘 201空转 一圈， 并重新进行步骤 A101至 A103， 直至未成功插设有所述外电极 604的 所述物料固定座重新旋转至图 5所示的位置。

其中， 所述控制器控制所述转盘 201空转一圈是指， 所述控制器控制所述 转盘 201空转时，所述控制器不启动其他器件工作， 只控制所述转盘 201旋转。

A104、 在所述控制器已确定所述外电极 604 已成功插设在所述物料固定 座 203上时， 所述控制器控制所述转盘 201旋转， 直至已插设有所述外电极 604的物料固定座 203旋转至靠近所述第三物料拾取装置 502的位置 （如图 5 所示 );

所述控制器控制所述第三物料拾取装置 502拾取所述绝缘环，并将所述绝 缘环插设在所述外电极 604内；

本实施例对所述第三物料拾取装置 502的具体结构不作限定，只要其能够 成功拾取所述绝缘环即可。

A105、 所述控制器确定所述第三物料拾取装置 502是否已成功将所述绝 缘环插设在所述外电极内部；

进一步的结合图 6和图 9所示， 对可放置所述绝缘环的所述物料固定座 203的具体结构进行进一步的详细说明：

所述底座 601顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定 位槽 602， 所述 定位槽 602内周面与所述绝缘环 901的外周面匹配设置，进而使得所述绝缘环 901通过该定位槽 602可插设在所述外电极 604内；

所述定位柱 603的直径小于所述绝缘环 901中空部的直径，以使套设在所 述定位柱 603上的所述绝缘环 901与所述定位柱 603间隙配合，且容置在所述 定位槽 602中。

通过本实施例所示的所述物料固定座 203 的设置方式， 使得所述绝缘环 901可轻松的与所述定位柱 603相脱离， 避免将已装配完成的所述电子烟电极 连接头从所述物料固定座 203上取下时损坏所述绝缘环 901， 避免不必要的损 耗。

为使得本实施例中所述控制器可确定所述绝缘 环 901 是否已经插设在所 述外电极 604内， 则所述装配设备还包括第四传感器， 其中， 所述第四传感器 用于检测所述第三物料拾取装置 502是否已将所述绝缘环 901套设在所述物料 固定座 203上。

本实施例中， 所述装配设备还包括检测手臂 1001 ; 所述第四传感器设置 在所述检测手臂 1001上，且所述检测手臂 1001沿所述转盘 201的旋转方向设 置在所述第三物料拾取装置 502下游； 即使得所述第四传感器沿所述转盘 201 的旋转方向设置在所述第三物料拾取装置 502下游。

具体的， 所述第四传感器的具体设置方式有两种：

第一种请参见图 10所示， 所述第四传感器上设置有两个导电探针 1002; 所述控制器与一个为高电平电位的所述导电探 针 1002电连接， 而另一个 所述导电探针 1002接地并为低电平电位；

其中，当所述两探针向下运动，若所述外电极 604内未插设有所述绝缘环， 则两个所述导电探针 1002均与所述外电极 604内壁抵接并电连接而使所述外 电极 604与所述导电探针 1002形成通电回路， 此时所述控制器接收到一个由 接地的所述导电探针 1002传输过来的低电平信号， 则所述控制器即可确定所 述外电极 604内未插设有所述绝缘环；

若所述外电极 604内插设有所述绝缘环，则所述外电极 604通过所述绝缘 环与所述导电探针 1002绝缘， 则所述控制器即可确定所述外电极 604内插设 有所述绝缘环，从而实现所述控制器通过所述 外电极与所述导电探针之间是否 形成通电回路以判断绝缘环是否套设在所述物 料固定座上。

所述控制器可通过气缸控制所述导电探针 1002插入所述外电极 604内或 远离所述外电极， 其中所述气缸与所述导电探针 1002连接， 且还与所述控制 器电连接。

第二种请参见图 11所示， 所述第四传感器包括：

固定平台 1101;

且所述固定平台 1101沿靠近所述物料固定座 203的方向设置在推板 1102 的下方， 且所述固定平台 1101上设置有通孔；

所述通孔内插设有由弹性材质制成的弹柱 1103， 以使所述弹柱 1103与所 述通孔过盈配合；

所述弹柱 1103与所述外电极 604的中空部间隙配合， 以使所述弹柱 1103 可插设在所述外电极 604的中空部内；

所述推板 1102与所述固定平台 1101之间设置有用于连接所述推板 1102 和所述固定平台 1101的连接杆 1104， 且所述连接杆 1104上设置有与所述控 制器通信连接的光纤探头 1105， 即本实施例所述的传感器为与所述控制器电 连接的光纤传感器；

在所述检测手臂 1001具体检测所述绝缘环是否已插设在所述外� �极 604 的过程中， 所述控制器用于通过气缸控制所述弹柱 1103插入位于所述物料固 定座 203上的所述外电极 604内；

若所述外电极 604内未插设有所述绝缘环， 则所述弹柱 1103相对于所述 固定平台 1101静止， 则所述控制器可根据其未接收到触发信号的情 况确定所 述外电极 604内未插设有所述绝缘环；

若所述外电极 604内插设有所述绝缘环，则所述绝缘环抵持所 述弹柱 1103 以使所述弹柱 1103在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运� �， 以使所述光 纤探头 1105感应到所述弹柱并对应生成触发信号； 则所述控制器可根据其接 收到所述触发信号的情况确定所述外电极 604内插设有所述绝缘环。

其中， 所述控制器预先确定预设时长， 所述控制器控制所述弹柱 1103沿 朝向所述物料固定座 203运动的时长为所述预设时长， 以保障所述检测手臂 1001可检测所述绝缘环是否插设在所述外电极� �。

若所述第四传感器确定所述绝缘环未插设在所 述外电极内，则所述控制器 控制所述转盘 201复位，并控制所述装配设备重新进行步骤 A104至步骤 105， 直至所述控制器确定所述绝缘环插设在所述外 电极内；或所述控制器控制所述 转盘空转一周， 并重新进行步骤 A104至步骤 105， 直至所述控制器确定所述 绝缘环插设在所述外电极内。

A106、 所述控制器确定所述绝缘环插设在所述外电极 内时， 所述控制器 控制所述转盘 201旋转，直至插设有所述绝缘环的所述物料固 定座 203运动至 靠近所述第二物料拾取装置 503的位置 （如图 5所示）；

A107、 所述控制器控制所述第二物料拾取装置 503拾取所述内电极， 并 将所述内电极放置在所述物料固定座 203上；

其中，本实施例对所述第二物料拾取装置 503具体是如何拾取所述内电极 的不作限定， 只要所述第二物料拾取装置 503能够拾取所述内电极即可。

A108、 所述控制器确定所述第二物料拾取装置 503是否已成功将所述内 电极插设在所述物料固定座上；

本实施例中，为使得所述控制器确定所述物料 固定座 203上是否已插设有 所述内电极， 则所述装配设备还包括第三传感器； 所述第三传感器用于检测所 述第二物料拾取装置 503是否已将所述内电极插设在所述物料固定座 203上. 其中， 所述第三传感器与所述控制器电连接， 所述第三传感器设置有用于 感应光源的光纤探头，以使若所述第三传感器 通过所述光纤探头感应到所述内 电极已套设在所述物料固定座上则对应生成第 三触发信号，则所述控制器根据 所述第三触发信号确定所述内电极已套设在所 述物料固定座上。

其中， 所述第三传感器的具体结构请见所述第二传感 器的结构， 即如图 7 所示，将设置有所述光纤探头 701的第三传感器设置在用于输送所述内电极的 所述振动送料器或所述物料导轨靠近所述转盘 201的端部， 或如图 8所示， 将设置有所述光纤探头 701的第三传感器沿所述转盘 201的旋转方向设置在所 述第二物料拾取装置下游。

具体说明请参见图 7和图 8所示，上述所述的设置有光纤探头的传感器� � 为现有市场上有销售的光纤传感器， 在本步骤中不做赞述。

A109、 若所述控制器确定所述内电极已放置在所述物 料固定座 203上， 则所述控制器可控制压紧手臂压紧位于所述物 料固定座 203上的外电极、绝缘 环以及内电极， 以形成电子烟电极连接头；

本实施例较佳的可在所述第二物料拾取装置 503 下游设置所述压紧手臂 1201 , 如图 12所示， 其中， 图 12为所述装配设备的具体结构示意图；

本实施例对所述压紧手臂 1201 的具体结构不作限定， 只要该压紧手臂 1201能够压紧位于所述物料固定座 203上的物料即可， 例如， 在本实施例中， 所述压紧手臂 1201包括压块和与所述压块连接的气缸， 且该气缸与所述控制 器电连接，以使所述控制器通过所述气缸控制 所述压块沿朝向所述物料固定座 203的方向运动， 直至压紧位于所述物料固定座 203上的物料。

为保障所述压紧手臂 1201压紧所述物料的过程中， 避免所述转盘 201发 生倾斜所造成的装配精度的降低， 则可在所述转盘 201下方，且与所述压紧手 臂 1201对应位置设置有与所述控制器连接的顶柱� �

所述控制器在控制所述压紧手臂 1201压紧所述物料的同时， 控制所述顶 柱上升， 以使相互对应运动的所述压紧手臂 1201 和所述顶柱平衡所述转盘 201 , 使得所述转盘 201不会发送倾斜。

所述调压阀与所述控制器电连接，所述控制器 预先确定能够压紧位于所述 物料固定座 203上的物料且不会造成所述转盘 201倾斜的预设压力。

在实际工作中， 所述控制器通过所述调压阀调节给所述物料固 定座 203 压力的大小，且使得给所述物料固定座 203的压力等于所述预设压力， 以防止 压紧位于所述物料固定座 203上的物料时， 所述转盘 201发生倾斜。

A110, 所述控制器压紧位于所述物料固定座 203 上的电子烟电极连接头 后， 所述控制器控制第一抓取手臂 1202抓取所述电子烟电极连接头；

其中， 进行参见图 12所示， 所述第一抓取手臂 1202用于抓取所述电子烟 电极连接头， 并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台 1203上；

本实施例对所述第一抓取手臂 1202的具体结构不作限定， 只要其能够抓 取所述电子烟电极连接头即可。

具体的， 所述第一抓取手臂 1202沿所述转盘 201的旋转方向设置在所述 压紧手臂 1201的下游。

本实施例对所述运输平台 1203的具体结构不作限定， 只要其能够放置所 述电子烟电极连接头即可。

Alll、 所述控制器第二供气机构为第二气嘴 1204供气；

具体的， 与所述运输平台 1203对应位置设置有所述第二气嘴 1204， 所述 第二气嘴 1204用于将位于所述运输平台 1203上的所述电子烟电极连接头吹入 所述第一传输导轨 1205。

其中， 与所述运输平台 1203导通设置有能够将电极连接头旋转 180度第 一传输导轨 1205， 且所述第一传输导轨 1205还与焊锡导轨 1206连通。

为使得所述电子烟电极连接头经过所述第一传 输导轨 1205后， 能够实现 108度的旋转， 则所述第一传输导轨 1205设置有旋拧部， 以使经过所述旋拧 部的所述电子烟电极连接头进行旋转， 经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨 1206上的所述电子烟电极连接头相对于位于所� �运输平台 1203上的所述电子 烟电极连接头旋转 180度，以使电极连接头的螺纹连接部置于所述 电极连接头 的下部， 从而便于后续上焊锡工序进行上焊锡。

本实施例对所述旋拧部的各个位置的旋转角度 不作限定，只要位于所述焊 锡导轨 1206上的所述电子烟电极连接头相对于位于所� �运输平台 1203上的所 述电子烟电极连接头旋转 180度即可。在本实施例中， 所述旋拧部内设置有贯 穿所述旋拧部两端的供所述电极连接头通过的 旋扭状通孔。

为使得位于所述运输平台 1203上的所述电子烟电极连接头能够顺利的输 送至所述焊锡导轨 1206， 则所述运输平台 1203所在的水平面高于所述焊锡导 轨 1206所在的水平面。

更具体的， 与所述第二气嘴 1204连接设置有所述第二供气机构， 本实施 例对所述第二供气机构的具体位置不作限定， 只要其能够在所述控制器的控制 下为所述第二气嘴 1204供气即可。

所述第二供气机构与所述控制器连接，所述控 制器用于控制所述第二供气 机构为所述第二气嘴 1204供气，以使所述第二气嘴 1204吹出的沿所述第一传 输导轨 1205延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头� �入所述第一传输导轨 1205, 直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导 轨 1206。

A112、 所述控制器还与焊锡手臂 1207连接， 所述控制器还用于控制所述 焊锡手臂 1207对位于所述焊锡导轨 1206上的所述电子烟电极连接头上焊锡； 其中， 所述焊锡手臂 1207具体如何对所述电子烟电极连接头上焊锡� �为 现有技术， 在本实施例中不做赞述。

本种设置方式中对所述电子烟电极连接头上焊 锡的具体方式为举例进行 说明， 不作限定， 还可釆用的方式为： 所述控制器控制已拾取所述电子烟电极 连接头的所述第一抓取手臂旋转 180度，以对已旋转 180度的所述电子烟电极 连接头上焊锡。

第二种， 本种所述装配设备的设置方式中， 所述电子烟电极连接头的装配 顺序依次为首先在物料固定座 203上放置所述绝缘环， 其次为所述外电极、最 后为所述内电极；

具体的，沿所述转盘的旋转方向依次设置有用 于拾取绝缘环的第三物料拾 取装置、用于拾取外电极的第一物料拾取装置 以及用于拾取内电极的第二物料 拾取装置；

本实施例中， 各物料拾取装置与所述转盘 201的位置关系请见图 5所示， 相对于图 5所示的装配设备，本种设置方式中各物料拾� �装置的结构没有发生 改变， 具体请见图 5所示， 在本种设置方式中不做赘述， 而本种设置方式中， 只是各物料拾取装置沿所述转盘旋转方向设置 的次序发生改变，即本种设置方 式中， 沿所述转盘旋转方向依次设置所述第三物料拾 取装置、所述第一物料拾 取装置以及所述第二物料拾取装置。

为便于各个述物料拾取装置拾取物料， 则本种设置方式中， 用于放置所述 绝缘环的绝缘环物料震动盘、用于放置所述外 电极的外电极物料震动盘以及用 于放置所述内电极的内电极物料震动盘沿所述 转盘 201的旋转方向依次设置。

其中， 本种设置方式中的各物料震动盘的具体结构请 见图 5所示， 在本种 设置方式中不做赘述。

具体的，釆用本实施例所示的装配设备的具体 工作流程以及为实现本实施 例所示的流程所述装配设备的具体结构为下所 示：

B201、 所述第三物料拾取装置拾取由所述绝缘环物料 震动盘传送过来的 绝缘环， 并将所述绝缘环放置在所述物料固定座 203上；

本实施例对所述第三物料拾取装置具体是如何 拾取所述绝缘环的不作限 定， 只要其能够顺利拾取所述绝缘环即可。

其中，本种设置方式中所述物料固定座 203的具体结构请见所述装配设置 的第一种设置方式中所说明的所述物料固定座 203的具体结构，在本种设置方 式中不做赘述。

B202、 所述控制器确定所述第三物料拾取装置是否已 成功将所述绝缘环 放置在所述物料固定座 203上；

本种设置方式中，所述控制器通过所述第四传 感器确定所述绝缘环是否已 放置在所述物料固定座上。

其中， 所述第四传感器的具体结构可如图 11所示：

即所述第四传感器也包括所述固定平台 1101、 所述推板 1102、 所述弹柱 1103、 所述连接杆 1104以及所述光纤探头 1105; 具体结构请见第一种设置方 式， 在本种设置方式中不做赞述。 在本种设置方式中的所述第四传感器的实际工 作过程不相同，即在本种设 置方式中， 所述控制器预先确定预设时长， 所述控制器控制所述弹柱 1103沿 朝向所述物料固定座 203运动的时长为所述预设时长， 以保障所述检测手臂 1001可检测所述绝缘环是否放置在所述物料固� �座 203上。

若所述物料固定座 203上未放置有所述绝缘环， 则所述弹柱 1103相对于 所述固定平台 1101静止， 则所述控制器可根据其未接收到触发信号的情 况确 定所述绝缘环未放置在所述物料固定座 203上；

若所述绝缘环放置在所述物料固定座 203上，则所述绝缘环 4氏持所述弹柱 1103以使所述弹柱 1103在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运� �， 以使所 述光纤探头 1105感应到所述弹柱并对应生成触发信号； 则所述控制器可根据 其接收到所述触发信号的情况确定所述绝缘环 放置在所述物料固定座 203上。

若所述控制器确定所述绝缘环未放置在所述物 料固定座 203上，则重新进 行步骤 B201至步骤 B202，直至所述绝缘环已成功放置在所述物料� �定座 203 上； 或所述控制器控制所述转盘 201空转一周， 以便于重新进行步骤 B201至 步骤 B202直至所述绝缘环已成功放置在所述物料固� �座 203上。

B203、 若所述控制器已确定所述绝缘环成功放置在所 述物料固定座 203 上， 则所述控制器控制所述转盘旋转， 直至放置有所述绝缘环的所述物料固定 座 203运动至靠近所述第一物料拾取装置的位置；

所述第一物料拾取装置拾取由所述外电极物料 震动盘传送过来的外电极； 本实施例对所述第一物料拾取装置具体是如何 拾取所述外电极的不作限 定， 只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

B204、 所述控制器控制所述第一物料拾取装置将已拾 取的所述外电极放 置到所述物料固定座 203上；

B205、 所述控制器通过所述第二传感器确定所述外电 极是否已成功插设 在所述物料固定座 203上；

其中， 所述第二传感器具体可参见所述装配设备的第 一种设置方式的说 明， 在本种设置方式中不做赞述。

B206、 所述控制器控制第一压紧手臂压紧位于所述物 料固定座 203 上的 所述外电极和所述绝缘环， 以使所述外电极和所述绝缘环相对固定； 本步骤中的所述第一压紧手臂的具体结构请见 图 12所示的压紧手臂的具 体结构， 在本种设置方式中不做赘述；

本步骤中的所述第一压紧手臂位于沿所述转盘 201 的旋转方向设置在所 述第二传感器的下游。

B207、 所述控制器控制第二抓取手臂， 以使所述第二抓取手臂提起位于 所述物料固定座 203上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环， 以使所述外电 极和所述绝缘环运动至预设位置；

本步骤中对所述第二抓取手臂的具体结构不作 限定，只要其能够成功提取 所述外电极和所述绝缘环即可。

其中，所述预设位置沿所述转盘 201的旋转方向设置在所述第一压紧手臂 和所述第三传感器之间。

B208、 所述控制器控制所述转盘 201旋转， 直至所述物料固定座 203运 动至靠近所述第二物料拾取装置的位置；

B209、 所述控制器控制所述第二物料拾取装置拾取所 述内电极， 并将所 述内电极放置在所述物料固定座 203上；

B210、 所述控制器确定所述第二物料拾取装置是否已 成功将所述内电极 插设在所述物料固定座 203上；

本步骤中所述控制器通过所述第三传感器确定 所述内电极插设在所述物 料固定座 203上，所述第三传感器的具体结构和工作原理 请见所述装配设备的 第一种设置方式， 在本种设置方式中不做赘述。

在本种设置方式中，所述第三传感器沿所述转 盘 201的旋转方向设置在所 述第二物料拾取装置下游。

B211、 若所述控制器确定所述内电极已放置在所述物 料固定座 203 上， 则所述控制器控制所述第二抓取手臂将已运动 至所述预设位置的所述外电极 和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所 述物料固定座 203 上以形成所 述电子烟电极连接头；

B212, 所述控制器可控制第二压紧手臂压紧位于所述 物料固定座 203 上 的外电极、 绝缘环以及内电极， 以形成电子烟电极连接头；

其中，所述第二压紧手臂的具体结构请见所述 装配设备的第一种设置方式 中对所述压紧手臂的说明， 在本种设置方式中不做赞述。

B213、 所述控制器压紧位于所述物料固定座 203 上的电子烟电极连接头 后， 所述控制器控制第一抓取手臂抓取所述电子烟 电极连接头；

其中，本种设置方式中所述第一抓取手臂沿所 述转盘 201的旋转方向设置 在用于压紧以形成所述电子烟电极连接头的所 述第二压紧手臂的下游；

本实施例对所述第一抓取手臂的具体结构不作 限定，只要其能够抓取所述 电子烟电极连接头即可。

B214、 所述控制器控制所述第一抓取手臂将已拾取的 所述电子烟电极连 接头放置于运输平台上；

其中， 所述运输平台具体结构和设置位置请见图 12所示， 在本种设置方 式中不做赘述。

B215、 所述控制器控制第二供气机构为第二气嘴供气 ；

其中，所述第二供气机构以及所述第二气嘴的 具体设置位置以及具体工作 方式请见图 12所示， 在本种设置方式中不做赘述。

具体的， 与所述运输平台对应位置设置有所述第二气嘴 ， 所述第二气嘴用 于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连 接头吹入第二传输导轨。

本步骤中的所述第二传输导轨与图 12所示的第一传输导轨设置的位置相 同， 即所述第二传输导轨也用于连通所述运输平台 和所述焊锡导轨， 具体请参 见图 12所示， 在本种设置方式中不做赘述。

而第一传输导轨和第二传输导轨的不同在于， 所述第二传输导轨无需设置 所述旋拧部， 即在本种设置方式中无需使得所述电子烟电极 连接头旋转 180 度。

B216、 所述控制器还与焊锡手臂连接， 所述控制器还用于控制所述焊锡 手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极 连接头上焊锡；

其中， 所述焊锡手臂和所述焊锡导轨的具体结构请见 图 12所示， 在本种 设置方式中不做赞述。

第三种， 本种所述装配设备的设置方式中， 所述电子烟电极连接头的装配 顺序依次为首先在物料固定座 203上放置所述内电极， 其次为所述绝缘环、最 后为所述外电极； 具体的，沿所述转盘的旋转方向依次设置有用 于拾取内电极的第二物料拾 取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置 以及用于拾取外电极的第一物料 拾取装置；

本实施例中， 各物料拾取装置与所述转盘 201的位置关系请见图 5所示， 相对于图 5所示的装配设备，本种设置方式中各物料拾� �装置的结构没有发生 改变， 具体请见图 5所示， 在本种设置方式中不做赘述， 而本种设置方式中， 只是沿所述转盘旋转方向设置的次序发生改变 ， 即本种设置方式中， 沿所述转 盘旋转方向依次设置所述第二物料拾取装置、 所述第三物料拾取装置以及所述 第一物料拾取装置。

为便于各个述物料拾取装置拾取物料， 则本种设置方式中， 用于放置所述 内电极的内电极物料震动盘、用于放置所述绝 缘环的绝缘环物料震动盘以及用 于放置所述外电极的外电极物料震动盘沿所述 转盘 201的旋转方向依次设置。

其中， 本种设置方式中的各物料震动盘的具体结构请 见图 5所示， 在本种 设置方式中不做赘述。

具体的，釆用本实施例所示的装配设备的具体 工作流程以及为实现本实施 例所示的流程所述装配设备的具体结构为下所 示：

C301、 所述控制器控制所述第二物料拾取装置拾取所 述内电极， 并将所 述内电极放置在所述物料固定座 203上；

本种设置方式中， 所述物料固定座 203的具体结构请见图 13所示； 所述物料固定座 203内部设置有由磁性材质制成的圓柱形磁力柱 151， 且 所述磁力柱 151的直径等于所述内电极的直径；

所述磁力柱 151顶端设置有子磁力柱 152， 且所述子磁力柱 152与所述内 电极中空部匹配设置。

因物料为金属材质制成，则将由金属材质制成 的物料装配至本种方式中所 示的物料固定座 203上， 因物料固定座 203内设置有磁力柱 151， 使得物料固 定座 203可以更加准确的固定物料， 提升装配过程中的精度。

又因所述磁力柱 151的子磁力柱 152等于所述内电极中空部的直径，则使 得所述内电极能够稳固的套设在所述子磁力柱 152上，进而使得所述内电极可 稳定的设置在所述物料固定座 203上。 C302、 所述控制器确定所述第二物料拾取装置是否已 成功将所述内电极 插设在所述物料固定座 203上；

具体请见步骤 B210， 在本步骤中不做赘述。

C303、 所述第三物料拾取装置拾取由所述绝缘环物料 震动盘传送过来的 绝缘环， 并将所述绝缘环放置在所述物料固定座 203上；

本步骤中，所述控制器通过所述第三物料拾取 装置将所述绝缘环套设在所 述内电极的外周壁上。

C304、 所述控制器确定所述第三物料拾取装置是否已 成功将所述绝缘环 放置在所述物料固定座 203上；

本种设置方式中，所述控制器通过所述第四传 感器确定所述绝缘环是否已 放置在所述物料固定座 203上。

其中， 所述第四传感器的具体结构可如图 11所示：

即所述第四传感器也包括所述固定平台 1101、 所述推板 1102、 所述弹柱 1103、 所述连接杆 1104以及所述光纤探头 1105; 具体结构请见第一种设置方 式， 在本种设置方式中不做赞述。

在本种设置方式中的所述第四传感器的实际工 作过程不相同，即在本种设 置方式中， 所述控制器预先确定预设时长， 所述控制器控制所述弹柱 1103沿 朝向所述物料固定座 203运动的时长为所述预设时长， 以保障所述检测手臂 1001可检测所述绝缘环是否套设在所述内电极� �。

若所述内电极上未放置有所述绝缘环， 则所述弹柱 1103相对于所述固定 平台 1101静止， 则所述控制器可根据其未接收到触发信号的情 况确定所述绝 缘环未放置在所述内电极上；

若所述绝缘环放置在所述内电极上， 则所述绝缘环抵持所述弹柱 1103以 使所述弹柱 1103在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运� �， 以使所述光纤 探头 1105感应到所述弹柱并对应生成触发信号； 则所述控制器可根据其接收 到所述触发信号的情况确定所述绝缘环放置在 所述内电极上。

C305、 若所述控制器已确定所述绝缘环成功放置在所 述内电极上， 则所 述控制器控制所述转盘旋转，直至放置有所述 绝缘环和所述内电极的所述物料 固定座 203运动至靠近所述第一物料拾取装置的位置； 所述第一物料拾取装置拾取由所述外电极物料 震动盘传送过来的外电极； 本实施例对所述第一物料拾取装置具体是如何 拾取所述外电极的不作限 定， 只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

C306、 所述控制器控制所述第一物料拾取装置将已拾 取的所述外电极套 设在所述绝缘环上；

C307、 所述控制器通过所述第二传感器确定所述外电 极是否已成功套设 在所述绝缘环上；

其中， 所述第二传感器具体可参见所述装配设备的第 一种设置方式的说 明， 在本种设置方式中不做赞述。

C308、 所述控制器可控制压紧手臂压紧位于所述物料 固定座 203 上的外 电极、 绝缘环以及内电极， 以形成电子烟电极连接头；

C309、 所述控制器压紧位于所述物料固定座 203 上的电子烟电极连接头 后， 所述控制器控制第一抓取手臂抓取所述电子烟 电极连接头；

C310、 所述控制器控制所述第一抓取手臂将已拾取的 所述电子烟电极连 接头放置于运输平台上；

C311、 所述控制器控制第二供气机构为第二气嘴供气 ；

C312、 所述控制器还与焊锡手臂连接， 所述控制器还用于控制所述焊锡 手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极 连接头上焊锡；

本种设置方式中的步骤 C308至步骤 C312的具体过程与本实施例所示的 所述装配设备的第二种设置方式中的步骤 B212至 B216过程相同， 在本种设 置方式中不做赞述。

在上述所述装配设备的三种设置方式中，若所 述控制器确定对应的物料为 放置在所述物料固定座 203上， 则所述控制器均可控制所述转盘 201复位， 并 重新进行对应物料的重新装配， 或所述控制器控制所述转盘 201空转一周。

实施例三，本实施例对可实现自动拾取用于装 配电子烟电极连接头物料的 物料拾取装置的具体结构进行详细说明：

所述物料拾取装置的结构请见图 14所示， 其中， 图 14为所述物料拾取装 置的整体结构示意图；

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物 料拾取组件 1401， 所述物 料拾取组件的具体结构请见图 14所示的圓圈 1401所示。

所述物料拾取装置包括与所述物料拾取组件 1401 转动连接的转动组件 1402, 即所述转动组件 1402的具体结构请见图 14所示的圓圈 1402所示。

其中， 所述物料拾取组件 1401和所述转动组件 1402分别与控制器连接， 所述转动组件 1402 用于在所述控制器的控制下带动所述物料拾取 组件 1401 运动以拾取或放下所述物料；

即在拾取所述物料的过程中， 所述控制器用于控制所述转动组件 1402运 动，以使所述转动组件 1402带动所述物料拾取组件 1401运动到待拾取的物料 上方， 所述控制器控制所述物料拾取组件 1401拾取该物料。

在放下所述物料的过程中， 所述控制器用于控制所述物料拾取组件 1401 与所述物料相脱离， 以使所述物料拾取组件 1401放下所述物料； 所述控制器 用于控制所述转动组件 1402运动，以使所述转动组件 1402带动所述物料拾取 组件 1401运动以远离所述物料。

以下结合图 15和图 16对所述转动组件 1402的具体结构进行详细说明， 其中， 图 15为所述物料拾取装置的局部爆炸结构示意图� �� 图 16为所述物料拾 取装置的侧面整体结构示意图；

所述转动组件 1402包括： 导向板 301;

穿过所述导向板 301设置有转轴 302， 即所述转轴 302可相对所述导向板 301 自由转动；

所述转轴 302的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气 缸 303;

其中，所述旋转气缸 303可在所述控制器的控制下带动所述转轴 302自由 转动，且所述旋转气缸 303的具体结构以及工作原理为现有技术，在本 实施例 中不做赘述。

所述转轴 302的另一端与传动块 304固定连接，即所述旋转气缸 303和所 述传动块 304设置在所述导向板 301的两侧。

如图 15所示， 所述传动块 304上开设有通孔 306， 所述导向板 301上开 设有具有弧形段的导向槽 305;

图 15所示的导向槽 305为 n型，需明确的是，本实施例对所述导向槽 305 的具体形状不作限定， 例如也可以呈弧形等， 只要该导向槽 305具有弧形段即 可。

继续结合图 15和图 16所示， 依次穿过所述通孔 306和所述导向槽 305 设置有与所述物料拾取组件 1401连接的第一滑块 307， 即所述第一滑块 307 与所述物料拾取组件 1401 之间的转动连接。 此外， 所述物料拾取组件 1401 与所述第一滑块 307之间可以是转动连接，也可以是固定连接， 在此不作具体 限定。 当然，在其它实施方式中也可以设置为所述第 一滑块 307与所述传动块 304固定连接， 而所述物料拾取组件 1401与所述第一滑块 307之间是转动连 接， 以实现所述转动组件 1402与所述物料拾取组件 1401之间的转动连接。

还可结合图 14至图 17所示对本实施例进行详细说明， 其中， 图 17为本 实施例所示的转动组件 200的局部结构示意图。

所述旋转气缸 303用于在所述控制器的控制下带动所述转轴 302旋转，因 所述转轴 302的一端与所述传动块 304固定连接，则所述传动块 304也随着所 述转轴 302转动；

又因所述第一滑块 307依次穿过所述通孔 306和所述导向槽 305， 则所述 传动块 304带动所述第一滑块 307沿所述导向槽 305的导向运动；

本实施例中， 所述转动组件 1402可在所述控制器的控制下带动所述物料 拾取组件 1401运动，从而使得所述物料拾取组件 1401可自动拾取所述物料以 及自动放下所述物料， 且所述物料拾取组件 1401运动以及自动拾取或自动放 下所述物料的过程中， 无需人工的参与，提高了拾取物料过程中的精 度以及大 大提升了拾取或放下所述物料的效率，进而提 升了装配电子烟电极连接头的效 率， 减少了人工的投入， 降低电子烟生成的成本。

以下对本实施例具体是如何与所述转动组件 1402连接的进行详细说明： 继续结合图 15和图 16所示， 所述物料拾取组件 1401包括：

连接杆 308， 所述连接杆 308的一端与所述第一滑块 307固定连接， 以使 所述连接杆 308在所述第一滑块 307的带动下沿所述导向槽 305的导向运动； 所述连接杆 308的另一端固定设置有第一气缸固定板 309;

其中， 本实施例所示的所述导向槽 305为 n型或半圓形。

固定设置在所述第一气缸固定板 309上的气缸 310, 且所述气缸 310与所 述控制器电连接， 所述气缸 310还与第一抓取手臂 311连接， 所述气缸 310用 于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手 臂 311 抓取所述物料或放下所 述物料。

以下对所述第一抓取手臂 311的具体结构进行详细说明：

首先， 若所述第一抓取手臂 311用于拾取所述外电极、 所述内电极或所述 绝缘环， 则如图 15至图 16所示：

所述第一抓取手臂 311为至少两个；所述气缸 310在所述控制器的控制下 控制多个所述第一抓取手臂 311相互对应运动或相互背离运动；

即在所述控制器控制所述第一抓取手臂 311拾取所述物料的过程中，所述 控制器控制多个所述第一抓取手臂 311相互对应运动， 以夹取所述物料；

在所述控制器控制所述第一抓取手臂 311放下所述物料的过程中，所述控 制器控制多个所述第一抓取手臂 311相互背离运动， 以放下所述物料。

因所述绝缘环的质地较软，为避免拾取所述绝 缘环的过程中损害所述绝缘 环， 造成不必要的浪费， 则若所述第一抓取手臂用于拾取所述绝缘环， 则所述 第一抓取手臂的具体结构请见图 18所示；

其中， 若所述第一抓取手臂 311用于拾取所述绝缘环， 则所述第一抓取手 臂 311设置的数量为一个；

所述第一抓取手臂 311顶端设置有抵持套 1801及与所述抵持套 1801活动 插接相连并由弹性材质制成的顶针 1802。

为使得所述第一抓取手臂 311能够拾取所述绝缘环，且在拾取过程中避免 绝缘环变形， 则所述顶针 1802的直径大于所述绝缘环中空部的直径。

通过本实施例所提供的第一抓取手臂 311，使得在自动拾取所述绝缘环时， 所述第一抓取手臂 311控制所述顶针 1802压入所述绝缘环中空部内， 因所述 顶针 1802的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则� �述顶针 1802与所述绝缘 环中空部过盈配合。

因所述顶针 1802与所述绝缘环中空部过盈配合， 则产生一定的膨胀的外 压力， 使绝缘环和顶针 1802相对固定。

在本实施例中，所述第一抓取手臂 311将已拾取的所述绝缘环放置到物料 固定座 203上， 以完成所述绝缘环的自动拾取配。 为使得所述绝缘环拾取手臂与所述绝缘环 301脱离， 则如图 18所示， 在 所述抵持套 1801内部， 分别与所述抵持套 1801和所述顶针 1802连接设置有 弹性机构 1803。

所述顶针 1802 4氏持在用于放置所述绝缘环的物料固定座 203上时， 所述 顶针 1802给所述弹性机构 1803—个远离所述物料固定座 203的力，使得所述 弹性机构 1803回缩， 进而使得所述顶针 1802朝向所述弹性机构 1803运动， 直至所述顶针 1802与所述绝缘环 301脱离。

在本实施例中， 所述弹性机构 1803为弹簧， 当然所述弹性机构 1803还可 釆用其他设置方式， 只要其能够在受力时回缩即可， 具体设置方式在本实施例 中不作限定。

通过本实施例所示的第一抓取手臂 311， 使得所述第一抓取手臂 311可自 动拾取所述绝缘环， 并可将所述绝缘环放置在所述物料固定座 203上， 以实现 所述绝缘环的自动装配。 且在拾取过程中， 是通过顶针 1802与绝缘环过盈配 合以拾取所述绝缘环， 从而有效的防止所述绝缘环变形， 避免损坏绝缘环， 提 升了拾取所述绝缘环过程的安全性。 体结构进行详细说明：

继续结合图 15和图 16所示对所述物料拾取装置进一步进行说明：� ��述转 动组件 1402还包括：

第二气缸固定板 313;

用于连接所述旋转气缸 303和所述转轴 302的联轴器 312;

所述转轴 302远离所述导向板 301的一端穿过第二气缸固定板 313与所述 联轴器 312连接；

为保障所述转轴 302的自动转动，则所述第二气缸固定板 313上设置有用 于容置所述转轴 302的轴承 314;

较佳的，为降低所述转轴 302在所述轴承 314内转动时，二者之间的磨损， 则可将所述轴承 314设置为磁轴承，以防止所述转轴 302在转动过程中碰撞所 述轴承 314， 避免磨损， 从而提升了物料拾取装置的使用寿命。

如图 15所示， 所述第二气缸固定板 313沿远离所述旋转气缸 303的方向 延伸设置有两个支持臂 315， 且所述支持臂 315所在的平面与所述第二气缸固 定板 313所在的平面垂直；

所述支持臂 315远离所述第二气缸固定板 313的端部设置顶柱 316;

其中， 所述顶柱 316的具体设置位置也可参见图 19所示， 图 19为所述转 动组件 1402的正面结构示意图：

结合图 15、 图 16以及图 19所示， 与所述连接杆 308靠近所述第一滑块 307的侧面固定连接设置有压块 317;

所述压块 317的两端各延伸设置有抵持臂 318， 且所述抵持臂 318所在的 水平面与所述传动块 304所在的水平面平行，以使所述第一滑块 307沿所述导 向槽 305运动至所述导向槽 305的端部时，靠近所述导向槽 305端部的所述 4氐 持臂 318抵持靠近所述导向槽端部的所述顶柱 316， 以使靠近所述导向槽 305 端部的所述顶柱 316给所述 ·ί氏持臂 318—个远离所述导向槽 305端部的力，以 使得所述旋转气缸 303正常运转。

如图 19所示， 以所述第一滑块 307沿所述导向槽 305左端运动为例进行 说明：

(如图 17所示），靠近所述导向槽 305左端部的所述 ·ί氏持臂 318 4氏持靠近所述 导向槽左端部的所述顶柱 316，以使靠近所述导向槽 305左端部的所述顶柱 316 给所述抵持臂 318—个远离所述导向槽 305左端部的力，以使得所述第一抓取 手臂 1202放下所述物料后在所述弹力的作用下自动� �离所述转盘 201， 以防 止所述第一抓取手臂 1202被所述物料固定座 203卡住。

较佳的， 所述顶柱 316为可伸缩的弹簧， 以使呈压缩状态的所述顶柱 316 给所述 4氏持臂 318—个远离所述导向槽 305端部的力；

或，

所述顶柱 316为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制 器若确定所述第 一滑块 307沿所述导向槽 305运动至所述导向槽 305的端部时，所述控制器给 所述电磁铁通电， 以使所述电磁铁给所述抵持臂 318一个远离所述导向槽 305 端部的力。

其中，本实施例中所述控制器确定所述第一滑 块 307是否运动至所述导向 槽 305端部的具体方式不作限定，例如所述控制器 可预先确定位于所述导向槽 305中央的所述第一滑块 307运动至所述导向槽 305任一端部所需要的预设时 长， 则所述控制器控制所述第一滑块 307运动的时间达到所述预设时长后， 即 可确定所述第一滑块 307运动至所述导向槽 305任一端部。

当然，也可在所述导向槽 305的端部设置有感应器， 以使所述感应器感应 到所述第一滑块 307运动至所述导向槽 305的端部时对应生成触发信号，所述 控制器根据该触发信号即可确定所述第一滑块 307运动至所述导向槽 305任一 端部。

本实施例中，所述控制器可通过在所述导向槽 305内运动的所述第一滑块 307带动所述物料拾取组件 1401运动， 即如图 17所示， 若所述控制器控制所 述第一滑块 307运动至所述导向槽 305的左端部时， 所述物料拾取组件 1401 拾取所述物料， 若所述控制器控制所述第一滑块 307运动至所述导向槽 305 的右端部时， 所述物料拾取组件 1401放下所述物料。

当然， 也可若所述控制器控制所述第一滑块 307运动至所述导向槽 305 的左端部时， 所述物料拾取组件 1401放下所述物料， 若所述控制器控制所述 第一滑块 307运动至所述导向槽 305的右端部时， 所述物料拾取组件 1401拾 取所述物料。

更进一步的，本实施例所提供的所述物料拾取 装置可提升拾取所述物料或 放下所述物料过程中的精度：

所述物料拾取组件 1401还包括：

设置于所述第一滑块 307下方的第一活动板 202;

所述连接杆 308远离所述第一滑块 307的端部活动插设在第一活动板 202 上；

具体的， 所述第一活动板 202内部设置有与所述第一导轨匹配的凹槽， 以 使所述第一活动板 202可沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆 308竖直运 动；

所述第一活动板 202靠近所述旋转气缸 303的侧面固定设置有第二活动板 203 , 所述第二活动板 203靠近所述旋转气缸 303的侧面设置有第二滑块 204 (如图 21所示），所述第二气缸固定板 313与所述第二滑块 204对应位置设置 有用于横向导向的第二导轨 319;

所述第二滑块 204用于沿第二导轨 319的导向横向左右运动，以使所述第 二滑块 204带动所述第二活动板 203横向左右运动。

本实施例中， 通过所述第一活动板 202和所述第二活动板 203， 使得所述 转动组件 1402在带动所述物料拾取组件 1401运动的过程中，保持所述物料拾 取组件 1401的所述第一抓取手臂 311端部运动的轨迹为弧形， 避免所述第一 抓取手臂 311 自由摆动， 以保障在拾取所述物料过程中所述第一抓取手 臂 311 的平稳运动，以提升拾取所述物料过程中的精 确度，提升拾取所述物料的效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 实施例技术方案的精神和范围。