CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se relaciona con el campo técnico de la electrónica , la mecánica y medios de alerta, ya que aporta un dispositivo de apoyo para personas invidentes .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La privación del sentido de la vista ha sido una afección que sufren las personas por diferentes motivos , sea por defecto de nacimiento o por consecuencias de situaciones aj enas a la voluntad.

La ceguera, es una diversidad funcional de tipo sensorial que consiste en la pérdida total o parcial del sentido de la vista . Existen varios tipos de ceguera parcial dependiendo del grado y tipo de pérdida de visión, como la visión reducida , el escotoma, la ceguera parcial (de un oj o) o el daltonismo . Por algún tipo de anomalía, daño o defecto en su vista , el invidente no consigue percibir correctamente el mundo que lo rodea a través de los oj os .

Para minimizar el impacto de la discapacidad, los invidentes cuentan con diversas herramientas y recursos que facilitan su integración social y sus interacciones . El braille, por ej emplo, es un sistema de escritura y de lectura basado en la utilización de signos con relieve , los cuales son percibidos mediante el tacto .

Por lo general, para caminar por la via pública los invidentes utilizan un bastón que les permite detectar obstáculos . Lo habitual es que el bastón sea blanco, aunque existe un código de colores que permite identificar el problema del usuario : roj o y blanco para los invidentes que también son sordos , verde o amarillo para quienes tienen baj a visión, etc .

Desde hace muchos siglos , las personas con discapacidad visual han portado bastones para ayudarles a moverse entre obstáculos . Pero el desarrollo urbano y tecnológico en el siglo XX incrementó sustancialmente los riesgos a los que se enfrentan en las ciudades , especialmente con la irrupción de los automóviles . Las carreteras y el tráfico se adueñaron de las calles , que a menudo no contaban ni con semáforos ni pasos de peatones . Los bastones , generalmente de colores oscuros , seguían sirviendo para caminar por las aceras , pero no funcionaban como señal de advertencia para los conductores . Asi fue como James Biggs , un inglés con discapacidad visual , decidió pintar su bastón de blanco en 1921 , una solución que una década después ya se habla extendido por muchos países . La historia también dice que, al otro lado del océano, en Argentina, José Mario Fallótico también tuvo la idea de utilizar un bastón blanco para identificar a invidentes y ayudarles .

En el mundo existen varios proyectos para desarrollar esta herramienta, ideas como bastones con sensores que emiten una alarma al usuario para lograr esquivar obstáculos a mayores distancias , o bien, instrumentos basados en tecnologías inteligentes que puedan incursionar en el reconocimiento facial, capaces de guiar en interiores o detectar todo tipo de obstáculos .

Se realizó una búsqueda del estado de la técnica de dispositivos de apoyo para personas invidentes , donde se encontró que se han desarrollado diferentes dispositivos con este fin, como se menciona en el documento de modelo de utilidad de China número CN208741441 (U) , con fecha de publicación del 16 de abril del 2019 , que tiene como titulo "BASTÓN INTELIGENTE PARA PERSONA INVIDENTE" , donde el modelo de utilidad se refiere a los artículos para ciegos , específicamente, al estar relacionado con una especie de bastón inteligente para ciego, que incluye el asa y la columna del bastón conectado a él , la columna del bastón es de estructura telescópica y su extremo alej ado del asa está conectado con un sensor ultrasónico y un elemento de suave encastre ; el mango está equipado con una unidad de vibración, y el frente y la parte posterior están equipados con un dispositivo emisor de luz y el control del interruptor, la parte superior del mango se ilumina o se apaga por la activación del sensor ultrasónico del obj eto percibido al cual se debe prestar atención ; el sensor ultrasónico del extremo inferior de la columna del bastón detecta la barrera y la unidad de vibración le recuerda a la persona que sostiene el mango, mientras tanto, el elemento de encastrado suave de la parte inferior evita el contacto brusco que ocasiona incomodidad en el bastón donde la barrera se siente ; la configuración del dispositivo emisor de luz frontal y posterior puede recordar a otros peatones para detectar a la persona ciega cuando la luz ambiental es escasa, además de alertar a los demás de tener en cuenta para evitar la colisión con bicicletas, y asi se garantiza la seguridad de la persona ciega .

Como se puede observar, el documento citado con anterioridad hace referencia a un bastón inteligente , pero no muestra evidencia de poder extender o contraer dicho bastón de manera automática , tampoco hace mención de contar con una estructura adicional con sensores que se extiende de manera perpendicular, ni describe contar con un brazalete con sensores para detectar la proximidad de obstáculos .

Otro documento que se encontró es la solicitud de patente de China número CN110179228 (A) , publicada el 30 de agosto del 2019 , con titulo "NUEVO BASTÓN INTELIGENTE INTERACTIVO CON BRAZALETE", que describe un tipo de brazalete novedoso con inteligencia interactiva, la varilla del cuerpo está atada, incluido el punzón de carbono escalable, el interruptor del bastón inteligente, el brazalete y el módulo NEC, el extremo superior de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipado con una muleta inteligente , el exterior del interruptor de la muleta inteligente está equipado con una lámpara de iluminación, la parte superior de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipada con una lámpara intermitente, la parte inferior de la lámpara intermitente está equipada con un módulo NEC y la parte media del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable . La varilla está equipada con un resorte , la parte inferior de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipada con una superficie inferior esmerilada de caucho sintético, el lado de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipado para realizar marcación de emergencia, el anillo de la pulsera está conectado en la parte inferior de la pulsera, el bastón es de contacto interactivo inteligente , es práctico, es fácil de operar, la identificación nocturna se puede mej orar con el sistema de luz intermitente nocturna para garantizar la seguridad de la persona , el posicionamiento en la nube y la navegación inteligente, resuelve la seguridad del propietario, y se resuelve el problema de encontrar formas de que la gente salga sola .

Si bien, el documento anterior describe un bastón interactivo inteligente con brazalete , pero no evidencia tener instalado una extensión adicional que permite ampliar el rango de advertencia de obstáculos , asi como no se describen sensores que alertan sobre un peligro inminente , además de que no hace referencia de que el brazalete se independiente del bastón y que cuente con sensores para detectar obj etos y/o obstáculos .

También se encontró el documento de solicitud de patente de China número CN104585989 (A) , con fecha de publicación del 06 de mayo del 2015 , que tiene como titulo "BASTÓN CON DISPOSITIVO DE ALARMA" , la invención da a conocer un bastón con un dispositivo de alarma . El bastón comprende un cuerpo de bastón, un mango dispuesto sobre el cuerpo del bastón, una pata anticorrosión dispuesta debaj o del cuerpo del bastón y una cuerda para colgar dispuesta sobre el mango, donde la barra del bastón está dividida en una primera barra de sección , una barra de segunda sección y una barra de tercera sección; se forman orificios para altavoces en la barra de la primera sección; el mango comprende una primera lámpara de infrarroj os , una fuente de alimentación dispuesta en el mango, un sensor de infrarroj os que está dispuesto en el mango y está colocado debaj o de la primera lámpara de infrarroj os y un dispositivo de alarma dispuesto debaj o del sensor de infrarroj os ; una segunda lámpara de infrarroj os está dispuesta en la pata anticorrosiva . El bastón descrito por la invención tiene las ventaj as de comodidad de transporte, alta seguridad y alta facilidad de uso . El documento anterior hace mención de ser un bastón con dispositivo de alarma, pero no hace referencia de poder extender o contraer el bastón de manera automática, tampoco describe contar con alertas vibratorias en el mango del mismo para alertar sobre obstáculos , tampoco hace mención de contar con una estructura adicional con sensores que se extiende de manera perpendicular, además de incluir un brazalete con sensores para detectar la proximidad de obstáculos .

Por último, se encontró el documento de patente de Corea número KR101400828 (Bl ) , con fecha de publicación del 29 de mayo del 2014 , que tiene como titulo "BASTÓN PARA CIEGOS" , que describe un bastón para una persona ciega , en el que se instala un sensor en un bastón, que es una necesidad para una persona ciega, de modo que da la información sobre una ruta durante el movimiento de un usuario, que es recopilada por el sensor, se transmite a un teléfono inteligente y luego se entrega al usuario a través de la voz , lo que le permite reconocer las circunstancias circundantes detalladas y evitar accidentes cuando la persona ciega camina . El bastón está constituido de manera simple y es cómodo de usar, lo que proporciona comodidad para caminar . Además , el bastón para una persona ciega en el que la energía se gestiona a través de un sensor de pulso, extendiendo asi el tiempo de uso, y se comprueba y proporciona el pulso del usuario, confirmando asi la condición corporal del mismo . El bastón para invidentes comprende : un bastón que tiene un cuerpo con forma de poste y un mango formado integralmente en el lado superior del cuerpo para permitir que un usuario sostenga el bastón; una sensor instalado en el bastón para recopilar información sobre la ruta durante el movimiento del usuario; un componente de potencia instalado en el brazo para suministrar energia al sensor ; y un teléfono inteligente para recibir la información sobre la ruta cuando se encuentra en movimiento el usuario, que es recolectada por el sensor, para transmitir la información al usuario a través de la voz .

El último documento muestra evidencia de ser un bastón para ciegos , pero no hace referencia de ser un bastón retráctil de manera automática, tampoco describe contar con una extensión adicional que se despliega de manera perpendicular para un mayor alcance en la locali zación de obstáculos , el documento anterior no especifica incluir un brazalete adicional que brinda apoyo con la detección de obstáculos .

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Es , por lo tanto, obj eto de la presente invención, proporcionar un dispositivo de apoyo para personas invidentes .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Los detalles característicos de este novedoso dispositivo de apoyo para personas invidentes se muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, así como una ilustración de aquella , y siguiendo los mismos signos de referencia para indicar las partes mostradas . Sin embargo, dichas figuras se muestran a manera de ej emplo y no deben de ser consideradas como limitativas para la presente invención . La figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con el bastón retraído .

La figura 2 muestra una vista lateral izquierda del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con el bastón retraído .

La figura 3 muestra una vista lateral izquierda del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con el bastón extendido .

La figura 4 muestra una vista lateral izquierda del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con la estructura secundaria desplegada .

La figura 5 muestra una vista a detalle del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .

La figura 6 muestra una vista posterior en transparencia del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .

La figura 7 muestra una vista lateral i zquierda en transparencia del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .

La figura 8 muestra una vista en explosión del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .

La figura 9 muestra una vista a detalle de la estructura secundaria del dispositivo de apoyo para personas invidentes .

La figura 10 muestra una vista a detalle de la explosión de la estructura secundaria del dispositivo de apoyo para personas invidentes .

La figura 11 muestra una vista en perspectiva a detalle del brazalete del dispositivo de apoyo para personas invidentes . DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Para una mejor comprensión de la invención, a continuación, se enlistan las partes que componen el dispositivo de apoyo para personas invidentes:

1. Estructura principal

2. Empuñadura

3. Conector

4. Medio de articulación

5. Extensión

6. Estructura secundaria

7. Medio de sujeción

8. Orificio

9. Botón

10. Mecanismo de despliegue

11. Sensor primario

12. Actuador

13. Motor

14. Carrete

15. Cordón

16. Interruptor

17. Microcontrolador

18. Batería

19. Brazalete

20. Banda

21. Módulo de control

22. Sensor secundario

23. Barrenos topados

Con referencia a las figuras, el dispositivo de apoyo para personas invidentes está conformada por una estructura principal (1) que es telescópica y de forma prismática preferentemente cilindrica, la cual está configurada para instalar en la parte superior una empuñadura (2) preferentemente hueca y recubierta con un material suave y antiderrapante, dicha empuñadura (2) está configurada para que un usuario pueda sujetar el dispositivo de apoyo para personas invidentes de manera firme y ergonómica; un conector (3) se encuentra instalado por uno de sus extremos en la parte inferior de la estructura principal (1) de manera perpendicular, y el extremo opuesto de dicho conector (3) está configurado para instalar un medio de articulación (4) el cual puede ser una bisagra, un pernio y/o un gozne. Una extensión (5) se encuentra instalada por uno de sus extremos en el medio de articulación (4) permitiendo de esta manera dar un movimiento angular a dicha extensión (5) .

Una estructura secundaria (6) la cual es telescópica y de forma prismática, preferentemente rectangular, y presenta una cara cóncava, dicha estructura secundaria (6) se encuentra instalada de su parte inferior a la parte superior de la extensión (5) , permitiendo con esta configuración, desplegar la estructura secundaria (6) y desplazarla de manera angular sobre la estructura principal (1) hasta quedar en posición perpendicular.

Un medio de sujeción (7) el cual puede ser un alto relieve, un gancho o un pasador, se encuentra instalado en la parte superior de la cara cóncava de la estructura secundaria (6) y está configurado para ensamblar en un orificio (8) que se encuentra en la parte superior de la estructura principal (1) alineado con el medio de sujeción (7) ; esta configuración permite plegar dicha estructura secundaria (6) y mantenerla unida a la estructura principal (1) . Un botón (9) se encuentra instalado en la parte inferior de la empuñadura (2) alineado al orificio (8) y está configurado para accionar un mecanismo de despliegue (10) el cual se encuentra dentro de la empuñadura (2) y está configurado para liberar el medio de sujeción (7) para permitir que la estructura secundaria (6) se desprenda de la estructura principal (1) y por medio de un movimiento angular, dicha estructura se despliegue.

Al menos, un barreno topado (23) se encuentra en cada una de las caras exteriores de la estructura secundaria (6) ; al menos, un sensor primario (11) que preferentemente es de profundidad y/o presencia, se encuentra instalado en cada barreno topado (23) ; dicho sensor primario (11) está configurado para detectar obstáculos, objetos o personas.

Un actuador (12) que preferentemente es vibratorio, se encuentra instalado en el interior de la empuñadura (2) , dicho actuador está configurado para activar una alerta vibratoria sobre la empuñadura (2) cuando el sensor primario (11) detecta un obstáculo; la alerta se hace más intensa mientras más cerca se encuentra del obstáculo y asi prevenir un accidente.

Un motor (13) el cual puede ser un servomotor, motor eléctrico o motor a pasos, y que preferentemente es bidireccional y se encuentra instalado en la parte interna de la empuñadura (2) , preferentemente en la parte superior. Un carrete (14) se instala sobre el eje del motor (13) , lo que permite transmitir movimiento giratorio; un cordón (15) el cual preferentemente es de nylon, se encuentra instalado por uno de sus extremos en el carrete (14) y el extremo contrario se encuentra instalado internamente en la parte inferior de la estructura principal (1) ; dicho cordón (15) está configurado para extender o contraer la estructura principal (1) cuando el motor (13) es activado.

Al menos, un interruptor (16) se encuentra instalado en un costado de la empuñadura (2) , configurado para accionar el motor (13) y extender o contraer la estructura principal (1) y la estructura secundaria (6) ya sea para su uso o para ser almacenada; el botón (9) y el interruptor (16) preferentemente tiene señalización en braille para identificar el uso de cada uno.

Un microcontrolador (17) se encuentra instalado en el interior de la empuñadura (2) configurado para procesar la información recibida por los sensores primarios (11) y el interruptor (16) _f para posteriormente accionar el actuador (12) y el motor (13) .

Una batería (18) la cual puede ser desechadle o recargable, se encuentra instalada en el interior de la empuñadura (2) la cual está configurada para energizar el microcontrolador (17) del dispositivo de apoyo para personas invidentes.

Un pulsador (no ilustrado) se encuentra instalado en la circunferencia exterior de la empuñadura (2) , el cual está configurado para activar o desactivar el paso de energía de la batería (18) y energizar o desenergizar el microcontrolador (17) para el uso del dispositivo de apoyo para personas invidentes.

El dispositivo de apoyo para personas invidentes cuenta adicionalmente de un brazalete (19) configurado para su uso en la mano contraria de la que sostiene la empuñadura (2) . El brazalete (19) está conformado por una banda (20) la cual preferentemente es ajustable, de tal manera que permite ajustarse a la muñeca de una persona. Un módulo de control (21) se encuentra instalado en la parte posterior del brazalete (19) , dicho módulo de control (21) está configurado para alojar en su interior una tarjeta de control (no ilustrada) , una fuente de energía (no ilustrada) y un dispositivo electrónico (no ilustrado) el cual preferentemente es de vibración y está configurado para emitir una alerta vibratoria.

Un sensor secundario (22) que preferentemente es de profundidad y/o presencia, se encuentra instalado en la parte frontal del brazalete (19) ; dicho sensor secundario (22) está configurado para detectar obstáculos, objetos o personas, y enviar la información recibida a la tarjeta de control (no ilustrada) para que sea procesada y posteriormente activar el dispositivo electrónico (no ilustrado) ; la intensidad vibratoria es proporcional a la distancia del obstáculo.

La fuente de energía (no ilustrada) puede ser desechable o recargable y está configurada para energizar los componentes del brazalete (19) .

Un segundo pulsador (no ilustrado) se encuentra instalado en el módulo de control (21) y está configurado para energizar o desenergizar el brazalete (19) para su uso o almacenamiento .

Dentro de la empuñadura (2) y del módulo de control (21) se encuentra una tarjeta de comunicación inalámbrica (no ilustrada) la cual está configurada para enviar y recibir información de los sensores primarios (11) y del sensor secundario (22) y activar tanto el actuador (12) como el dispositivo electrónico (no ilustrado) . La tarjeta de comunicación inalámbrica (no ilustrada) puede ser por medio de Bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity por sus siglas en inglés) o UWB (Ultra Wide Band por sus siglas en inglés) .

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Ejemplos

Los siguientes ejemplos ilustran una manera preferente, de cómo llevar a cabo la realización de la presente invención, por lo que no deben ser considerados como limitativos de la misma.

Ejemplo 1. Activación, uso y almacenamiento del dispositivo de apoyo para personas invidentes.

Con referencia a las figuras antes mencionadas, se toma el brazalete (19) y se coloca en la muñeca de la persona ajustándolo por medio de la banda (20) , después se presiona el pulsador (no ilustrado) para activar el sensor secundario (22) .

Posteriormente se sostiene la estructura principal (1) por medio de la empuñadura (2) con la mano contraria a la que se colocó el brazalete (19) , y se acciona el pulsador (no ilustrada) para energizar el microcontrolador (17) . Se presiona el interruptor (16) para activar el motor (13) y asi extender la estructura principal (1) y la estructura secundaria (6) , para finalizar, se presiona el botón (9) para liberar el medio de sujeción (7) por medio del mecanismo de despliegue (10) y que la estructura secundaria (6) quede de manera perpendicular a la estructura primaria (1) a través del medio de articulación (4) . Cuando el usuario utiliza el dispositivo de apoyo para personas invidentes y en su trayecto se va acercando a un obstáculo, el sensor primario (11) y el sensor secundario (22) envian la señal de proximidad al microcontrolador (17) y se activa el actuador (12) y el dispositivo electrónico (no ilustrado) los cuales emiten una alerta a manera de vibración para avisar al usuario que hay un obstáculo próximo, cuando más cerca esté el obstáculo de los sensores primarios (11) y sensor secundario (22) , más intensa será la vibración emitida por el actuador (12) y el dispositivo electrónico (no ilustrado) .

Cuando el dispositivo de apoyo para personas invidentes se va a dejar de utilizar, se sujeta la estructura secundaria (6) y se retrae a su posición original para que el medio de sujeción (7) se asegure en el orificio (8) , posteriormente se presiona el interruptor (16) para proceder a la retracción de la estructura principal (1) y la estructura secundaria (6) , para finalizar se presiona el pulsador (no ilustrado) desenergizar el microcontrolador (17) y el brazalete ( 19 ) .

El invento ha sido descrito suficientemente como para que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en el campo de la técnica que compete el presente invento puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, sin embargo, si para la aplicación de estas modificaciones en una estructura determinada o en el proceso de manufactura de este, se requiere de la materia reclamada en las siguientes reivindicaciones, dichas estructuras deberán ser comprendidas dentro del alcance de la invención.