[0001] Esta aplicación tienen como prioridad la aplicación P 2012 311, titulada

"Dispositivo Electrónico Automatizado de Tintado y Secado de Uñas" radicada el 12 de Diciembre del 2012 ONAPI en Santo Domingo, RD, así como la aplicación de patente provisional en los EE.UU. Número de Serie 61/871,287 titulada " Automated Nail Machine (Dispositivo automatizado de tintado y secado de Uñas)" presentada el 28 de agosto del 2013. La descripción de las susodichas se incorpora por referencia en su totalidad en esta aplicación.

PATENTES CITADAS

[0002] Los siguientes documentos y referencias se incorporan por referencia en su totalidad, Jenkins et al (Patente de EE.UU. N ² 5,302,224), Kondo et al (Api. Patente de EE.UU. N ² 2005/0174367), Watabe (JP 2007062062), Gerber (JP2000175732), Kondo (Api. Patente de EE.UU. N ² 2005/0174367) y Plenty (KR20040060776).

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0003] La presente invención se refiere a un dispositivo electrónico que de manera automatizada pinta y seca las uñas de las manos. Está dirigido para todas aquellas personas que desean tener sus uñas limpias, con el esmalte del color de su elección y bien tratadas con una capa de brillo, en el menor tiempo posible y sin necesidad de asistencia de terceros, que le permite utilizarlo en su hogar, oficina o vehículo, por ser portátil. Este dispositivo disminuye considerablemente el tiempo que el usuario invierte en el tintado y secado de sus uñas, al aplicar esmalte.

DESCRIPCIÓN DEL ARTE PREVIO

[0004] En el mercado han surgido algunas propuestas y alternativas, así como algunas invenciones muy distintas a la presentada en este documento. La aplicación en Japón de Gerber (JP2000175732) describe un dispositivo para la aplicación automática de un líquido manicura para uñas que está provisto de una cámara teniendo en la imagen de las uñas, un procesador para el análisis de la imagen y convertirla en un locus herramienta en movimiento, y una aplicación de medios para aplicar el líquido de manicura para uñas a lo largo de los el locus herramienta en movimiento. Los medios de aplicación se puede cambiar para diversos otros tipos de herramientas para llevar a cabo otro trabajo.

[0005] La patente Japonesa de Watabe (JP 2007062062) describe un dispositivo diseñado para dibujar de manera precisa una imagen en poco tiempo sin importar la complejidad del dibujo. El aparato utiliza una plantilla predeterminada que transfiere la imagen a la uña, y una plataforma para transferir el patrón de placas de impresión de la plantilla preparada en una uña del dedo.

[0006] La aplicación de patente en EEUU de Kondo (Api. U.S. 2005174367) describe un pintador de uñascapaz de representar imágenes pictóricas con diversos contenidos en las uñas utilizando diferentes colores de tintas con precisión durante el período de tiempo corto sin obligar al usuario a realizar la operación onerosa, y contamina periferia del aparato. Una parte clave del aparato representado está compuesto de una medida de fijación para fijar la punta del dedo sobre el que se opera un arte de uñas, un cambiador para la selección de una plancha de impresión para ser utilizado desde una pluralidad de las planchas de impresión.

[0007] Una tabla de selector para seleccionar un superficie de la placa para ser utilizado en la plancha de impresión seleccionado, una capa de tinta para aplicar tinta seleccionada a la superficie de la placa seleccionada, mientras se selecciona la tinta introducida desde una pluralidad de contenedor de tinta alojada en una sección de alojamiento o contenedor, y una sección de impresión para realizar la impresión en la uña de tal manera como para volver a transcribir la imagen pictórica a la uña con el fin de producir esta almohadilla en contacto con la uña del dedo del usuario, después de la transcripción de esta tinta a la almohadilla.

[0008] La aplicación Coreana de Plenty KK (KR20040060776) describe un aparato que está provisto para pintar con rapidez y precisión imágenes de diversos contenidos en las uñas con tinta de varios colores sin necesidad de operaciones molestas de un usuario y con la coloración relativamente poco de la periferia del aparato.

[0009] Habiendo encontrado antecedentes, aun persiste el inconveniente de la portabilidad del dispositivo, la facilidad de su uso por personas con discapacidad visual y/o auditiva, la dependencia de terceros para operar el dispositivo y

practicidad. Los otros dispositivos electrónicos que pintan las uñas son generalmente de gran tamaño (60 cm x 90 cm x 90 cm) y alto peso (10 a 20 Kg.). No permite elegir la marca de esmalte, el usuario debe utilizar los colores existentes que utiliza el fabricante del dispositivo. Los dispositivos actuales permiten pintar una uña a la vez o varias de manera incómoda y no ergonómicamente. RESUMEN DE LA INVENCIÓN:

[0010] Esta sección tiene como propósito el resumir algunos sentidos de la invención y presentar brevemente algunas realizaciones preferidas. Algunas simplificaciones u omisiones se han hecho para evitar el oscurecimiento del propósito de la descripción. Tales simplificaciones u omisiones no tienen la intención de limitar el alcance de esta invención.

[0011] En un aspecto, la invención es sobre un alojamiento que tiene dos o más aberturas, donde dichas aberturas son adecuadas para la inserción de uno o más dígitos humanos, incluyendo el pulgar, medios de sensor para detectar la posición de un dedo y su uña, medio de aplicar esmalte de uñas o pintura de uñas y de posicionar dichos medios en el espacio tridimensional y medio de secar dicho esmalte ó pintura en dicha una o mas uñas. En otro aspecto dicho medio de aplicación de esmalte de uñas o de pintura de uñas comprende un mecanismo móvil de asperj ación. En otro aspecto, dicho medios de sensor incluye un sensor infrarrojo.

[0012] En un aspecto, dicho medio de sensor incluye un sensor capacitivo. En otro aspecto, dicho mecanismo móvil de asperjación incluye un mecanismo gimbal. En un aspecto, dicho alojamiento tiene seis o más aberturas, con dos de dichas aberturas adecuadas para la inserción de un pulgar humano. En otro aspecto comprende además indicadores del estado operativo de la unidad.

[0013] Otras características y ventajas de la invención, no descritas de manera explícita en el presente, se pondrán de manifiesto al examinar la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, tomada conjuntamente con los dibujos adjuntos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0014] La FIG. 1 muestra una muestra una vista desde arriba de forma tridimensional del exterior del dispositivo electrónico automatizado de tintado y secado de las uñas, destacan la pantalla LED, las aberturas de los dedos, los cables eléctricos, el contenedor de esmalte y el descanso del antebrazo, de acuerdo a un ejemplos ilustrativo de realización de la invención.

[0015] La FIG. 2 muestra una vista tridimensional de la parte frontal del dispositivo, mostrando el contenedor de esmalte y los cables eléctricos y el descanso del antebrazo, de acuerdo a un ejemplo ilustrativo de realización de la invención.

[0016] La FIG. 3 muestra una vista tridimensional de la parte inferior externa del dispositivo, mostrando la bocina lateral y la entrada del aire en la parte inferior del dispositivo, de acuerdo a un ejemplo ilustrativo de realización de la invención.

[0017] Las FIGS. 4A - 4B muestran vistas del contenedor del esmalte, de acuerdo a ejemplos ilustrativos de realización de las invención.

[0018] La FIG. 5 muestra el diagrama de los componentes que conforman el dispositivo electrónico automatizado de tintado y secado de uñas, de acuerdo a un ejemplos ilustrativo de realización de la invención.

[0019] Las FIGS. 6 - 8 muestran una vista tridimensional de la parte interior del dispositivo, de acuerdo a ejemplos ilustrativos de realización de la invención. [0020] La FIG. 9 muestra el diagrama de los componentes que conforman una opción para el dispositivo electrónico automatizado de tintado y secado de uñas, de acuerdo a un ejemplos ilustrativo de realización de la invención.

[0021] La FIG. 10 muestra un ilustración del sistema gimbal ("gymbal") para el aplicador, de acuerdo a un ejemplos ilustrativo de realización de la invención.

[0022] Las anteriormente descritas y otras características serán apreciadas y entendidas por los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada, los dibujos, y las reivindicaciones adjuntas.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

[0023] Esta sección es para el propósito de resumir algunos aspectos de la presente invención y para introducir brevemente algunas formas de realización, cuerpos, implementaciones y modificaciones preferidas. Las simplificaciones u omisiones pueden ser hechas para evitar el oscurecimiento de la finalidad de la sección. Tales simplificaciones u omisiones no se pretende que limiten el alcance de la presente invención.

[0024] Para proporcionar una comprensión global de la invención, ciertas formas de realización ilustrativas y ejemplos se describirá ahora. Sin embargo, se entenderá por un experto ordinario en la técnica que las mismas o equivalentes funciones y secuencias pueden llevarse a cabo mediante diferentes realizaciones que también están destinados a estar comprendidos dentro del espíritu y alcance de la descripción. [0025] Las composiciones, aparatos, sistemas y / o métodos descritos en este documento pueden adaptarse y modificarse como es apropiado para la aplicación que está siendo tratado y que los descritos en este documento se puede emplear en otras aplicaciones adecuadas, y que tales otras adiciones y modificaciones que no se apartarán de la alcance de la misma.

[0026] Tal como se utiliza en la especificación y las reivindicaciones, las formas singulares "un", "una" y "el" incluyen referencias plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Por ejemplo, el término "una transacción" puede incluir una pluralidad de transacción, a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. Tal como se utiliza en la especificación y reivindicaciones, los nombres singulares o tipos de referencia incluyen variaciones dentro de la familia de dicho nombre, a menos que el contexto dicte claramente lo contrario.

[0027] Se utiliza cierta terminología en la siguiente descripción sólo por conveniencia y no es limitante. Las palabras "bajo,", "abajo," sobre", "tope", "delante", "atrás",

"izquierda", "derecha" y "partes" designan direcciones en los dibujos a los que se hace referencia, pero son no limitativo, con respecto a la orientación en la que se pueden utilizar los módulos de montaje o cualquier de ellos.

[0028] Todas las referencias, incluyendo cualquier patente o solicitudes de patentes citadas en esta memoria se incorporan aquí por referencia. No admisión se hace que cualquier referencia constituya técnica anterior. La discusión de las referencias declara lo que afirman sus autores, y los solicitantes se reservan el derecho de cuestionar la exactitud y pertinencia de los documentos citados. Se entenderá claramente que, aunque se hace referencia en el presente documento un número de publicaciones de la técnica anterior, esta referencia no constituye una admisión de que cualquiera de estos documentos forman parte del conocimiento general común en la técnica.

[0029] Se reconoce que el término "comprender" puede, en diversas jurisdicciones, se atribuye, ya sea con una exclusiva o un sentido inclusivo. A los efectos de esta especificación, ya menos que se indique lo contrario, el término "comprender" tendrá un significado-es decir, incluyendo que se tomará para significar una inclusión de no sólo los componentes en la lista hace referencia directamente, sino también otros

componentes o elementos no especificados, detallados o descrito. Este razonamiento también se utilizará cuando el término "que comprende" o "que comprenden" se utiliza en relación con una o más etapas en un método, invención o proceso.

[0030] Refiriendo a la FIG. 1 vemos una realización del dispositivo 100 electrónico automatizado de tintado y secado de uñas. Este dispositivo ha sido diseñado para pintar y secar las uñas de manera automática en el menor tiempo posible. La invención consta de dos objetos: La funcionalidad interna del dispositivo y el diseño exterior e interior del mismo, sin la cual ó por separado no podría ser alcanzada la solución a la problemática.

[0031] En una forma preferida de uso, el usuario introduce la mano en el equipo, este utiliza un sensor que activa el encendido del mismo. El usuario inserta los dedos de una de las manos en una o mas de las aperturas 102, lo que permite al equipo reconocer cual mano esta insertada (preferiblemente notando la posición del pulgar en un de las dos aperturas para el pulgar 110 usando (FIGS. 6 - 9) uno o mas sensores de dedos 610). Una ves la mano es detectada, la cabeza 602 de la unidad se mueve a lo largo de la periferia de la mano, usando uno o mas sensores montados en una ó mas áreas sensoriales 606 de la cabeza 602 para detectar la posición de cada una de las uñas. [0032] Para determinar la posición del dígito, en una realización se usa una combinación de varios medios, recursos ó maneras de detectar el dígito, su posición y la posición del área de la uña, que puede incluir sensores capacitivos, infrarrojos.

Realizaciones alternas pueden también utilizar detectores de colores, cámaras visuales, etc., sistemas de visión ("machine visión") con filtros y/o iluminación capaz de detectar y delinear el área de la uña vis-a- vis la cutícula y el dedo.

[0033] En una realización, la cabeza 602 se mueve al área donde se espera este el área distal del dígito ó dedo, y determina su localización usando un sensor capacitivo montado en el área sensorial 606. Así se detecta la uña, lo que permite reconocer la presencia de la uña, evitando que el sistema se active al introducir otro objeto que no sea el especificado en el diseño.

[0034] En una realización, se usa un sensor capacitivo, el cual entrega diferentes voltajes de acuerdo al objeto que se le acerque y a la distancia a la que se encuentre de este. Esta información permite ajusfar el sensor para detectar la uña de una persona y permitir que el sistema comience a funcionar únicamente con la presencia de un dedo humano. Esto también contribuye en el agregado de precisión al momento de pintado proporcionando información de vital importancia en conjunto con un sensor infrarrojo montado también en una o más de las áreas sensoriales 606 de la cabeza 602.

[0035] Usando esta información, en particular a través de la diferencia de superficie detectada entre el sensor capacitivo y/ó el infrarrojo, permite al procesador 802 del sistema entender la localización especifica del perímetro de la superficie de la uña. Es decir, el momento espacial del cambio entre la superficie de la uña y la del dedo (tanto de la cutícula así como del mismo dedo). Este cambio abrupto de la característica de la superficie delimita el final de la uña y el inicio de la cutícula o el borde del dedo y la periferia de este.

[0036] Con esta información, el procesador de la unidad puede enviar señales de a donde apuntar el aplicador, así que de como y cuando iniciar y/o detener el tintado, controlando los medios, recursos ó manera de pintar, que pueden incluir un asperjador, rociador, atomizador, brocha, inyector u otrora aplicador 608 a la superficie de la uña. Proveyendo esta señal a dicho procesador, el sensor provee la información requerida para controlar los motores y actuadores de los varios medios, recursos ó maneras de mover con precisión la localización del aplicador. Estos medios son la medida por la cual se desplaza el aplicador 608 usado para pintar la superficie de la uña.

[0037] Con la información espacial detectada por los sensores, y ajustada en forma de 'tiempo real' (para ajusfar cualquier cambio inducido por inquietud, nerviosismo u otro movimiento del usuario), el aplicador 608 se desplaza uña por uña para pintarlas ó inscribir cualquier diseño gráfico en ella.

[0038] En una realización, el aplicador 608 está montado en una cabeza 602 movible a lo ancho de toda la mano del usuario, dicha cabeza también conteniendo un dispositivo gimbal (FIG. 10) que le permite al aplicador ser movido en los tres planos o posiciones X, Y, Z. X ó largo 1002, desde la cutícula hasta el final de la uña. Y ó ancho 1004, desde el extremo izquierdo hasta el derecho. Z ó profundidad 1006 que permita el

desplazamiento tanto de acercamiento, alejamiento), así como opcionalmente la rotación 1008 del ángulo del aplicador 606 a la superficie de la uña. La información dada por el sensor va ser enviada a un procesador el cual tiene los ángulos de la ubicación donde están los dedos. [0039] Los dedos entrarán en el dispositivo por unos canales o aberturas, que lo llevarán a la ubicación deseada para ser detectados e identificadas sus dimensiones. Esto logra poder localizar el esmalte de uñas u otra pintura de forma homogénea en toda la superficie de la uña de acuerdo al tamaño, curvatura y longitud de cada tipo de uña, permitiendo que la aplicación sea ortogonal a la superficie de la uña, ó en cualquier otro ángulo deseado. Como ejemplo, cuando se este cerca de la cutícula, es deseable angular el aplicador 608 hacia el área pintada, minimizando cualquier salpicada u overspray.

[0040] El sensor infrarrojo en combinación con el capacitivo proporciona precisión al momento de iniciar el proceso de pintado, dicho sensor tiene una precisión milimétrica permitiendo determinar los límites físicos de la uña, creando un mapa temporal para que el dispositivo sea capaz de realizar el proceso de pintado de una manera rápida y precisa. Al final del secado el equipo procederá a repetir el proceso pero ahora con la laca de protección para las uñas. Todos estos pasos son visualizados por la pantalla LED táctil "touch screen" que muestra cada paso y además es por donde el usuario controla con que color quiere pintar cada uña.

[0041] El sistema puede ser programado por el usuario a través de la pantalla 104, por una aplicación remota en otra computadora, tableta, smartphone ó unidad celular. En una realización, el sistema es programado para pintar todos los dedos a la misma vez, con el mismo color, en realizaciones alternas, los varios colores y diseños gráficos son programados a priori por el usuario. La unidad (FIGS. 2 - 3) puede ser operada por baterías 108, voltaje AC 206, voltaje DC 208 (ya sea USB o el de un vehículo).

[0042] Luego que el aplicador 606 ha completado el recorrido de la uñas por pintar, deteniéndose en los ángulos programados donde estarán localizados los dedos y habiendo realizado el tintado de las uña de una mano particular, regresa a su posición inicial y el procesador mandará una señal al sistema de secado para fijar la pintura o esmalte a la uña. Este sistema de secado puede ser tan censillo como solo aire (operado por un abanico localizado cerca de la entrada del aire 304, con el aire saliendo por la periferia de las entradas del dedo 102 y/ó 110, el área de la bocina/anunciador 302, u otros. En otra realización, el sistema de secado comprende un dispositivo que expide aire hacia las uñas y un haz de luz ultravioleta para lograr un secado del esmalte en el menor tiempo posible.

[0043] La tinta, esmalte u otra liquido ó gas deseado para pintar la uñas es almacenada en uno ó mas contenedores, dispensadores, recipientes ó envases 202 que alimentan al aplicador 608 en la suministración del tintado de acuerdo a la demanda requerida. Este dispositivo de almacenamiento tiene un sensor de nivel ó capacidad, para avisar al sistema y al usuario cuando el envase este por agotarse de manera audible y visual a través luces, indicadores, la bocina 302 y/o pantalla 104 (la pantalla puede ser LCD, LED ó semejante) del dispositivo, así como cualquier aplicación enlazada al dispositivo vía USB, Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth o semejante tecnología.

[0044] En una realización (FIGS. 4A - 4B), cada envase 404, 406, 408 tiene un código que será identificado por el equipo para determinar la autenticidad del contenedor y de confirmar que no ha sido utilizado con anterioridad y que no haya sido alterado ni el contenedor ni la pintura, para evitar daños al equipo por reutilización de pintura del mismo o de otra marca no reconocida. Luego de leer el código, el equipo puede rechazar el uso de este contenedor si no es original o si ha sido utilizado con

anterioridad. [0045] Este código puede ser un código de barras, "Near Field Communication" (NFC), RFID, lectura human, o semejante. Cada cartucho traerá su código de utilización. En una realización, el código será digitado en la pantalla cuando el cartucho sea nuevo. Cuando se introduzca el cartucho nuevo el equipo, este pedirá la clave que el cartucho traerá dentro de la caja para garantizar la originalidad del mismo.

[0046] En una realización, si el cliente dura mucho tiempo con el esmalte sin usar, el equipo detectara basado en el tiempo transcurrido, si la pintura está en óptimas condiciones para ser utilizada. Con el tiempo los esmaltes tienden a cambiar su densidad por el tiempo de fabricación. El equipo midiendo esa densidad determinará si el esmalte está o no en condiciones de ser usada. El equipo le dirá y mostrará al cliente el mensaje: 'Cambie el Envase XXX', en el caso que la calidad del esmalte haya sido comprometida.

[0047] El sistema es controlado por un procesador y memoria (FIG. 5), capaz de ser enlazado con los varios sensores descritos antes. Este microprocesador utiliza electrónica para controlar las varias funciones 500 y procesos requeridos para operar el sistema como descrito arriba.

[0048] Finalizado el proceso con una mano, el dispositivo solicita de manera audible y visual, que el usuario inserte la otra mano para repetir el proceso. En una realización, el equipo se apaga después de tener 2 minutos sin uso para ahorrar energía.

EJEMPLOS:

[0049] En un ejemplo, mostramos una realización de un dispositivo electrónico automatizado de pintado y secado de uñas, que comprende al menos dos aberturas para los dedos, al menos una abertura para colocar dispensador de esmalte que permite identificar el color, pantalla Led táctil que muestra de manera gráfica la mano que ha sido introducida, base ergonomica para colocar las manos, la muñeca y antebrazo, cable eléctrico, conector eléctrico al encendedor cigarrillo de vehículos, batería recargable, bocina, acceso de aire externo.

[0050] En otra, el dispositivo es caracterizado porque comprende seis aberturas, cada una con un canal en forma de la parte frontal de las manos que dirige al interior, a una distancia del inyector de esmalte de 0.1 mm a 75 mm. En otro aspecto, el dispositivo comprende una abertura para el dispensador del esmalte que posee un dispositivo que lo enlaza con el dispositivo electrónico, y da acceso al esmalte, que se traslada a través de un canal por donde transita hasta el inyector y/o aplicador.

[0051] En otro ejemplo, el dispositivo es caracterizado porque comprende de un dispensador de esmalte que contiene un sistema que le permite identificar el color del esmalte que contiene, la fecha del último uso y la cantidad restante en el mismo. En un ejemplo, el dispositivo es caracterizado porque comprende una pantalla LED táctil, que muestra gráficamente ambas manos, señalando los dedos de las manos y numerándolos del 1 - 5, los colores que se encuentran disponibles en el dispensador, el nivel de esmalte restante y la última fecha de uso. En un ejemplo más, el dispositivo es caracterizado porque comprende una base ergonomica, para colocar la mano, la muñeca y el antebrazo.

[0052] En un ejemplo, el dispositivo es caracterizado porque comprende una bocina, que informa el proceso que está realizando. En otro ejemplo, el dispositivo es caracterizado porque comprende una abertura de aire, que permite con la ayuda de un abanico interno, la entrada y salida de aire y/o un dispositivo que expide aire. En un ejemplo mas, el dispositivo es caracterizado porque comprende del funcionamiento de sensores capacitivos, sensor infrarrojo, motores, inyectores, tuberías, compresor, válvulas neumáticas para el pintado, dispositivo que expide aire, engranajes, lámpara de luz ultravioleta para el secado de esmalte y laca final, batería recargable y cables eléctricos. En un ejemplo mas, el dispositivo es caracterizado porque comprende un puerto USB que le permite al usuario descargar canciones para colocarlas mientras el dispositivo realiza la pintura de las uñas.

[0053] En una realización, el dispositivo cuenta con un sensor que identifica la mano que se ha introducido y activa el encendido del dispositivo, cuenta con pantalla LED táctil, que permite al usuario elegir las uñas y el color con que desea pintarlas, sin necesidad de un personal especializados para operarlo y que le informa al usuario de manera visible y audible el proceso que está realizando.

[0054] En otra realización, consta de sensores capacitivos e infrarrojos que detectan la diferencia de la superficie del dedo y la uña, una computadora o procesador que guía y controla el cabezal con la tinta que realiza el tintado en la superficie de la uña. En una realización, cuenta con un dispositivo que expide aire en dirección a las uñas y luego aplica un haz de luz ultravioleta para un secado rápido y uniforme.

[0055] En otro ejemplo, finalizado el proceso con una mano, el dispositivo solicita de manera audible a través de la bocina y de forma visual en la pantalla LED táctil, a que el usuario inserte la otra mano para repetir el proceso. CONCLUSIÓN

[0056] Al concluir la descripción detallada, debe tenerse en cuenta que sería obvio para los expertos en la técnica que muchas variaciones y modificaciones se pueden hacer a la realización preferida sin apartarse sustancialmente de los principios de la presente invención. Además, tales variaciones y modificaciones están destinadas a ser incluidas en este documento dentro del alcance de la presente invención tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas. Además, en las reivindicaciones en adelante, las estructuras, materiales, acciones y equivalentes de todos los medios y elementos funcionales paso más pretenden incluir cualquier estructura, material o actos para el desempeño de sus funciones citadas.

[0057] Cabe destacar que las realizaciones anteriormente descritas de la presente invención, en particular cualquier "formas de realización preferidas" son simplemente posibles ejemplos de las implementaciones, expuestas simplemente para una clara comprensión de los principios de la invención. Las variaciones y modificaciones se pueden hacer a las realizaciones descritas anteriormente de la invención sin apartarse sustancialmente del espíritu de los principios de la invención. Todas estas

modificaciones y variaciones se pretende que estén incluidas en este documento dentro del alcance de la invención y la presente divulgación y protegido por las siguientes reivindicaciones.

[0058] La presente invención se ha descrito con suficiente detalle con un cierto grado de particularidad. Las utilidades de los mismos son apreciados por los expertos en la técnica. Se entiende por los expertos en la técnica que la presente descripción de formas de realización se ha hecho a modo de sólo y que numerosos cambios en la disposición y combinación de partes ejemplos puede ser recurrido sin apartarse del espíritu y alcance de la invención como se reivindica. En consecuencia, el alcance de la presente invención se define por las reivindicaciones adjuntas en lugar de la descripción anterior de realizaciones.