Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
AUTOMATED SYSTEM FOR A LEVEL OR MULTI-STOREY CAR PARK
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/059366
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to equipment for automated car parks. The automated system for a level or multi-storey car park comprises units for the automated movement, with the aid of a remote control, of pallets intended for transporting cars, said units being mounted in the parking areas of a level car park or on the parking storeys of a multi-storey car park and in the entry and exit zones of the level car park or in the lifts of the multi-storey car park. The units consist of rectangular module cells which interact with one another, are arranged adjacent to one another and are the same size. The sizes of the rectangular module cells and pallets are identical for an individual parking system, and the pallets move along the rectangular module cells in a horizontal plane in mutually perpendicular directions. The number "n" of rectangular module cells of the parking areas corresponds to the number of at least "n-1" pallets.

Inventors:
KORCHAGIN PAVEL VLADIMIROVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2010/000656
Publication Date:
May 19, 2011
Filing Date:
November 08, 2010
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
KORCHAGIN PAVEL VLADIMIROVICH (RU)
KORCHAGIN IVAN PAVLOVICH (RU)
TIRSKY ANDREI GRIGORIEVICH (RU)
International Classes:
E04H6/18
Foreign References:
RU2361048C12009-07-10
DE10110871A12002-09-12
JPH10273979A1998-10-13
SU836325A11981-06-07
Attorney, Agent or Firm:
SALMINA, Olga Borisovna (RU)
САЛМИНА, Ольга Борисовна (RU)
Download PDF:
Claims:
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Автоматизированная система плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей, состоящая из парковочного оборудования, содержащего узлы, смонтированные на твердом основании для автоматизированного перемещения с помощью дистанционного управления поддонов, предназначенных для транспортирования автомобилей, при этом взаимодействующие друг с другом узлы для автоматизированного перемещения поддонов смонтированы, как на парковочных площадках плоскостной парковки или парковочных этажах многоуровневой парковки, предназначенных для хранения поддонов с автомобилями, так и в зонах въезда и выезда плоскостной парковки или в лифтовых подъемниках многоуровневой парковки, предназначенных для транспортирования поддонов на этажи многоуровневой автомобильной парковки, отличающаяся тем, что узлы для автоматизированного перемещения поддонов парковочных площадок плоскостной парковки или парковочных этажей многоуровневой парковки и зон въезда и выезда плоскостной парковки или лифтовых подъемников многоуровневой парковки состоят из взаимодействующих друг с другом и смежно расположенных относительно друг друга прямоугольных модулей-ячеек одного размера, взаимосвязанного с размерами перемещаемых по ним поддонов, при этом размеры прямоугольных модулей-ячеек и поддонов являются одинаковыми для отдельной парковочной системы, поддоны перемещаются по прямоугольным модулям-ячейкам в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях, а количеству «п» прямоугольных модулей-ячеек парковочных площадок плоскостной парковки или парковочных этажей многоуровневой парковки и зон въезда и выезда плоскостной парковки или лифтовых подъемников многоуровневой парковки соответствует количество, по меньшей мере, «п-1» поддонов.

2. Автоматизированная система плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей по пункту 1, отличающаяся тем, что сетка из прямоугольных модулей-ячеек отдельных парковочных площадок плоскостной парковки или парковочных этажей многоуровневой парковки и отдельных зон въезда и выезда плоскостной парковки или лифтовых подъемников многоуровневой парковки не нарушена какими-либо вертикальными в т.ч. конструкционными элементами.

Description:
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЛОСКОСТНОЙ ИЛИ МНОГОУРОВНЕВОЙ ПАРКОВКИ АВТОМОБИЛЕЙ

Область техники

Автоматизированная система плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей различных внешних габаритов относится к плоскостным и многоуровневым парковочным системам открытого и закрытого типа и при этом обеспечивает максимальную плотность использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей.

Предшествующий уровень техники

Известно решение «Механизированная автомобильная стоянка» (патент Японии 3225207 В2, 10273979 А, класс Е04Н 6/22), в котором поддоны для перемещения автомобилей в стояночном пространстве автомобильной закрытой парковки выполнены больших и средних размеров. При этом поддоны могут перемещаться в специальном проеме только в продольном направлении и устанавливаются в стояночных отсеках в соответствии с конструкцией каркаса, где поддоны больших размеров складируются на одной стороне проема, а поддоны средних размеров - на другой стороне проема. Площадь неиспользуемого в качестве стояночного отсека проема для перемещения поддонов с автомобилями в данной механизированной автомобильной стоянке достаточно велика и составляет примерно одну треть всей парковочной поверхности.

Известен «Полностью автоматизированный гараж» (патент Германии 10110871 А1, Е04Н 6/18). Данный полностью автоматизированный гараж состоит преимущественно из стальной конструкции, вертикальных и горизонтальных балок, а также перемещаемых на них электромагнитными средствами платформ, имеющих возможность передвижения в продольном направлении гаража и под прямым углом к нему. Снаружи или внутри гаража расположен вертикальный транспортер, поднимающий и опускающий автомобили на отдельные парковочные уровни. Вертикальные балки стальной конструкции данного полностью автоматизированного гаража занимают примерно одну четвертую часть всей парковочной поверхности.

Конструкции указанных парковочных систем не позволяют обеспечивать парковку автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей.

Раскрытие изобретения

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по обеспечению парковки автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей.

Техническим результатом, достигаемым при использовании предложенного изобретения, является обеспечение парковки автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей.

Указанный технический результат достигается тем, что автоматизированная система плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей, состоящая из парковочного оборудования, содержащего узлы, смонтированные на твердом основании для автоматизированного перемещения с помощью дистанционного управления поддонов, предназначенных для транспортирования автомобилей, при этом взаимодействующие друг с другом узлы для автоматизированного перемещения поддонов смонтированы, как на парковочных площадках плоскостной парковки или парковочных этажах многоуровневой парковки, предназначенных для хранения поддонов с автомобилями, так и в зонах въезда и выезда плоскостной парковки или в лифтовых подъемниках многоуровневой парковки, предназначенных для транспортирования поддонов на этажи многоуровневой автомобильной парковки, отличающаяся тем, что узлы для автоматизированного перемещения поддонов парковочных площадок плоскостной парковки или парковочных этажей многоуровневой парковки и зон въезда и выезда плоскостной парковки или лифтовых подъемников многоуровневой парковки состоят из взаимодействующих друг с другом и смежно расположенных относительно друг друга прямоугольных модулей-ячеек одного размера, взаимосвязанного с размерами перемещаемых по ним поддонов, при этом размеры прямоугольных модулей-ячеек и поддонов являются одинаковыми, для отдельной парковочной системы, поддоны перемещаются по прямоугольным модулям-ячейкам в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях, а количеству «п» прямоугольных модулей-ячеек парковочных площадок плоскостной парковки или парковочных этажей многоуровневой парковки и зон въезда и выезда плоскостной парковки или лифтовых подъемников многоуровневой парковки соответствует количество, по меньшей мере, «п-1» поддонов.

В частном случае реализации, сетка из прямоугольных модулей-ячеек отдельных парковочных площадок плоскостной парковки или парковочных этажей многоуровневой парковки и отдельных зон въезда и выезда плоскостной парковки или лифтовых подъемников многоуровневой парковки не нарушена какими-либо вертикальными в т.ч. конструкционными элементами.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.

Отличительные особенности заявленной системы не были обнаружены при поиске известных систем аналогичного назначения, что свидетельствует о том, что данное техническое решение соответствует условиям патентоспособности.

Настоящее изобретение поясняется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможности достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.

Краткое описание фигур чертежей

Варианты выполнения автоматизированной системы плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей представлены на следующих чертежах:

На фиг. 1 - план парковочных площадок плоскостной парковки автомобилей;

На фиг. 2 - план парковочного этажа многоуровневой парковки автомобилей.

Лучший вариант осуществления изобретения

Согласно настоящего изобретения, рассматривается автоматизированная система плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади при плоскостном или многоуровневом размещении автомобилей, состоящая из парковочного оборудования, содержащего узлы, смонтированные на твердом основании для автоматизированного перемещения с помощью дистанционного управления поддонов 1, предназначенных для транспортирования автомобилей 2.

В качестве узлов для автоматизированного перемещения поддонов 1 возможно использовать, например, серийно производимые узлы парковочных систем Flurparker 570 или Flurparker 590 компании WOHR (Германия) известные из каталога указанной компании за 2009 год. Данные узлы состоят из электрических приводов, зубчато-цепных механизмов, опорных роликов и т.д. и позволяют обеспечить автоматизированное перемещение поддонов в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях.

При этом взаимодействующие друг с другом узлы для автоматизированного перемещения поддонов 1 смонтированы, как на парковочных площадках 3 плоскостной парковки или парковочных этажах 4 многоуровневой парковки, предназначенных для хранения поддонов 1 с автомобилями 2, так и в зонах въезда и выезда 5 плоскостной парковки или в лифтовых подъемниках 6 многоуровневой парковки, предназначенных для транспортирования поддонов 1 на этажи многоуровневой автомобильной парковки.

Узлы для автоматизированного перемещения поддонов 1 парковочных площадок 3 плоскостной парковки или парковочных этажей 4 многоуровневой парковки и зон въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовых подъемников 6 многоуровневой парковки состоят из взаимодействующих друг с другом и смежно расположенных относительно друг друга прямоугольных модулей-ячеек 7 одного размера, взаимосвязанного с размерами перемещаемых по ним поддонов 1.

Размеры прямоугольных модулей-ячеек 7 и поддонов 1 являются одинаковыми для отдельной парковочной системы, поддоны 1 перемещаются по прямоугольным модулям-ячейкам 7 в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях.

При этом количеству «п» прямоугольных модулей-ячеек 7 парковочных площадок 3 плоскостной парковки или парковочных этажей 4 многоуровневой парковки и зон въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовых подъемников 6 многоуровневой парковки соответствует количество, по меньшей мере, «п-1» поддонов 1.

Сетка из прямоугольных модулей-ячеек 7 отдельных парковочных площадок 3 плоскостной парковки или парковочных этажей 4 многоуровневой парковки и отдельных зон въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовых подъемников 6 многоуровневой парковки не нарушена какими-либо вертикальными в т.ч. конструкционными элементами.

Заявляемое изобретение осуществляется следующим образом. Перед установкой заявляемой автоматизированной системы при помощи специальной компьютерной программы рассчитывают возможности размещения паркуемых автомобилей на отдельной пар ковочной площади - парковочных площадках 3 плоскостной парковки или парковочных этажах 4 многоуровневой парковки с максимальной плотностью использования парковочной площади.

После этого устанавливаются взаимодействующие друг с другом узлы для автоматизированного перемещения поддонов 1 в виде взаимодействующих друг с другом и смежно расположенных относительно друг друга прямоугольных модулей-ячеек 7. Указанные модули-ячейки 7 монтируются, как на парковочных площадках 3 плоскостной парковки или парковочных этажах 4 многоуровневой парковки, так и в зонах въезда и выезда 5 плоскостной парковки или в лифтовых подъемниках 6 многоуровневой парковки.

При этом размеры прямоугольных модулей-ячеек 7 парковочных площадок 3 плоскостной парковки или парковочных этажей 4 многоуровневой парковки и зон въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовых подъемников 6 многоуровневой парковки должны быть одинаковы (например, 5200x2000 мм).

Как уже говорилось выше, каждая парковочная зона - парковочные площадки 3 плоскостной парковки или парковочные этажи 4 многоуровневой парковки имеют зоны въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовые подъемники 6 многоуровневой парковки (на примере фиг. 1 и 2) и отдельную систему дистанционного управления передвижением поддонов 1.

Поддоны 1, помещаются на прямоугольные модули-ячейки 7 с возможностью автоматизированного передвижения. Поддоны 1 передвигаются по прямоугольным модулям-ячейкам 7 парковочных площадок 3 плоскостной парковки или парковочных этажей 4 многоуровневой парковки и зон въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовых подъемников 6 многоуровневой парковки в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях при помощи дистанционного управления.

При этом количеству «п» прямоугольных модулей-ячеек 7 парковочных площадок 3 плоскостной парковки или парковочных этажей 4 многоуровневой парковки и зон въезда и выезда 5 плоскостной парковки или лифтовых подъемников 6 многоуровневой парковки соответствует количество, по меньшей мере, «п-1» поддонов 1.

На примере варианта парковочных площадок 3 плоскостной парковки автомобилей, изображенных на фиг. 1, парковка автомобилей осуществляется следующим образом.

Автомобиль 2 подъезжает к зоне въезда и выезда 5 и въезжает на поддон 1, установленный в указанной зоне. После этого водитель покидает салон автомобиля. Автоматизированная система управления перемещает поддон 1 с указанным автомобилем 2 на свободный прямоугольный модуль-ячейку 7 на территории парковочной площадки 3 плоскостной парковки.

На зону въезда и выезда 5 поступает следующий поддон 1 для погрузки или выдачи следующего автомобиля в зависимости от ситуации.

На примере варианта парковочного этажа 4 многоуровневой парковки автомобилей, изображенного на фиг. 2, парковка автомобилей осуществляется следующим образом.

Автомобиль 2 прибывает к зоне въезда-выезда и въезжает на поддон 1, установленный в лифтовом подъемнике 6. После этого водитель покидает салон автомобиля. Автоматизированная система управления поднимает лифтовый подъемник 6 к определенному этажу многоуровневой автомобильной парковки и передвигает поддон 1 с автомобилем 2 на свободный прямоугольный модуль-ячейку 7 на территории парковочного этажа 4 многоуровневой парковки. В лифтовый подъемник 6 поступает следующий поддон 1 для погрузки или выдачи следующего автомобиля в зависимости от ситуации.

Надо отметить, что в обоих описанных выше вариантах парковки, специальная компьютерная программа заранее рассчитывает местоположение каждого поддона 1 с установленным на ней автомобилем 2, и в строгой последовательности в зависимости от установленного водителем времени получения автомобиля передвигает данный поддон к пункту выдачи - зоне въезда и выезда 5 или лифтовому подъемнику 6, тем самым заранее сокращая время выезда автомобиля с территории парковочных зон.

Заявленная автоматизированная система плоскостной или многоуровневой парковки автомобилей позволяет размещать ее как на плоскостных парковках, так и в различных стационарных помещениях многоуровневых парковок любых размеров. При этом достигается максимальная плотность размещения паркуемых автомобилей, так как процесс парковки осуществляется путем горизонтального и вертикального маневрирования поддонов 1, по меньшей мере, с одним свободным обменным местом - прямоугольным модулем-ячейкой 7. То есть паркуемые автомобили устанавливаются вплотную друг к другу, без промежутков, используя любые тупики, межколонные пространства, так называемые «мертвые зоны», исключая потерю парковочного пространства.

Заявленная система эффективно работает вне зависимости от конфигурации помещения, его протяженности, высоты, этажности, наполненности внутри гаражными конструкциями, перегородками, опорами.

Заявленная система обеспечивает постоянную, оперативную и независимую доступность к любому паркуемому автомобилю, а также быстрое получение его из любой точки парковочной территории. Промышленная применимость.

Настоящее изобретение промышленно применимо, так как может быть реализовано с использованием известных технологий, применяемых при оборудовании автоматизированных автомобильных парковок, в т.ч. многоуровневых.