B e s c h r e i b u n g

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung für ein Fahrzeug. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein System sowie ein Verfahren.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass mittels eines Sensorelements, wie einer Sensorelektrode, eine veränderliche Kapazität bereitgestellt werden kann, welche für Veränderungen in der Umgebung des Sensorelements spezifisch ist. Dies ermöglicht es, Änderungen in der Umgebung kapazitiv zu erfassen. Bei Fahrzeugen kann eine derartige kapazitive Erfassung genutzt werden, um Annäherungen und/oder Gesten zu detektieren, und damit Funktionen am Fahrzeug zu aktivieren. Die kapazitive Erfassung basiert häufig darauf, dass das Sensorelement mittels einer Ladungsübertragung ausgewertet wird. Das Verschieben von elektrischen Ladungen kann jedoch störende Emissionen (Störauswirkungen des Sensorelements auf die Umgebung) bewirken. Ferner können störende Einflüsse aus der Umgebung (Immissionen auf den Sensor) die Erfassung beeinträchtigen.

Darüber hinaus sind auch weitere Störeinflüsse auf die Erfassung bekannt, z. B. störende kapazitive Einwirkungen (parasitäre Kapazitäten, kapazitive Lasten z. B. der Fahrzeugkarossiere, oder dergleichen). Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte kapazitive Erfassung bereitzustellen.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Anordnung für ein Fahrzeug zur Detektion einer Aktivierungshandlung, um eine Funktion am Fahrzeug zu aktivieren, insbesondere zur Detektion einer Aktivierungshandlung in einem Front-, Seiten- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges für die Aktivierung einer Öffnung und/oder Entriegelung einer Klappe (jeweils als die Funktion) am Fahrzeug.

Eine erfindungsgemäße Anordnung kann dabei zumindest die nachfolgenden Komponenten aufweisen, welche insbesondere mit einer Leiterplatte der Anordnung verbunden sind:

wenigstens ein (insbesondere elektrisch leitendes) Sensorelement zur Erfassung einer Veränderung, insbesondere einer Annäherung durch ein Aktivierungsmittel, in einer Umgebung des Sensorelements,

eine (insbesondere elektronische) Sensorkontrollanordnung, welche mit dem Sensorelement elektrisch verschaltet ist, um ein Sensorsignal bereitzustellen, das für einen Parameter des Sensorelements spezifisch ist, wobei vorzugsweise der Parameter für die erfasste Veränderung in der Umgebung und für einen veränderlichen Lastanteil spezifisch ist,

eine (insbesondere elektronische) Speicheranordnung, wobei die Speicheranordnung mit der Sensorkontrollanordnung elektrisch verschaltet ist, um eine wiederholte Ermittlung des Parameters des Sensorelements mittels des Sensorsignals durchzuführen,

eine Kompensationsanordnung zur (elektrischen) Anpassung des Sensorsignals, um vorzugsweise den Lastanteil zu kompensieren, und insbesondere hierdurch eine Kompensation bereitzustellen,

eine Zuschaltanordnung, um die Speicheranordnung bei der wiederholten Ermittlung (insbesondere dynamisch und/oder über die Verschaltung) mit dem angepassten Sensorsignal elektrisch zu verbinden.

Dies hat den Vorteil, dass bei der wiederholten Ermittlung der Lastanteil zuverlässig kompensiert werden kann. Insbesondere kann dabei eine Kompensation durch die Kompensationsanordnung auch in Stufen erfolgen, sodass mehrere Kompensationsstufen vorgesehen sind, in denen unterschiedliche (vorgegebene) Anteile der maximal zulässigen kapazitiven Last vom Sensorsignal abgeführt werden. Jede Stufe kann dabei einen festen Anteil aufweisen, wobei sich die Anteile unterschiedlicher Stufen voneinander unterscheiden. Bspw. weist eine erste Stufe einen Anteil von 10 %, eine zweite Stufe einen Anteil von 20 %, und eine dritte Stufe einen Anteil von 30 % auf, wobei dieser Anteil stets (bei der Ermittlung) vom Sensorsignal abgeführt wird. Entsprechend kann die Anpassung des Sensorsignals und somit insbesondere der dadurch bewirkten Ladungsübertragungen zur Speicheranordnung als ein Ableiteten des Anteils (des Sensorsignals bzw. der dadurch übertragenen Ladung) gemäß einer Kompensationsvorgabe verstanden werden. In anderen Worten wird das Sensorsignal um diesen Anteil hinsichtlich einer Signalstärke (z. B. Stromstärke oder Spannungsamplitude) reduziert. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Kompensationsanordnung mit einer Kontrollvorrichtung signaltechnisch verbunden ist, welche auch die Auswertung der Speicheranordnung durchführt. Somit ist bei der Auswertung die Stufe und somit der Anteil bekannt. Bspw. wird bei der Auswertung eine Ladungsmenge in der Speicheranordnung ausgewertet, wobei die Ladungsmenge durch das Sensorsignal beeinflusst ist. Das Sensorsignal kann z. B. Ladungsübertragungen zur Speicheranordnung initiieren, sodass die übertragene Ladungsmenge an die Speicheranordnung proportional zur Signalstärke des Sensorsignals ist. Hierzu ist das Sensorsignal als elektrisches Strom- und/oder Spannungssignal ausgeführt. Hingegen kann die übertragene Ladungsmenge je nach aktivierter Stufe der Kompensationsanordnung bei jeder Ladungsübertragung um den vorgegebenen Anteil reduziert sein. Dies ermöglicht eine definierte und anpassbare Abschwächung des Sensorsignals durch die Kompensationsanordnung, welche entsprechend bei der Auswertung berücksichtigt werden kann. Durch die Kompensation kann die Speicheranordnung zudem nur eine geringere Speicherkapazität aufweisen, sodass die Kosten für die Speicheranordnung reduziert werden können.

Das „dynamische“ Verbinden bezieht sich insbesondere darauf, dass das Verbinden anpassbar und/oder wiederholt und/oder synchronisiert bei der Ermittlung erfolgen kann. Z. B. ist es möglich, dass zur Ansteuerung des Sensorelements ein Ansteuerungssignal mit einer bestimmten Charakteristik (wie einer Frequenz und/oder Signalform) genutzt wird. Die dynamische Verbindung des Sensorsignals, also insbesondere das Zuschalten der Speicheranordnung an einen Übertragungspfad des Sensorsignals, kann dann synchronisiert an das Ansteuerungssignal und/oder angepasst an diese Charakteristik erfolgen. Die Zuschaltanordnung kann durch die dynamische, insbesondere synchronisierte und/oder gesteuerte, Verbindung eine Gleichrichtung des Sensorsignals bewirken, und somit als Gleichrichteranordnung ausgebildet sein.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn das Fahrzeug als ein Kraftfahrzeug, insbesondere als ein Hybridfahrzeug oder als ein Elektrofahrzeug ausgebildet ist, vorzugsweise mit einem Hochvolt-Bordnetz und/oder einem Elektromotor. Außerdem kann es möglich sein, dass das Fahrzeug als ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder Personenkraftfahrzeug und/oder semi autonomes oder autonomes Fahrzeug ausgebildet ist. Vorteilhafterweise weist das Fahrzeug ein Sicherheitssystem auf, welches z. B. durch eine Kommunikation mit einem Identifikationsgeber (ID-Geber) eine Authentifizierung ermöglicht. In Abhängigkeit von der Kommunikation und/oder der Authentifizierung kann wenigstens eine Funktion des Fahrzeuges aktiviert werden. Falls hierzu die Authentifizierung des ID-Gebers notwendig ist, kann es sich bei der Funktion um eine sicherheitsrelevante Funktion handeln, wie ein Entriegeln des Fahrzeuges und/oder eine Freigabe eines Motorstarts. Somit kann das Sicherheitssystem auch als ein passives Zugangssystem ausgebildet sein, welches ohne aktive manuelle Betätigung des ID-Gebers die Authentifizierung und/oder die Aktivierung der Funktion bei Detektion der Annäherung des ID-Gebers an das Fahrzeug initiiert. Hierzu wird bspw. wiederholt ein Wecksignal durch das Sicherheitssystem ausgesendet, welches durch den ID-Geber bei der Annäherung empfangen werden kann, und dann die Authentifizierung auslöst. Auch kann die Funktion eine Aktivierung einer Fahrzeugbeleuchtung und/oder ein Betätigen (Öffnen und/oder Schließen) einer Klappe (z. B. Front- oder Heck- oder Seitenklappe bzw. -tür) betreffen. Bspw. wird automatisch bei der Detektion der Annäherung die Fahrzeugbeleuchtung aktiviert und/oder bei der Detektion einer Geste eines Benutzers die Klappe betätigt.

Es ist ferner denkbar, dass - für die Aktivierung der Funktion am Fahrzeug - durch eine erfindungsgemäße Anordnung eine Aktivierungshandlung detektiert wird. Es kann sich hierbei insbesondere um eine Aktivierungshandlung außerhalb des Fahrzeuges handeln (welche also nicht im Fahrzeuginnenraum stattfindet). In anderen Worten kann die Umgebung des Sensorelements, in welcher die Veränderung erfasst wird, sich außerhalb des Fahrzeuges befinden. Bei erfolgreicher Detektion der Aktivierungshandlung durch die erfindungsgemäße Anordnung kann dabei durch die Anordnung (insbesondere durch eine Kontrollvorrichtung) die Funktion ausgelöst und/oder die Authentifizierung initiiert werden. Bei der Aktivierungshandlung kann es sich z. B. um die Annäherung und/oder die Geste handeln, welche mittels des Aktivierungsmittels durchgeführt wird. Das Aktivierungsmittel bzw. die Aktivierungshandlung kann vorteilhafterweise auch dann detektiert werden, wenn es sich bei dem Aktivierungsmittel um ein nicht-elektronisches Objekt (und damit auch nicht um einen ID-Geber) handelt. Stattdessen kann das Aktivierungsmittel als eine nicht elektrische und/oder nicht-metallische und/oder biologische Substanz ausgeführt sein, wie z. B. ein Körperteil eines Benutzers. Daher ist die Nutzung einer kapazitiven Erfassung zur Detektion der Aktivierungshandlung besonders vorteilhaft, da dies keine besonderen Vorkehrungen am Aktivierungsmittel voraussetzt.

Eine erfindungsgemäße Anordnung ist vorteilhafterweise als eine elektronische Schaltung (Schaltungsanordnung) ausgebildet, und weist elektronische Komponenten auf, welche zumindest teilweise an einer Leiterplatte angeordnet und über elektrische Leiterbahnen miteinander verschaltet sein können. Wenigstens eine dieser Komponenten kann dabei auch als integrierter Schaltkreis ausgebildet sein (wie z. B. eine Kontrollvorrichtung in der Form eines Mikrocontrollers). Auch können einige der Komponenten als SMD (Surface-Mounted- Device) Bauelemente ausgebildet sein. Das Sensorelement kann elektrisch leitend z. B. als Leiterbahn oder als flächige Elektrode an der Leiterplatte ausgebildet sein, oder auch über eine Zuleitung (wie eine elektrische Leitung) mit der Leiterplatte verbunden sein. Im letzteren Fall ist das Sensorelement bspw. Teil eines Kabels (wie eines Koaxialkabels), als eine flächige Elektrode oder als langgestreckter Leiter ausgebildet. Das Sensorelement kann dabei auch als eine kapazitive Antenne aufgefasst werden, da durch das Sensorelement eine veränderliche Sensorkapazität bereitgestellt wird. Ferner kann die veränderliche Sensorkapazität optional auch durch mehrere Sensorelemente bereitgestellt werden, welche gleichzeitig oder abwechselnd betrieben werden. Die Leiterplatte und/oder das Sensorelement ist z. B. in einem Türgriff oder in einem Stoßfänger integriert. Das Sensorelement kann dabei derart angeordnet sein, dass die Anordnung des Sensorelements einen Detektionsbereich für die Aktivierungshandlung definiert.

Es ist bei einer erfindungsgemäßen Anordnung möglich, dass das Sensorelement als eine Sensorelektrode ausgebildet ist, um den für die Erfassung spezifischen Parameter als eine veränderliche Kapazität (auch Sensorkapazität bezeichnet) bereitzustellen, wobei die Veränderung der Kapazität für die Veränderung in der Umgebung des Sensorelements spezifisch sein kann. Wenigstens ein Schildelement kann wiederrum dazu dienen, eine Veränderung in einem abzuschirmenden Bereich der Umgebung vom Sensorelement abzuschirmen, sodass diese Veränderung nicht signifikant zur Veränderung der Kapazität führt.

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass für die Ansteuerung des Sensorelements ein Ansteuerungssignal genutzt wird, und für die Auswertung des Sensorelements ein Sensorsignal genutzt wird. Dabei kann das Sensorsignal vom Ansteuerungssignal abhängig sein. Auch kann eine Ladungsübertragung beim Sensorelement vom Ansteuerungssignal abhängig sein, da z. B. eine elektrische Spannung am Sensorelement dem Ansteuerungssignal folgt (bzw. der elektrischen Spannung des Ansteuerungssignals entspricht).

Es kann vorgesehen sein, dass das Sensorsignal und/oder die Ladungsübertragungen beim Sensorelement im Wesentlichen

- dieselbe Frequenz (Arbeitsfrequenz) aufweist, wie das Ansteuerungssignal, und/oder

- dieselbe Signalform aufweist, wie das Ansteuerungssignal, vorzugsweise Sinusform und/oder eine periodische oszillierende Form, und/oder

- eine Frequenz in einem Arbeitsfrequenzbereich aufweist, wobei auch die Frequenz (Arbeitsfrequenz) des Ansteuerungssignals in diesem Arbeitsfrequenzbereich liegt,

- phasengleich bzw. polaritätsgleich ausgeführt ist,

- einen gleichen Gleichspannungs- und/oder Gleichstromoffset (bzw. DC Offset) aufweist, - ein reduziertes Frequenzspektrum aufweist, welches durch eine Filteranordnung und/oder eine Auswertefilteranordnung angepasst ist.

Ferner ist es denkbar, dass das Sensorsignal zumindest nach (oder durch) eine Filterung einer Auswertefilteranordnung als Wechselstrom (oder Wechselspannung) vorliegt. Es kann eine Filterung durch die Auswertefilteranordnung auch als Bandpassfilterung ausgeführt sein. Dagegen kann eine Filterung des Ansteuerungssignals insbesondere durch die Filteranordnung als Tiefpassfilterung ausgeführt sein, um einen Gleichspannungsanteil beim Ansteuerungssignal beizubehalten.

Ferner kann es möglich sein, dass die Auswertefilteranordnung dazu ausgeführt ist, alternativ oder zusätzlich zur Bandpassfilterung eine Transkonduktanzwandlung des Sensorsignals durchzuführen. Unter einer Transkonduktanzwandlung wird dabei im Rahmen der Erfindung insbesondere verstanden, dass eine elektrische Spannung in einen dazu proportionalen und vorzugsweise gleichen elektrischen Strom umgewandelt wird. Funktional kann dies der Funktion eines Transkonduktanzverstärkers entsprechen, ggf. mit einem Verstärkungsfaktor (Proportionalitätsfaktor) von maximal 1. Jedoch kann im Gegensatz zum Transkonduktanzverstärker die Auswertefilteranordnung keinen Operationsverstärker aufweisen, sondern die Transkonduktanzwandlung mittels des komplexen Widerstands und insbesondere durch die Verschaltung in Serie mit dem virtuellen Nullpunkt erzielen.

Die Frequenz des Sensorsignals (als periodisches Signal) kann dabei abhängig sein von einer Arbeitsfrequenz, d. h. insbesondere der Frequenz des Ansteuerungssignals am Ausgang einer Filteranordnung der Kontrollanordnung. Es kann vorteilhafterweise für die gesamte erfindungsgemäße Anordnung eine einzige Arbeitsfrequenz sowohl für die Ansteuerung als auch für die Auswertung, insbesondere kapazitive Sensorauswertung, des Sensorelements genutzt werden, um die Ansteuerung und Auswertung des Sensorelements mit einem vorgegebenen Arbeitsfrequenzbereich durchzuführen. Hierzu wird insbesondere eine Filterung bei der elektrischen Ansteuerung (durch die Filteranordnung) und bei der Auswertung (durch eine Auswertefilteranordnung) genutzt, wobei die Filterung an die Arbeitsfrequenz angepasst ist (z. B. einen Tief- und/oder Bandpass zum Durchlässen des Arbeitsfrequenzbereiches ausbildet). Dies ermöglicht eine optimale Auswertung hinsichtlich EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) Bedingungen (bei Emissionen) und störenden Einwirkungen (bei Immissionen). Auch kann durch die Erzeugung des Ansteuerungssignals und/oder die Anpassung der Signalform und/oder Frequenz des Ansteuerungssignals eine Emission des Sensorelements und eine Störanfälligkeit für Immissionen sehr genau eingestellt werden. Um jedoch diese eingestellten Eigenschaften auch bei der Sensorauswertung nutzen zu können, kann das Sensorsignal ebenfalls entsprechend dem Ansteuerungssignal angepasst sein. Das Sensorsignal kann hierzu spezifisch sein für die Ladungsübertragungen und weist dennoch die eingestellten Eigenschaften auf. Hierzu wird z. B. eine (die) Sensorkontrollanordnung genutzt, welche das Ansteuerungssignal in Abhängigkeit von den Ladungsübertragungen (und damit der Sensorkapazität des Sensorelements) verstärkt als das Sensorsignal ausgibt. Dies ist z. B. durch den Einsatz eines Operationsverstärkers bei der Sensorkontrollanordnung möglich, welcher eine Gegenkopplung mittels eines Kondensators aufweist.

Bevorzugt kann die Speicheranordnung als ein elektronischer Integrator ausgeführt sein, insbesondere um empfangene Ladungen zu akkumulieren. Bevorzugt können mehrere Ladungsübertragungen nach mehreren Auf- und Entladungen des Sensorelements genutzt werden, um die Speicheranordnung aufzuladen.

Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn eine Kontrollanordnung über die Sensorkontrollanordnung mit dem Sensorelement elektrisch verschaltet ist, um eine elektrische Ansteuerung des Sensorelements über die Sensorkontrollanordnung bereitzustellen, und um das Sensorsignal zur Durchführung von Ladungsübertragungen zwischen der Sensorkontrollanordnung und der Speicheranordnung als ein, insbesondere sinusartiges und/oder oszillierendes, periodisches Signal bereitzustellen, um die Ladungsübertragungen abwechselnd in unterschiedlicher Stromrichtung zu initiieren, wobei die Zuschaltanordnung dazu ausgeführt ist, nur bei den Ladungsübertragungen in eine der Stromrichtungen die Speicheranordnung mit dem angepassten Sensorsignal elektrisch zu verbinden, oder bei den Ladungsübertragungen in beide der Stromrichtungen über eine Vollweggleichrichtung die Speicheranordnung mit dem angepassten Sensorsignal elektrisch zu verbinden. Auf diese Weise kann die dynamische Verbindung erfolgen, um hierdurch nur Ladungsübertragungen in Richtung der Speicheranordnung zuzulassen. Dies ermöglicht es, in Abhängigkeit von einer Signalstärke des Sensorsignals die Speicheranordnung aufzuladen, um anhand des Ladezustands der Speicheranordnung den Parameter des Sensorelements auszuwerten. Um das Sensorsignal zur Aufladung der Speicheranordnung zu nutzen, kann ferner eine Auswertefilteranordnung zur Filterung und/oder Transkonduktanzwandlung des Sinussignals zwischen der Sensorkontrollanordnung und der Speicheranordnung verschaltet sein.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Auswertefilteranordnung vorgesehen ist, welche mit der Sensorkontrollanordnung elektrisch verbunden ist, um das bereitgestellte Sensorsignal an die Speicheranordnung gefiltert auszugeben, und um vorzugsweise in Abhängigkeit von einem zur Aufladung und/oder Entladung des Sensorelements erzeugtem elektrischen Spannungssignal (insbesondere Ansteuerungssignal) einer Signalgeneratoranordnung das Sensorsignal zu filtern, und/oder um das Sensorsignal als ein elektrisches Stromsignal zur Durchführung von Ladungsübertragungen an die Speicheranordnung in Abhängigkeit von dem Parameter des Sensorelements bereitzustellen. Dabei kann das Stromsignal im Wesentlichen die Signalform, vorzugsweise Sinusform, entsprechend dem Spannungssignal aufweisen. Bevorzugt wird die Zuschaltanordnung in Abhängigkeit von der Signalform synchronisiert geschaltet, um nur die Ladungsübertragungen in eine vorgegebene Stromrichtungen an die Speicheranordnung unverändert weiterzuleiten und/oder die Ladungsübertragungen in die andere der Stromrichtungen synchron gleichzurichten. Das Sensorsignal kann am Ausgang der Sensorkontrollanordnung z. B. in der Form eines Spannungssignals vorliegen, welches durch die Auswertefilteranordnung (z. B. mittels einer Transkonduktanzwandlung und insbesondere aufgrund der seriellen Verschaltung mit der Speicheranordnung) in ein Stromsignal umgewandelt wird. Dies ermöglicht eine Auswertung des Parameters anhand der Ladungsübertragungen zur Speicheranordnung. Die Filterung kann ferner dadurch abhängig sein vom dem Ansteuerungssignal, da diese gemäß einer Bandpass-Filterung nur die Arbeitsfrequenz des Ansteuerungssignals (bzw. einen Arbeitsfrequenzbereich mit der Arbeitsfrequenz) durchlässt.

Es kann bei einer erfindungsgemäßen Anordnung vorgesehen sein, dass nur eine bestimmte Halbwelle des Sensorsignals bzw. Stromsignals zur Speicheranordnung weitergeleitet wird, und die andere Halbwelle gesperrt wird, sodass die Zuschaltanordnung eine Gleichrichteranordnung ausbildet. Es wird in anderen Worten nicht die Kompensationsanordnung direkt und dauerhaft mit dem Eingang der Speicheranordnung verbunden. Vielmehr ist es vorgesehen, dass die Kompensationsanordnung (ggf. über einen virtuellen Nullpunkt) wiederholt mit der Speicheranordnung verbunden und wieder davon getrennt wird. Entsprechend kann es eine erfindungsgemäße Besonderheit sein, dass die Kompensationsanordnung nur dann mit der Speicheranordnung verbunden wird, wenn auch eine bestimmte (wie die negative bzw. positive) Halbwelle durch die Zuschaltanordnung insbesondere Gleichrichteranordnung durchgelassen wird. Ansonsten ist die Kompensationsanordnung von der Speicheranordnung elektronisch getrennt, und somit nicht für die Speicheranordnung bzw. die darin gespeicherte Ladung wirksam. In anderen Worten erfolgt die Kompensation an der Speicheranordnung nur beim Schalten der Zuschaltanordnung (Gleichrichteranordnung). Die Speicheranordnung „sieht“ ggf. somit entweder den virtuellen Nullpunkt oder ein Massepotential, sodass keine Ströme von der Speicheranordnung an das Speicherelement zurückfließen. Die Integration und damit die Auswertung des Parameters kann somit robuster und/oder weniger störanfällig und/oder zuverlässiger erfolgen.

Es kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Zuschaltanordnung als eine Gleichrichteranordnung ausgebildet ist, um durch wiederholte Umschaltungen nur Ladungsübertragungen durch das angepasste Sensorsignal in Richtung der Speicheranordnung weiterzuleiten. Dabei kann insbesondere nur bei dieser Weiterleitung die Kompensationsanordnung mit der Speicheranordnung verbunden werden, und vorzugsweise andernfalls die Speicheranordnung und/oder die Kompensationsanordnung und/oder die Auswertefilteranordnung mit einem Massepotential verbunden werden. Die Umschaltungen können dabei durch wiederholte Veränderung des Schaltzustands der Zuschaltanordnung zwischen einem geschlossenen (geringer Widerstand) und geöffneten Schaltzustand (hoher Widerstand, Sperrwiderstand) bewirkt werden. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass die Speicheranordnung durch das Sensorsignal nur aufgeladen und nicht entladen wird. In anderen Worten wird eine Ladungsakkumulation für aufeinanderfolgende Ladungsübertragungen bewirkt, bei welcher nur Ladungsübertragungen in eine Richtung zur Speicheranordnung zugelassen werden. Die Verbindung zum Massepotential kann dabei eine Entlastung der Auswertefilteranordnung bewirken, sodass die Filterung des Sensorsignals zuverlässiger durchgeführt werden kann.

Zudem ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die Zuschaltanordnung dazu ausgeführt ist, die Kompensationsanordnung und/oder eine Auswertefilteranordnung über einen virtuellen Nullpunkt mit der Speicheranordnung zu verbinden, sodass vorzugsweise die Kompensationsanordnung und/oder eine Auswertefilteranordnung je nach Schaltzustand der Zuschaltanordnung entweder mit einem Massepotential oder dem virtuellen Nullpunkt verbunden ist. Da auf diese Weise stets eine Verbindung zu einem Massepotential zumindest annähernd bereitgestellt werden kann, welches entweder durch das „echte“ Massepotential oder den virtuellen Nullpunkt bereitgestellt wird, kann eine Entlastung der Auswertefilteranordnung ermöglicht werden, sodass die Filterung des Sensorsignals zuverlässiger durchgeführt werden kann.

Vorteilhafterweise kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Kompensationsanordnung dazu ausgeführt ist, bei wiederholten Ladungsübertragungen durch das angepasste Sensorsignal an die Speicheranordnung stets einen definierten Anteil der übertragenen Ladung abzuleiten, wobei vorzugsweise die Kompensationsanordnung mit einer Kontrollvorrichtung verschaltet ist, um den definierten Anteil in Abhängigkeit von dem Lastanteil gemäß einer Kompensationsvorgabe festzulegen. Um diese Festlegung durchzuführen, also z. B. die Kompensationsvorgabe auszuwählen, kann die Kontrollvorrichtung den ermittelten Parameter auswerten und davon abhängig die Kompensationsvorgabe einstellen. Auf diese Weise kann der Anteil in Abhängigkeit von dem (veränderlichen) Lastanteil flexibel festgelegt werden, um die Auswertung auch bei einer Veränderung des Lastanteils zuverlässig zu ermöglichen.

Ferner kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Kontrollvorrichtung mit der Speicheranordnung und mit der Kompensationsanordnung verschaltet ist, um eine Kompensationsvorgabe für die Kompensationsanordnung in Abhängigkeit von dem aktuell ermittelten Parameter festzulegen. Der aktuell ermittelte Parameter wird z. B. mittels einer Messung wie einer Analog-Digital-Wandlung oder dergleichen durch die Kontrollvorrichtung dadurch ermittelt, dass eine Spannung über der Speicheranordnung erfasst wird. Somit kann stets Ableitung eines optimalen Anteils gewährleistet werden. Die Kompensationsvorgabe ist dabei bspw. eine Vorgabe, in welcher Höhe der Anteil des Sensorsignals abgeleitet wird. Die Kompensationsvorgabe kann z. B. ein Ansteuerungssignal der Kontrollvorrichtung für die Kompensationsanordnung sein.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Kompensationsanordnung verschiedene Kompensationsstufen aufweist, um diese kontrolliert durch eine Kompensationsvorgabe und/oder durch eine Kontrollvorrichtung zu aktivieren, und um bei den verschiedenen Kompensationsstufen unterschiedliche definierte feste Anteile des Sensorsignals, insbesondere einer durch das Sensorsignal übertragenen Ladung, abzuleiten, wodurch das angepasste Sensorsignal bereitgestellt ist. Insbesondere wird bei einem Übersteigen eines oder mehrerer Grenzwerte durch die Amplitude der Spannung an der Speicheranordnung (oder eines anderen für die Ladungsmenge der Speicheranordnung spezifischen Parameters) auf eine andere Kompensationsstufe umgeschaltet, bei welcher ein höherer Anteil der übertragenen Ladung abgeleitet wird. Wenn dann erneut ein weiterer der Grenzwerte überschritten wird, kann erneut umgeschaltet werden. Auf diese Weise kann eine mehrstufige Lastanteilkompensation bereitgestellt werden.

Nach einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass die Kompensationsanordnung mindestens drei oder mindestens vier oder mindestens fünf oder mindestens 10 oder mindestens 16 (insbesondere gemäß 4-Bit) verschiedene Kompensationsstufen aufweist, um für verschiedene Lastanteile unterschiedliche definierte feste Anteile der übertragenen Ladung bei den Ladungsübertragungen abzuleiten. Die Kompensationsstufen können z. B. in der Form einer Schaltungsanpassung bei der Kompensationsanordnung vorliegen (z. B. durch die Verschaltung und/oder Zuschaltung verschiedener Widerstände). Damit ist eine zuverlässige Kompensation gewährleistet.

Weiter ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass das Sensorelement als eine Sensorelektrode ausgebildet ist, um den für die Erfassung spezifischen Parameter als eine veränderliche Kapazität bereitzustellen. Dabei kann die Veränderung der Kapazität für die Veränderung in der Umgebung spezifisch sein. Es ist möglich, dass die Sensorkontrollanordnung elektrisch mit dem Sensorelement und der Speicheranordnung verschaltet ist, um zur wiederholten Ermittlung das Sensorsignal bereitzustellen und an die Speicheranordnung, insbesondere in der Form eines Integrators, in Abhängigkeit von einer Ladungsübertragung zwischen dem Sensorelement und der Sensorkontrollanordnung auszugeben. Dies wird bspw. dadurch bewirkt, dass das Sensorsignal mit einer Signalstärke erzeugt wird, welche abhängig ist von der Ladungsübertragung. Auf diese Weise wird das Sensorsignal durch eine Verstärkung des Ansteuerungssignals bzw. einer Spannung am Sensorelement erzeugt, wobei die Verstärkung abhängig ist von der Kapazität. Eine durch das Sensorsignal in der Speicheranordnung übertragene und insbesondere akkumulierte elektrische Ladung ist entsprechend für die Veränderung der Kapazität spezifisch. Dies hat den Vorteil, dass die Veränderung der Kapazität in einfacher Weise anhand der Speicheranordnung ausgewertet werden kann. Es ist ferner denkbar, dass eine Kontrollvorrichtung mit der Speicheranordnung verschaltet ist, um eine durch die Speicheranordnung gespeicherte elektrische Ladung zur Ermittlung des für die Erfassung spezifischen Parameters auszuwerten, vorzugsweise durch eine Analog-Digital-Umwandlung einer Spannung bei der Speicheranordnung, bevorzugt um anhand der Auswertung eine Kompensationsvorgabe festzulegen. Die Auswertung kann dabei neben der oder alternativ zur Analog-Digital-Umwandlung ggf. noch weitere Messmethoden nutzen, um einen möglichst genauen Messwert für die Spannung zu erhalten.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn ein Schildelement zur Abschirmung des Sensorelements vorgesehen ist, um den Lastanteil zu verringern, wobei vorzugsweise hierzu eine elektronische Schildkontrollanordnung vorgesehen ist, um ein elektrisches Potential am Schildelement anhand des elektrischen Potentials des Sensorelements einzustellen. Dabei kann das Schildelement optional direkt am Potential des Sensorelements mittels der Schildkontrollanordnung angebunden werden. Das Potential des Schildelements folgt auf dieser Weise dem Potential des Sensorelements. Zur entsprechenden Führung des Potentials des Schildelements kann die Schildkontrollanordnung einen Spannungsfolger oder dergleichen aufweisen.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Anordnung als kapazitive Sensoranordnung zumindest teilweise in einem Stoßfänger des Fahrzeuges befestigt ist, um den Heckbereich des Fahrzeuges zu überwachen, und um als die Funktion am Fahrzeug die Heckklappe (und/oder Frontklappe und/oder Schiebetür an einer Seite) des Fahrzeuges zu öffnen, insbesondere um eine Ausgabe eines Öffnungssignals und/oder eine

Authentifizierungsprüfung zu initiieren, wobei die Position der Anordnung am Fahrzeug mit dem Lastanteil korreliert. So kann bspw. die Anordnung in der Nähe zu Strukturen des Fahrzeuges den Lastanteil verstärken. In gleicher Weise kann anstatt des Heckbereiches auch ein Seiten- oder Frontbereich genutzt werden, um eine komfortable Aktivierung der Funktion zu ermöglichen.

Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Sensorkontrollanordnung zur elektrischen Signalübertragung mit dem Sensorelement verbunden ist, um durch die Signalübertragung wiederholt elektrische Ladungen aus und/oder in das Sensorelement zu übertragen, und um anhand dieser Ladungsübertragungen das Sensorsignal bereitzustellen. Insbesondere die Ladungsmenge im Sensorelement ist abhängig von dem Parameter (bspw. der Sensorkapazität), sodass die Ladungsübertragungen eine zuverlässige Möglichkeit zur kapazitiven Erfassung und Auswertung bereitstellen.

Optional kann es vorgesehen sein, dass die Sensorkontrollanordnung zur elektrischen Signalübertragung (insbesondere Ladungsübertragungen) mit dem Sensorelement über einen ersten Anschluss verbunden ist, an welchem in Abhängigkeit von der Signalübertragung ein elektrisches Eingangssignal (insbesondere in der Form einer elektrischen Spannung) anliegt. Ferner kann die Sensorkontrollanordnung zur Bereitstellung des Sensorsignals über einen zweiten Anschluss mit der Speicheranordnung elektrisch verschaltet sein. In anderen Worten kann am zweiten Anschluss das Sensorsignal anliegen. Die Sensorkontrollanordnung kann eine Verstärkeranordnung aufweisen, um an dem zweiten Anschluss das Sensorsignal in der Form des in Abhängigkeit von dem Parameter des Sensorelements verstärkten Eingangssignals auszugeben. Konkret kann das Eingangssignal in Abhängigkeit von und insbesondere proportional zur veränderlichen Sensorkapazität verstärkt werden, und somit das für die Sensorkapazität spezifische Sensorsignal darstellen.

Vorteilhafterweise kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Kontrollvorrichtung, insbesondere wenigstens ein Mikrocontroller, mit einer Signalgeneratoranordnung elektrisch verbunden ist, um das Sensorsignal als ein, insbesondere sinusartiges, oszillierendes und/oder periodisches Signal bereitzustellen, und insbesondere mit der Speicheranordnung elektrisch verbunden ist, um nach einer Ladungsübertragung durch das Sensorsignal an die Speicheranordnung die Menge der in der Speicheranordnung gespeicherten und/oder nach mehreren Ladungsübertragungen akkumulierten Ladung auszuwerten, und anhand der Auswertung die Detektion durchzuführen, vorzugsweise um ein Aktivierungssignal zur Aktivierung der Funktion am Fahrzeug auszugeben, wenn die Ladungsmenge einen Grenzwert überschreitet. Die Signalgeneratoranordnung kann z. B. dadurch die Signalform und/oder Frequenz des Sensorsignals beeinflussen, dass die Signalgeneratoranordnung ein Ansteuerungssignal ausgibt, welches an einem Anschluss der Sensorkontrollanordnung anliegt. Das Ansteuerungssignal kann die Signalform und/oder Frequenz aufweisen, welche für die Ansteuerung des Sensorelements und für das Sensorsignal genutzt wird. Hierzu ist der Anschluss der Sensorkontrollanordnung, an welchem das Sensorsignal anliegt, z. B. über einen Operationsverstärker mit dem Anschluss der Sensorkontrollanordnung verbunden, an welchem das Ansteuerungssignal anliegt.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein System aufweisend:

eine erfindungsgemäße Anordnung,

eine Kontrollvorrichtung zur Ausgabe eines Aktivierungssignals im Falle der Detektion der Aktivierungshandlung (durch die erfindungsgemäße Anordnung, wobei die Kontrollvorrichtung hierzu mit der erfindungsgemäßen Anordnung in signaltechnischer Verbindung steht),

ein Steuergerät, welches mit der Kontrollvorrichtung (insbesondere signaltechnisch) verbunden ist, um bei Empfang des Aktivierungssignals die Funktion am Fahrzeug auszuführen.

Damit bringt das erfindungsgemäße System die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Anordnung beschrieben worden sind.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren für ein Fahrzeug zur Detektion einer Aktivierungshandlung für die Aktivierung einer Funktion am Fahrzeug, insbesondere in einem Front-, Seiten- und/oder Heckbereich des Fahrzeuges für die Aktivierung einer Öffnung und/oder Entriegelung einer Klappe am Fahrzeug.

Hierbei ist vorgesehen, dass die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, vorzugsweise nacheinander in der angegebenen oder in beliebiger Reihenfolge, wobei einzelne Schritte auch wiederholt durchgeführt werden können:

Durchführen einer Bereitstellung eines Sensorsignals, das für einen Parameter des Sensorelements spezifisch ist, wobei der Parameter für die erfasste Veränderung in der Umgebung und für einen veränderlichen Lastanteil spezifisch ist,

Anpassen des Sensorsignals, um den Lastanteil zu kompensieren

Durchführen einer wiederholten Ermittlung des Parameters des Sensorelements anhand des Sensorsignals mittels einer Speicheranordnung, um die Detektion der Aktivierungshandlung durchzuführen,

wobei das Durchführen der wiederholten Ermittlung den nachfolgenden Schritt umfasst:

Initiieren einer elektrischen Verbindung der Speicheranordnung mit dem angepassten Sensorsignal dynamisch bei der wiederholten Ermittlung. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Anordnung beschrieben worden sind. Zudem kann das Verfahren geeignet sein, eine erfindungsgemäße Anordnung zu betreiben.

Es kann ferner bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass für ein insbesondere initiales Vorladen der Speicheranordnung die Kompensationsanordnung mit einem elektrischen Potential als Vorladepotential verbunden wird, insbesondere einem Massepotential, welches sich von einem elektrischen Potential an der Speicheranordnung unterscheidet, um einen Kondensator der Speicheranordnung aufzuladen, wobei vorzugsweise zum Anpassen der Ladungsübertragungen die Kompensationsanordnung mit einem elektrischen Potential verbunden wird, welches sich vom Vorladepotential unterscheidet. Dies ermöglicht eine besonders kostensparende Lösung zur Vorladung. Die Vorladung wird z. B. durchgeführt, um einen Ausgangszustand bereitzustellen, welcher für die Auswertung notwendig ist.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Ansicht auf einen Heckbereich eines Fahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Anordnung und einem erfindungsgemäßen System,

Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Anordnung und einem erfindungsgemäßen System,

Figur 3 ein schematisches Schaltbild von Teilen einer erfindungsgemäßen

Anordnung,

Figur 4 ein schematisches Schaltbild von Teilen einer erfindungsgemäßen

Anordnung, Figur 5 eine schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen

Anordnung bzw. eines erfindungsgemäßen Systems,

Figur 6 eine schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen

Anordnung bzw. eines erfindungsgemäßen Systems, und

Figur 7 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen

Systems.

In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.

In Figur 1 ist eine Ansicht auf einen Heckbereich 1.2 eines Fahrzeuges 1 mit einem erfindungsgemäßen System gezeigt. Eine erfindungsgemäße Anordnung 10 kann in einem Stoßfänger 1.1 des Fahrzeuges 1 integriert sein, um eine Aktivierungshandlung durch ein Aktivierungsmittel 3 (wie ein Bein 3) eines Benutzers 2 im Bereich des Stoßfängers 1.1 zu detektieren. Hierzu weist die Anordnung 10 ein Sensorelement 20 auf, welches bspw. als langgestreckte und/oder kabelförmige Elektrode 20 oder als flächige Elektrode 20 (d. h. Flachelektrode) oder als kapazitive Antenne ausgebildet sein kann. Es ist ferner möglich, dass ein Kabel, wie ein Koaxialkabel, zur Ausbildung des Sensorelements 20 genutzt wird. Eine Detektion der Aktivierungshandlung kann dazu führen, dass eine Heckklappe 1.3 des Fahrzeuges 1 geöffnet wird. Zu diesem Zweck kann die Anordnung 10 eine Signalverbindung mit einem Steuergerät 8 des Fahrzeuges 1 aufweisen, um über die Signalverbindung ein Aktivierungssignal an das Steuergerät 8 auszugeben, welches die Öffnung der Heckklappe 1.3 initiiert. Vorausgesetzt werden kann für die Öffnung ggf. eine erfolgreiche Authentifizierung mit einem Identifikationsgeber 5. In gleicher Weise kann ggf. auch eine Klappe, insbesondere Tür 1.6, im Frontbereich 1.7 und/oder im Seitenbereich 1.4 des Fahrzeuges durch eine erfindungsgemäße Anordnung 10 aktiviert werden, wobei die Anordnung 10 dann z. B. im Türgriff 1.5 oder ebenfalls im Stoßfänger 1.1 oder an einem Seitenschweller integriert ist.

In Figur 2 ist schematisch ein Fahrzeug 1 in einer Seitenansicht gezeigt. Der Seitenbereich 1.4 und/oder der Frontbereich 1.7 des Fahrzeuges 1 kann alternativ oder zusätzlich zum Heckbereich 1.2 eine erfindungsgemäße Anordnung 10 aufweisen. Bspw. ist das Sensorelement 20 im Seitenbereich 1.4 in einen Türgriff 1.5 des Fahrzeuges integriert, um die Aktivierungshandlung im Bereich des Türgriffes 1.5 zu detektieren. So kann bspw. als eine Aktivierungshandlung eine Annäherung an das Sensorelement 20 durch die Anordnung 10 im Seitenbereich 1.4 detektiert werden. Diese Aktivierungshandlung kann ein Hineingreifen eines Aktivierungsmittels 3 (wie einer Hand) in eine Türgriffmulde des Türgriffs 1.5 umfassen. Die Anordnung des Sensorelements 20 im Frontbereich 1.7 kann wiederum im Stoßfänger 1.1 vorgesehen sein, um z. B. bei der Detektion der Aktivierungshandlung im Frontbereich 1.7 eine Frontklappe zu öffnen. Eine weitere mögliche Funktion, welche durch eine Aktivierungshandlung aktivierbar ist, kann die Öffnung von Schiebetüren 1.6 des Fahrzeuges 1 sein, z. B. durch Annäherung an einen Seitenschweller des Fahrzeuges.

Grundsätzlich kann die Aktivierungshandlung eine Annäherung an das Sensorelement 20 oder auch eine Geste oder dergleichen umfassen. Insbesondere zur Detektion von Gesten kann neben einem einzigen Sensorelement 20 noch wenigstens ein weiteres Sensorelement 20‘ vorgesehen sein, und benachbart zum Sensorelement 20 angeordnet sein. Dies ermöglicht es, eine Bewegung des Aktivierungsmittels durch die unterschiedliche Erfassung der Sensorelemente 20, 20‘ zu erkennen. Ebenfalls kann benachbart zum Sensorelement 20 und/oder weiteren Sensorelement 20‘ ein Schildelement 160 zur Abschirmung angeordnet sein. In Figur 1 ist beispielhaft diese Anordnung im Stoßfänger 1.1 gezeigt.

In Figur 3 ist eine erfindungsgemäße Anordnung 10 für ein Fahrzeug 1 gezeigt, welche zur Detektion einer Aktivierungshandlung für die Aktivierung einer Funktion am Fahrzeug 1 , insbesondere wie gemäß Figur 1 und 2 beschrieben zur Detektion der Aktivierungshandlung in einem Front-, Seiten- und/oder Heckbereich 1.7, 1.4, 1.2 des Fahrzeuges 1 für die Aktivierung einer Öffnung und/oder Entriegelung einer Klappe 1.3, 1.6, insbesondere Tür 1.6, am Fahrzeug 1 , dient.

Die erfindungsgemäße Anordnung 10 kann wenigstens ein Sensorelement 20 zur Erfassung einer Veränderung in einer Umgebung des Sensorelements 20 aufweisen. Diese Veränderung ist bspw. durch die Aktivierungshandlung bedingt, bspw. eine Annäherung durch ein Aktivierungsmittel 3. Das Sensorelement 20 kann dabei als ein elektrischer Leiter, wie eine elektrisch leitfähige Fläche (insbesondere bei einer Montage der Anordnung 10 im Türgriff 1.5) oder eine langgestreckte und ggf. flächige Elektrode (insbesondere bei einer Montage im Stoßfänger 1.1) ausgebildet sein. Die Sensitivität des Sensorelements 20 für Veränderungen in der Umgebung und damit für die Aktivierungshandlung kann bspw. wie folgt vereinfacht erklärt werden. Gegenüber der Umgebung und/oder einem Massepotential 21 kann das Sensorelement 20 eine Kapazität (im Folgenden auch als Sensorkapazität CS bezeichnet) ausbilden. Durch die Erzeugung eines elektrischen Potentials (mittels einer nachfolgend beschriebenen elektrischen Ansteuerung) an dem Sensorelement 20 kann ein elektrisches Feld in der Umgebung entstehen. Die Sensorkapazität CS wird durch die Veränderung in der Umgebung beeinflusst und ist somit veränderlich. In anderen Worten korreliert die Veränderung der Sensorkapazität CS mit der Veränderung in der Umgebung, d. h. dem Vorliegen einer Aktivierungshandlung. Eine Auswertung der veränderlichen Kapazität CS kann insbesondere durch eine Auswertung der im Sensorelement 20 gespeicherten Ladungsmenge erfolgen und Rückschlüsse auf die Veränderung in der Umgebung bieten, und somit zur Detektion der Aktivierungshandlung dienen. Somit ist insbesondere die Durchführung von Ladungsübertragungen von und zu dem Sensorelement 20 geeignet, anhand der Ladungsübertragungen (wie der übertragenen Ladungsmenge und/oder der dabei erfassbaren Stromstärke und/oder Spannung) ein Sensorsignal bereitzustellen, welches für die Bestimmung der veränderlichen Kapazität CS ausgewertet werden kann.

Um die elektrische Ansteuerung durchzuführen, kann eine Kontrollanordnung 100 (im Sinne einer Steuerungsanordnung 100) genutzt werden. Die Kontrollanordnung 100 kann zur elektrischen Ansteuerung des Sensorelements 20 über einen Kontrollpfad KP mit dem Sensorelement 20 elektrisch verschaltet sein, um die Erfassung bereitzustellen (d. h. zu ermöglichen). Durch die elektrische Ansteuerung kann z. B. eine (zwangsgeführte) Auf- und Entladung des Sensorelements 20 über Ladungsübertragungen initiiert werden, um anhand dieser Ansteuerung des Sensorelements 20 die kapazitive Erfassung zu erlauben. Die elektrische Verschaltung kann z. B. mittels einer elektrischen Verbindung über Leiterbahnen einer Leiterplatte realisiert werden. Die erfindungsgemäße Anordnung 10 kann zumindest teilweise an dieser Leiterplatte als elektrische Schaltung angeordnet sein. Das Sensorelement 20 und/oder das weitere Sensorelement 20‘ und/oder das wenigstens eine Schildelement 160 kann dabei über einen elektrischen Anschluss der Leiterplatte mit der Kontrollanordnung 100 der Anordnung 10 über Leiterbahnen elektrisch verbunden sein, oder auch selbst als Leiterbahn ausgebildet sein. Die Erfassung wird bspw. dadurch bereitgestellt, dass ein elektrisches Potential durch die Kontrollanordnung 100 am Sensorelement 20 erzeugt wird, um das Sensorelement 20 aufzuladen, und damit wie zuvor beschrieben z. B. die Auswertung der veränderlichen Kapazität CS ermöglicht. Es kann sich dabei auch um ein wechselndes Potential handeln, sodass eine elektrische Spannung am Sensorelement 20 z. B. als periodische und/oder sinusförmige Spannung erzeugt wird. Zur Auswertung des Sensorelements 20 ist eine Auswerteanordnung 200 vorgesehen, welche eine wiederholte Ermittlung wenigstens eines für die Erfassung spezifischen Parameters des Sensorelements 20 durchführt, um die Detektion der Aktivierungshandlung durchzuführen. Im konkret beschriebenen Beispiel wird die veränderliche Kapazität CS als dieser Parameter angesehen.

Darüber hinaus ist es möglich, dass wenigstens ein Schildelement 160 vorgesehen ist, welches zur Abschirmung des Sensorelements 20 benachbart (und damit im Wirkbereich) zum Sensorelement 20 angeordnet ist. Um eine Abschirmung durch das Schildelement 160 zu ermöglichen, ist eine Schildkontrollanordnung 150 mit einem Anschluss 150.A für das Schildelement 160 vorgesehen. Die Schildkontrollanordnung 150 kann über einen Schildkontrolleingang 150.B zur Bereitstellung der (zuvor beschriebenen) elektrischen Ansteuerung der Kontrollanordnung 100 für das Schildelement 160 elektrisch mit dem Kontrollpfad KP und somit auch mit dem Schildelement 160 verbunden sein. In anderen Worten kann die Schildkontrollanordnung 150 die gleiche elektrische Ansteuerung für das Schildelement 160 bereitstellen, welche auch für das Sensorelement 20 genutzt wird. Hierzu folgt eine elektrische Ausgangsspannung an dem Ausgang 150.A der Schildkontrollanordnung 150, welcher elektrisch mit dem Schildelement 160 verbunden ist, einer Eingangsspannung an dem Eingang 150.B der Schildkontrollanordnung 150, welcher wiederrum elektrisch mit dem Kontrollpfad KP verbunden und damit auch mit dem Sensorelement 20 verschaltet ist. Für das Sensorelement 20 und für das Schildelement 160 kann auf diese Weise ein gleiches Ansteuerungssignal genutzt werden, um durch das Ansteuerungssignal das Potential am Sensorelement 20 und am Schildelement 160 in gleicher weise einzustellen.

Zur Verbindung der Schildkontrollanordnung 150 mit dem Kontrollpfad KP kann ein Verbindungspunkt am Kontrollpfad KP genutzt werden. Hierzu kommen verschiedene Positionen am Kontrollpfad KP infrage, z. B. unmittelbar am Strompfad zum Sensorelement 20 oder zwischen einer Filteranordnung 140 und einer Sensorkontrollanordnung 170. In Figur 3 sind beispielhaft und nicht abschließend mit gestrichelter Linie zwei mögliche Verbindungspunkte des Schildkontrolleingangs 150.B mit der Schildkontrollanordnung 150 gezeigt. Bei Verwendung des Verbindungspunkts am Anschluss 170.C der Sensorkontrollanordnung 170 kann zur Einstellung des Potentials am Schildelement 160 das Ansteuerungssignal genutzt werden, welches durch die Filteranordnung 140 ausgegeben wird. Bei der Verwendung des Verbindungspunkts unmittelbar am Strompfad zum Sensorelement 20 wird zur Einstellung des Potentials am Schildelement 160 das (im Wesentlichen) gleiche Potential genutzt, welches am Sensorelement 20 anliegt.

Um die elektrische Ansteuerung besonders zuverlässig anzugleichen, und insbesondere dabei die Komponenten am Verbindungspunkt (wie das Sensorelement 20 bzw. die Kontrollanordnung 100) nicht übermäßig zu belasten, kann die Schildkontrollanordnung 150 zur elektrischen Zwangsführung des Schildelements 160 einen Operationsverstärker 150.1 aufweisen. Dieser kann genutzt werden, um den Kontrollpfad KP mit dem Schildelement 160 zu verbinden, und so die Ausgangsspannung (auch bezeichnet als Schildspannung) am Schildelement 160 gleich zur Eingangsspannung am Kontrollpfad KP zu erzeugen. Die Eingangsspannung entspricht dabei einer Ansteuerungsspannung, welche für die elektrische Spannung am Sensorelement 20 spezifisch und/oder dazu proportional ist. Bevorzugt kann die Schildkontrollanordnung 150 einen Spannungsfolger ausbilden, sodass ein elektrisches Potential an dem Schildelement 160 dem elektrischen Potential am Kontrollpfad KP und insbesondere am Sensorelement 20 folgt. Es kann entsprechend eine direkte Gegenkopplung des Operationsverstärkers 150.1 vorgesehen sein, um einen Verstärkungsfaktor von 1 zu erhalten. Der Schildkontrolleingang 150.B kann dabei (direkt) mit dem positiven (nicht invertierenden hochohmigen) Eingang des Operationsverstärkers 150.1 elektrisch verbunden sein, sodass der Eingangswiderstand des Schildkontrolleingangs 150.B sehr groß ist, um die Spannung am Schildkontrolleingangs 150.B nur gering zu belasten. Der Schildelementanschluss 150.A kann hingegen mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 150.1 und aufgrund der Gegenkopplung ggf. auch mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 150.1 (direkt) elektrisch verbunden sein, um einen im Vergleich zum Eingangswiderstand niederohmigen Ausgang bereitzustellen.

Ferner ist anhand Figur 3 erkennbar, dass die Kontrollanordnung 100 eine Signalgeneratoranordnung 130 aufweist, welche für die elektrische Ansteuerung des Sensorelements 20 mit dem Sensorelement 20 elektrisch verschaltet ist, um ein elektrisches Signal zur Aufladung des Sensorelements 20 wiederholt zu erzeugen. Dieses elektrische Signal, nachfolgend auch als Ansteuerungssignal bezeichnet, kann zur beschriebenen elektrischen Ansteuerung dienen, und damit für das Sensorelement 20, ggf. auch für das weitere Sensorelement 20‘, und insbesondere auch für das wenigstens eine Schildelement 160 zur Einstellung des elektrischen Potentials und/oder zur elektrischen Auf- und Entladung bereitgestellt werden. Diese Bereitstellung erfolgt z. B. durch die Übertragung des elektrischen Signals über zumindest einen Teil des Kontrollpfads KP an eine Sensorkontrollanordnung 170 und/oder an eine Schildkontrollanordnung 150. Die Erzeugung des Ansteuerungssignals durch die Signalgeneratoranordnung 130 bewirkt somit, dass das Ansteuerungssignal (ggf. zuvor verändert, insbesondere gefiltert) am Anschluss 170.C vorliegt. Durch die Sensorkontrollanordnung 170 und/oder Schildkontrollanordnung 150 kann wiederum anhand des Ansteuerungssignals das Sensorelement 20, das weitere Sensorelement 20‘ und/oder das Schildelement 160 angesteuert werden. Hierzu wird anhand des Ansteuerungssignals eine Ladungsübertragung (Auf- und/oder Entladung) bei dem Sensorelement 20 bzw. das weitere Sensorelement 20‘ und/oder das Schildelement 160 initiiert (und damit auch die Entstehung eines elektrischen Feldes initiiert). Die Auswertung der Menge der übertragenen Ladung kann eine Auswertung der veränderlichen Sensorkapazität CS ermöglichen. Der zeitliche Verlauf dieser Ladungsübertragung kann durch die Formung des elektrischen Signals beeinflusst werden. Hierzu weist die Signalgeneratoranordnung 130 z. B. einen Digital-Analog-Konverter 130.1 auf, weicher auch als Teil einer Kontrollvorrichtung 300 wie eines Mikrocontrollers ausgeführt sein kann. Auch kann die Signalgeneratoranordnung 130 ggf. vollständig Teil der Kontrollvorrichtung 300 sein. Auch ist es denkbar, dass die Signalgeneratoranordnung 130 nur teilweise in die Kontrollvorrichtung 300 integriert ist, und z. B. der Digital-Analog-Konverter 130.1 separat davon ausgebildet ist. Damit kann sehr zuverlässig und genau eine bestimmte Signalform des Ansteuerungssignals bestimmt werden. Diese Signalform kann durch eine anschließende Filterung ggf. weiter geformt und/oder verbessert werden, sodass das Ansteuerungssignal anschließend bspw. eine Sinusform gemäß einer Arbeitsfrequenz aufweist. Daher kann die Kontrollanordnung 100 eine Filteranordnung 140, insbesondere ein aktives Filter 140 z. B. ein Tiefpassfilter, aufweisen. Diese kann wie gezeigt der Signalgeneratoranordnung 130 nachgeschaltet sein, um das Ansteuerungssignal zur elektrischen Ansteuerung des Sensorelements 20 über den Kontrollpfad KP gefiltert an die Sensorkontrollanordnung 170 auszugeben, insbesondere durch eine Tiefpassfilterung. Auf diese Weise lässt sich das Ansteuerungssignal mit einer bestimmten Arbeitsfrequenz formen, sodass vorzugsweise eine Emission des Sensorelements 20 durch die Filteranordnung 140 angepasst ist. Damit können vorteilhafterweise EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) Vorgaben bei dem Betrieb der Anordnung 10 umgesetzt werden. In anderen Worten kann die Kontrollanordnung 100 eine Filteranordnung 140, insbesondere ein aktives Filter 140, aufweisen, welches die Signalgeneratoranordnung 130 mit dem Kontrollpfad KP verbindet, um ein durch die Signalgeneratoranordnung 130 erzeugtes elektrisches Signal am Kontrollpfad KP gefiltert, insbesondere tiefpassgefiltert, und/oder geformt bereitzustellen, und dadurch als ein gefiltertes elektrisches Signal, vorzugsweise Sinussignal, bereitzustellen. Die aktive Filterung wird dabei vorzugsweise durch einen Operationsverstärker 140.1 und durch Filterelemente 140.2 wie wenigstens einen Kondensator und/oder wenigstens einen Widerstand und/oder wenigstens eine Spule ermöglicht.

Das elektrische Signal (Ansteuerungssignal) am Kontrollpfad KP und insbesondere am Anschluss 170.C kann nun ggf. über weitere Komponenten wie der Sensorkontrollanordnung 170 und über ein Schaltelement 180 (ggf. über einen Anschluss 180.A) an das Sensorelement 20 ausgegeben werden. Um die hierdurch bewirkte Ladungsübertragung an das Sensorelement 20 zu unterbrechen und z. B. wenigstens ein weiteres Sensorelement 20‘ aufzuladen, kann das Schaltelement 180 getaktet geöffnet und anschließend wieder geschlossen werden. Die Sensorkontrollanordnung 170 kann einen Verstärker und/oder einen Spannungsfolger und/oder einen Spannungsvervielfacher aufweisen, um ein elektrisches Potential am Anschluss 170.C in gleicher Weise am Sensorelement 20 zu erzeugen, bevorzugt sodass das elektrische Potential am Sensorelement 20 dem elektrischen Potential am Anschluss 170.C folgt. Hierzu weist die Sensorkontrollanordnung 170 z. B. einen Operationsverstärker 170.1 und/oder wenigstens ein Filterelement 170.2, wie einen Kondensator 170.2, auf. Ein weiteres Schaltelement 180 kann z. B. im Pfad zwischen dem Anschluss 170.A und dem weiteren Sensorelement 20‘ integriert sein, und z. B. im Wechsel mit dem Schaltelement 180 geschaltet werden.

Die Sensorkontrollanordnung 170 kann den Operationsverstärker 170.1 als ein Übertragungselement 170.1 aufweisen, welches mit der Signalgeneratoranordnung 130 elektrisch verschaltet ist, um anhand des Ansteuerungssignals (am Anschluss 170.C) wiederholte Ladungsübertragungen bei dem Sensorelement 20 zu initiieren. Dies ermöglicht eine zumindest teilweise Auf- und wieder Entladung des Sensorelements 20, und damit eine Auswertung der im Sensorelement 20 gespeicherten Ladung. Hierzu kann bspw. eine Menge (Anzahl) der übertragenen Ladungen und/oder eine Stromstärke bei den Ladungsübertragungen ausgewertet werden. Die Ladungsmenge und/oder Stromstärke ist dann spezifisch für Sensorkapazität CS, insbesondere für die Veränderung der Sensorkapazität CS. Für diese Auswertung des Sensorelements 20 kann die Sensorkontrollanordnung 170 ferner das wenigstens eine Filterelement 170.2 als ein Verstärkungsmittel 170.2 aufweisen, welches mit der Auswerteanordnung 200 (und auch mit dem Sensorelement 20) elektrisch verschaltet ist, und so anhand der Ladungsübertragungen das Sensorsignal bereitstellt. Das Sensorsignal ist spezifisch für die (z. B. proportional zur) Sensorkapazität CS. Konkret ist das Sensorsignal z. B. spezifisch für die Stromstärke des elektrischen Stroms und/oder einer Spannung, welche(r) am Anschluss 170.A vorliegt, und damit spezifisch für die Ladungsübertragungen bzw. die Sensorkapazität CS.

Um anhand des Sensorsignals Rückschlüsse auf die Sensorkapazität CS zu ermöglichen, kann das Verstärkungsmittel 170.2, wie in Figur 3 dargestellt ist, mit dem Sensorelement 20 elektrisch verschaltet sein, um Ladungsübertragungen (also einen elektrischen Stromfluss) zwischen dem Sensorelement 20 und dem Verstärkungsmittel 170.2 bereitzustellen. Ferner kann das Verstärkungsmittel 170.2 einen Ausgang des Übertragungselements 170.1 mit einem (insbesondere invertierenden) ersten Eingang des Übertragungselements 170.1 elektrisch verbinden, sodass das Verstärkungsmittel 170.2 eine Gegenkopplung für das Übertragungselement 170.1 ausbildet. Die Gegenkopplung ermöglicht es, dass die Ladungsübertragungen durch das Ansteuerungssignal gesteuert werden, wenn das Ansteuerungssignal am anderen (insbesondere nicht invertierenden) zweiten Eingang des Übertragungselements 170.1 anliegt. Wenn der erste Eingang direkt mit dem Anschluss 170.A elektrisch verbunden ist, wie es auch in Figur 3 gezeigt ist, wird auf diese Weise durch die Sensorkontrollanordnung 170 ein Spannungsfolger für das Sensorelement 20 bereitgestellt, sodass die Spannung am (insbesondere niederohmigen) Anschluss 170.A dem Ansteuerungssignal am (insbesondere hochohmigen) Anschluss 170.C folgt. Dies entspricht der Steuerung der Ladungsübertragungen am Anschluss 170.A durch das Ansteuerungssignal, und damit einer (insbesondere niederohmigen) Sensorspeisung. Das Sensorsignal kann hingegen mittels der Anordnung (Verstärkeranordnung) aus dem Übertragungselement 170.1 und dem Verstärkungsmittel 170.2 bereitgestellt werden, bei welcher es sich um einen elektronischen Verstärker handeln kann. Vorzugsweise ist das Übertragungselement 170.1 als Operationsverstärker 170.1 ausgebildet. Das Verstärkungsmittel 170.2 weist hingegen wenigstens ein oder zwei Filterelement(e) 170.2 auf, bei welchen jedoch ein Kondensator C (z. B. gegenüber einem Widerstand R) dominieren kann. Damit kann die Konfiguration der Anordnung aus dem Übertragungselement 170.1 und dem Verstärkungsmittel 170.2 auch als eine Integrier- Schaltung angesehen werden. Der Kondensator C ermöglicht es, durch diese Anordnung einen elektronischen Verstärker bereitzustellen, bei welchem anhand der Ladungsübertragungen das Sensorsignal in der Form einer zur Sensorkapazität CS proportionalen elektrischen Spannung erzeugt wird. In anderen Worten weist die Sensorkontrollanordnung 170 die Anordnung aus dem Übertragungselement 170.1 und dem Verstärkungsmittel 170.2 aufweist, um das Sensorsignal mit einer Verstärkung bereitzustellen. Dies bedeutet, dass das Sensorsignal abhängig ist von, und vorzugsweise proportional ist zu, einer Spannung U1 an einem ersten Anschluss 170.A der Sensorkontrollanordnung 170 (bzw. an dem ersten Eingang des Operationsverstärkers 170.1), verstärkt durch einen Verstärkungsfaktor. Der Verstärkungsfaktor kann abhängig sein von, und vorzugsweise proportional sein zu, einem Verhältnis der Sensorkapazität CS zur Kapazität Cmess des Kondensators C. Die Spannung U1 (das Ausgangssignal) am Anschluss 170.A kann wiederrum durch die Nutzung des Spannungsfolgers bzw. einer direkten Gegenkopplung dem Ansteuerungssignal in der Form einer Spannung U0 am Anschluss 170.C im Wesentlichen entsprechen. Somit ergibt sich folgender Zusammenhang für das Sensorsignal, welches als Spannung U2 am Anschluss 170.B der Sensorkontrollanordnung 170 vorliegen kann:

U2 = U0 * (1 + CS/Cmess)

Es ist erkennbar, dass das Sensorsignal U2 in Abhängigkeit von der veränderlichen Sensorkapazität CS und der Kapazität Cmess verstärkt ist, d. h. als verstärkte Spannung U0 erzeugt wird. Folglich kann das Sensorsignal zur Ermittlung der Sensorkapazität CS dienen. Um die dargestellte Linearität zwischen dem Sensorsignal und der Sensorkapazität CS zu ermöglichen, wird der Widerstand R des Verstärkungsmittels 170.2 möglichst groß gegenüber (1/(2*TT*fO*CSmax)) gewählt, wobei hier fO die Arbeitsfrequenz, also insbesondere die (mittlere) Frequenz des Ansteuerungssignals, und CSmax der maximal vorgesehene Wert der Sensorkapazität CS ist. Dabei kann die Kapazität Cmess ggf. identisch zur maximalen Sensorkapazität gewählt werden. Die Einstellung von Cmess ermöglicht folglich auch die Einstellung eines Dynamikumfangs bei der Auswertung des Sensorelements 20. Darüber hinaus wird durch die Anordnung aus dem Übertragungselement 170.1 und dem Verstärkungsmittel 170.2 in Zusammenwirkung mit der Sensorkapazität CS ein Filterverhalten (insbesondere Bandpass-Verhalten) bereitgestellt, welches an die Arbeitsfrequenz angepasst sein kann.

Die maximale veränderliche Sensorkapazität ist bspw. die Kapazität (der Kapazitätswert), welche die Sensorkapazität CS bei der Aktivierungshandlung maximal annehmen kann.

Ebenfalls ist es denkbar, dass das Verstärkungsmittel 170.2 als wenigstens ein Filterelement 140.2 einen Kondensator C und/oder einen Widerstand R aufweist, wobei der Kondensator C (bzw. die Kapazität Cmess des Kondensators C) und/oder der Wderstand R an eine maximale veränderliche Sensorkapazität CS angepasst ist. Bevorzugt kann dabei die Kapazität Cmess des Kondensators C der maximalen veränderlichen Sensorkapazität entsprechen. Der Kondensator C kann zur Gegenkopplung bei dem Übertragungselement 170.1 (insbesondere Operationsverstärker 170.1) der Sensorkontrollanordnung 170 ausgebildet sein, und somit vorzugsweise einen Rückkopplungskondensator C ausbilden. Über den Kondensator C kann der Ausgang des Übertragungselements 170.1 und insbesondere der Ausgang 170. B, an welchem das Sensorsignal anliegt, auf einen Eingang des Übertragungselements 170.1 zurückgeführt werden. Zudem kann dieser Eingang mit dem Anschluss 170.A direkt verbunden sein, an welchem das Sensorelement 20 (ggf. über ein Schaltelement 180) angeschlossen ist, und somit das Ausgangssignal bzw. eine elektrische Spannung des Sensorelements 20 anliegt. Auf diese Weise kann das Ausgangssignal über eine direkte Gegenkopplung entsprechend dem Ansteuerungssignal erzeugt werden (diesem folgen). Zudem kann auf diese Weise das Ansteuerungssignal bzw. das Ausgangssignal abhängig von den (durch das Ausgangssignal initiierten) Ladungsübertragungen am Sensorelement 20 verstärkt (mit einem von der Sensorkapazität abhängigen Verstärkungsfaktor) werden, und sodann als das Sensorsignal verstärkt am Anschluss 170.B ausgegeben werden.

Für die Auswertung des für die Erfassung spezifischen Parameters und insbesondere der veränderlichen Sensorkapazität CS ist entsprechend den obigen Ausführungen die Ladungsübertragung vom Sensorelement 20 (bzw. des weiteren Sensorelements 20‘) an die Sensorkontrollanordnung 170 vorgesehen, um diese Ladungsübertragung anhand des Sensorsignals durch eine Auswerteanordnung 200 auszuwerten. Dabei wird zur wiederholten Ermittlung wiederholt eine Ladungsübertragung vom Sensorelement 20 an die Sensorkontrollanordnung 170 durchgeführt, um abhängig von der Menge der dabei übertragenen Ladung eine Speicheranordnung 250, vorzugsweise einen Integrator 250, der Auswerteanordnung 200 aufzuladen. In anderen Worten wird abhängig von, und vorzugsweise proportional zu, dem Sensorsignal die Speicheranordnung 250 aufgeladen. Auf diese Weise kann die durch die Speicheranordnung 250 gespeicherte elektrische Ladung für die Veränderung der Kapazität CS spezifisch sein. Hierzu kann die Speicheranordnung 250 z. B. mittels eines Speicherkondensators eine Speicherkapazität CL bereitstellen.

Die Kontrollvorrichtung 300 kann über einen Anschluss 250.A mit der Speicheranordnung 250 der Auswerteanordnung 200 verschaltet sein, um die durch die Speicheranordnung 250 gespeicherte elektrische Ladung zur Ermittlung des für die Erfassung spezifischen Parameters auszuwerten. Es wird somit hierbei ein Auswertesignal erfasst und ausgewertet, welches spezifisch ist für den Parameter und/oder die gespeicherte elektrische Ladung. Das Auswertesignal kann z. B. eine Spannung über einen Kondensator der Speicheranordnung 250 sein.

Ebenfalls ist in Figur 3 erkennbar, dass die Schildkontrollanordnung 150 und die Sensorkontrollanordnung 170 mit der gleichen Signalgeneratoranordnung 130 und gleichen Filteranordnung 140 über den Kontrollpfad KP elektrisch verschaltet sind. Hierdurch wird ein durch die Signalgeneratoranordnung 130 erzeugtes und/oder durch die Filteranordnung 140 gefiltertes elektrisches Signal (das Ansteuerungssignal) am Kontrollpfad KP sowohl zur Ansteuerung des Sensorelements 20 als auch des Schildelements 160 genutzt, vorzugsweise mit einer im Wesentlichen identischen Signalform des Signals, bevorzugt einer zumindest annähernden Sinusform, sodass eine elektrische Potentialdifferenz zwischen dem Sensorelement 20 und dem Schildelement 160 im Betrieb der Anordnung 10 während der Ansteuerung und/oder Erfassung stets minimiert wird. Das Schildelement 160 kann dabei als aktives Schildelement 160 (sogenanntes „Active Shield“) zur aktiven Abschirmung des Sensorelements 20 ausgeführt sein, sodass mittels der Schildkontrollanordnung 150 ein elektrisches Potential am Schildelement 160 dem elektrischen Potential an dem Sensorelement 20 aktiv nachgeführt wird. Dies ermöglicht es, eine Abschirmung des Sensorelements 20 von dem Fahrzeug 1 zu verbessern und somit eine Last zu reduzieren, die zwischen dem Sensorelement 20 und dem Fahrzeug 1 vorliegt. Diese Last führt üblicherweise zu einem relativ großen Anteil bei dem Auswertesignal, welches durch die Kontrollvorrichtung 300 ausgewertet wird. Der aufgrund der veränderbaren Sensorkapazität CS variable Anteil des Auswertesignals ist somit reduziert und daher nur erschwert auswertbar. Zur Verbesserung der Auswertung wird optional eine Kompensationsanordnung 230 eingesetzt. Diese zweigt z. B. je nach Amplitude des Auswertesignals einen Teil des elektrischen Stroms von der Speicheranordnung 250 ab. Die Nutzung eines Schildelements 160, welches zur Abschirmung das gleiche Potential aufweist wie das Sensorelement 20, kann die beschriebenen Schwierigkeiten bei der Auswertung weiter reduzieren.

Es kann wiederholt eine Aufladung und Entladung des Sensorelements 20 über den ersten Anschluss 170.A der Sensorkontrollanordnung 170 mittels der Ladungsübertragungen durchgeführt werden. Diese wiederholten Auf- und Entladungen können durch das Ansteuerungssignal (aufgrund einer sich periodisch verändernden Spannungsamplitude des Ansteuerungssignals) gesteuert werden. In Abhängigkeit von den Ladungsübertragungen kann ein elektrisches Sensorsignal über den zweiten Anschluss 170.B der Sensorkontrollanordnung 170 ausgegeben werden. Es ist möglich, dass eine elektrische Filterung des Sensorsignals durchgeführt wird. Entsprechend kann es sich um eine Filterung für den Auswertezweig bei der Übertragung des Sensorsignals an die Speicheranordnung 250 handeln, welche somit keinen Einfluss auf das elektrische Signal der elektrischen Ansteuerung (am Kontrollpfad KP) und damit auf die Aufladung des Sensorelements 20 hat. Hierzu kann eine Auswertefilteranordnung 210 genutzt werden, um eine Filterung (wie z. B. eine Bandpassfilterung) des elektrischen Sensorsignals durchzuführen. Dies ermöglicht es, dass die Auswertefilteranordnung 210 störende Immissionen aus der Umgebung des Sensorelements 20 herausfiltern kann. Damit kann die Auswertefilteranordnung 210 eine EMV-Filterung von Immissionen bereitstellen. Hierzu weist die Auswertefilteranordnung 210 z. B. einen komplexen Widerstand und zusätzlich Filterelemente auf. Es ist dabei denkbar, dass die beschriebene Form (z. B. Sinusform) des elektrischen Signals der elektrischen Ansteuerung am Kontrollpfad KP (d. h. des Ansteuerungssignals) die elektrische Spannung des Signals betrifft. Die Spannung des Sensorsignals am Anschluss 170.B kann die gleiche Form aufweisen, jedoch ggf. eine (proportional zur Sensorkapazität CS) verstärkte Amplitude. Allerdings kommt es bei der Auswertung ggf. auf die Ladungsübertragung und damit den elektrischen Strom bei der Übertragung des Sensorsignals an die Speicheranordnung 250 an. Daher kann die Auswertefilteranordnung 210 einen Transkonduktanzwandler aufweisen, um eine Transkonduktanzwandlung des Sensorsignals am Anschluss 170.B durchzuführen. Unter einer solchen Transkonduktanzwandlung wird verstanden, dass eine Spannung in einen dazu proportionalen Strom umgewandelt wird. In anderen Worten kann die Auswertefilteranordnung 210 dazu ausgebildet und/oder derart in der Auswerteanordnung 200 verschaltet sein, dass aus der Spannung des elektrischen Signals (Sensorsignals) am zweiten Anschluss 170.B mit der beschriebenen Form (z. B. Sinusform) ein elektrischer Strom mit dieser Form am Ausgang 210.A der Auswertefilteranordnung 210 gebildet wird. Der Transkonduktanzwandler ist z. B. als ein Transkonduktanzverstärker (unter Verwendung eines Operationsverstärkers) ausgebildet, stellt bevorzugt jedoch die Transkonduktanzwandlung ohne Operationsverstärker aufgrund der Verschaltung mit der Speicheranordnung 250 bereit. Dies wird z. B. durch die Schaltungskonfiguration der Auswertefilteranordnung 210 in Reihe zur Speicheranordnung 250 möglich. Ferner können die nachgeschalteten Komponenten 220, 250 niederohmig sein, und/oder die Speicheranordnung 250 z. B. am Eingang 250. B den invertierenden Eingang (-) eines Verstärkungselements, und insbesondere Operationsverstärkers aufweisen. Das Verstärkungselement der Speicheranordnung 250 kann dazu ausgeführt sein, dass bei einer auftretenden Spannung am Eingang 250. B unverzüglich Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Hierzu kann ein Operationsverstärker die Differenzspannung seiner Eingänge mittels einer Rückkopplung auf Null regeln. Diese Vorkehrungen und/oder die Anordnung der Auswerteanordnung 200 seriell zur Speicheranordnung 250 bewirken, dass nahezu keine Spannung am Eingang 250. B bzw. Ausgang 210.A abfällt. In anderen Worten liegt an diesem Punkt (am Eingang 250. B bzw. am Ausgang 210. A, wenn diese miteinander z. B. über einen Schalter der Gleichrichteranordnung 220 verbunden sind) nahezu ein Massepotential vor, sodass dieser Punkt als ein virtueller Nullpunkt angesehen werden kann.

Der in Figur 3 gezeigte Block 220 kann ein oder mehrere Gleichrichter betreffen, und damit eine Gleichrichteranordnung 220. Die Gleichrichteranordnung 220 kann ggf. ohne Dioden oder dergleichen auskommen, sodass im Wesentlichen kein (bzw. nahezu kein) Spannungsabfall an der Gleichrichteranordnung 220 erfolgt. Dies kann bspw. dadurch umgesetzt werden, dass die Gleichrichtung mittels wenigstens eines elektronischen Schalters durchgeführt wird, welcher getaktet geschaltet wird. Auf diese Weise kann bei der Herstellung der elektrischen Verbindung des Ausgangs 210. A mit dem Eingang 250. B durch die Gleichrichteranordnung 220 und insbesondere durch den wenigstens einen Schalter ein virtueller Nullpunkt für den Eingang 250. B bzw. Ausgang 210.A bereitgestellt werden (wenn der Schalter geschlossen wird). Wenn hingegen der wenigstens eine Schalter geöffnet wird, kann der Ausgang 210.A der Auswertefilteranordnung 210 auf ein Massepotential 21 gelegt werden. Bspw. verbindet hierzu der Schalter als Wechselschalter den Ausgang 210.A mit dem Massepotential 21. Auf diese Weise kann stets zumindest annähernd ein Massepotential am Ausgang 210.A anliegen, unabhängig von der Schalterstellung des wenigstens einen Schalters bei der Gleichrichteranordnung 220. Damit wird eine Belastung der Auswertefilteranordnung 210 deutlich verringert.

Bei der beschriebenen Gleichrichtung kann es sich um eine„kohärente“ Gleichrichtung durch den wenigstens einen Gleichrichter handeln. Darunter wird verstanden, dass der wenigstens eine Gleichrichter jeweils mit einem vorgegebenen Takt das elektrische Signal (Sensorsignal) von der Auswertefilteranordnung 210 an die Speicheranordnung 250 weiterleitet, vorzugsweise phasen-synchronisiert mit der elektrischen Ansteuerung. Dies bewirkt, dass das Sensorsignal kohärent zum Ansteuerungssignal gleichgerichtet wird. Hierzu kann jeder der Gleichrichter wenigstens einen elektronischen Schalter aufweisen. Der Takt kann dabei jeweils derart vorgegeben sein, dass nur positive (oder alternativ negative) Halbwellen einer jeweils vorgegebenen Grundschwingung bzw. Harmonischen des elektrischen Signals (z. B. mit der ersten Harmonischen als die Grundschwingung der Frequenz, welche durch die Auswertefilteranordnung 210 als Mittenfrequenz durchgelassen wird, und ggf. weiteren Harmonischen) weitergeleitet werden. Daher kann der jeweilige Takt mit der Signalgeneratoranordnung 130 synchronisiert sein, um an die Form des elektrischen Signals (Ansteuerungssignals) der elektrischen Ansteuerung angepasst zu sein. Unter Berücksichtigung der Filterung durch die Auswertefilteranordnung 210 wird bei dieser Synchronisation die Phasenverschiebung zwischen Spannung (entsprechend dem elektrischen Signal der elektrischen Ansteuerung am Kontrollpfad KP) und Strom (entsprechend dem Signal am Ausgang 210.A der Auswertefilteranordnung 210) in Betracht gezogen. Ferner kann die Gleichrichtung ggf. auch mit Dioden„inkohärent“ erfolgen.

Es ist außerdem möglich, dass die Gleichrichtung in der Form einer Einweggleichrichtung erfolgt, oder dass alternativ sowohl die positive als auch die negative Halbwelle des Sensorsignals zur Ladungsübertragung an die Speicheranordnung 250 genutzt werden.

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass eine Frequenz des Sensorsignals (als periodisches Signal) abhängig ist von einer Arbeitsfrequenz, d. h. der Frequenz des Ansteuerungssignals am Anschluss 170. C (bzw. am Ausgang der Filteranordnung 140). Somit kann für die gesamte Anordnung 10 eine einzige Arbeitsfrequenz sowohl für die Ansteuerung als auch für die Auswertung des Sensorelements 20 genutzt werden, um die Ansteuerung und Auswertung des Sensorelements 20 mit einem vorgegebenen Arbeitsfrequenzbereich durchzuführen. Hierzu wird eine Filterung bei der elektrischen Ansteuerung (durch die Filteranordnung 140) und bei der Auswertung (durch die Auswertefilteranordnung 210) genutzt, wobei die Filterung an die Arbeitsfrequenz angepasst ist (z. B. einen Tief- und/oder Bandpass zum Durchlässen des Arbeitsfrequenzbereiches ausbildet). Dies ermöglicht eine optimale Auswertung hinsichtlich EMV-Bedingungen (bei Emissionen) und störenden Einwirkungen (bei Immissionen).

Figur 5 zeigt eine mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung 10, wenn diese mit einem langgestreckten Sensorelement 20 genutzt wird. Eine solche Ausbildung findet bspw. Anwendung, wenn das Sensorelement 20 in einem Stoßfänger 1.1 an einer Front- oder Heckseite des Fahrzeuges 1 eingesetzt werden soll. Hierdurch ist es möglich, eine Bewegung des Aktivierungsmittels 3 unterhalb des Stoßfängers 1.1 als Aktivierungshandlung zu erfassen, wie es auch in Figur 6 verdeutlicht wird. Anders als bei einer Ausbildung des Sensorelements 20 als Leiterbahn einer Leiterplatte, wie es bei der Anordnung im Türgriff 1.5 zur Bereitstellung eines räumlich eher begrenzten Detektionsbereichs sinnvoll sein kann, wird bei einem größeren Detektionsbereich ein separates Sensorelement 20 mit der Leiterplatte verbunden. Hierzu kann z. B. ein Sensorelementanschluss 180.A der Leiterplatte genutzt werden, welcher eine elektrische Verbindung mit dem Schaltelement 180 bereitstellt. Dieses kann wiederum die elektrische Verbindung über die Sensorkontrollanordnung 170 und den Kontrollpfad KP sowie der Filteranordnung 140 zur Signalgeneratoranordnung 130 (zur Aufladung) bzw. über die Auswertefilteranordnung 210 und die Gleichrichteranordnung 220 zur Speicheranordnung 250 (zur Auswertung) bereitstellen. Die genannten Komponenten 170, 140, 130, 210, 220, 250 können ebenfalls an der Leiterplatte angeordnet sein.

Die Leiterplatte mit den Komponenten, in anderen Worten die Kontrollanordnung 100 und/oder die Auswerteanordnung 200, kann als ein gemeinsames Bauteil aufgefasst werden, welches nachfolgend als Sensorschaltanordnung 400 bezeichnet wird. Es ist optional möglich, dass diese Sensorschaltanordnung 400 als einzeln handhabbares und am Fahrzeug montierbares Teil ausgeführt ist. Die Sensorschaltanordnung 400 kann zur Montage der erfindungsgemäßen Anordnung 10 über wenigstens eine Sensorzuleitung 410 mit dem Sensorelement 20 und ggf. mit wenigstens einem weiteren Sensorelement 20‘ elektrisch verbunden sein. Das wenigstens eine weitere Sensorelement 20‘ kann dabei ggf. über wenigstens eine weitere Sensorzuleitung 410 mit der Sensorschaltanordnung 400 verbunden sein. Optional ist es zudem möglich, dass die Sensorschaltanordnung 400 über eine Schildleitung 420, insbesondere Schildzuleitung 420, mit wenigstens einem Schildelement 160 oder weiteren Schildelement elektrisch verbunden ist, oder dass die Schildleitung 420 das Schildelement 160 (d. h. ggf. auch ein weiteres Schildelement) bildet.

Als eine beispielhafte Ausgestaltung für die erfindungsgemäße Anordnung 10 ist ein Koaxialkabel 450 in Figur 5 schematisch gezeigt, deren Außenleiter 450.2 als Sensorelement 20 genutzt wird. In anderen Worten bildet der Schirm 450.2 des Koaxialkabels 450 das Sensorelement 20. Hierzu kann über den Anschluss 180.A der Sensorschaltanordnung 400 die Sensorzuleitung 410 mit dem Außenleiter 450.2 elektrisch verbunden werden. Der Anschluss 180.A überträgt dabei das elektrische Signal der elektrischen Ansteuerung, welches von der Signalgeneratoranordnung 130 und/oder der Filteranordnung 140 vorgegeben (also erzeugt und ggf. gefiltert) und ferner durch eine Sensorkontrollanordnung 170 am Anschluss 180.A ausgegeben werden kann. In gleicher Weise kann über einen Schildelementanschluss 150.A der Sensorschaltanordnung 400 eine Schildzuleitung 420 mit einem Schildelement 160 verbunden sein (siehe Figur 6) oder die mit dem Schildelementanschluss 150.A verbundene Schildleitung 420 selbst das Schildelement 160 (oder ggf. auch ein weiteres Schildelement) bilden. Insbesondere im letzteren und in Figur 5 gezeigten Fall kann es sinnvoll sein, wenn das Schildelement 160 als passives Schildelement 160 betrieben wird. Der Innenleiter 450.1 (d. h. die Seele) des Koaxialkabels 450 kann ggf. unverbunden bleiben.

Bei einem Betrieb als passives Schildelement 160 wird das Schildelement 160 im Betrieb (stets bzw. während des Auf- und/oder Entladens des Sensorelements 20) mit einem vorgegebenen konstanten elektrischen Potential über den Schildelementanschluss 150.A verbunden. Das elektrische Potential des Schildelements 160 kann dabei einem Massepotential 21 entsprechen oder ein davon abweichendes Potential sein. Im Gegensatz hierzu kann beim Betrieb als aktives Schildelement 160 das elektrische Potential des Schildelements 160 in Abhängigkeit vom elektrischen Potential des Sensorelements 20 nachgeführt und variiert werden. Es ist über einen Pfeil in Figur 5 verdeutlicht, dass zur Montage der erfindungsgemäßen Anordnung 10 am Fahrzeug 1 eine Verdrillung der Zuleitungen 410, 420 durchgeführt werden kann. Zunächst kann dabei das Schildelement 160 in der Form einer Schildleitung 420 als langestreckte Schildelektrode 160 parallel zur Sensorzuleitung 410 verlaufen. Die Verdrillung kann z. B. durch ein Gegeneinanderverwinden und ein schraubenförmiges Umeinanderwickeln der Sensorzuleitung 410 mit der Schildleitung 420 erfolgen. Die verdrillten Zuleitungen 410, 420 sind mit einer gestrichelten und durchgehenden Linie hervorgehoben. Auf diese Weise kann die Empfindlichkeit gegenüber äußere elektromagnetische Störeinflüsse auf die Zuleitungen 410, 420 reduziert werden. Anschließend kann zur Montage die Sensorzuleitung 410 mit dem Außenleiter 450.2 elektrisch verbunden werden, sodass der Außenleiter 450.2 das Sensorelement 20 bildet. Die Schildleitung 420 sowie die Seele 450.1 des Koaxialkabels 450 bleiben ggf. unverbunden. Alternativ wird die Schildleitung 420 mit der Seele 450.1 elektrisch verbunden. Bei dieser Konfiguration ist es vorteilhaft, wenn das Schildelement 160 als passives Schildelement 160 verwendet wird.

Alternativ ist auch ein Betrieb des Schildelements 160 bzw. der Schildleitung 420 als aktives Schildelement 160 sinnvoll. Hierzu wird ggf. eine andere Verschaltung am Koaxialkabel 450 gewählt. Dabei kann die Sensorzuleitung 410 mit der Seele 450.1 (also dem Innenleiter 450.1) des Koaxialkabels 450 elektrisch verbunden werden, sodass die Seele 450.1 als Sensorzuleitung dient. Die Schildleitung 420, in diesem Fall ggf. als Schildzuleitung 420, kann mit dem Außenleiter 450.2 (d. h. mit der Abschirmung) des Koaxialkabels 450 elektrisch verbunden werden, sodass der Außenleiter 450.2 das aktive Schildelement 160 bildet. Das Koaxialkabel 450 mit der Seele 450.1 kann dabei als Zuleitung zum Sensorelement 20 dienen, welches dann allerdings separat vom Koaxialkabel 450 ausgeführt ist. Der Außenleiter 450.2 bewirkt als aktives Schildelement 160 eine verbesserte Abschirmung der Sensorzuleitung 410. Die Zuleitung 410, 420 zum Koaxialkabel 450 kann wie zuvor beschrieben verdrillt sein, oder es kann sich um parallel geführte Leitungen handeln.

Ein separates Sensorelement 20, welches z. B. über die zuvor beschriebenen verdrillten Zuleitungen 410, 420 und/oder über das Koaxialkabel 450 mit dem Außenleiter 450.2 als aktives Schildelement 160 und/oder über eine davon abweichende Variante, mit der Sensorschaltanordnung 400 verbunden ist, ist beispielhaft in Figur 6 gezeigt. Das Sensorelement 20 kann z. B. als elektrisch leitfähige Fläche (sogenannte Flachelektrode 20) und/oder als eine elektrisch leitfähige Leitung oder dergleichen ausgebildet sein. Das Sensorelement 20 ist in einer montierten Anordnung (z. B. im Heckbereich) in der Nähe zu weiteren Teilen des Fahrzeuges 1 gezeigt. Schematisch angedeutet ist dabei ein Teil des Fahrzeuges 1 , welcher als Massepotential 21 angesehen werden kann. Das Fahrzeug 1 kann eine Last auf das Sensorelement 20 verursachen, welcher durch eine Abschirmung entgegengewirkt werden kann. Es wird dabei durch Pfeile das elektrische Feld verdeutlicht, welches zwischen einem Schildelement 160 und dem Sensorelement 20 auftreten kann (und durch den Betrieb des Schildelements 160 als ein aktives Schildelements 160 möglichst reduziert bzw. eliminiert werden kann), und welches zur Erfassung der Aktivierungshandlung bzw. des Aktivierungsmittels 3 dient.

Besonders vorteilhaft ist dabei die gezeigte Form des (aktiven) Schildelements 160. Die Form ist bspw. eine U-Form, wobei die beiden gegenüberstehenden Seitenteile 160.2 des Schildelements 160 einen seitlichen Bereich und ein Mittenteil 160.1 des Schildelements 160 den Mittenbereich bzw. die Fahrzeugseite abschirmt. Auf diese Weise kann der Detektionsbereich sehr genau durch den offenen Bereich 160.3 des Schildelements 160 zwischen den Seitenteilen 160.2 definiert werden. Das Schildelement 160 kann z. B. dadurch als aktives Schildelement 160 betrieben werden, dass es mit der Schild(zu)leitung 420 bzw. mit einem Außenleiter 450.2 des Koaxialkabels 450 (wenn dieses als Zuleitung verwendet wird) elektrisch verbunden wird. Das Sensorelement 20 kann ferner mit der Sensorzuleitung 410 und/oder mit der Seele 450.1 des Koaxialkabels 450 (wenn dieses als Zuleitung verwendet wird) elektrisch verbunden werden. Alternativ kann die Form auch anders als eine U-Form ausgebildet sein, insbesondere wenn das Schildelement 160 breiter ist als das Sensorelement 20.

Wie anhand des schematischen Schaltbilds in Figur 3 erkennbar ist, kann die Sensorkontrollanordnung 170, welche mit dem Sensorelement 20 elektrisch verschaltet ist, das Sensorsignal am Anschluss 170.B bereitstellen, das für den Parameter des Sensorelements 20 spezifisch ist. Der Parameter ist für die erfasste Veränderung in der Umgebung, ggf. aber auch für einen veränderlichen Lastanteil spezifisch. Bspw. kann bei der Erfassung abhängig von der Umgebung und/oder der Anordnung des Sensorelements 20 und/oder Störeinflüssen aus der Umgebung ein bestimmter Einfluss auf das Sensorelement 20 und auf den Parameter (wie die Sensorkapazität CS) vorliegen, welcher keine Aussagekraft hinsichtlich der Aktivierungshandlung hat. Das Sensorsignal am Anschluss 170.B ist insbesondere eine Spannung, deren Amplitude abhängig und ggf. proportional zur Sensorkapazität CS sein kann. Ferner kann das Sensorsignal am Anschluss 250. B als ein elektrischer Strom vorliegen, dessen Stromstärke abhängig und ggf. proportional ist zur Sensorkapazität CS. Die Amplitude und/oder die Stromstärke kann durch den Lastanteil ggf. einen bestimmten Anteil aufweisen, welcher nicht für die Veränderung in der Umgebung spezifisch ist. Es kann daher die Kompensationsanordnung 230 zur Anpassung des Sensorsignals genutzt werden, um den Lastanteil zu kompensieren. Hierzu wird bspw. ein bestimmter Anteil bei jeder der wiederholten Ladungsübertragungen durch das Sensorsignal zur Kompensationsanordnung 230 abgeleitet. Damit wird ein angepasstes Sensorsignal aus dem Sensorsignal erzeugt. Die Ableitung kann ggf. ununterbrochen erfolgen. Eine Zuschaltanordnung 220 kann zur Auswertung die Speicheranordnung 250 bei der wiederholten Ermittlung (insbesondere dynamisch) mit dem angepassten Sensorsignal elektrisch verbinden.

In Figur 4 ist schematisch gezeigt, dass die Kompensationsanordnung 230 mehrere Kompensationsstufen aufweisen kann. Beispielhaft gezeigt ist eine erste Kompensationsstufe 230.1 und eine zweite Kompensationsstufe 230.2. Da der Lastanteil veränderlich sein kann (z. B. in Abhängigkeit von einer Veränderung von Störeinflüssen aus der Umgebung), kann zwischen den Kompensationsstufen umgeschaltet werden, um den Anteil zu verändern, welcher dann bei dem Sensorsignal stets abgeführt wird. Die Umschaltung kann bspw. mittels der Kontrollvorrichtung 300 initiiert werden. Um die Entscheidung zu treffen, ob eine Umschaltung initiiert werden soll, kann die Kontrollvorrichtung 300 z. B. den ermittelten Parameter auswerten.

In Figur 7 sind schematisch die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens visualisiert. Gemäß einem ersten Verfahrensschritt 501 kann dabei ein Durchführen einer Bereitstellung eines Sensorsignals erfolgen, wobei das Sensorsignal für einen Parameter des Sensorelements 20 spezifisch ist, und wobei der Parameter für die erfasste Veränderung in der Umgebung und für einen veränderlichen Lastanteil spezifisch ist. Anschließend kann gemäß einem zweiten Verfahrensschritt 502 ein Anpassen des Sensorsignals durchgeführt werden, um den Lastanteil zu kompensieren. Dann kann bei einem dritten Verfahrensschritt 503 ein Durchführen einer wiederholten Ermittlung des Parameters des Sensorelements 20 anhand des Sensorsignals mittels einer Speicheranordnung 250 erfolgen, um hierdurch die Detektion der Aktivierungshandlung durchzuführen. Der dritte Verfahrensschritt 503, also das Durchführen der wiederholten Ermittlung, kann zudem den nachfolgenden Schritt umfassen: Initiieren einer elektrischen Verbindung der Speicheranordnung 250 mit dem angepassten Sensorsignal (insbesondere dynamisch) bei der wiederholten Ermittlung.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

B ez u g s ze i c h e n l i ste

1 Fahrzeug

1.1 Stoßfänger

1.2 Heckbereich

1.3 Heckklappe

1.4 Seitenbereich

1.5 Türgriff

1.6 Tür

1.7 Frontbereich

2 Benutzer

3 Aktivierungsmittel

5 Identifikationsgeber

8 Steuergerät

10 Anordnung

20 Sensorelement, Sensorelektrode

20‘ weiteres Sensorelement

21 Massepotential

100 Kontrollanordnung

130 Signalgeneratoranordnung, Signalgenerator

130.1 Digital-Analog-Konverter

140 Filteranordnung, Aktives Filter, Sinusfilter

140.1 Operationsverstärker

140.2 Filterelement

150 Schildkontrollanordnung

150.A Schildelementanschluss 150.1 Operationsverstärker

160 Schildelement

160.1 Mittenteil

160.2 Seitenteil, Schenkel

160.3 Detektionsbereich, offener Bereich

170 Sensorkontrollanordnung, Spannungsfolger 170. A erster Anschluss von 170

170.B zweiter Anschluss von 170

170.1 Operationsverstärker

170.2 Filterelement

180 Schaltelement

180.A Ausgang von 180, Sensorelementanschluss

200 Auswerteanordnung

210 Auswertefilteranordnung

210. A erster Anschluss bzw. Ausgang von 210

220 Gleichrichteranordnung, Zuschaltanordnung 230 Kompensationsanordnung

250 Speicheranordnung, Integrator

250. A erster Anschluss

250. B zweiter Anschluss, Eingang

300 Kontrollvorrichtung, Mikrocontroller

400 Sensorschaltanordnung

410 Sensorzuleitung

420 Schildzuleitung 450 Koaxialkabel

450.1 Innenleiter, Seele

450.2 Außenleiter 501 erster Verfahrensschritt

502 zweiter Verfahrensschritt

503 dritter Verfahrensschritt

CL Speicherkapazität CS Sensorkapazität KP Kontrollpfad