明 細 書

発明の名称 ： 変位-重量対応付け装置

技術分野

[0001 ] 本発明は、 変位-重量対応付け装置、 変位-重量対応付け方法、 およびプ ログラムに関する。

背景技術

[0002] 橋梁などの構造物を車両が通過すると、 構造物に荷重が加わり構造物が変 位する。 このような構造物の変位と車重 （車両の重量） との対応関係を求め る技術が、 種々提案されている。

[0003] 例えば特許文献 1では、 重量が既知の個々の車両が構造物上に存在す ると きに構造物をビデオカメラで撮影し、 その撮影した構造物の画像から変位を 測定し、 変位と車重との対応関係を求めている。

[0004] また特許文献 2では、 橋梁の両端部を車両が通過するタイミングを 加速度 センサで検知し、 また車両が橋梁に存在するときの橋梁の変位 を検出し、 そ れらの検出結果に基づいて、 丨 9 11 - 丨 门一1\/1〇 丨 〇门によって車量 を計測している。

先行技術文献

特許文献

[0005] 特許文献 1 :特開 2 0 1 6 - 8 4 5 7 9

特許文献 2 :特開 2 0 1 7 - 5 8 1 7 7

発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0006] 上述したように橋梁などの構造物の変位とそ の原因となった車重との対応 関係を求めるためには、 車両が構造物をちょうど通過するタイミング を検出 する必要があった。 そのため、 車両が構造物を通過するタイミングを検出で きない状況では、 構造物の変位と車重との対応関係を求めるこ とは困難であ つた。 \¥02020/174833 2 卩（：171?2019/049460

[0007] 本発明の目的は、 上述した課題、 すなわち、 構造物の変位とその原因とな った車重との対応関係を求めるためには、 車両が構造物をちょうど通過する タイミングを検出する必要がある、 という課題を解決する変位-重量対応付 け装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の一形態に係る変位-重量対応付け装� �は、

処理対象期間を設定する設定手段と、

前記処理対象期間内に構造物上を通過した複 数の車両の重量を検出する検 出手段と、

前記処理対象期間内における前記構造物の変 位の複数のピーク値を計測す る計測手段と、

前記計測された複数のピーク値の大小関係と 前記検出された複数の車両の 重量の大小関係とに基づいて、 前記ピーク値と前記車両の重量とを対応付け る対応付け手段と、

を備える。

[0009] また、 本発明の他の形態に係る変位-重量対応付け� �法は、

処理対象期間を設定し、

前記処理対象期間内に構造物上を通過した複 数の車両の重量を検出し、 前記処理対象期間内における前記構造物の変 位の複数のピーク値を計測し 前記計測された複数のピーク値の大小関係と 前記検出された複数の車両の 重量の大小関係とに基づいて、 前記ピーク値と前記車両の重量とを対応付け る。

[0010] また、 本発明の他の形態に係るコンビュータ読み取 り可能なプログラムは コンピュータに、

処理対象期間を設定する処理と、

前記処理対象期間内に構造物上を通過した複 数の車両の重量を検出する処 \¥02020/174833 3 卩（：171?2019/049460

理と、

前記処理対象期間内における前記構造物の変 位の複数のピーク値を計測す る処理と、

前記計測された複数のピーク値の大小関係と 前記検出された複数の車両の 重量の大小関係とに基づいて、 前記ピーク値と前記車両の重量とを対応付け る処理とを、

行わせるためのプログラムを記録する。

発明の効果

［001 1］ 本発明は上述したような構成を有することに より、 車両が構造物をちょう ど通過するタイミングを検出しなくても構造 物の変位と車重との対応関係を 求めることができる。

図面の簡単な説明

［0012］ ［図 1］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置の構成例を示す図 である。

［図 2］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置におけるコンピュ ータの構成の —例を示すブロツク図である。

［図 3］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置における車番-車� �対応表の一 例を示す図である。

［図 4］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置における位置-時� � -車番対応 表の一例を示す図である。

［図 5］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置における変位 -車重対応付け結 果の一例を示す図である。

［図 6］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置における診断結果 データべース の内容例を示す図である。

［図 7］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置におけるコンピュ ータが実行す る処理の一例を示すフローチヤートである。

［図 8］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置における変位 -重量対応付け部 の構成例を示す図である。

［図 9］本発明の第 1 の実施形態に係る診断装置における変位 -重量対応付け部 \¥02020/174833 4 卩（：171?2019/049460

の処理対象期間設定部の動作説明図である 。

［図 10］本発明の第 1の実施形態に係る診断装置における処理対� �期間内に構 造物を通過した車両の車番のリストの例を示 す図である。

［図 1 1］本発明の第 1の実施形態に係る診断装置における処理対� �期間内に構 造物を通過した車両の重量のリストの例を示 す図である。

［図 12］本発明の第 1の実施形態に係る診断装置における処理対� �期間内の時 系列画像から計測した構造物の表面のたわみ 量の時間的な変化の一例を示す 模式図である。

［図 13］本発明の第 1の実施形態に係る診断装置における処理対� �期間内のた わみ量のピーク値のリストの例を示す図であ る。

［図 14］本発明の第 1の実施形態に係る診断装置における処理対� �期間内に構 造物を通過した車両の重量のリストと構造物 のたわみ量のピーク値のリスト をソートした結果、 および両者を対応付けた結果を示す図である 。

［図 15］本発明の第 2の実施形態に係る診断装置の構成例を示す� �である。

［図 16］本発明の第 3の実施形態に係る変位-重量対応付け装置の� ��ロック図 である。

発明を実施するための形態

［0013］ 次に本発明の実施の形態について図面を参照 して詳細に説明する。

［0014］ ［第 1の実施形態］

図 1は、 本発明の第 1の実施形態に係る診断装置 1 〇〇の構成例を示す図 である。 図 1 を参照すると、 診断装置 1 〇〇は、 コンビユータ 1 1 0とこれ にケーブル 1 2 0を介して接続されたカメラ 1 3 0とから構成されている。 ［0015］ カメラ 1 3 0は、 診断対象である構造物 1 4 0の表面に存在する領域 1 4

1 を所定のフレームレートで撮影する撮像装置 である。 構造物 1 4 0は、 本 実施形態の場合、 高速道路 1 6 0の本線が河川などの上を越える橋梁 （本線 橋） である。 領域 1 4 1は、 本実施形態の場合、 橋梁の診断箇所となる床版 の一部分である。 但し、 構造物 1 4 0は橋梁に限定されない。 構造物 1 4 0 は、 高速道路や鉄道の高架構造物などであっても よい。 領域 1 4 1のサイズ \¥02020/174833 5 卩（：171?2019/049460

は、 例えば数十センチメートル四方である。 カメラ 1 3 0は、 任意の方向に カメラの撮影方向を固定できるように三脚上 の雲台 （何れも図示せず） に取 り付けられている。 カメラ 1 3 0は、 例えば、 数百万画素程度の画素容量を 有する〇〇口 （〇 「 ㊀一〇〇リ I 6〇1 0 6 V I 〇 6） イメージセ ンサや〇1\/1〇3 （〇〇〇1 丨 6〇1 6 1^ 8 「ソ IV!〇 3） イメージセンサを 備えたハイスピードカメラであってよい。 またカメラ 1 3 0は、 可視光かつ 白黒カメラであってもよいし、 赤外線カメラやカラーカメラであってもよい 。 またカメラ 1 3 0は、 カメラの位置を測定する◦ 3受信機を備えていて もよいし、 カメラの撮影方向を測定する方位センサおよ び加速度センサを備 えていてもよい。

[0016] 一方、 高速道路 1 6 0の入ロレーン 1 6 1 には、 車重計測装置 1 5 0が設 置されている。 車重計測装置 1 5 0は、 計量機 1 5 1 と車番読取機 1 5 2と から構成される。 計量機 1 5 1は、 入ロレーンを通過する車両の重量を計測 する装置である。 計量機 1 5 1は、 車両通過時の鋼板等のたわみを計測し所 定の演算を行って車両総重量を計測するよう に構成されている。 車番読取機 1 5 2は、 計量機 1 5 1で車重の計測が行われている車両のナンバ� �プレー 卜を撮影した画像からナンパープレートの文 字および数字から成る文字列を 車番として認識する装置である。 車重計測装置 1 5 0は、 計量機 1 5 1で計 測した車重と車番読取機 1 5 2で認識した車番との組を車重計測結果とし� � 保存および出力するように構成されている。

[0017] 入ロレーン 1 6 1 を通過した車両は、 紙面の右側から左側に向かって高速 道路 1 6 0を走行することになる。 高速道路 1 6 0の本線には、 構造物 1 4 〇の通過前領域に車番読取機 1 3 1が設置され、 構造物 1 4 0の通過後領域 に車番読取機 1 3 2が設置されている。 車番読取機 1 3 1、 1 3 2は、 設置 箇所を通過する車両のナンバープレートを撮 影した画像からナンバープレー 卜の文字および数字から成る文字列を車番と して認識し、 認識した車番およ び読取時刻を含む車番読取結果を保存および 出力する装置である。 説明の便 宜上、 入ロレーン 1 6 1から車番読取機 1 3 1の設置個所までを本線区間 1 \¥02020/174833 6 卩（：171?2019/049460

6 2、 車番読取機 1 3 1の設置個所から構造物 1 4 0の入口 （右側端部） ま でを本線区間 1 6 3、 構造物 1 4 0の出口 （左側端部） から車番読取機 1 3 2の設置個所までを本線区間 1 6 4、 車番読取機 1 3 2の設置個所から左側 を本線区間 1 6 5と呼ぶ。 入ロレーン 1 6 1 を通過した車両は、 本線に入る と、 本線区間 1 6 2、 本線区間 1 6 3、 構造物 1 4 0、 本線区間 1 6 4、 本 線区間 1 6 5の順に、 紙面の右側から左側に向かって高速道路 1 6 0を走行 することになる。 本線区間 1 6 2〜 1 6 4の区間長は任意である。 例えば、 本線区間 1 6 3、 1 6 4は、 数 以下であってもよいし、 数 以上あって もよい。 また、 本実施形態では、 説明の便宜上、 入ロレーン 1 6 1 に入った 車両の全ては、 区間 1 6 2 ~ 1 6 4を通過して区間 1 6 5に入るものとする 。 すなわち、 区間 1 6 2、 1 6 3、 1 6 4に分岐および合流の箇所はないも のとする。

[0018] コンビュータ 1 1 0は、 カメラ 1 3 0によって撮影された構造物 1 4 0の 時系列画像をケーブル 1 2 0経由で取得するように構成されている。 また、 コンピュータ 1 1 0は、 取得した時系列画像に基づいて構造物 1 4 0の変位 のピーク値を計測するように構成されている 。 計測する変位は、 本実施形態 の場合、 たわみ量である。 また、 コンビュータ 1 1 0は、 無線または有線に よって車重計測装置 1 5 0から車重計測結果を取得するように構成さ� �てい る。 また、 コンピュータ 1 1 0は、 無線または有線によって車番読取機 1 3 1、 1 3 2から車番読取結果を取得するように構成さ� �ている。 また、 コン ピュータ 1 1 0は、 取得した時系列画像、 車重計測結果、 および、 車番読取 結果に基づいて、 構造物 1 4 0のたわみ量のピーク値と車重との対応関係� � 検出するように構成されている。 また、 コンビュータ 1 1 0は、 検出したた わみ量のピーク値と車重との対応関係に基づ いて、 構造物 1 4 0の健全度を 判定し、 その判定結果を出力するように構成されてい る。

[0019] 図 2は、 コンビュータ 1 1 0の構成の一例を示すブロック図である。 図 2 を参照すると、 コンピュータ 1 1 0は、 カメラ 1 / （インターフエース） 部 1 1 1 と、 車重計測丨 1 2と、 車番読取 1 3と、 通信 \¥02020/174833 7 卩（：171?2019/049460

丨 /F部 1 1 4と、 操作入力部 1 1 5と、 画面表示部 1 1 6と、 記憶部 1 1 7と、 演算処理部 1 1 8とから構成されている。

[0020] カメラ 丨 / F部 1 1 1は、 ケーブル 1 20を通じてカメラ 1 30に接続さ れ、 カメラ 1 30と演算処理部 1 1 8との間でデータの送受信を行うように 構成されている。 車重計測丨 /F部 1 1 2は、 無線または有線によって車重 計測装置 1 50との間でデータの送受信を行うように構成� ��れている。 車番 読取丨 /F部 1 1 3は、 無線または有線によって車番読取機 1 3 1、 1 32 との間でデータの送受信を行うように構成さ れている。 通信丨 /F部 1 1 4 は、 データ通信回路から構成され、 有線または無線によって図示しない外部 装置との間でデータ通信を行うように構成さ れている。 操作入力部 1 1 5は 、 キーボードやマウスなどの操作入力装置から 構成され、 オペレータの操作 を検出して演算処理部 1 1 8に出力するように構成されている。 画面表示部 1 1 6は、 LCD (L i q u i d C r y s t a l D i s p l a y) など の画面表示装置から構成され、 演算処理部 1 1 8からの指示に応じて、 メニ ュー画面などの各種情報を画面表示するよう に構成されている。

[0021] 記憶部 1 1 7は、 ハードディスクやメモリなどの記憶装置から 構成され、 演算処理部 1 1 8における各種処理に必要な処理情報および� �ログラム 1 1 7 1 を記憶するように構成されている。 プログラム 1 1 7 1は、 演算処理部 1 1 8に読み込まれて実行されることにより各種� �理部を実現するプログラ ムであり、 通信丨 /F部 1 1 4などのデータ入出力機能を介して図示しな� � 外部装置や記録媒体から予め読み込まれて記 憶部 1 1 7に保存される。 記憶 部 1 1 7に記憶される主な処理情報には、 時系列画像 1 1 72、 車番-車重 対応表 1 1 73、 位置-時刻 -車番対応表 1 1 74、 変位-重量対応付け結 果 1 1 75、 診断結果データべース 1 1 76がある。

[0022] 時系列画像 1 1 72は、 カメラ 1 30で撮影された時系列画像である。 こ の時系列画像 1 1 72は、 カメラ 1 30で撮影された構造物 1 40の領域 1 4 1の動画を構成する複数のフレーム画像であ� �てよい。

[0023] 車番-車重対応表 1 1 73は、 車両の車番とその車両の重量とを対応付け \¥02020/174833 8 卩（：171?2019/049460

た表である。 図 3は、 車番-車重対応表 1 1 7 3の例を示す。 この例の車番 -車重対応表 1 1 7 3は、 複数のエントリから構成され、 各エントリに車番 と車重とを記録する。 例えば、 1行目のエントリは、 車番乂乂乂 1で特定さ れる車両の重量は 1 0 トンであることを表している。

[0024] 位置-時刻 -車番対応表 1 1 7 4は、 車番読取機 1 3 1、 1 3 2で読み取 った車番と読取時刻とを表す表である。 図 4は、 位置-時刻 -車番対応表 1 1 7 4の例を示す。 この例の位置-時刻 -車番対応表 1 1 7 4は、 複数のエ ントリから構成され、 各エントリに読取機位置と時刻と車番とを記 録する。 例えば、 1行目のエントリは、 車番読取機 1 3 1が時刻 I 1 に車番乂乂乂 2 を読み取ったことを表している。 これは、 換言すれば、 車番乂乂乂2の車両 が時刻 1 1 に車番読取機 1 3 1の設置個所を通過したことを表している。

[0025] 変位-重量対応付け結果 1 1 7 5は、 構造物 1 4 0の領域 1 4 1のたわみ 量のピーク値と車両の重量とを対応付けたデ ータである。 図 5は、 変位-重 量対応付け結果 1 1 7 5の例を示す。 この例の変位-重量対応付け結果 1 1 7 5は、 複数のエントリから構成され、 各エントリにたわみ量のピーク値と 車重とを記録する。 例えば、 1行目のエントリは、 たわみ量のピーク値が 2 であり、 車重が 2 0 トンであることを表している。 これは、 換言すれば 、 構造物 1 4 0の領域 1 4 1付近に 2 0 トンの荷重がかかったとき、 最大 2 01 01のたわみ量が発生したことを表している。

[0026] 診断結果データべース 1 1 7 6は、 診断結果に係る情報を記憶するように 構成されている。 図 6は、 診断結果データべース 1 1 7 6に記憶されている データの一例を示す。 この例の診断結果データべース 1 1 7 6は、 複数のエ ントリから構成され、 各エントリに診断箇所丨 口と診断日時と診断結果と変 位-重量対応付け結果とを記録する。 例えば、 1行目のエントリは、 丨 口 1 4 0 1 1の診断箇所丨 口で特定される構造物 1 4 0の領域 1 4 1 を 2 0 1 8 年 1月 1 8日に診断した結果は、 健全であり、 その診断時に得られた変位_ 重量対応付け結果 1 1 7 5はファイル 丨 1 6 1 4 0 1 1 に保存されている ことを表している。 \¥02020/174833 9 卩（：171?2019/049460

[0027] 演算処理部 1 1 8は、 IV! IIなどのプロセッサとその周辺回路を有し、 記 憶部 1 1 7からプログラム 1 1 7 1 を読み込んで実行することにより、 上記 ハードウエアとプログラム 1 1 7 1 とを協働させて各種処理部を実現するよ うに構成されている。 演算処理部 1 1 8で実現される主な処理部は、 時系列 画像取得部 1 1 8 1、 車番-車重取得部 1 1 8 2、 通過車番取得部 1 1 8 3 、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4、 および、 診断部 1 1 8 5である。

[0028] 時系列画像取得部 1 1 8 1は、 カメラ 丨 / 部 1 1 1 を通じてカメラ 1 3 〇で撮影された時系列画像を取得し、 取得した時系列画像を記憶部 1 1 7の 時系列画像 1 1 7 2に追加して記憶するように構成されている� �

[0029] 車番-車重取得部 1 1 8 2は、 車重計測丨 / 部 1 1 2を通じて車重計測 装置 1 5 0から車重計測結果を取得し、 取得した車重計測結果を記憶部 1 1 7の車番-車重対応表 1 1 7 3に追加して記憶するように構成されている� � 例えば、 車番-車重取得部 1 1 8 2は、 動作を開始すると、 車重計測装置 1 5 0から過去一定期間に計測された車重計測結� �を一括して取得し、 その後 、 動作を終了するまで、 新たに計測された車重計測結果だけを常時取 得する ように構成されている。

[0030] 通過車番取得部 1 1 8 3は、 車番読取丨 / 部 1 1 3を通じて車番読取機

1 3 1および車番読取機 1 3 2から車番読取結果を取得し、 取得した車番読 取結果を記憶部 1 1 7の位置-時刻 -車番対応表 1 1 7 4に追加して記憶す るように構成されている。 例えば、 通過車番取得部 1 1 8 3は、 動作を開始 すると、 車番読取機 1 3 1、 1 3 2から過去一定期間に読み取られた車番読 取結果を一括して取得し、 その後、 動作を終了するまで、 新たに読み取られ た車番読取結果だけを常時取得するように構 成されている。

[0031 ] 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は、 記憶部 1 1 7に記憶された時系列画像

1 1 7 2に基づいて、 構造物 1 4 0のたわみ量のピーク値とその発生時刻と を検出するように構成されている。 また、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は 、 記憶部 1 1 7に記憶された車番-車重対応表 1 1 7 3と位置-時刻 -車番 対応表 1 1 7 4とに基づいて、 一定期間内に構造物 1 4 0を通過した車両の \¥02020/174833 10 卩（：171?2019/049460

重量のリストを検出するように構成されて いる。 また、 変位-重量対応付け 部 1 1 8 4は、 一定期間内に構造物 1 4 0を通過した車両の重量のリストと 当該一定期間内で検出した構造物 1 4 0のたわみ量のピーク値のリストとに 基づいて、 たわみ量のピーク値と車重とを対応付け、 その対応付け結果を記 憶部 1 1 7に変位-重量対応付け結果 1 1 7 5として記憶するように構成さ れている。 この変位-重量対応付け部 1 1 8 4の詳細は後述する。

[0032] 診断部 1 1 8 5は、 記憶部 1 1 7に記憶された変位-重量対応付け結果 1

1 7 5に基づいて、 構造物 1 4 0の劣化診断を行うように構成されている。 例えば、 診断部 1 1 8 5は、 変位-重量対応付け結果 1 1 7 5のエントリか らたわみ量のピーク値と車重とを取り出し、 取り出した車重に対応して事前 に記憶する許容たわみ量と上記取り出したピ ーク値とを比較し、 ピーク値が 許容たわみ量より大きければ、 構造物 1 4 0の領域 1 4 1部分に劣化がある と判断し、 そうでなければ健全であると判断する。 診断部 1 1 8 5は、 以上 のような判定を変位-重量対応付け結果 1 1 7 5の全エントリについて実施 してもよいし、 重量を大きさに応じて幾つかに区分し、 その何れかの区分 （ 例えば重量最大の区分） に属するエントリの全てあるいは一部につい て実施 してもよい。 但し、 診断部 1 1 8 5による劣化診断の手法は上記に限定され ない。 変位-重量対応付け結果 1 1 7 5に基づいて上記と異なる手法で劣化 診断を行うようにしてもよい。 また、 変位-重量対応付け結果 1 1 7 5に基 づく診断に加えて、 或いはその診断に代えて、 他の手法で劣化診断を行うよ うにしてもよい。 例えば、 診断部 1 1 8 5は、 記憶部 1 1 7に記憶されてい る時系列画像 1 1 7 2或いはカメラ 1 3 0を使用して別途取得した時系列画 像を解析して構造物 1 4 0表面の振動を計測し、 その振動のパターンから、 ひび割れ ·剥離 ·空洞などの内部劣化状態を推定するように� ��てもよい。 ま た診断部 1 1 8 5は、 推定した診断結果に係る情報を診断結果デー タべース 1 1 7 6に記憶するように構成されている。 また診断部 1 1 8 5は、 推定し た診断結果を画面表示部 1 1 6に表示し、 および/あるいは、 通信丨 / 部 1 1 4を通じて外部端末に診断結果を送信するよ� �に構成されている。 \¥02020/174833 11 卩（：171?2019/049460

[0033] 図 7は診断装置 1 0 0の動作の一例を示すフローチヤートである� � 以下、 各図を参照して、 構造物 1 4 0の劣化診断を行う際の診断装置 1 0 0の動作 を説明する。

[0034] オペレータが、 構造物 1 4 0の劣化診断を行うために、 コンピュータ 1 1

0およびカメラ 1 3 0などの計測装置群を現場に設置し、 操作入力部 1 1 5 から起動指示を入力すると、 コンピュータ 1 1 0によって図 7に示す処理が 開始される。 なお、 車重計測装置 1 5 0および車番読取機 1 3 1、 1 3 2は 、 高速道路 1 6 0の共用期間中、 常時稼働しているものとする。

[0035] 先ず、 時系列画像取得部 1 1 8 1、 車番-車重取得部 1 1 8 2、 および、 通過車番取得部 1 1 8 3が動作を開始する。 すなわち、 時系列画像取得部 1 1 8 1は、 カメラ 1 3 0で撮影された構造物 1 4 0の領域 1 4 1の時系列画 像を取得し、 記憶部 1 1 7に時系列画像 1 1 7 2として順次記憶していく （ ステップ 3 1） 。 以下、 時系列画像取得部 1 1 8 1が時系列画像の取得を開 始した時刻を時刻 と記す。 また、 車番-車重取得部 1 1 8 2は、 時系列画 像取得部 1 1 8 1の動作と並行して、 車重計測装置 1 5 0で取得された入口 レーンを通過する車両の車番および重量を含 む車重計測結果を取得し、 記憶 部 1 1 7の車番-車重対応表 1 1 7 3に順次記憶していく （ステップ 3 2）

。 また、 通過車番取得部 1 1 8 3は、 時系列画像取得部 1 1 8 1および車番 -車重取得部 1 1 8 2の動作と並行して、 車番読取機 1 3 1および車番読取 機 1 3 2から構造物 1 4 0の通過前領域および通過後領域を通過する� �両の 車番および通過時刻を含む車番読取結果を取 得し、 記憶部 1 1 7の位置-時 亥 I」 -車番対応表 1 1 7 4に順次記憶していく （ステップ3 3） 。 時系列画像 取得部 1 1 8 1、 車番-車重取得部 1 1 8 2、 および通過車番取得部 1 1 8 3は、 上述した処理を図 7の処理が終了するまで継続して実施する。

[0036] 次に、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は、 一定時間の待ち合わせを行う （ ステップ 3 4） 。 この一定時間の待ち合わせ中、 時系列画像取得部 1 1 8 1 、 車番-車重取得部 1 1 8 2、 および、 通過車番取得部 1 1 8 3によって順 次最新の時系列画像、 車重計測結果、 車番読取結果が取得されて記憶部 1 1 \¥02020/174833 12 卩（：171?2019/049460

7に蓄積されていくことになる。 一定時間の待ち合わせ後、 変位-重量対応 付け部 1 1 8 4は、 記憶部 1 1 7から蓄積した全ての時系列画像 1 1 7 2、 車番-車重対応表 1 1 7 3、 および、 位置-時刻 -車番対応表 1 1 7 4を読 み出し、 それらに基づいて、 変位-重量対応付け処理を実施する （ステップ 3 5） 。 次に、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は、 変位-重量対応付け処理 に成功すれば （ステップ 3 6で丫巳 3） 、 変位-重量対応付け結果 1 1 7 5 を記憶部 1 1 7に記憶する （ステップ 3 7） 。 一方、 時系列画像 1 1 7 2の 蓄積量が少ない場合や走行車両が居ない場合 などでは、 変位-重量対応付け 処理に失敗することがある。 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は、 変位-重量 対応付け処理に失敗すれば （ステップ 3 6で N 0） 、 ステップ 3 4に戻って 、 再び一定時間の待ち合わせを行い、 その後、 記憶部 1 1 7から蓄積した全 ての時系列画像 1 1 7 2、 車番-車重対応表 1 1 7 3、 および、 位置-時刻 -車番対応表 1 1 7 4を読み出し、 それらに基づいて、 変位-重量対応付け 処理を実施する （ステップ 3 5） 。 このように変位-重量対応付け部 1 1 8 4は、 変位-重量対応付け処理が成功するまで、 処理の対象とする時系列画 像の期間を延長していく。

[0037] 変位-重量対応付け処理に成功し、 変位-重量対応付け結果 1 1 7 5が生 成されると、 診断部 1 1 8 5は、 記憶部 1 1 7から変位-重量対応付け結果

1 1 7 5を読み出し、 その変位-重量対応付け結果 1 1 7 5に基づいて構造 物 1 4 0の劣化診断を行い、 診断結果の保存および出力を行う （ステップ 3 8） 。 そして、 診断部 1 1 8 5は図 7の処理を終了する。

[0038] 続いて、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4の構成例について説明する。

[0039] 図 8は、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4の一例を示すブロック図である。

図 8を参照すると、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は、 処理対象期間設定部

1 1 8 4 1 と、 重量検出部 1 1 8 4 2と、 変位検出部 1 1 8 4 3と、 対応付 け部 1 1 8 4 4とを含んで構成される。

[0040] 処理対象期間設定部 1 1 8 4 1は、 対応付けを行う処理対象期間を設定す るように構成されている。 例えば、 処理対象期間設定部 1 1 8 4 1は、 本線 \¥02020/174833 13 卩（：171?2019/049460

区間 1 63 ·構造物 1 40 ·本線区間 1 64の区間内に車両が 1台も存在し ない時間帯 （以下、 空白時間帯と記す） を複数検出し、 1つの空白時間帯か ら次の 1つの空白時間帯までの期間を 1つの処理対象期間として設定するよ うに構成されている。 具体的には、 処理対象期間設定部 1 1 84 1は、 先ず 、 位置-時刻 -車番対応表 1 1 74に基づいて、 時刻丁 ₃ 以降、 車番読取機 1 3 1で読み取られた車番のうち車番読取機 1 32で読み取られていない車番 の数が 0となる時間帯を空白時間帯として全て検出� �る。 次に処理対象期間 設定部 1 1 84 1は、 検出した空白時間帯が 2以上でなければ、 対応付けに 失敗したと判断する。 対応付けに失敗した場合、 変位-重量対応付け部 1 1 84は、 図 7のステップ 34を再び実行することになる。 また処理対象期間 設定部 1 1 84 1は、 検出した空白時間帯が 2以上であれば、 空白時間帯で 区間を区切って 1以上の処理対象期間を設定する。 さらに処理対象期間設定 部 1 1 84 1は、 設定した処理対象期間内に構造物 1 40を通過した車両の 車番のリストを作成する。

[0041] 図 9は処理対象期間設定部 1 1 84 1の動作説明図である。 図 9に描かれ たグラフの横軸は時間、 縦軸は、 車番読取機 1 3 1で読み取られた車番のう ち車番読取機 1 32で読み取られていない車番の数 （以下、 車番数と記す） を表している。 この例では、 時刻丁 ₃ 以降、 車番数は 5度、 0になっている。 そのため、 処理対象期間設定部 1 1 84 1は、 空白時間帯 から空白時 間帯 1 ₃ _ までを処理対象期間八とし、 空白時間帯 1 ₃ - から空白時間帯 までを処理対象期間巳とし、 空白時間帯 1 ₅ _ 1 ₆ から空白時間帯1 ₇ - 1 ₈ までを処理対象期間 <3とし、 空白時間帯 17 - 1 ₈ から空白時間帯 1 ₉ _まで を処理対象期間口とし、 合計 4つの処理対象期間を設定している。

[0042] 1つの処理対象期間、 例えば処理対象期間 に注目すると、 その直前の空 白時間 ₂ では本線区間 1 63 .構造物 1 40 .本線区間 1 64の区間内 に車両は 1台も存在していない。 時刻 ₂ になると、 最初の 1台の車両が車番 読取機 1 3 1で読み取られ、 本線区間 1 63に進入したと考えられる。 その 後、 本線区間 1 63に進入する車両が次々と出現し、 構造物 1 40、 本線区 \¥02020/174833 14 卩（：171?2019/049460

間 1 6 4の区間を通過して本線区間 1 6 5へ出ていくことになる。 そして、 時刻 1 ₃ の時点で本線区間 1 6 3 .構造物 1 4 0 .本線区間 1 6 4の区間内に 車両が再び 1台もいない状況になったということは、 上記時刻 ₂ 以降に車番 読取機 1 3 1で読み取られた車番の車両が全て構造物 1 4 0を通過して本線 区間 1 6 5へ出てしまったことを意味している。 そこで、 処理対象期間設定 部 1 1 8 4 1は、 時刻 1 ₂ から時刻 1 ₃ までの期間中に車番読取機 1 3 1 または 車番読取機 1 3 2で読み取った車番を、 処理対象期間 内に構造物 1 4 0を 通過した車両の車番のリストとして作成する 。 処理対象期間設定部 1 1 8 4 1は、 他の処理対象期間巳〜〇についても同様の処 理によって通過車両の車 番のリストを作成する。

[0043] 図 1 0は、 処理対象期間 内に構造物 1 4 0を通過した車両の車番のリス 卜の例を示す。 この例では、 X X X I、 乂乂乂7、 、 X X X 5という車番 の車両が構造物 1 4 0を通過したことが示されている。

[0044] 次に、 重量検出部 1 1 8 4 2は、 処理対象期間設定部 1 1 8 4 1から処理 対象期間毎の上記通過車両の車番のリストを 受け取り、 記憶部 1 1 7に記憶 されている車番-車重対応表 1 1 7 3を参照して、 処理対象期間内に構造物 1 4 0を通過した車両の重量のリストを作成する� � 例えば、 重量検出部 1 1 8 4 2は、 処理対象期間 内に構造物 1 4 0を通過した車両の車番のリスト に、 図 1 0に示したように車番乂乂乂 1が存在する場合、 図 3に示す車番- 車重対応表 1 1 7 3を、 車番乂乂乂 1 をキーに検索して、 重量 1 0 トンを取 得する。 このようにして重量検出部 1 1 8 4 2は、 それぞれの処理対象期間 内に構造物 1 4 0を通過した車両の重量のリストを作成する� �

[0045] 図 1 1は、 処理対象期間 内に構造物 1 4 0を通過した車両の重量のリス 卜の例を示す。 この例では、 2 0 トン、 2 0 トン、 、 1 トンという重量の 車両が構造物 1 4 0を通過したことが示されている。

[0046] 次に、 変位検出部 1 1 8 4 3は、 処理対象期間設定部 1 1 8 4 1から設定 された処理対象期間の情報を受け取り、 処理対象期間毎に、 その処理対象期 間内に生じた構造物 1 4 0のたわみ量のピーク値を計測する。 具体的には、 \¥02020/174833 15 卩（：171?2019/049460

変位検出部 1 1 8 4 3は、 それぞれの処理対象期間毎に以下のような処 理を 行ぅ。

[0047] 先ず変位検出部 1 1 8 4 3は、 記憶部 1 1 7に記憶されている時系列画像

1 1 7 2から処理対象期間内の時系列画像を抽出す� �。 次に変位検出部 1 1 8 4 3は、 抽出した時系列画像のそれぞれから、 構造物 1 4 0の表面のたわ み量の時間的な変化を計測する。 例えば、 橋梁の床版を下方向からカメラで 撮影する場合、 車両重量による橋梁の床版に生じるたわみ量 3によって、 力 メラから床版間の撮影距離!が短くなる。 そのため、 撮影画像はカメラの光軸 を中心として拡大され、 たわみによるみかけの変位 1が発生する。 撮影距離 をし 変位を 1、 たわみ量を 5、 変位算出位置のカメラ光軸からの距離を X、 カメラの焦点距離を干とすると、 1 =乂† 八｝ なる関係がある。 そのため、 フレーム画像毎の変位 1をデジタル画像相関法などによって検出 することにより、 上記式から、 フレーム画像毎の構造物 1 4 0の表面のたわ み量を算出することができる。 なお、 撮影距離！·は例えばレーザ距離計によっ て事前に計測することができ、 距離乂は画像の変位算出位置とカメラ光軸と か ら求めることができ、 ドは撮像装置毎に既知である。 また、 計測されるたわみ は微小振動まで拾うため、 低域通過フィルタや、 ピーク値が小さい （閾値未 満） 場合はカウントから除外するなどの一般的な 工夫を加えてもよい。

[0048] 図 1 2は、 処理対象期間八内の時系列画像から計測した 構造物 1 4 0の表 面のたわみ量の時間的な変化の一例を示す模 式図である。 縦軸はたわみ量、 横軸は時間である。

[0049] また変位検出部 1 1 8 4 3は、 計測したたわみ量の時間的な変化の極大値 を検出することにより、 たわみ量のピーク値を検出する。 例えば、 図 1 2に す例では、 時刻 ₂₁ 、 ₂₂ 、 ^ ₂₃ 、 ₂₄ 、 ^ ₂₅ 、 ₂₆ 、 ^ ₂₇ の各時刻にたわみ童 のピーク値を検出する。 そして、 変位検出部 1 1 8 4 3は、 処理対象期間毎 に、 検出したたわみ量のピーク値のリストを作成 する。

[0050] 図 1 3は、 処理対象期間八内のたわみ量のピーク値のリ ストの例を示す。

この例では、 ピーク値が \¥02020/174833 16 卩（：171?2019/049460

計測されたことが示されている。

[0051 ] 次に、 対応付け部 1 1 8 4 4は、 重量検出部 1 1 8 4 2から処理対象期間 内に構造物 1 4 0を通過した車両の重量のリストを受け取り� � 変位検出部 1 1 8 4 3から処理対象期間内に構造物 1 4 0の表面に生じたたわみ量のピー ク値のリストを受け取り、 双方のリストを照らし合わせて、 たわみ量のピー ク値と車両の重量とを対応付ける。 具体的には、 処理対象期間毎に、 重量の リストおよびピーク値のリストをそれぞれ降 順にソートし、 ソート後の上位 I番目のたわみ量のピーク値と上位丨番目の� �両の重量とを対応付ける。 例 えば、 処理対象期間 に関して、 ソート後の車両の重量のリストとたわみ量 のピーク値のリストが図 1 4の上に示される場合、 対応付け部 1 1 8 4 4は 、 図 1 4の下に示すような対応結果を生成する。

[0052] ここで、 時系列画像 1 1 7 2からたわみ量のピーク値を検出する際、 主に 軽量車のときにたわみ量の変化が重量車に比 較して相対的に小さくなるため 、 検出漏れが発生し易い。 また、 車重計測装置 1 5 0の種類によっては、 大 型車のみ重量を計測し、 乗用車の重量は検出しないものがある。 そのような 環境では、 車両の重量のリストおよびたわみ量のピーク 値のリストに含まれ る要素の数が同じでない場合が発生し、 何れか一方のリストに他方のリスト の要素に対応付けることができない 1以上の要素が残ることになる。 しかし 、 そのような対応付けのできない要素は破棄し ても大きな問題は生じない。 その 1つの理由は、 全車両の重量とたわみ量のピーク値とを対応 付けること が目的ではなく、 幾つかの重量とたわみ量のピーク値との対応 が付けば、 劣 化診断が可能になるためである。 また、 他の理由は、 降順にソートして上位 から順に対応付けていくため、 対応付けることができない重量、 たわみ量の ピーク値は小さな値側に偏るためである。

[0053] 最終的に対応付け部 1 1 8 4 4は、 処理対象期間毎に対応付けた結果をマ —ジし、 最終的な変位-重量対応付け結果 1 1 7 5を作成し、 記憶部 1 1 7 に記憶する。 或いは、 対応付け部 1 1 8 4 4は、 マージ後の変位-重量対応 付け結果に対して統計的な処理を施して、 最終的な変位-重量対応付け結果 \¥02020/174833 17 卩（：171?2019/049460

1 1 7 5を作成し、 記憶部 1 1 7に記憶する。 統計的な処理として、 例えば 、 同じ車重 （例えば 2 0 トン） が n個存在し、 それらに対応するたわみ量の ピーク値が门個存在する場合、 门個のたわみ量のピーク値の平均値あるいは 最頻値を、 当該車重に対応付けることが考えられる。

[0054] 以上が、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4の一例である。

[0055] 上記説明では、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4の処理対象期間設定部 1 1

8 4 1は、 本線区間 1 6 3 .構造物 1 4 0 .本線区間 1 6 4の区間内に車両 が 1台も存在しない空白時間帯を複数検出し、 1つの空白時間帯から次の 1 つの空白時間帯までの期間を 1つの処理対象期間として設定した。 しかし、 処理対象期間はこれに限定されない。 例えば、 任意の時刻丁 1からその後の 任意の時刻丁 2までを処理対象期間としてもよい。 その場合、 重量検出部 1 1 8 4 2は、 時刻丁 1から時刻丁 2までの期間に車番読取機 1 3 1 または車 番読取機 1 3 2で読み取られた車番の車両を処理対象期間� �に構造物 1 4 0 を通過した車両と推定してその重量を検出す るようにしてよい。 或いは、 重 量検出部 1 1 8 4 2は、 車番読取機 1 3 1の設置個所から構造物 1 4 0まで の距離 （すなわち、 本線区間 1 6 3の長さ） を車両が走行するのに必要な平 均時間 1： 1 を考慮して、 時刻丁 1 - 1 1から時刻丁 2 _ I 1 までの期間に車 番読取機 1 3 1で読み取られた車番の車両を処理対象期間� �に構造物 1 4 0 を通過した車両と推定してその重量を検出す るようにしてよい （この構成で は、 車番読取機 1 3 2は省略可能である） 。 或いは、 重量検出部 1 1 8 4 2 は、 構造物 1 4から車番読取機 1 3 2の設置個所までの距離 （すなわち、 本 線区間 1 6 4の長さ） を車両が走行するのに必要な平均時間 1 2を考慮して 、 時刻· G 1 + I 2から時刻丁 2 + I 2までの期間に車番読取機 1 3 2で読み 取られた車番の車両を処理対象期間内に構造 物 1 4 0を通過した車両と推定 してその重量を検出するようにしてよい （この構成では、 車番読取機 1 3 1 は省略可能である） 。 このような構成では、 推定誤差があると、 変位検出部 1 1 8 4 3で処理対象期間内において計測された変位� �ピークの数と重量検 出部 1 1 8 4 2で検出された車両の重量の数とが一致しな� �なる。 しかし、 \¥02020/174833 18 卩（：171?2019/049460

対応付け部 1 1 8 4 4が前述したような統計的な処理を実施する� �とにより 、 推定誤差があったとしても、 たわみ量と車重との対応付けの誤差を抑える ことができる。

[0056] 以上説明したように、 本実施形態によれば、 車両が構造物 1 4 0をちょう ど通過するタイミングを検出しなくても構造 物 1 4 0の変位と車重との対応 関係を求めることができる。 その理由は、 変位-重量対応付け部 1 1 8 4は 、 処理対象期間内に構造物 1 4 0上を通過した複数の車両の重量を検出し、 また処理対象期間内における構造物 1 4 0の変位の複数のピーク値を計測し 、 その計測された複数のピーク値の大小関係と 上記検出された複数の車両の 重量の大小関係とに基づいて、 ピーク値と車両の重量とを対応付けるためで ある。

[0057] なお、 本実施形態は各種の付加変更が可能である。 例えば、 本実施形態で は、 構造物 1 4 0のたわみ量と車重とを対応付けた。 しかし、 車重に対応付 ける構造物 1 4 0の変位はたわみ量に限定されない。 例えば、 構造物 1 4 0 にひび割れがある場合、 構造物 1 4 0に荷重が加わると、 ひび割れの幅が拡 大する。 そのため、 構造物のひび割れの幅と車重とを対応付ける ようにして もよい。

[0058] また、 本実施形態では、 構造物 1 4 0の変位は構造物 1 4 0を撮影する力 メラの画像に基づいて検出した。 しかし、 構造物 1 4 0の変位を検出するセ ンサはカメラに限定されない。 例えばレーザ距離計によって構造物 1 4 0の たわみ量などの変位を検出するようにしても よい。 また、 例えばひずみゲー ジによって構造物 1 4 0のたわみ量、 ひび割れ幅などの変位を検出するよう にしてもよい。

[0059] [第 2の実施の形態]

次に、 本発明の第 2の実施形態に係る診断装置について図 1 5を参照して 説明する。 図 1 5は、 本実施形態に係る診断装置のブロック図であ り、 図 1 と同一符号は同一部分を示し、 1 〇〇 は診断装置、 1 1 〇 はコンピュー 夕、 1 7 1はサーバ装置、 1 7 2は車番-車重対応表記憶部、 1 7 3は位置 \¥02020/174833 19 卩（：171?2019/049460

-時刻 -車番対応表記憶部である。

[0060] サーバ装置 1 7 1は、 無線または有線により車重計測装置 1 50から車重 計測結果を取得し、 取得した車重計測結果を車番-車重対応表記� �部 1 72 の車番-車重対応表に追加して記憶するよう� �構成されている。 またサーバ 装置 1 7 1は、 無線または有線により車番読取機 1 3 1および車番読取機 1 32から車番読取結果を取得し、 取得した車番読取結果を位置-時刻 -車番 対応表記憶部 1 73の位置-時刻 -車番対応表に追加して記憶するように構 成されている。 これらのサーバ装置 1 7 1の機能は、 図 2の車番-車重取得 部 1 1 82、 通過車番取得部 1 1 83の機能と同じである。

[0061] コンビユータ 1 1 〇八は、 基本的には、 図 2に示したコンビユータ 1 1 0 と同じである。 但し、 変位-重量対応付け部 1 1 84は、 記憶部 1 1 7から 車番-車重対応表 1 1 73および位置-時刻 -車番対応表 1 1 74を入力す る代わりに、 通信丨 / 部 1 1 4を通じて車番-車重対応表記憶部 1 72お よび位置-時刻 -車番対応表記憶部 1 73から車番-車重対応表および位置 -時刻 -車番対応表を入力するように構成されてい� �。 そのため、 コンピユ —夕 1 1 〇八では、 コンビユータ 1 1 0における車番-車重取得部 1 1 82 、 通過車番取得部 1 1 83、 車重計測丨 / 部 1 1 2、 車番読取丨 / 部 1 1 3は省略されている。

[0062] コンビユータ 1 1 0八の動作は、 コンビユータ 1 1 0の動作と比較して、 車番-車重取得部 1 1 82および通過車番取得部 1 1 83の動作が省略され ている点、 変位-重量対応付け部 1 1 84は、 通信丨 / 部 1 1 4を通じて 車番-車重対応表記憶部 1 72および位置-時刻 -車番対応表記憶部 1 73 から車番-車重対応表および位置-時刻 -車番対応表を入力する点を除き、 コンビユータ 1 1 0の動作と同じである。

[0063] 本実施形態によれば、 第 1の実施形態と同様の理由により、 車両が構造物

1 40をちょうど通過するタイミングを検出しな� ��ても構造物 1 40の変位 と車重との対応関係を求めることができる。 また、 サーバ装置 1 7 1側で生 成されて保持される車番-車重対応表および� �置-時刻 -車番対応表をコン \¥02020/174833 20 卩（：171?2019/049460

ピュータ 1 1 0八からアクセスして利用するため、 コンピュータ 1 1 0八の 構成および動作が簡素化される利点がある。

[0064] [第 3の実施の形態]

次に、 本発明の第 3の実施形態について図 1 6を参照して説明する。 図 1 6は、 本実施形態に係る変位-重量対応付け装置の� �ロック図である。 なお 、 本実施形態は、 本発明の変位-重量対応付け装置の概略を説� �する。

[0065] 図 1 6を参照すると、 本実施形態に係る変位-重量対応付け装置 2 0 0は 、 設定手段 2 0 1 と検出手段 2 0 2と計測手段 2 0 3と対応付け手段 2 0 4 とを含んで構成されている。

[0066] 設定手段 2 0 1は、 処理対象期間を設定するように構成されてい る。 設定 手段 2 0 1は、 例えば図 8の処理対象期間設定部 1 1 8 4 1 と同様に構成す ることができるが、 それに限定されない。

[0067] 検出手段 2 0 2は、 処理対象期間内に構造物上を通過した複数の 車両の重 量を検出するように構成されている。 検出手段 2 0 2は、 例えば図 8の重量 検出部 1 1 8 4 2と同様に構成することができるが、 それに限定されない。

[0068] 計測手段 2 0 3は、 処理対象期間内における構造物の変位の複数 のピーク 値を計測するように構成されている。 計測手段 2 0 3は、 例えば図 8の変位 検出部 1 1 8 4 3と同様に構成することができるが、 それに限定されない。

[0069] 対応付け手段 2 0 4は、 計測手段 2 0 3によって計測された複数のピーク 値の大小関係と検出手段 2 0 2によって検出された複数の車両の重量の大� � 関係とに基づいて、 変位のピーク値と車両の重量とを対応付ける ように構成 されている。 対応付け手段 2 0 4は、 例えば図 8の対応付け部 1 1 8 4 4と 同様に構成することができるが、 それに限定されない。

[0070] このように構成された変位-重量対応付け装� � 2 0 0は以下のように動作 する。 即ち、 先ず、 設定手段 2 0 1が処理対象期間を設定する。 次に検出手 段 2 0 2が、 処理対象期間内に構造物上を通過した複数の 車両の重量を検出 し、 また計測手段 2 0 3が、 処理対象期間内における構造物の変位の複数 の ピーク値を計測する。 次に対応付け手段 2 0 4が、 計測手段 2 0 3によって \¥02020/174833 21 卩（：171?2019/049460

計測された複数のピーク値の大小関係と検 出手段 2 0 2によって検出された 複数の車両の重量の大小関係とに基づいて、 変位のピーク値と車両の重量と を対応付ける。

[0071 ] 本実施形態は以上のように構成され動作する ことにより、 車両が構造物を ちょうど通過するタイミングを検出しなくて も構造物の変位と車重との対応 関係を求めることができる。 その理由は、 処理対象期間内に構造物上を通過 した複数の車両の重量の大小関係と、 処理対象期間内における構造物の変位 の複数のピーク値の大小関係とに基づいて、 変位のピーク値と車両の重量と を対応付けるためである。

[0072] 以上、 上記各実施形態を参照して本発明を説明した が、 本発明は、 上述し た実施形態に限定されるものではない。 本発明の構成や詳細には、 本発明の 範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をす ることができる。

[0073] なお、 本発明は、 日本国にて 2 0 1 9年2月 2 6日に特許出願された特願

2 0 1 9 - 0 3 3 1 8 2の特許出願に基づく優先権主張の利益を享� �するも のであり、 当該特許出願に記載された内容は、 全て本明細書に含まれるもの とする。

産業上の利用可能性

[0074] 本発明は、 橋梁などの構造物を通過する車両の重量と構 造物のたわみ量な どの変位とを対応付ける場合などに利用でき る。

[0075] 上記の実施形態の一部又は全部は、 以下の付記のようにも記載され得るが 、 以下には限られない。

[付記 1 ]

処理対象期間を設定する設定手段と、

前記処理対象期間内に構造物上を通過した複 数の車両の重量を検出する検 出手段と、

前記処理対象期間内における前記構造物の変 位の複数のピーク値を計測す る計測手段と、

前記計測された複数のピーク値の大小関係と 前記検出された複数の車両の \¥02020/174833 22 卩（：171?2019/049460

重量の大小関係とに基づいて、 前記ピーク値と前記車両の重量とを対応付け る対応付け手段と、

を備える変位-重量対応付け装置。

[付記 2 ]

前記設定手段は、 前記構造物の通過前領域を通過する車両の車 番を読み取 る第 1の車番読取機で読み取られた車番のうち、 前記構造物の通過後領域を 通過する車両の車番を読み取る第 2の車番読取機で読み取られていない車番 の数が 0となる時間帯を区切として、 前記処理対象期間を設定するように構 成されている、

付記 1 に記載の変位-重量対応付け装置。

[付記 3 ]

前記検出手段は、 前記構造物の通過前領域を通過する車両の車 番を読み取 る第 1の車番読取機により前記処理対象期間内に� �み取られた車番の読み取 り結果、 または前記構造物の通過後領域を通過する車 両の車番を読み取る第 2の車番読取機で前記処理対象期間内に読み� �られた車番の読み取り結果を 入力し、 前記構造物上を通過する予定の車両の重量お よび車番を検出する重 量計測装置から車番と重量との対応関係を表 す車番-車重対応表を入力し、 前記車番の読み取り結果と前記車番-車重対� �表とから、 前記処理対象期間 内に構造物上を通過した複数の車両の重量を 検出するように構成されている \

付記 1 または 2に記載の変位-重量対応付け装置。

[付記 4 ]

前記計測手段は、 前記構造物の表面を撮影した時系列画像を解 析して前記 構造物の変位の時間的な変化を検出し、 前記変位の時間的な変化の極大値を 検出するように構成されている、

付記 1乃至 3の何れかに記載の変位-重量対応付け装置。

[付記 5 ]

前記対応付け手段は、 前記複数のピーク値および前記複数の車両の 重量を \¥02020/174833 23 卩（：171?2019/049460

それぞれ降順にソートし、 ソート後の上位丨番目のピーク値と上位丨番 目の 車両の重量とを対応付けるように構成されて いる、

付記 1乃至 4の何れかに記載の変位-重量対応付け装置。

[付記 6 ]

前記ピーク値と前記車両の重量との対応付け の結果に基づいて、 前記構造 物の劣化診断を行う診断手段を、 さらに備える、

付記 1乃至 5の何れかに記載の変位-重量対応付け装置。

[付記 7 ]

処理対象期間を設定し、

前記処理対象期間内に構造物上を通過した複 数の車両の重量を検出し、 前記処理対象期間内における前記構造物の変 位の複数のピーク値を計測し 前記計測された複数のピーク値の大小関係と 前記検出された複数の車両の 重量の大小関係とに基づいて、 前記ピーク値と前記車両の重量とを対応付け る、

変位-重量対応付け方法。

[付記 8 ]

コンピュータに、

処理対象期間を設定する処理と、

前記処理対象期間内に構造物上を通過した複 数の車両の重量を検出する処 理と、

前記処理対象期間内における前記構造物の変 位の複数のピーク値を計測す る処理と、

前記計測された複数のピーク値の大小関係と 前記検出された複数の車両の 重量の大小関係とに基づいて、 前記ピーク値と前記車両の重量とを対応付け る処理とを、

行わせるためのプログラムを記録したコンビ ュータ読み取り可能な記録媒体 〇 2020/174833 24 卩（：171? 2019 /049460 符号の説明

[0076] 1 00 診断装置

1 1 0 コンピュータ

1 1 1 カメラ I / 咅6

1 1 5 操作入力部

1 1 6 画面表示部

1 1 7 記憶部

1 1 8 演算処理部

1 20 ケーブル

1 30 カメラ

1 3 1 車番読取機

1 32 車番読取機

1 40 構造物

1 4 1 領域

1 50 車重計測装置

1 5 1 計量機

1 52 車番読取機

1 60 高速道路

1 6 1 入ロレーン

1 62 本線区間

1 63 本線区間

1 64 本線区間

1 65 本線区間

1 7 1 サーバ装置 \¥02020/174833 25 卩（：171?2019/049460

1 72 車番-車重対応表記憶部

1 73 位置-時刻 -車番対応表記憶部

200 変位-重量対応付け装置

201 設定手段

2〇 2 検出手段

203 計測手段

204 対応付け手段