TÚNIDOS Y SIMILARES

D E S C R I P C I Ó N

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se puede incluir en el campo técnico de la industria alimentaria, más concretamente, en el de la industria de conservas de pescados.

De manera más particular, el objeto de la invención se refiere a una instalación y a un procedimiento para procesar túnidos, tales como ejemplares de atún claro y similares, de manera automatizada.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Para poner a disposición del consumidor conservas de atún claro cocido, existen instalaciones en las que los atunes y similares son procesados a través de una pluralidad de operaciones que incluyen: lavado, corte, cocción, pelado, descabezado, desechado de la espina y separación y, en su caso, división, de los lomos.

Para llevar a cabo dichas operaciones, los atunes son transportados por operarios a lo largo de la instalación, desde unos puestos a otros, así como las operaciones son efectuadas directamente por los operarios (por ejemplo, la limpieza y separación de los lomos) o bien en maquinaria controlada por algún operario (por ejemplo, la cocción).

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención describe, de acuerdo con un primer objeto, una instalación automatizada para procesar túnidos y similares, así como, de acuerdo con un segundo aspecto, un procedimiento automatizado para procesar túnidos y similares en la instalación mencionada.

La instalación comprende diversas secciones donde se efectúan diversas operaciones para procesar ejemplares de túnidos y similares, entre las cuales se incluyen:

- una sección de entrada, donde un ejemplar de túnido o similar dotado de un plano medio accede a la instalación;

- una sección de cocción, para cocer el ejemplar;

- una sección de descabezado, para retirar la cabeza del ejemplar;

- una sección de separación, para separar los dos lomos del ejemplar; y

- una sección de extracción, para extraer la espina del ejemplar.

La instalación puede incorporar adicionalmente secciones adicionales para efectuar otras operaciones, entre las cuales se mencionan:

- sección de desinfección, donde el túnido es despojado de materia adherida al cuerpo, así como desinfectado con ozono;

- sección de calentamiento, donde el ejemplar es calentado, por ejemplo con vapor, para ablandar la parte externa manteniendo la consistencia del ejemplar;

- sección de lavado, donde primero se efectúa un pelado para retirar la mayor parte de la piel del ejemplar, así como posteriormente, se lava para retirar materia que eventualmente haya quedado adherida durante el pelado;

- sección de enfriado, para enfriar el ejemplar, empleando, por ejemplo aire frío;

- sección de descabezado, donde se retira la cabeza del ejemplar;

- sección de separación, donde se separan los dos lomos del ejemplar, dejando el ejemplar separado en dos mitades y con la espina mostrada;

- sección de extracción, donde se extrae la espina del ejemplar, y se dejan los lomos separados;

- sección de cepillado, donde un cepillo rotatorio cepilla eliminando las visceras, tripa, sangacho, etc., dejando el ejemplar limpio y desinfectado La instalación de la invención se caracteriza porque adicionalmente comprende al menos un dispositivo de cadena en circuito cerrado que recorre en línea de manera automatizada las secciones de la instalación, así como la instalación incorpora adicionalmente al menos un transportador, fijado al dispositivo de cadena, para transportar un ejemplar de túnido o similar a lo largo de las secciones.

El trasportador comprende:

- un chasis fijado al dispositivo de cadena;

- medios de soporte vinculados al chasis para soportar el ejemplar en posición y orientación prescritas;

- bayonetas desplazables configuradas para ser clavadas en el ejemplar, comprendiendo las bayonetas primeras bayonetas y segundas bayonetas; y

- medios de desplazamiento para desplazar las primeras bayonetas clavadas hacia un lado del plano medio y las segundas bayonetas clavadas hacia el lado opuesto del plano medio, para separar los lomos del ejemplar.

Mediante la instalación y el procedimiento descritos, una vez cargado el ejemplar de túnido o similar en el transportador, se obtiene un ejemplar de túnido o similar cocido, sin espina y con los lomos separados, de manera automatizada, sin intervención de operarios.

La instalación y el procedimiento de la invención, cuando se ha probado con túnidos de tipo listado de entre 1 kg y 3 kg de peso, ha permitido obtener una productividad de entre 2.5 y 3.5 kg de túnido por minuto y operario en la sección de entrada, lo cual se traduce en una mejora del orden del 60% de productividad sin merma de rendimiento, para una producción de unos 1000 kg/hora.

Además de la mejora en productividad anteriormente referida, se obtienen adicionalmente ahorros en coste energético, en equipos auxiliares, en mano de obra directa e indirecta, en espacio en fábrica, en productos de limpieza, en control de vertidos, en transporte interno, así como se aprovechan los subproductos y el agua de cola.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra un esquema simplificado en planta de la distribución de la instalación.

Figura 2 - Muestra una perspectiva general de la instalación desde un extremo opuesto a los medios de accionamiento del sistema de cadena.

Figura 3.- Muestra un detalle del transportador cargado con un ejemplar de túnido o similar, donde solo se han representado una primera bayoneta y una segunda bayoneta por simplicidad.

Figura 4.- Muestra un detalle del transportador vacío, donde solo se han representado una primera bayoneta y una segunda bayoneta por simplicidad.

Figura 5.- Muestra un esquema de los medios de descabezado.

Figura 6.- Muestra un detalle del momento del descabezado, donde solo se han representado una primera bayoneta y una segunda bayoneta por simplicidad.

Figura 7.- Muestra un esquema secuencial del procedimiento de descabezado, donde solo se han representado una primera bayoneta y una segunda bayoneta por simplicidad. Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva detallada de la extracción de la espina.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras 1 a 8 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de la invención.

De acuerdo con un primer objeto de la invención, se describe una instalación automatizada para procesar túnidos o similares que comprenden un plano medio, cabeza (16), dos lomos (17) y espina (18). La instalación es una instalación en línea continua para trabajar en circuito cerrado, y comprende un dispositivo de cadena para transportar autom alzadamente los ejemplares (2) de túnido o similar a lo largo de la instalación. El dispositivo de cadena comprende: una cadena (3); una catalina (4) dispuesta horizontalmente para accionar la cadena (3); y unos medios de accionamiento (no representados) para accionar la catalina (4).

La instalación comprende adicionalmente un transportador (6), vinculado en la parte inferior a la cadena (3), para transportar individualmente cada ejemplar (2) durante el recorrido de los ejemplares (2) a lo largo de la instalación. Una vez cargado el ejemplar (2) en el transportador (6), lo cual sucede preferentemente de forma manual por parte de un operario, el transportador recorre consecutivamente y de manera automatizada una pluralidad de secciones (7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15) que forman parte de la instalación.

En particular, las secciones comprenden, en el orden indicado:

- sección de entrada (7), donde uno o varios operarios cargan y fijan en cada transportador (6) un ejemplar (2) de túnido o similar;

- sección de desinfección (8), donde el ejemplar (2) es despojado de materia adherida al cuerpo, así como desinfectado con ozono; - sección de calentamiento (9), donde el ejemplar (2) es calentado, por ejemplo con vapor, para ablandar la parte externa manteniendo la consistencia del ejemplar (2);

- sección de lavado (10), donde primero se efectúa un pelado para retirar la mayor parte de la piel del ejemplar (2), así como posteriormente, se lava para retirar materia que eventualmente haya quedado adherida durante el pelado;

- sección de cocción (1 1 ), donde se lleva a cabo una segunda cocción en la que la espina (18) del ejemplar (2) alcanza al menos 55 °C;

- sección de enfriado (12), para enfriar el ejemplar (2), empleando, por ejemplo aire frío;

- sección de descabezado (13), donde se retira la cabeza (16) del ejemplar

(2);

- sección de separación (14), donde se separan los dos lomos (17) del ejemplar (2), dejando el ejemplar (2) separado en dos mitades y con la espina (18) mostrada;

- sección de extracción (15), donde se extrae la espina (18) del ejemplar

(2).

Posteriormente a la extracción de la espina (18), se produce un cepillado y desinfección de los lomos (17) separados, empleando un cepillo (52) montado sobre un eje rotativo que se desplaza autom alzadamente a lo largo de los lomos (17) del ejemplar (2), retirando visceras, tripa, sangacho, etc.

En las secciones (7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15) y operaciones anteriormente descritas, no se produce intervención humana sobre el ejemplar (2) una vez que el ejemplar (2) ha sido cargado en el transportador (6).

Adicionalmente, una vez efectuadas las operaciones anteriores, los ejemplares (2) preferentemente continúan su procesado, en las otras secciones, que preferentemente se encuentran fuera del circuito cerrado definido por las secciones (7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15) descritas anteriormente: - Sección de división (no representada), donde cada lomo (17) es dividido a su vez en dos o más partes;

- Sección de afinado de limpieza (no mostrada), donde manualmente se realiza una revisión final del producto a la salida de la máquina de acondicionamiento, antes de enviar el producto hacia una sección de envasado en latas, tarros, etc.

Durante la operación se generan subproductos de desecho que son tratados para separar sustancias sólidas de sustancias líquidas, así como las sustancias líquidas se depuran para separar contaminantes y agua.

El transportador (6) comprende un chasis (53), dotado de parte anterior y parte posterior, para permitir la fijación a la cadena (3), así como medios de soporte vinculados al chasis (53) en la parte inferior para sujetar cada ejemplar (2) con el plano medio del ejemplar (2) en posición vertical, la cabeza (16) hacia la parte posterior y los lomos (17) a derecha e izquierda. Los medios de soporte pueden incorporar, según se muestra en las figuras, una pluralidad de placas (19), preferentemente curvas, así como elementos de enclavamiento (20) que sobresalen de las placas (19) para permitir clavar el ejemplar (2) en dichos pinchos (20), con el fin de mantener sujeto el ejemplar (2), y reposando sobre las placas (19).

El transportador (6) incorpora adicionalmente una pluralidad de bayonetas (21 , 22), que son desplazables y están configuradas para ser clavadas en el ejemplar (2), donde las bayonetas (21 , 22) comprenden primeras bayonetas (21 ) y segundas bayonetas (22). Asimismo, se incluyen medios de desplazamiento encargados de desplazar las primeras bayonetas (21 ), una vez que han sido clavadas, hacia un lado del plano medio y las segundas bayonetas (22), también una vez que han sido clavadas, hacia el lado opuesto del plano medio, obteniéndose de este modo una separación de los dos lomos (17) del ejemplar (2). La instalación de la presente invención incorpora, en la sección de descabezado (13), unos medios de descabezado, que a su vez comprenden un vástago de descabezado (23) accionable de acuerdo con un movimiento vertical alternativo de subida y bajada. Los medios de descabezado también cuentan con un cuerpo de descabezado (24) ubicado en un extremo inferior del vástago de descabezado (23), para golpear y separar la cabeza (16) del ejemplar (2), una vez terminada la operación de cocción.

Según se muestra en las figuras, los medios de descabezado preferentemente comprenden de manera adicional un árbol de accionamiento (25), que es giratorio solidariamente con los medios de accionamiento del dispositivo de cadena, y que se prolonga verticalmente hacia arriba; así como un brazo de descabezado (26) que parte del árbol de accionamiento (25), preferentemente en perpendicular; una guía de descabezado (27) ubicada en el extremo libre del brazo de descabezado (26), para alojar y guiar el vástago de descabezado (23) en su movimiento vertical alternativo; un seguidor de descabezado (28), ubicado en un extremo del vástago de descabezado (23) opuesto al cuerpo de descabezado (24); y una leva de descabezado (29), para contactar con el seguidor de descabezado (28) y forzar el vástago de descabezado (23) a efectuar un movimiento vertical descendente a lo largo de la guía de descabezado (27), para golpear y separar la cabeza (16) del ejemplar (2).

Adicionalmente, los medios de descabezado pueden comprender un resorte de descabezado (30), para ejercer sobre el vástago de descabezado (23) una fuerza recuperadora para proporcionar un movimiento vertical ascendente.

Se prevé la disposición de una bandeja (31 ) conectada en el extremo posterior del chasis (53) del transportador (6), para soportar la cabeza del ejemplar (2), donde la bandeja (31 ) está articulada con el chasis (53) para permitir un giro relativo según un eje horizontal, para acompañar la cabeza (16) del ejemplar (2) durante el descabezado. Para proporcionar movimiento automatizado al vástago de descabezado (23), se incorporan adicionalmente: una leva de basculacion (59); un brazo de conexión

(32) fijado a la bandeja (31 ); un seguidor de basculacion (33), conectado al brazo de conexión (32), y que recorre la leva de basculacion (59), para proporcionar un movimiento de basculacion de la bandeja (31 ) de manera coordinada con la acción de los medios de descabezado. La leva de basculacion (59) comprende una primera zona de basculacion configurada para ser recorrida por el seguidor de basculacion (59) manteniendo la bandeja (31 ) en una primera posición no basculada o en una segunda posición basculada; y una segunda zona de basculacion configurada para ser recorrida por el seguidor de basculacion (59) proporcionando a la bandeja (31 ) un giro respecto del chasis (53) para alternar entre la primera posición y la segunda posición.

Según se muestra en las figuras, de manera preferente la leva de basculacion (59) comprende una pista de basculacion que discurre en paralelo al dispositivo de cadena, donde la primera zona de basculacion comprende dos tramos de basculacion horizontales (34) ubicados a cotas diferentes, así como la segunda zona comprende sendos tramos de basculacion inclinados (35) que conectan los tramos de basculacion horizontales (34), así como el seguidor de basculacion (33) es un rodillo de basculacion que rueda en contacto con la pista de basculacion.

Concretamente, mientras el seguidor de basculacion (33) recorre un tramo de basculacion horizontal (34), la bandeja (31 ) mantiene su orientación, sin bascular, respecto del chasis (53) del transportador (6). En coordinación con los medios de descabezado, el seguidor de basculacion (33) alcanza un tramo de basculacion inclinado (35), de modo que el cambio de dirección del seguidor de basculacion

(33) hace bascular la bandeja (31 ) en un sentido o en otro, según el tramo de basculacion inclinado (35) sea ascendente o descendente. En concreto, cuando a partir de una posición no basculada de la bandeja (31 ), correspondiente con uno de los tramos de basculacion horizontales (34), el seguidor de basculacion (33) encuentra uno de los tramos de basculacion inclinados (35), la bandeja (31 ) bascula en dirección descendente, de manera sincronizada con la actuación del cuerpo de descabezado (24) explicada anteriormente, para dejar caer la cabeza (16) del ejemplar (2). Posteriormente, al llegar al otro tramo de basculación inclinado (35), la bandeja (31 ) bascula en sentido ascendente para recuperar la posición no basculada. La cabeza (16), una vez separada, puede ser desechada o alternativamente puede ser recuperada para ser procesada y obtener productos derivados.

El transportador (6) incorpora una jaula para alojar el ejemplar (2), comprendiendo la jaula una porción derecha (54) y una porción izquierda (55), estando ambas porciones (54, 55) vinculadas a los medios de desplazamiento, donde las porciones (54, 55) son desplazables entre sí por medio de los medios de desplazamiento. De manera preferente, las primeras bayonetas (21 ) están ubicadas en la porción derecha (54) y las segundas bayonetas (22) en la porción izquierda (55). Adicionalmente, de manera preferente, las porciones de la jaula incorporan sendas guías de separación (36) para guiar un desplazamiento longitudinal de las bayonetas (21 , 22) entre una primera posición en la que las bayonetas (21 , 22) están más alejadas del interior de la jaula y una segunda posición en la que las bayonetas (21 , 22) están más próximas al interior de la jaula para clavarse en el ejemplar (2).

Por otra parte, las porciones derecha (54) e izquierda (55) de la jaula están formadas respectivamente por una pluralidad de primeras garras (37) y de segundas garras (56) que parten de los medios de desplazamiento, para sostener y rodear el ejemplar (2) de túnido o similar, así como las bayonetas (21 , 22) están ubicadas en la parte superior de las garras (37, 56). En las figuras se representan garras (37, 56) que parten orientadas paralelamente y en vertical hacia el interior de la jaula hacia el lado contrario de la porción (54, 55) en la que están montadas. Se prefiere que las primeras garras (37) estén alternadas respecto de las segundas garras (56), así como también se prefiere que dos garras (37, 56) consecutivas, una de los cuales es una primera garra (37) y otra una segunda garra (56) se encuentren separadas por una distancia sustancialmente más reducida que la distancia a la que están separados entre sí las garras (37, 56) de una misma porción (54, 55) de la jaula.

Por otra parte, las bayonetas (21 , 22) pueden incorporar unos seguidores de separación (38) en sus extremos más alejados del interior de la jaula, así como en la sección de separación (14), por encima del dispositivo de cadena, puede montarse una leva de separación (39), en forma de cubierta, para, una vez producido el descabezado del ejemplar (2), contactar con los seguidores de separación (38) y proporcionar a las bayonetas (21 , 22) un movimiento a lo largo de las guías de separación (36) hacia la segunda posición. Se pueden incorporar asimismo resortes de bayoneta (40), preferentemente coaxiales con las bayonetas (21 , 22), para ejercer sobre las bayonetas (21 , 22) una fuerza recuperadora hacia la primera posición.

De manera preferente, la leva de separación (39), comprende una primera porción (no representada) para proporcionar desplazamiento a las bayonetas (21 , 22), a lo largo de las guías de separación (36), desde la primera posición hasta un punto intermedio entre la primera posición y la segunda posición, y una segunda porción (no mostrada) para proporcionar un desplazamiento a las bayonetas (21 , 22) desde el punto intermedio hasta la segunda posición, mientras los medios de desplazamiento separan las bayonetas (21 , 22) hacia sus lados respectivos.

El transportador (6) incorpora adicionalmente una primera barra longitudinal (41 ) y una segunda barra longitudinal (42) horizontales paralelas conectadas cada una a una de las porciones de la jaula, siendo las barras longitudinales (41 , 42) giratorias en sentidos opuestos entre sí, en torno a sus respectivos ejes longitudinales, que son fijos respecto del chasis (53), entre una primera posición en la que las porciones (54, 55) no están desplazadas y una segunda porción en la que están desplazadas. De manera preferente se incorporan sendos engranajes de conexión (43), que están montados coaxialmente en las respectivas barras longitudinales (41 , 42), preferentemente en los extremos anteriores de las barras longitudinales (41 , 42), para engranar entre sí interconectando las barras longitudinales (41 , 42). Para proporcionar el giro a las barras longitudinales (41 , 42) que permita el desplazamiento de las bayonetas (21 , 22) en las porciones de la jaula y, por tanto, separar los lomos (17) del ejemplar (2), la instalación incorpora un accionador de desplazamiento que comprende:

- una leva de desplazamiento (58);

- un seguidor de desplazamiento (44) desplazable a lo largo de la leva de desplazamiento (58);

- un elemento de palanca (57), dotado de un primer extremo vinculado al chasis (53) de manera giratoria en torno a un eje que está fijado al chasis (53); y de un segundo extremo conectado al seguidor de desplazamiento (44);

sendos engranajes de desplazamiento (45), preferentemente cónicos, engranados entre sí y montados en el elemento de palanca (57) y en una primera barra longitudinal (41 ),

donde la leva de desplazamiento (58) comprende una primera zona de desplazamiento en la que las porciones de la jaula se mantienen en la primera posición y una segunda zona de desplazamiento en la que el seguidor de desplazamiento (44) provoca el giro del elemento de palanca (57) para hacer pasar las porciones de la jaula a la segunda posición.

La leva de separación (58) es preferentemente una pista de separación que discurre paralelamente al dispositivo de cadena (1 ), donde la primera zona de desplazamiento comprende dos tramos de desplazamiento horizontales (46) ubicados a cotas diferentes, así como la segunda zona de desplazamiento comprende sendos tramos de desplazamiento inclinados (47) que conectan los tramos de desplazamiento horizontales (46), así como el seguidor de desplazamiento (44) es un rodillo de desplazamiento que rueda en contacto con la pista de separación.

De acuerdo con las figuras adjuntas, el elemento de palanca (57) comprende una barra transversal (48) ubicada en el primer extremo del elemento de palanca (57); así como un brazo de separación (49), ubicado en el segundo extremo del elemento de palanca (57), siendo el brazo de separación (49) solidario a la barra transversal (48), y siendo el seguidor de desplazamiento (44) giratorio respecto del brazo de separación (49).

Mientras el seguidor de desplazamiento (44) transcurre por un tramo de desplazamiento horizontal (46), las barras longitudinales (41 , 42) no giran. Cuando el seguidor de desplazamiento (44) llega a un tramo de desplazamiento inclinado (47), las bayonetas (21 , 22) ya están en la posición intermedia, es decir, parcialmente clavadas en el ejemplar (2). Entonces, cuando por efecto del cambio de dirección del seguidor de desplazamiento (44), la primera barra transversal (48) gira axialmente, el engranaje de desplazamiento (45) de la barra transversal (48) acciona a su vez el engranaje de desplazamiento (45) de la primera barra longitudinal (41 ), que engrana con el engranaje de desplazamiento (45) de la otra barra longitudinal (42), provocando un giro relativo entre ambas barras longitudinales (41 , 42) que separa las garras (37, 56). Consecuentemente, las primeras bayonetas (21 ) y las segundas bayonetas (22) se alejan unas de otras hacia el exterior y arrastran los lomos (17) del ejemplar (2), por lo que los lomos (17) quedan separados por medio de una combinación de las bayonetas (21 , 22) y del giro de las barras longitudinales (41 , 42).

Una vez separados los lomos (17), el transportador (6) llega a la sección de extracción (15), donde es retirada la espina (18) del ejemplar (2), que está al descubierto por haber sido separados los lomos (17). Para extraer la espina (18) del ejemplar (2), se dispone en la sección de extracción (15) de un sistema de pinza que comprende una pinza (50) y un accionamiento de pinza (51 ), para proporcionar a la pinza (50), de manera sincronizada, los siguientes movimientos:

- giro alternativo para agarrar y soltar la espina (18);

- desplazamiento vertical alternativo de subida y bajada; y

- desplazamiento horizontal alternativo de acercamiento y alejamiento.