Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
ASYMMETRICAL RADIAL MECHANICAL ENGINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/091630
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to the field of engine building. The asymmetrical radial mechanical engine comprises: a housing (1) having a working surface (3) therein which is comprised of two eccentric halves, one having a circular surface and the other having an elliptical surface which forms a descending section (4) and an ascending section (5); a shaft mounted on the housing and having rotors (6) attached thereto; and disks (27), each having one drainage slot (30). A common channel (15) is provided at the centre of the shaft; radial channels (14) formed in the body of the rotors exit from said common channel (15) and enter cylinders (7) in which pistons (8) are disposed. The cylinders are provided with drainage ports (9) and the pistons are provided with slots (13). A distribution pipe (16) is situated in the common channel and has one opening (19) for each rotor. The disks are pressed to the ends of the rotors. The cavity of the circulating circuit is filled with liquid oil. Once the rotors have begun to turn, a centrifugal force of inertia of the oil arises in the radial channels and the cylinders as a piston pressure force directed at an angle onto the surface of the descending portion via rollers (12) attached to the pistons. The asymmetrical engine passes from a state of unstable mechanical equilibrium to a state of non-return to equilibrium.

Inventors:
GARIPOV TALGAT HAIDAROVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2011/001012
Publication Date:
July 05, 2012
Filing Date:
December 21, 2011
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
GARIPOV TALGAT HAIDAROVICH (RU)
International Classes:
F03C1/04; F03G7/10
Foreign References:
SU160654A
RU2296879C12007-04-10
RU2076242C11997-03-27
GB2062188A1981-05-20
Other References:
O. F. KABARDIN. FIZIKA: "Prosveschenie", SPRAVOCHNYE MATERIALY. UCHEBNOE POSOBIE DLA UCHASCHIKHSYA, 1991, MOSCOW, pages 51 - 53
B. M.JAROVSKY ET AL.: "Spravochnik po fizike dla inzhenerov i studentov vuzov. Moscow, zdatelstvo "Nauka"", GLAVNAYA REDAKTSIA FIZIKO-MATEMATICHESKOI LITERATURY, 1968, pages 58 - 61
Download PDF:
Claims:
Формула изобретения.

Механический двигатель радиальный несимметричный, механическое равновесие у которого находится в состоянии неустойчивого равновесия, содержит полый герметичный корпус; ротор, в котором сделаны радиальные каналы и цилиндры; поршни и закреплённый на роторе вал, имеющий общий канал, отличается тем, что на двух противоположных стенках полого корпуса, в направлении продольной оси корпуса сделаны корпусы подшипников со сквозными отверстиями, оси вращения которых соосны, а на внутренней поверхности корпуса, размещённой между стенок корпуса, сделана несимметричная цилиндрическая рабочая поверхность, которая составлена из половины круглой поверхности и половины эллиптической поверхности, разрезанной по плоскости малой полуоси, которые соединены между собой параллельными плоскостями на расстоянии, представляющем эксцентриситет, при этом половина эллиптической поверхности образует для обкатывающего тела одинаковые участки ската и подъёма, а в объём рабочей поверхности, по центральной оси вращения половины круглой поверхности, соосной с осью вращения корпусов подшипников, введены не менее двух роторов, сделанных в виде круглых плоских дисков, расположенных на расстоянии друг от друга и установленных на вал, у которого ось вращения соосна с осью вращения роторов, а сам вал с помощью подшипников крепится в корпусы подшипников, и один конец вала выведен наружу корпуса, при этом в теле роторов от начала периферии роторов к центру сделаны в направлении радиусов роторов равномерно распределённые по окружности прямоугольные в сечениях цилиндры заданной длины, имеющие выходящие из них на одну и на другую торцевые плоскости роторов и наклонённые в сторону периферии роторов сливные отверстия, а в цилиндры роторов помещены сделанные в виде параллелепипедов поршни, у— которых на выдвигаемое из цилиндров дно установлены с помощью опорных осей ролики, у которых плоскость вращения параллельна плоскости вращения роторов, к тому же в каждом поршне, в направлении от тыльного дна поршня, по плоскости, которая перпендикулярна торцам роторов и симметрична продольной плоскости симметрии поршня и соответствующих им сливных отверстий, сделана сквозная прорезь, равная рабочему ходу поршней в цилиндрах, а шириной равная диаметру сливного отверстия, при этом сливные отверстия находятся в роторе на диаметре, который пересекается с окончаниями длины прорезей в поршнях, когда поршни находятся в задвинутом в цилиндры положении, а в замкнутые объёмы цилиндров входят сделанные в теле роторов и направленные по радиусам роторов прямоугольные в сечениях радиальные каналы, выходящие из расположенного по оси вращения вала общего канала, сделанного в теле вала в виде глухого круглого отверстия, в объём которого установлена с минимальным зазором со стенкой общего канала закреплённая к крышке входа распределительная труба, имеющая сделанные на её длине для каждого ротора по одному одинаковому сквозному окну, которые расположены между двух наружных линий, параллельных оси распределительной трубы, к тому же распределительная труба, закрытая заглушкой с одной стороны, направлена открытой стороной на вход в общий канал и установлена так, что окна, у которых длина по дуге окружности равна четверти окр жности, а высота окна равна глубине радиального канала, находятся напротив выходов радиальных каналов, при этом общий канал, выходящий на свободный торец вала, закрывается закреплённой к корпусу подшипников крышкой входа, которая с помощью установленной на ней манжеты обеспечивает герметичность общего канала и сообщающейся с ним закреплённой на фланце крышки входа по общей оси вращения циклонной ёмкости, к которой по касательной, в направлении рабочего вращения ротора крепится трубопровод, соединённый с выходом из имеющей в своём объёме дроссельную заслонку, управляемую рычагом, дроссельной камеры, вход в которую соединён с расположенным в объёме корпуса двигателя сборником жидкости, наполненным жидким рабочим телом (жидкостью), при этом к торцевым поверхностям роторов, по общей с роторами оси вращения прижимаются с помощью распорных пружин круглые, типа колец, шайбы, установленные с осевой подвижностью на упоры, сделанные на шайбах по размеру выточек в рабочей поверхности, к тому же в каждой шайбе на диаметре, на котором в роторах расположены сливные отверстия, сделано в виде части кольца этого же диаметра по одной сливной прорези переменной ширины, длина у которой по дуге окружности равна четверти окружности, при этом шайбы устанавливаются так, чтобы начала сливных прорезей, в направлении продолжения которых вращается ротор, проходили по условной плоскости, которая перпендикулярна торцам роторов и совмещается с плоскостью длинной оси симметрии рабочей поверхности, по которой проходят также окончания окон распределительной трубы.

Description:
Механический двигатель радиальный несимметричный.

Изобретение относится к области двигателестроения, в частности, изобретение может использоваться в качестве двигателя или движителя.

Известны радиально-поршневые гидравлические двигатели, содержащие корпус, ротор, имеющий радиально расположенные цилиндры; поршни; направляющие статора; распределительное устройство и вал, имеющий отверстие через которое проходит жидкость (см. авт. свид. СССР JVs 160654 от 31.01.1964. МПК F 03 С 1/04).

К недостаткам известных радиально-поршневых гидравлических двигателей относится то, что на них можно получать работу вращения силового вала только за о счёт работы насоса, являющегося внешним источником давления жидкости (масла).

Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению относится механический двигатель несимметричный, содержащий корпус, два диска, представляющих ротор, в котором ведущий диск установлен под углом к ведомому диску. Ведомый диск имеет выведенный наружу силовой вал. Ведущий5 диск имеет радиальные каналы и соединённые с установленными на периферии диска цилиндрами, которые соединены с открывающимися автоматически сливными отверстиями. В цилиндры юмещеньь поршни. Поршни с помощью толкателей взаимодействуют с дисками. Радиальные каналы объединены сделанным в вале ведущего диска общим каналом, вход в который проходит через дроссельную0 камеру. Полости и каналы заполнены жидким маслом, рабочим телом. Полезная работа в механическом двигателе несимметричном производится за счёт циркуляции масла в рабочих полостях вращающихся дисков. При этом в радиальных канала возникают центробежные силы инерции масла, которые обеспечивают циркуляцию масла и создают давление масла в каналах и цилиндрах, когда их сливные отверстия закоыты. Созданное давление масла выдвигает попиши из цилиндг в. и силы давления поршней, действуя на наклон дисков типа ската, распирают их, вызывая вращение дисков. Вращение дисков вызывает возникновение центробежных сил инерции масла. На наклонах дисков типа подъёма масло сливается через сливные отверстия из цилиндров. Работа перемещения поршней переходит во внешнюю среду (см. патент RU JY« 2296879 от 14.08.2005. МПК F 03 С 1/06).

К недостаткам механического двигателя несимметричного относится то, что на нём нельзя повысить количество оборотов вала или создать большой крутящий момент на вале, из-за возможного перекоса поршней в цилиндрах.

Технические результаты заявленного изобретения направлены на создание механического двигателя радиального несимметричного, механическое равновесие которого будет находиться в состоянии неустойчивого равновесия; в котором будет использоваться действующая центробежная сила инерции жидкого рабочего тела; в котором будет применяться устройство распределения подачи жидкого рабочего тела, в котором будут установлены на вал несколько роторов, имеющих радиальные каналы, выходящие из центра и соединённые с цилиндрами; в котором будет применяться несимметричная цилиндрическая рабочая поверхность, вызывающая образование направленной силы инерции; в котором взаимодействие поршней с рабочей поверхностью будут осуществлять установленные на поршни ролики, в котором будет регулироваться число оборотов двигателя.

Указанные технические результаты достигаются тем, что механический двигатель радиальный несимметричный, механическое равновесие у которого находится в состоянии неустойчивого равновесия, содержит полый герметичный корпус; ротор, в котором сделаны радиальные каналы и цилиндры; поршни и закреплённый на роторе вал, имеющий общий канал, отличается тем, что на двух противоположных стенках полого корпуса, в направлении продольной оси корпуса сделаны корпусы подшипников со сквозными отверстиями, оси вращения которых соосны, а на внутренней поверхности корпуса, размещённой между стенок корпуса, сделана несимметричная цилиндрическая рабочая поверхность, которая составлена из половины круглой поверхности и половины эллиптической поверхности,5 разрезанной по плоскости малой полуоси, которые соединены между собой параллельными плоскостями на расстоянии, представляющем эксцентриситет, при этом половина эллиптической поверхности образует для обкатывающего тела одинаковые участки ската и подъёма, а в объём рабочей поверхности, по центральной оси вращения половины круглой поверхности, соосной с осью0 вращения корпусов подшипников, введены не менее двух роторов, сделанных в виде круглых плоских дисков, расположенных на расстоянии друг от друга и установленных на вал, у которого ось вращения соосна с осью вращения роторов, а сам вал с помощью подшипников крепится в корпусы подшипников, и один конец вала выведен наружу корпуса, при этом в теле роторов от начала периферии роторов к центру сделаны в направлении радиусов роторов равномерно распределённые по окружности прямоугольные в сечениях цилиндры заданной длины, имеющие выходящие из них на одну и на другую торцевые плоскости роторов и наклонённые в сторону периферии роторов сливные отверстия, а в цилиндры роторов помещены сделанные в виде параллелепипедов поршни, у которых на выдвигаемое из цилиндров дно установлены с помощью опорных осей ролики, у которых плоскость вращения параллельна плоскости вращения роторов, к тому же в каждом поршне, в направлении от тыльного дна поршня, по плоскости, которая перпендикулярна торцам роторов и симметрична продольной плоскости симметрии поршня и соответствующих им сливных отверстий, сделана сквозная прорезь, равная рабочему5 ходу поршней в цилиндрах, а шириной равная диаметру сливного отверстия, при этом сливные отверстия находятся в роторе на диаметре, который пересекается с окончаниями длины прорезей в поршнях, когда поршня находятся в задвинутом в цилиндры положении, а в замкнутые объёмы цилиндров входят сделанные в теле роторов и направленные по радиусам роторов прямоугольные в сеченияхQ радиальные каналы, выходящие из расположенного по оси вращения вала общего канала, сделанного в теле вала в виде глухого круглого отверстия, в объём которого установлена с минимальным зазором со стенкой общего канала закреплённая к крышке входа распределительная труба, имеющая сделанные на её длине для каждого ротора по одному одинаковому сквозному окну, которые расположены 85 между двух наружных линий, параллельных оси распределительной трубы, к тому же распределительная труба, закрытая заглушкой с одной стороны, направлена открытой стороной на вход в общий канал и установлена так, что окна, у которых длина по дуге окружности равна четверти окружности, а высота окна равна глубине радиального канала, находятся напротив выходов радиальных каналов, при этом 90 общий канал, выходящий на свободный торец вала, закрывается закреплённой к корпусу подшипников крышкой входа, которая с помощью установленной на ней манжеты обеспечивает герметичность общего канала и сообщающейся с ним закреплённой на фланце крышки входа по общей оси вращения циклонной ёмкости, к которой по касательной, в направлении рабочего вращения ротора крепится 95 трубопровод, соединённый с выходом из имеющей в своём объёме дроссельную заслонку, управляемую рычагом, дроссельной камеры, вход в которую соединён с расположенным в объёме корпуса двигателя сборником жидкости, наполненным жидким рабочим телом (жидкостью), при этом к торцевым поверхностям роторов, по общей с роторами оси вращения прижимаются с помощью распорных пружин

100 круглые, типа колец, шайбы, установленные с осевой подвижностью на упоры, сделанные на шайбах по размеру выточек в рабочей поверхности, к тому же в каждой шайбе на диаметре, на котором в роторах расположены сливные отверстия, сделано в виде части кольца этого же диаметра по одной сливной прорези переменной ширины, длина у которой по дуге окружности равна четверти

105 окружности, при этом шайбы устанавливаются так, чтобы начала сливных прорезей, в направлении продолжения которых вращается ротор, проходили по условной плоскости, которая перпендикулярна торцам роторов и совмещается с плоскостью длинной оси симметрии рабочей поверхности, по которой проходят также окончания окон распределительной трубы.

ПО Технические результаты, достигаемые при использовании заявленного изобретения на механический двигатель радиальный несимметричный, позволяют ему за счёт применения нескольких роторов, установленных на одной оси вала, за счёт радиального расположения цилиндров на роторах, за счёт применения рабочей поверхности, содержащей равные участки ската и подъёма, за счёт применения

\ 15 установленных на поршни роликов реализовать заявленное изобретение и, как на двигателе, представляющем прототип, получать, используя профиль рабочей поверхности, эффективную работу перемещения поршней в цилиндрах от сил инерции, которая передаётся во внешнюю среду в виде вращения вала двигателя.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей. На чертеже фиг. 1

120 изображён разрез механического двигателя радиального несимметричного, где: Е - эксцентриситет, (Рцв)-вектор центробежной силы инерции жидкости, (Р п )-вектор силы давления поршня (R j)— вектор силы реакции поршня, (F j)— вектор силы реакции взаимодействия поршня с поверхностью, (F C K) - вектор скатывающей силы, а - угол взаимодействия, ω - угловая скорость. На чертеже фиг. 2 и 3 изображён

125 разрез А-А и вид В механического двигателя радиального несимметричного.

Механический двигатель радиальный несимметричный, дальше двигатель несимметричный (см. фиг. 1, 2 и 3), представляет незамкнутую механическую систему. Механическое равновесие двигателя несимметричного находится в состоянии неустойчивого равновесия. Полый корпус 1 двигателя несимметричного

130 сделан из металла и образует герметичный объём. На двух противоположных стенках корпуса 1 сделаны корпусы подшипников 2 с центральными сквозными отверстиями. Оси вращения корпусов подшипников 2 совмещаются (соосны). На размещённой между стенок корпуса внутренней поверхности корпуса, в направлении продольной оси корпуса сделана цилиндрическая рабочая поверхность

135 3. Рабочая поверхность 3 составлена из участков, представляющих половину круглой поверхности и половину эллиптической поверхности, которая разрезана по плоскости малой полуоси. Радиус круглой поверхности равен радиусу малой полуоси эллиптической поверхности. Участки рабочей поверхности 3 соединены между собой одинаковыми параллельными плоскостями. В результате участки

140 рабочей поверхности находятся друг от друга на расстоянии, представляющем эксцентриситет (Е). Эксцентриситет является частью корпуса. Он увеличивает длину развёртки рабочей поверхности 3. При построении эллиптической поверхности отношение малой полуоси к большой полуоси может быть, например, 0,86...0,9. Эллиптическая поверхность образует для обкатывающего тела равные между собой

145 участки ската 4 и подъёма 5. Участок ската 4 - это часть эллиптической поверхности, которая при её обкатке удаляется от центра на заданное расстояние, а участок подъёма 5 - это часть эллиптической поверхности, которая при её обкатке приближается к центру на заданное расстояние. Эллиптическая поверхность у рабочей поверхности может бать заменена второй одинакоюй половиной круглой

150 поверхности. В объём рабочей поверхности 3, по центральной оси вращения половины круглой рабочей поверхности, которая сосна с осью вращения корпусов подшипников 2, введены, например, два одинаковых ротора 6. Роторы 6 сделаны в виде плоских круглых дисков, у которых торцы параллельны, а диаметр задан с учётом диаметра рабочей поверхности 3. Роторы имеют маховую массу. Роторы 6

155 установлены на вал по общей с валом оси вращения (соосно). Роторы расположены на необходимом расстоянии друг от друга, и составляют с валом единое целое. Вал с роторами 6 крепится с помощью подшипников в корпусы подшипников 2. Один конец вала, являющийся силовым, выведен через корпус подшипников наружу корпуса 1 и закрыт крышкой подшипников с центральным отверстием. В теле

160 роторов 6, по условной центральной плоскости, параллельной торцам роторов, сделаны направленные по радиусам к центру роторов от начала периферии роторов, например, шестнадцать одинаковых цилиндров 7. Цилиндры 7 в роторах равномерно распределены по окружности. Цилиндры 7 имеют заданную длину, которая учитывает длину помещённого в цилиндр поршня 8 и длину максимального

165 удаления рабочей поверхности 3 от поверхности ротора. Цилиндры 7 в поперечном сечении представляют прямоугольники. Большие стороны цилиндров расположены перпендикулярно к торцам роторов 6. Количество цилиндров 7, сделанных в одном роторе 6, равно количеству цилиндров 7, сделанных в другом роторе. Из цилиндров 7 на один и на другой торцы роторов выходят сливные отверстия 9, которые сделаны

170 в теле роторов 6, имеют наклон в сторону периферии роторов и направлены по плоскости симметоии пилишгоов. Сливные отвеостия 9 соединяют объёмы цилиндров 7 с объёмом корпуса 1. Одинаковые поршни 8, помещённые в цилиндры 7, имеют длину, которая соответствует, например, длине цилиндров. Поршни 8 сделаны в виде параллелепипеда из лёгкого и прочного материала. Поперечные

175 сечения поршней соответствуют поперечному сечению цилиндра, поэтому они в них подвижны. На выдвигаемое из цилиндров 7 дно поршней, симметрично оси поршня закреплены, например, по две траверсы 10. На траверсы устанавливаются опорные оси 11, на которые между траверс 10 крепятся одинаковые ролики 12. Плоскости вращения роликов 12 должны быть параллельны плоскости вращения роторов 6.

180 При вращении роторов 6 поршни за счёт действия на них (нормальной) центробежной силы инерции будут прижиматься к рабочей поверхности 3. Поэтому, прокатываясь по рабочей поверхности на роликах, поршни 8 будут автоматически перемещаться в цилиндрах возвратно-поступательно на длину рабочего хода поршней. При этом в поршнях 8 от свободного, от тыльного дна поршней,

185 симметрично продольной плоскости симметрии поршня, которая перпендикулярна торцам роторов, сделаны одинаковые сквозные прорези 13, выходящие на обе стороны поршней. Длина прорези в поршнях 8 равна рабочему ходу поршней в цилиндрах, а ширина её равна диаметру сливного отверстия 9. Сливные отверстия 9, сделанные в цилиндрах, находятся в роторе на диаметре, который пересекается с

190 окончаниями длины прорезей 13 поршней, но в том случае, когда поршни 8 находится в задвинутом в цилиндры 7 рабочем положении. А если поршни 8 находятся в выдвинутом из цилиндров положении, то сливные отверстия 9 будут находиться перед тыльным дном поршней, перед началами прорезей. Значит, при перемещении поршней в цилиндрах сливные отверстия 9 будут находиться в

195 расположении прорезей 13. В замкнутые объёмы цилиндров каждого ротора входят сделанные в теле роторов 6 по плоскости, параллельной торцам ротора, одинаковые радиальные каналы 14 как отверстия, направленные по радиусам роторов.— Радиальные каналы 14 в поперечном сечении имеют форму прямоугольника, в которых большие стороны - это глубина каналов, а меньшие стороны - это их

200 ширина. Стороны глубины радиальных каналов направлены перпендикулярно к торцам роторов, и они равны большим сторонам цилиндров. Радиальные каналы сделаны, например, узкими, поэтому поперечная площадь канала меньше площади дна поршня 8. Радиальные каналы 14 выходят из общего канала 15. Общий канал 15 сделан в виде глухого круглого отверстия в теле вала роторов, по центру на

205 необходимую глубину. Вход в общий канал 15 находится на торце вала (см. фиг. 2, вход слева). Диаметр окружности общего канала 15 выбирается таким, чтобы выходящие из общего канала отверстия радиальных каналов 14 не касались друг друга. В общий канал 15 вводится круглая распределительная труба 16 с тонкими стенками. Распределительная труба 16 закрыта с одной стороны заглушкой, на оси

210 вращения которой сделана опорная ось 17, входящая в опору. Распределительная труба 16 направлена открытой стороной на вход в общий канал. Окончание распределительной трубы 16 находится перед лопатками 18, которые установлены на боковой поверхности общего канала 15. У распределительной трубы наружная поверхность образует с поверхностью общего канала 15 минимальный круговой

215 зазор. В распределительной трубе 16 для каждого ротора 6 сделано по одному одинаковому прямоугольному сквозному окну 19. Длина каждого окна 19 по дуге окружности равна четверти окружности, а по высоте размер окон равен глубине радиального канала 14. Расстояние между окнами 19 на длине распределительной трубы соответствует расстояниям между роторами 6, поэтому окна 19 расположены

220 перед радиальными каналами 14. Начала всех окон 19 проходят по одной наружной линии, параллельной оси распределительной трубы, а заканчиваются на другой. К распределительной трубе 16 с помощью стоек, не закрывающих вход в её объём, крепится соосно с осью вращения распределительной трубы направленный от неё стержень 20. Торец вала роторов 6 и соответственно корпус подшипников 2

225 закрываются крышкой входа 21. Крышка входа 21 содержит фланец с центральным сквозным отверстием, диаметр которого равен диаметру общего канала 15. В теле фланца крышки входа на диаметре, соответствующем телу торца вала, сделан кольцевой паз. В кольцевой паз установлена манжета 22, уплотнение. К крышке входа, со свободной от установленной манжеты 22 стороны, образуя единое целое,

230 крепится соосно с осью вращения крышки входа циклонная ёмкость 23. Циклонная ёмкость 23 представляет полый цилиндр, закрытый дном. Крышка входа 21, имеющая циклонную ёмкость 23, крепится к корпусу подшипников 2. В результате соединительная торцевая поверхность крышки входа контактирует с помощью манжеты 22 с торцом вала ротора, обеспечивая герметичность объёма общего канала

235 15 и соединённого с ним объёма циклонной ёмкости. К дну циклонной ёмкости как к крышке входа, соосно с её осью вращения крепится с помощью стержня 20 распределительная труба 16. Распределительная труба крепится так, чтобы начала промежутков между окнами распределительной трубы проходили по плоскости, которая перпендикулярна торцам роторов и совмещена с плоскостью длинной оси

240 симметрии рабочей поверхности 3, а промежуток между окном распределительной трубы уходил в сторону рабочего вращения роторов 6 (см. фиг. 1, роторы 6 вращаются против часовой стрелки). Чтобы обеспечить работу циклонной ёмкости 23, к ней по касательной в направлении рабочего вращения ротора крепится труба, поперечная площадь у которой соответствует общей площади выходов радиальных

245 каналов. Труба, трубопровод соединён с выходом из дроссельной камеры 24. В объёме полой герметичной дроссельной камеры 24 установлена управляемая с помощью рычага дроссельная заслонка 25, предназначенная для изменения гидравлического сопротивления проходящего потока жидкости. Вход в дроссельную камеру соединён с трубопроводом, который соединён с маслосборником 26,

250 расположенным в объёме корпуса 1. При этом к обеим торцевым поверхностям всех роторов 6, по общей с роторами оси вращения установлены круглые с центральными сквозными круглыми окнами одинаковые плоские шайбы 27, типа колец. Шайбы 27 имеют осевую подвижность. Шайбы 27 защищены от поворотов по оси вращения закреплёнными на шайбах упорами 28, выступающими за диаметр шайбы, в

255 количестве, например, четырёх. Шайбы 27 вставляются в выточки рабочей поверхности корпуса. Шайбы 27 с помощью распорных пружин 29 прижимаются к торцам роторов. Распорные пружины 29 установлены между шайбой 27 и корпусом 1, а также между шайб. В каждой шайбе 27 сделана в виде части кольца одна сквозная сливная прорезь 30 переменной ширины. Сливная прорезь 30 находится на

260 диаметре, который равен диаметру расположения сливных отверстий 9 на роторах.

Сливная прорезь 30 сначала расширяется до размера сливного отверстия, а затем сужаются до начального размера. Длина сливной прорези 30 по дуге окружности равна одной четвёртой части окружности. В результате на окружности, где при вращении роторов сливные отверстия 9 и сливные прорези 30 не совмещаются,

265 объёмы цилиндров закрываются. Шайбы 27 устанавливаются так, чтобы начала их сливных прорезей 30, в направлении продолжения которых осуществляется рабочее вращение роторов 6, проходили по условной плоскости, которая перпендикулярна торцам роторов и совмещается с плоскостью длинной оси симметрии рабочей поверхности (см. фиг. 1). Затем сливные прорези 30 у всех шайб поворачиваются

270 навстречу вращению ротора на угол опережения, с цель увеличения эффективности двигателя. На корпусе 1 двигателя имеются опоры. Маслосборник 26 наполняется до расчётного уровня жидким маслом, имеющим минимальное поверхностное натяжение и испаряемость, но имеющим повышенный вес. Масло в работающем двигателе несимметричном является рабочим телом, присутствие которого в

275 определённом месте, при определённом условии (создание давления жидкости центробежной силой инерции масла) выводит данный двигатель как механическое устройство из устойчивого состояния в неустойчивое (эксцитативное) состояние. Двигатель несимметричный снабжается стартером и аккумулятором, для запуска.

Работа механического двигателя радиального несимметричного осуществляется

280 следующим образом. Смотрите чертёжи. В подготовленном к работе двигателе несимметричном рабочее тело, жидкое масло, в дальнейшем - масло, заполняет весь объём тракта, по которому оно циркулирует, это: трубопровод, циклонная ёмкость 23, дроссельная камера 24, общий канал 15, радиальные каналы 14 и объёмы в цилиндрах 7 с выдвинутыми поршнями 8. При запуске в работу двигателя

285 несимметричного дроссельная заслонка 25 открывается, к стартеру подводится электричество от аккумулятора. Стартер входит в зацепление с валом двигателя и вращает вал с роторами 6 с рабочей скоростью (см. чертёж, фиг. 1, против часово стрелки). При вращении роторов 6 поршни 8, помещённые в цилиндры, под действием возникающей (нормальной) центробежной силы инерции поршней и

290 масла, находящегося в цилиндрах, прижимаются к рабочей поверхности 3 корпуса и перемещаются в цилиндрах возвратно-поступательно. При этом масло начинает циркулировать по рабочим полостям. Роторы 6, составляющие основу механической системы - двигателя несимметричного, обеспечивают состояние неустойчивого механического равновесия, потому что тела, свободно вращающиеся на оси вращения, всегда находятся в состоянии неустойчивого равновесия. Неустойчивое механическое равновесие систем описывается так: «Состояние механического равновесия называется неустойчивым, если система при сколь угодно малом внешнем воздействии выходит из этого состояния и больше не возвращается в него. При этом юзникают силы, вызывающие дальнейшее отклонение системы от состояния равновесия» (см. Справочник по физике, авт. Б.М. Яворский, А. А. Детлаф, Москва, «Наука», 1985, стр. 42, 43). Значит, двигатель несимметричный из состояния механического равновесия после внешнего воздействия (запуска) переходит в состояние не возврата в равновесия, которое характеризует его постоянную работу. Поэтому стартер выходит из зацепления с валом и отключается.

При установившейся работе двигателя несимметричного роторы 6 вращаются, а в расположенные в них радиальные каналы 14 поступает масло из общего канала 15, потому что окна 19 распределительной трубы открыты для секторов окружности роторов, находящихся на участке ската 4. Поэтому на участке ската поршни 8 с помощью роликов 12 катятся условно вниз по скату рабочей поверхности и перемещаются в цилиндрах. При этом сливные отверстия 9 в цилиндрах 7, которые находятся в этом секторе окружности роторов, закрыты поверхностями промежутков, находящихся между прорези 30 у шайб. В результате поршни 8 выдвигаются из цилиндров, и масло заполняет освободившиеся от поршней объёмы в цилиндрах, перетекая в цилиндры 7 из радиальных каналов. На место масла, перетёкшего в цилиндры из радиальных каналов 14, в радиальные каналы 14, по факту неразрывности потока, поступает масло из общего канала 15. В общий канал масло, образуя циркуляционный контур, всасывается из маслосборника 26. В этом случае масло проходит по трубопроводу, по дроссельной камере 24 и по циклонной ёмкости 23, в которой происходит преобразование поступательного движения потока масла во вращательное. Раскрученное жидкое масло перетекает в общий канал 15, в котором масло вращается со скоростью вращения роторов, так как на него действуют лопатки 18. Затем масло поступает в радиальные каналы. Как результат, масло постоянно находится в радиальных каналах 14, независимо от перемещения поршней 8 в цилиндрах. Значит, находящееся в радиальных каналах

325 масло можно представить в виде подвижных столбов масла. Например, в указанном секторе ската при рабочем вращении роторов в радиальных каналах 14 возникают центробежные силы инерции столбов масла (F I J B ), которые направлены по радиусу в сторону выпуклости и действуют на заключённое в радиальных каналах масло. Слои масла, которые находятся у входа в цилиндры, сжимаются, как сжимается нижний

330 слой вертикального столба воды под действием силы гравитации верхних слоев.

Действие центробежной силы инерции столба масла, заключённого в радиальном канале 14, определяется как: F UE =m-a Ltc , где ацс=со 2 -К. - центростремительное ускорение; со - угловая скорость вращения; R - радиус длины радиального канала 14 (длина столба масла); m = S^h-p -масса масла, заключённого в радиальном канале;

335 S K - поперечная площадь радиального канала; h ~ R/2 - условное место нахождения массы масла; р - удельная плотность масла. Столбы масла, находясь в каналах 14 в секторе на участке ската, перемещаются под действием центробежной силы инерции масла в закрытые объёмы цилиндров 7 и сжимают масло, находящееся в цилиндрах. Давление масла в цилиндрах повышается до р ц = FU - S K > При действии постоянного

340 давления масла на подвижные в цилиндрах поршни 8 в цилиндрах 7 юзникают направленные на дно поршней энергичные силы давления масла Fn^ Pu * S n , где S n - площадь дна поршня. Как результат, под действием энергичных сил давления масла поршни выдвигаются из цилиндров и с помощью роликов 12, отталкиваясь, как бы, от поверхности участка ската 4, прокатываются в направлении вращения роторов по

345 рабочей поверхности участка ската. При этом общая работа перемещения поршней в цилиндрах, которую совершают на участке ската энергичные силы давления масла, определится при со - const и рц= const как: A OELLlt =n-AC-Fi f= n-AC-F^-Sn S K или А ОБ11 ^= n-AOFu B , если S^SK, где п - количество находящихся на участках ската поршней, АС - рабочий ход поршня на участке ската от начального до конечного положения. И это

350 значит, что работа, полученная от непрерьшного действия энергичных сил давления масла, представляет энергию, которая обеспечивает работу двигателя несимметричного. При этом вектор каждой энергичной силы давления масла (F n ) направлен на участок ската 4 по радиусу ротора 6, а вектор реакции энергичной силы давления масла (F N ) направлен перпендикулярно на поверхность ската через

355 радиус ролика (см. фиг. 1). Векторы этих сил наклонены друг к другу под углом Oj , где а, - угол наклона векторов сил в точке касания ролика, который изменяется в первой половине участка ската от 0 до а, а во второй половине участка ската от а до 0. При взаимодействии векторов энергичных сил на роликах возникают крутящие моменты сил. Объясняется это тем, что на участке ската 4 вектор энергичной силы

360 давления масла будет больше, чем вектор реакции энергичной силы давления поршня (F N ) > (F N ). Поэтому сила от разности этих сил опрокидывает ось роликов, и ролики 12 будут катиться по скату с угловой скоростью со г . Вращающиеся ролики при взаимодействии с поверхностью ската 4 передают усилия моментов сил в непрерывной последовательности на вращение роторов 6. Поэтому в направлении

365 движения роликов возникают направленные по скату 4 векторы скатывающих сил (F C K) как сумма векторов (F N ) и (F N ). Скатывающие силы поршней (F CK ) имеют плечо приложения, равное радиусу места приложения. Значит, энергичные силы давления масла одновременно с работой перемещения поршней 6 производят вращающий момент силы М Р 0БЩ= n-F CK -R j , где п - количество действующих на участке ската

370 поршней, R j - радиус места приложения скатывающей силы от центра ролика 12.

При дальнейшем вращении роторов цилиндры 7 с поршнями 8 подходят по порядку к началу сливной прорези 30. Так как угол ската в этом секторе окружности мал, то перемещение поршней в цилиндре замедляется. В первом подошедшем цилиндре поршень 8 будет находиться в максимально выдвинутом положении, и заполнение

375 цилиндра маслом закончено. Но так как сливные прорези 30 повёрнуты навстречу вращению ротора по оси вращения на угол опережения, то масло выходит в объём корпуса уже вблизи конца участка ската 4. Давление масла в цилиндрах 7 падает. В этом случае сливные отверстия 9 пересекаются со сливными прорезями 30 шайб по порядку, образуя с обеих сторон цилиндров отверстия выходов, через которые масло

380 под действием центробежной силы инерции эффективно выходит из цилиндров в объём корпуса 1 по мере прохождения прорези 13 поршня по сливным прорезям шайб при вращении роторов 6. При этом выход радиального канала 14 из общего канала 15 закрывается промежутком распределительной трубы 16, и масло в объём цилиндра 7 из радиального канала не поступает. Поэтому центробежная сила

385 инерции стержня масла не перемещает масло в цилиндре, и действия на поршень 8 не оказывает. При вращении ротора 6 в секторе окружности на участке подъёма 5 расстояние между рабочей поверхностью 3 и ротором 6 сокращаться. Поршни 8, занимая освободившийся от масла объём, входят в объём цилиндра 7. На начальном участке подъёма 5 перемещение поршня в цилиндрах незначительное, поэтому

390 небольшая площадь отверстия выхода создаёт гидрозатвор из масла, выходящего из цилиндра 7, и воздух в цилиндр не входит. При рабочем вращении ротора 6 сливные отверстия 9 проходят середину сливных прорезей 30, её расширенную часть. На этом участке масло интенсивно выходит в объём корпуса 1, а поршни быстро входят в цилиндры. Соответственно моменты инерции роторов автоматически уменьшаются,

395 а это вызывает увеличение скорости вращения роторов 6, стремящихся занять соответствующи й момент инерции. Когда цилиндры с поршнями приближаются к концу сливных прорезей 30, где прорези сужаются, а перемещение поршней 8 в цилиндрах 7 замедляется, выходящее масло вновь создаёт в отверстиях выхода гидрозатвор. Поршни 8 по порядку прокатываются на роликах 12 по участку

400 подъёма 5 и полностью задвигаются в объёмы цилиндров (см. фиг. 1). Выходящее из отверстий выхода масло ударяется о стенки корпуса 1 и разбрызгивается по его объёму. Мелкие капли масла заполняют объём корпуса и эффективно участвуют в смазывании трущихся поверхностей роликов 12 и шайб 30. Поэтому трение в двигателе несимметричном сведено к минимуму. Большие капли масла стекают

405 вниз, в маслосборник 26, откуда масло всасывается на непрерывную циркуляцию.

Затем при вращении роторов поршни 8 прокатываются на роликах 12 по круглому участку рабочей поверхности, где поршни не перемещаются в цилиндрах, и вновь вкатываются на участок ската 4. Описанный цикл не отличается от последующих циклов, которые по порядку непрерывно совершают все поршни 8 в цилиндрах всех

410 роторов 6 двигателя. Отмечаем, что на участке подъёма 5 центробежные силы инерции столбов масла (F^) не участвовали в перемещении поршней 8, поэтому столбы масла работы не производили. Значит, в секторе на участке подъёма 5 равной отрицательной работы в двигателе несимметричном нет (все другие виды работ от сил инерции тел не рассматриваются из-за того, что их сумма равна нулю). Поэтому

415 производимая в радиальных каналах, находящихся на скате 4, работа перемещения масла действием возникающих в радиальных каналах центробежных сил инерции столбов масла (Р Ц Б), равная работе производимой энергичными силами давления поршней (F n ), будет значительно превосходить работу сил трения и работу сил минимального гидравлического сопротивления в тракте циркуляции масла.

420 Получаемая полезная работа в виде вращения вала двигателя может направляться потребителю. Увеличение числа оборотов роторов в двигателе несимметричном осуществляется способом поворота дроссельной заслонки 25 в дроссельной камере 24 на необходимый угол.

Следует особо отметить, что при работе механического двигателя радиального

425 несимметричного возникает действующая сдвигающая сила (Fen), которая направлена от корпуса 1 двигателя по длиной оси симметрии рабочей поверхности. Объясняется это тем, что в секторе участка ската возникающая центробежная сила инерции масла создаёт по длине радиальных каналов 14 давление в цилиндрах большее, чем на входе в радиальные каналы, где масло вращается тоже со скоростью

430 роторов. Поэтому масло при перемещении поршней 8 перетекает из радиальных каналов 14 в цилиндры 7, получая количество движения где v' C p - средняя скорость движения массы масла вдоль каналов. Действующей силой, которая перемещает масло в цилиндры со скоростью v' C p, является центробежная сила инерции столбов масла в каналах. По третьему закону Ньютона силе инерции (¥ )

435 противодействует равная сила реакции поршня (Rn). Значит, рядом с тыловым дном поршней 8 тоже существует движение приграничного слоя масла, но направленное на центробежную силу инерции масла. Это движение масла можно рассматривать как отражённое от препятствия движение масла, обладающее относительным количеством движения p 2 =m-v"cp. Действие центробежной силы инерции масла

440 происходит на длине радиального канала и хода поршня, а действие силы реакции поршня - на длине хода поршня. Значит, возникающая в каналах 14 при работе двигателя центробежная сила инерции масла сообщает столбам масла количество движения в направлении от центра роторов. Возникшее количество движения представляет в единицу времени сдвигающую силу инерции (Тед), которая через

445 подшипники вала передаётся на корпус 1 двигателя. Одновременно в радиальных каналах 14, у которых входы в каналы закрыты промежутком распределительной трубы 16, потому что они находятся в секторе участка подъёма 5, а сливные отверстия совмещаются со сливными прорезями, центробежная сила инерции масла будет действовать симметрично действующей центробежной силе инерции масла на

4^0 участке ската 4. Объясняется это тем, что выходящее из цилиндров масло, продолжая движение в направлении радиусов роторов, ударяется о поверхность корпуса 1 и отдаёт ему количество движения (pi). Как результат, если двигатель несимметричный, закрепить на тележке, то он будет представлять эффективный движитель, в котором для перемещения тележки используется сдвигающая сила

455 инерции масла (Тед ).