ELEMENTOS ALARGADOS

DESCRIPCIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención, tal y como el título establece, un sistema automatizado de preparación de pedidos de elementos alargados.

El sistema está diseñado para que de manera automática, y si se quiere también manual, se puedan preparar varios pedidos de elementos alargados quedan dispuestos sobre una plataforma elevadora. Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los sistemas automatizados de preparación de pedidos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN. En el estado de la técnica se conoce la patente ES 2246654 que describe un sistema para almacenamiento de elementos alargados, disponiendo una serie de alojamientos de almacén distribuidos en alturas, los cuales forman mediante una estructura de soporte sobre la que en las distintitas alturas de almacén se incorporan unos carros dispuestos en montaje de rodadura sobre guías longitudinales solidarias a la estructura, lo que permite el almacenamiento y extracción de elementos alargados sobre los alojamientos distribuidos en altura.

Este sistema es un sistema manual en su totalidad, presentando como ventaja el diseño de los casilleros de almacenamiento en combinación con unos carros deslizantes que discurren por unos apoyos de rodadura. El sistema de almacenamiento descrito en la patente mencionada, sin embargo es susceptible de ser mejorado, particularmente en lo que se refiere al empleo de medios telecomandados para la manipulación y preparación de pedidos, siendo este el objetivo de la presente invención que se describe a continuación y que queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.

El objeto de la invención es un sistema automático de preparación de pedidos de elementos alargados, como perfiles de todo tipo, viguetas, tubos y similares, siendo de especial utilidad por la eficacia, optimización de espacio, ya que permite incrementar la altura de los casilleros un metro más, , seguridad y reducción de operaciones manuales dado el peso que comportan dichos elementos.

El sistema comprende:

- Un pórtico desplazable sobre unos carriles de guiado montados en el suelo.

- Una plataforma elevable sujeta sobre el pórtico desplazable y que se puede elevar y descender.

- Un cuadro de mandos montado en la plataforma y que comprende:

o Una botonera de desplazamiento desde donde se realizan los movimientos longitudinales de pórtico y de elevación y descenso de la plataforma. Así como la recepción de los pedidos, la gestión de los mismos, el aviso de preparación y el control de trazabilidad.

o Una botonera portátil para el uso de los dos polipastos con las que se puede introducir y sacar el material de los casilleros

- Una mesa de descarga o estructura fija sobre la que se realiza la evacuación del material desde la plataforma elevable.

El pórtico va provisto de al menos dos polipastos para poder extraer el material. Los polipastos se pueden desplazar hacia la derecha, izquierda, y proceder a la elevación o descenso del material que va a ser preparado, pudiendo ser manejados los polipastos de manera independiente o de manera sincronizada.

La plataforma elevadora comprende:

- Una superficie de apoyo de los elementos alargados del pedido. Dicha superficie de apoyo comprende una serie de cunas fijas o móviles entre las que quedan una serie de espacios entre las mismas, definiéndose sobre la totalidad de la superficie de apoyo una serie de espacios independientes o boxes de acopio, por lo que es posible preparar al mismo tiempo varios pedidos, no teniendo que ser preparados de manera secuencial uno tras de otro.

- Una zona de tránsito que en una posible forma de realización podrán ser pasarelas.

- un cuadro de mandos que va ubicado sobre la plataforma, y cuenta con dos secciones diferenciadas:

^■ Botonera de desplazamiento formada por una serie de pulsadores para realizar los movimientos de avance, retroceso, ascenso y descenso de la plataforma. Asimismo como la parada de seguridad de la plataforma. También dispone de un ordenador con pantalla táctil para la gestión de los pedidos recibidos en la empresa, donde se informa del pedido, cliente, material solicitado, urgencia y se gestiona la trazabilidad del mismo y el aviso de cuando está preparado definitivamente.

^■ Una botonera del pórtico o del puente grúa y en particular de los polipastos del pórtico. Esta botonera tiene las funciones de ascenso y descenso, izquierda, derecha, adelante, atrás y la opción de sincronizar ambos polipastos o manejar independientemente uno u otro.

La zona de tránsito de los trabajadores sobre la plataforma elevadora, en una posible forma de realización está formada de tres pasarelas: Una pasarela en la parte trasera (desde donde se maneja el equipo) Dos laterales que es desde donde se prepara el material.

Estas tres pasarelas están limitadas en un lado por los boxes y el lado contrario por unas barandillas con sus consiguientes puertas de acceso, que evitan que el trabajador pueda caerse.

La evacuación del material de los boxes se realiza sobre una estructura fija, mesa de descarga.

El pórtico desplazable se dispone en el espacio definido entre casilleros de almacenamiento dispuestos de manera enfrentada.

Para poder sacar el material ubicado en los casilleros inferiores, se ha dotado a la máquina de puertas laterales con resortes uno a cada lado. Dicho material se saca a la zona de la plataforma central de trabajo, para desde este punto, distribuirlo a su casillero correspondiente.

El sistema está dotado de medios de seguridad de entre los que puede contar serían:

- suelo antideslizante en las pasarelas o zona peatonal de la plataforma para evitar resbalones.

- Paracaídas instantáneo instalado en la plataforma que en caso de rotura bloquea la plataforma de forma instantánea para evitar una caída intempestiva. Sistema colocado por cada una de las cuatro sirgas que sujeta la plataforma.

- Seta de seguridad: Provoca un bloqueo total de la máquina cuando se activa. Están ubicadas, la primera en el cuadro de mandos y las 4 restantes en cada uno de los pilares del pórtico.

- Medios de seguridad de apertura de puertas de manera que las puertas de acceso a la maquina no se abrirán mientras se encuentre el equipo en movimiento o cuando se encuentre izada, existen cartel indicativo en cada puerta que avisa del riesgo.

- Cierre automático de puertas: Todas las puertas de las que está dotada la plataforma se cierran de forma automática mediante un resorte.

- Detectores volumétricos que en una posible forma de realización serán 8 detectores volumétricos, 4 en su parte delantera y 4 en la parte trasera. Todos los detectores volumétricos se encuentran posicionados de tal manera que cualquier persona que pueda entrar en su radio de acción el equipo se detiene de forma segura, inhibiendo sus movimientos.

Al aproximarse a los extremos de la zona de trabajo, la máquina por seguridad cambia automáticamente su modo de funcionamiento a modo lento, para evitar posibles descarrilamientos o impactos con la mesa de descarga.

- Pedal de seguridad: Un pedal ubicado en la pasarela central, que es obligatorio ir pisando para que se pueda realizar los movimientos longitudinales y de ascenso-descenso de la plataforma si la plataforma está trabajando en modo 2 operarios.

- La máquina dispone de una señal acústica y luminosa que se activa al realizar cualquier movimiento (movimiento pórtico, plataforma, polipasto, etc..) De tal manera que las personas que se encuentren en las cercanías de la máquina se percaten de su presencia. rocedimiento de preparación del pedido comprende los siguientes pasos:

- La plataforma elevadora comienza su movimiento desde la zona de expedición de pedidos.

- Desde este punto con la plataforma en la posición inferior, se comienza el movimiento hacia atrás de la plataforma hasta posicionarnos en la ubicación que indica la pantalla donde se encuentra el material a preparar. Dicho pedido tiene asignado por programa un box en el que se tiene que acopiar el material.

- Entonces se posiciona la máquina en la ubicación correspondiente para extraer el material a un box o casillero concreto. - Una vez que la máquina está posicionada en su sitio, se procede a la extracción del material. Esta extracción se realizará en función del peso del material de forma manual o con la ayuda de los polipastos.

- Una vez que el pedido está colocado, se introduce el número de calidad del pedido.

- Los pedidos a realizar se ordenan automáticamente para reducir los movimientos de la máquina, combinando varios pedidos a la vez. El orden de preparación comienza siempre por el laminado en caliente, terminando con el tubo, para que el material más pesado no escache el material más ligero. Independientemente, se deja libertad de preparación para poder cambiar el orden por cualquier necesidad, se puede hacer de forma manual desde la propia pantalla.

- Expedición del pedido: Una vez que se han preparado todos los pedidos en la máquina la plataforma elevadora se traslada hasta la mesa de descarga.

Gracias al sistema descrito y a los medios con los que cuenta se consigue un sistema de preparación automática de pedidos de elementos alargados que solamente pueden llegar a requerir el control de un operario desde un panel de control y todo realizado con todos los medios de seguridad posibles.

EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención. Figura 1 , muestra una representación en perspectiva del sistema automático de preparación de pedidos de elementos alargados objeto de la invención.

Figura 2, muestra un detalle de la plataforma elevadora. Figura 3 muestra otra vista del sistema donde se aprecian algunos elementos alargados dispuestos sobre la plataforma elevadora. Figura 4 muestra un detalle del raíl guía por el que discurre el pórtico y el freno de seguridad asociado con el pórtico.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.

En la figura 1 se muestra los elementos que forman parte del sistema de preparación de pedidos de elementos alargados y que como puede observarse comprende:

- Un pórtico desplazable (7) sobre unos carriles de guiado (13) montados en el suelo.

- Una plataforma elevable (1 ) sujeta sobre el pórtico desplazable (7) y que se puede elevar y descender.

- Un cuadro de mandos (4) desde donde se realizan los movimientos longitudinales de pórtico (7) y de elevación y descenso de la plataforma

(1 )-

- Una mesa de descarga (8) o estructura fija sobre la que se realiza la evacuación del material desde la plataforma elevable.

El pórtico (7) va provisto de al menos dos polipastos (6) empleados para poder extraer el material y que se pueden desplazar hacia la derecha, izquierda, y proceder a la elevación o descenso del material que va a ser preparado. La plataforma elevable (1 ) cuenta con una zona de tránsito, y que en la realización mostrada comprende dos pasarelas laterales (2) con sus respectivas entradas y salidas anteriores y posteriores, así como una pasarela transversal (3) que conecta ambas pasarelas laterales (2). El sistema discurre en el espacio comprendido entre dos casilleros de almacenamiento (5) dispuestos de manera enfrentada uno del otro. En la figura 2 se puede observar cómo la plataforma elevable (1 ) comprende:

- Una superficie de apoyo de los elementos alargados del pedido que cuenta con una serie de cunas fijas o móviles (1 1 ) entre las que quedan una serie de espacios (10) entre la cunas (1 1 ), definiéndose sobre la totalidad de la superficie de apoyo una serie de espacios independientes o boxes de acopio (9),

- Las pasarelas laterales (2) y una posterior (3).

- un cuadro de mandos (4) que va ubicado sobre la plataforma, y cuenta con dos secciones diferenciadas:

^■ Botonera de desplazamiento

■ Una botonera del pórtico o del puente grúa y en particular de los polipastos del pórtico.

En la figura 3 vemos cómo un conjunto de elementos alargados (12), como el representado en la figura 2, se procede a depositar sobre la mesa de descarga (8) que cuentan con una serie de brazos en disposición horizontal y dispuestos de manera que se pueden alojar en los espacios (10) que hay entre las cunas (1 1 ), de manera que alojados dichos brazos en los espacios (10) se procede a descender la plataforma elevable (1 ) por lo que los elementos alargados (12) quedan depositados sobre los brazos de la mesa de descarga (8).

Finalmente en la figura 4 se muestra un detalle de un carril guía (13) por el que discurren los extremos de los pilares del pórtico desplazable (7), y cómo sobre al menos uno los pilares se dispone un freno de seguridad (14).