“Unidad de lavado automatizado de un vehículo pesado”

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se relaciona con el equipamiento de lavado automatizado de vehículos pesados.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA

Los equipos de lavado automatizado de vehículos están pensados para funcionar y dar servicio en lugares determinados por la instalación de obra de los equipos, que están provistos entre otros elementos, de unos boxes de lavado, unos rodillos giratorios desplazados por raíles y unos sistemas aferentes de lavado con agua y jabón, y de secado, que efectúan el lavado de los vehículos en aquel preciso lugar.

Entre estos equipos podemos encontrar aquellos típicos de los lavaderos de camiones, dotados de maquinaria en forma de pórticos provistos de rodillos con tiras de goma, que actúan de forma automática empleando abundante agua y jabón, y que comúnmente están auxiliados por el trabajo físico del personal empleado, que ejecuta tareas complementarias de enjuagar, frotar y/o aclarar utilizando dispositivos auxiliares.

Otros dispositivos son los sistemas aspersores que se presentan en una variada gama, como por ejemplo aquellos de tipo fijo, giratorios u oscilantes, que funcionan a distintas presiones que inciden sobre el chorro del fluido y la zona de acción.

Otros dispositivos son los que ejecutan la función de limpieza a vapor, que se utilizan en la limpieza domestica e industrial y que comúnmente se denominan“vaporeta”.

EP2712776A1 muestra una unidad de lavado automatizado de un vehículo pesado que tiene una carrocería con unas zonas laterales, superior, inferior, frontal, y trasera, y unas ruedas, comprendiendo la unidad de lavado dos subunidades móviles que están acopladas entre sí formando un tándem en forma de pórtico para desplazarse de forma sincronizada a lo largo del vehículo pesado, y en donde cada subunidad móvil tiene un módulo de lavado con unos medios de emisión de agentes de limpieza para emitir los agentes de limpieza sobre la carrocería del vehículo pesado, estando los módulos de lavado enfrentados y separados entre sí a una distancia sustancialmente similar a la anchura de la carrocería del vehículo pesado.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención es el de proporcionar una unidad de lavado automatizado de un vehículo pesado, según se define en las reivindicaciones.

La invención se refiere a una unidad de lavado automatizado de un vehículo pesado que tiene una carrocería con unas zonas laterales, superior, inferior, frontal, y trasera, y unas ruedas, comprendiendo la unidad de lavado dos subunidades móviles que están acopladas entre sí formando un tándem en forma de pórtico para desplazarse de forma sincronizada a lo largo del vehículo pesado, y en donde cada subunidad móvil tiene un módulo de lavado con unos medios de emisión de agentes de limpieza para emitir los agentes de limpieza sobre el vehículo pesado, estando los módulos de lavado enfrentados y separados entre sí a una distancia sustancialmente similar a la anchura de la carrocería del vehículo pesado. Cada subunidad móvil comprende un cuerpo principal unido con uno de los módulos de lavado, comprendiendo el módulo de lavado una carcasa con una abertura orientada hacia el vehículo pesado, y estando dispuestos dentro de la carcasa los medios de emisión de agentes de limpieza para emitir los agentes de limpieza sobre el vehículo pesado a través de la abertura, y unos medios de extracción para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado.

Así, los módulos de lavado tienen las aberturas de las carcasas por las que se emiten los agentes de limpieza en una posición próxima y orientada al vehículo pesado, de forma que se obtiene una acción concentrada de los agentes de limpieza sobre el vehículo pesado, mientras que los medios de extracción permiten recoger los agentes de limpieza que han sido emitidos sobre el vehículo pesado, pudiendo enviar dichos agentes de limpieza usados a una zona de filtrado y tratamiento para su recirculación y nuevo uso en el lavado del vehículo pesado, o para su reutilización en otra función, con lo que se obtiene una unidad de lavado que permite una gestión más eficiente de los recursos empleados para el lavado del vehículo pesado. El documento EP2712776A1 tiene unos módulos de lavado con unos medios de emisión de agentes de limpieza en forma de aspersores que actúan de forma dispersa sobre el vehículo pesado, y además los agentes de limpieza caen directamente al suelo tras su empleo, sin existir unos medios de extracción en los módulos de lavado para recogerlos.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las Figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 muestra una vista frontal esquemática de un primer ejemplo de realización de la unidad de lavado que tiene unos módulos de lavado verticales para actuar sobre las zonas laterales del vehículo pesado, unos módulos de lavado horizontales para actuar sobre las ruedas, unos módulos de lavado fijos para actuar sobre la zona inferior, y unos módulos de lavado transversales para actuar selectivamente sobre las zonas frontal, superior y trasera.

La Figura 2 muestra una vista lateral esquemática de la unidad de lavado de la Figura 1.

La Figura 3 muestra una vista frontal esquemática de un segundo ejemplo de realización de la unidad de lavado, que es idéntico al primer ejemplo de realización de la Figura 1 , salvo que los módulos de lavado verticales actúan sobre la zona superior del vehículo pesado, además de actuar sobre las zonas laterales.

La Figura 4 muestra una vista lateral esquemática de la unidad de lavado de la Figura 3.

La Figura 5 muestra una vista frontal esquemática de un tercer ejemplo de realización de la unidad de lavado, que es idéntico al segundo ejemplo de realización de la Figura 3, salvo que no tiene los módulos de lavado transversales para actuar selectivamente sobre las zonas frontal, superior y trasera.

La Figura 6 muestra una vista lateral esquemática de la unidad de lavado de la Figura 5. La Figura 7 muestra una vista frontal esquemática de un cuarto ejemplo de realización de la unidad de lavado que tiene unos módulos de lavado verticales adaptados para actuar sobre las zonas laterales, frontal, superior, trasera y ruedas del vehículo pesado, y unos módulos de lavado fijos para actuar sobre la zona inferior.

La Figura 8 muestra una vista lateral esquemática de la unidad de lavado de la Figura 7.

Las Figuras 9 y 10 muestran un primer ejemplo de uno de los módulos de la unidad de lavado.

Las Figuras 11 y 12 muestran un segundo ejemplo de uno de los módulos de la unidad de lavado con posibilidad de extensión.

La Figura 13 muestra una vista frontal esquemática de un quinto ejemplo de realización de la unidad de lavado.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a una unidad de lavado automatizado 1 de un vehículo pesado que tiene una carrocería 4 con dos zonas laterales, una zona superior, una zona inferior, una zona frontal, y una zona trasera, y unas ruedas 5. El vehículo pesado puede ser un camión con tráiler, un tráiler, un tren de carretera, un autobús, u otro vehículo pesado de transporte por carretera similar.

En las Figuras 1 y 2 se muestra un primer ejemplo de realización de la unidad de lavado 1 que comprende dos subunidades móviles 2 que están acopladas entre sí formando un tándem en forma de pórtico para desplazarse de forma sincronizada a lo largo del vehículo pesado. Cada subunidad móvil 2 tiene un módulo de lavado vertical 7 para emitir unos agentes de limpieza sobre una de las zonas laterales de la carrocería 4 del vehículo pesado, estando los módulos de lavado verticales 7 enfrentados y separados entre sí a una distancia sustancialmente similar a la anchura de la carrocería 4 del vehículo pesado. Las dos subunidades móviles 2 se desplazan en paralelo a las zonas laterales de la carrocería 4 del vehículo pesado. Cada subunidad móvil 2 comprende un cuerpo principal 13 que tiene un brazo de soporte 22 unido por su extremo libre con uno de los módulos de lavado verticales 7, comprendiendo el módulo de lavado 7 una carcasa 30 con una abertura orientada hacia el vehículo pesado, y estando dispuestos dentro de la carcasa 30 unos medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 para emitir los agentes de limpieza sobre el vehículo pesado a través de la abertura, y unos medios de extracción 24, 28 para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado. De esta forma, los módulos de lavado verticales 7 quedan próximos a las zonas laterales del vehículo pesado, y según avanzan las subunidades móviles 2, los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 lavan las zonas laterales del vehículo pesado, mientras que los medios de extracción 24, 28 van extrayendo los agentes de limpieza que han sido empleados durante el lavado.

El módulo de lavado vertical 7 tiene una configuración alargada (por ejemplo, rectangular) con una disposición vertical, en donde la dimensión mayor del módulo 7 coincide con la altura de la carrocería 4 del vehículo pesado. De esta manera, mediante el desplazamiento de las dos subunidades móviles 2, desde la parte posterior hasta la parte anterior del vehículo pesado, se lava toda la zona lateral de la carrocería 4 del vehículo pesado.

Adicionalmente, el cuerpo principal 13 de cada subunidad móvil 2 tiene otro brazo de soporte 23 que está unido por su extremo libre con un módulo de lavado horizontal 8 que, al igual que el módulo 7, también comprende una carcasa 30 con una abertura orientada hacia el vehículo pesado, estando dispuestos dentro de la carcasa 30 unos medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 para emitir los agentes de limpieza sobre las ruedas 5 del vehículo pesado a través de la abertura, y unos medios de extracción 24, 28 para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado.

El módulo de lavado horizontal 8 tiene una configuración alargada (por ejemplo, rectangular) con una disposición horizontal, en donde la dimensión mayor del módulo 8 coincide con la anchura de una o más ruedas 5 del vehículo pesado. De esta manera, mediante el desplazamiento de las dos subunidades móviles 2, desde la parte posterior hasta la parte anterior del vehículo pesado, se lavan todas las ruedas 5 vehículo pesado. Alternativamente, la dimensión mayor del módulo de lavado vertical 7 coincide con la altura de la carrocería 4 más la altura de una de las ruedas 5, de manera que no es necesario el módulo 8 para lavar las ruedas 5. El brazo de soporte 22 del módulo de lavado vertical 7 es extensible para acercar o alejar el módulo de lavado 7 de la zona lateral de la carrocería 4 del vehículo pesado. Adicionalmente, el brazo de soporte 23 del módulo de lavado horizontal 8 también es extensible para acercar o alejar el módulo de lavado 8 de la rueda 5 del vehículo pesado. Ambos brazos de soporte 22, 23 se extienden desde el cuerpo principal 13 en perpendicular a la dirección de desplazamiento de las subunidades móviles 2. De esta manera, los brazos de soporte 22, 23 permiten aproximar los módulos 7, 8 a las zonas laterales de la carrocería 4 del vehículo pesado ajustándose a su anchura. Los brazos de soporte 22, 23 permiten ajustar los módulos 7, 8 hasta que sus aberturas contacten el vehículo pesado, con lo que se concentra la actuación de los agentes de limpieza sobre la zona del vehículo en donde se posicionan los módulos, y además, se favorece la extracción de los agentes de limpieza minimizando que se puedan verter sobre el suelo.

El brazo de soporte 22 del módulo de lavado vertical 7 está unido por su extremo opuesto al extremo libre con una torre vertical 12 del cuerpo principal 13. La torre 12 forma parte del cuerpo principal 13, con lo que la torre 12 puede ser un elemento unido de forma solidaria al cuerpo 13 o ser una extensión del propio cuerpo 13. De esta manera, el módulo 7 se encuentra en la disposición vertical con respecto a la zona lateral de la carrocería 4, y mediante el desplazamiento de las subunidades móviles 2, desde la parte posterior hasta la parte anterior del vehículo pesado, se lava toda la zona lateral de la carrocería 4 del vehículo pesado.

Alternativamente, la torre vertical 12 es extensible en dirección vertical con respecto al cuerpo principal 13, de manera que el módulo de lavado vertical 7 es móvil en dirección vertical junto con la torre 12. Adicionalmente, el brazo de soporte 22 del módulo de lavado vertical 7 es rotable sobre su eje longitudinal para rotar el módulo de lavado 7 sobre la zona lateral de la carrocería 4 del vehículo pesado, siendo el brazo 22 rotable en un ángulo de al menos 90°. De esta manera, el módulo 7 es móvil verticalmente y rotable con respecto a la zona lateral, con lo que se puede rotar el brazo de soporte 22 para situar el módulo 7 en disposición horizontal, y desplazar el brazo de soporte 22 verticalmente, modificando así la dirección en la que actúan los medios 26, 27 para efectuar la limpieza con movimientos verticales de ascenso y descenso. El movimiento vertical del módulo 7 en la disposición horizontal se puede combinar con el desplazamiento de las subunidades móviles 2 para lavar toda la zona lateral. Adicionalmente, el módulo de lavado vertical 7 es inclinable con respecto a la zona lateral de la carrocería 4. La inclinación se obtiene con una articulación (no representada), la articulación está dispuesta entre el módulo 7 y el brazo de soporte 22, o está dispuesta entre el brazo de soporte 22 y el cuerpo principal 13. De esta manera, el módulo 7 se puede adaptar a superficies inclinadas, como pueden ser por ejemplo la cabina del vehículo pesado.

La unidad de lavado 1 adicionalmente comprende una pista de rodado 3 para disponer el vehículo pesado y que tiene unos módulos de lavado fijos 9, y al igual que los módulos de lavado verticales 7 y horizontales 8, cada uno de los módulos 9 comprende una carcasa 30 con una abertura orientada hacia el vehículo pesado, estando dispuestos dentro de la carcasa 30 unos medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 para emitir los agentes de limpieza sobre la zona inferior de la carrocería 4 del vehículo pesado a través de la abertura, y unos medios de extracción 24, 28 para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado.

La pista de rodado 3 es impermeable, con cierta capacidad de estancamiento de líquidos, para evitar vertidos en el suelo /medio ambiente.

La pista de rodado 3 comprende una entrada 18 de suministro de energía y de agentes de limpieza, y una salida 19 de evacuación de los agentes de limpieza hacia una zona de filtrado, tratamiento y recirculado de los agentes de limpieza hacia la entrada 18. La entrada 18 está conectada con los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 y la salida 19 está conectada con los medios de extracción 24, 28. Así, los agentes de limpieza que han sido empleados en el lavado del vehículo pesado se pueden volver a utilizar después de haber sido filtrados y tratados.

Los módulos de lavado fijos 9 están dispuestos sobre un canalillo colector 20 que canaliza los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado hacia la salida 19.

La pista de rodado 3 comprende un conjunto de placas de rodado 17 acoplables entre sí para formar unos carriles de rodado para disponer el vehículo pesado. Las placas de rodado 17 que forman los extremos de los carriles de rodado tienen una pendiente para definir una rampa de entrada y una rampa de salida en cada carril de rodado. Las placas de rodado 17 están unidas a cada lado del canalillo colector 20 para formar un conjunto de una anchura similar a la anchura de un vehículo pesado, por ejemplo, la anchura reglamentaria máxima para el transporte ordinario por carretera es de 2,55 metros. La longitud del conjunto de las placas de rodado 17 y el canalillo colector es similar a la longitud de un vehículo pesado, que se estima aproximadamente en 20 metros.

Las placas de rodado 17 y el canalillo colector 20 se acoplan de forma hermética entre si para asegurar la impermeabilidad.

Las placas de rodado 17 son desmontables entre sí y también son desmontables con respecto al canalillo central 20 para facilitar su apilamiento y transporte. Además, el canalillo 20 es una estructura flexible que puede ser plegada para así reducir el tamaño de la pista de rodado 3 y facilitar su transporte.

La unidad de lavado 1 adicionalmente comprende unos dispositivos de bombeo 29 que están dispuestos en los módulos de lavado fijos 9 y/o en el canalillo colector 20. Estos dispositivos 29 circulan los agentes de limpieza hacia la salida 19 evitando que partículas de dichos agentes decanten en el fondo del módulo 9 o del canalillo 20.

La pista de rodado 3 comprende unos railes guía 16 que actúan con unas guías 15 de los cuerpos principales 13 para el guiado de las dos subunidades móviles 2. Los raíles guía 16 están unidos a las placas de rodado 17.

El cuerpo principal 13 de cada subunidad móvil 2 tiene unas ruedas 14 para facilitar su desplazamiento. Las ruedas 14 son motorizadas, y los raíles guía 16 son un canal por el que se desplaza la guía 15 que tiene la forma de una rueda. Alternativamente, las ruedas 14 del cuerpo principal son de giro libre (no motorizadas), y los raíles guía 16 son unas cadenas de arrastre traccionadas por un motor y las guías 15 son unas ruedas dentadas que engranan con las cadenas.

El cuerpo principal 13 de cada subunidad móvil 2 tiene una torre extensible 11 en dirección vertical y al menos un módulo de lavado transversal 6 que, al igual que los módulos verticales 7, horizontales 8, y fijos 9, también comprende una carcasa 30 con una abertura orientada hacia el vehículo pesado, estando dispuestos dentro de la carcasa 30 unos medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 y unos medios de extracción 24, 28 de los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado. Entre las torres extensibles 11 está dispuesto un brazo de soporte 21 en el que está montado de forma giratoria el módulo de lavado transversal 6, tal que el módulo de lavado transversal 6 es orientable para emitir los agentes de limpieza sobre la zona frontal, superior y trasera de la carrocería 4 del vehículo pesado.

Como se muestra en la Figura 1 , la unidad de lavado 1 tiene preferentemente dos módulos de lavado transversales 6 que están unidos entre si mediante unos medios de acoplamiento 10, sirviendo dichos medios 10 para unir las dos subunidades móviles 2 entre si y formar el tándem en forma de pórtico. Alternativamente el brazo de soporte 21 puede extenderse entre las torres extensibles 11 uniendo las dos subunidades móviles 2. El desplazamiento conjunto de las dos subunidades móviles 2 está adicionalmente garantizado por el acoplamiento guiado de los cuerpos principales 13 con la pista de rodado 3 a través de los raíles guía 16 y las guías 15.

El brazo de soporte 21 es rotable en un ángulo de al menos 180°, de manera, que la actuación conjunta del giro del brazo 21 , el movimiento en dirección vertical de las torres extensibles 11 , y el desplazamiento de las subunidades móviles 2, permite que los módulos de lavado transversales 6 se puedan orientar para actuar alternativamente sobre la zona frontal, superior y trasera de la carrocería 4 del vehículo pesado. En la Figura 1 los módulos de lavado transversales 6 se ilustran actuando sobre la zona superior de la carrocería 4, y en la Figura 2 se ilustran actuando sobre la zona trasera de la carrocería 4.

Adicionalmente, la torre extensible 11 es desplazable lateralmente sobre el carro principal 13. La torre 11 es desplazable con respecto a la torre 12 en una dirección paralela a las zonas laterales de la carrocería 4 del vehículo pesado, y en la misma dirección de desplazamiento de las subunidades móviles 2. Este desplazamiento lateral de la torre 11 permite que los módulos de lavado transversales 6 se puedan acercar o alejar de la superficie frontal, o trasera, de la carrocería 4, sin necesidad de tener que desplazar las subunidades móviles 2. Por otro lado, cuando los módulos 6 actúan sobre la zona superior, también se permite un ligero desplazamiento de los módulos 6 en la dirección longitudinal de la carrocería 4.

La torre extensible 11 y la torre 12 están dispuestas sobre el carro principal 13 en planos diferentes, de manera que la torre 11 es desplazable lateralmente sobre el carro principal 13 sin colisionar con la torre 12. Como se observa en la Figura 1 , la torre 11 está dispuesta en un plano exterior con respecto a la torre 12.

El cuerpo principal 13 de cada subunidad móvil 2 tiene una entrada 18 de suministro de energía y de agentes de limpieza que está conectada con los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 del módulo de lavado 6, 7, 8, y una salida 19 que está conectada con los medios de extracción 24, 28 del módulo de lavado 6, 7, 8 para enviar los agentes de limpieza hacia una zona de filtrado, tratamiento y recirculación de los agentes de limpieza hacia la entrada 18 del cuerpo principal 13.

Alternativamente, o adicionalmente, el cuerpo principal 13 de cada subunidad móvil 2 tiene unos medios auxiliares de suministro de energía y de suministro de agentes de limpieza que están conectados con los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 del módulo de lavado 6, 7, 8, y unos medios de filtrado, tratamiento y recirculado que están conectados con los medios de extracción 24, 28 del módulo de lavado 6, 7, 8 para filtrar, tratar y recircular los agentes de limpieza hacia los medios auxiliares de suministro de agentes de limpieza del cuerpo principal 13. De esta manera, el cuerpo principal 13 puede trabajar de forma autónoma sin necesidad de estar conectado con un suministro de energía y de agentes de limpieza.

La acción coordinada de los módulos verticales 7, horizontales 8, transversales 6, y fijos 9 permite cubrir prácticamente la totalidad de la superficie del vehículo pesado, de forma que se consigue un lavado completo del vehículo con una gestión eficiente de los agentes de limpieza.

En las Figuras 3 y 4 se muestra un segundo ejemplo de realización de la unidad de lavado, que es idéntico al primer ejemplo de realización descrito en los párrafos anteriores, y que solamente difiere en módulos de lavado verticales 7, por lo que todo lo anteriormente descrito para el primer ejemplo de las Figuras 1 y 2 es aplicable al segundo ejemplo de las Figuras 3 y 4.

A diferencia de las Figuras 1 y 2, el módulo de lavado vertical 7 de las Figuras 3 y 4 tiene una forma en L para emitir los agentes de limpieza sobre la zona superior y una de las zonas laterales de la carrocería 4 del vehículo pesado, estando los módulos de lavado verticales 7 de las subunidades móviles 2 unidos entre sí para formar el tándem en forma de pórtico. En este caso, el lavado de la zona superior de la carrocería 4 se realiza con los módulos trasversales 6 y la parte superior de los módulos de lavado verticales 7.

La parte superior de los módulos de lavado verticales 7 de cada subunidad móvil 2 están unidos por unos medios de acoplamiento 10, de manera que la unión de los módulos de lavado verticales forma otro pórtico que complementa la rigidez del tándem en forma de pórtico que se obtiene por los medios de acoplamiento 10 que unen los módulos de lavado transversales 6.

En las Figuras 5 y 6 se muestra un tercer ejemplo de realización de la unidad de lavado, que es idéntico al segundo ejemplo de realización descrito en los párrafos anteriores, y que solamente difiere en que no tiene las torres extensibles 11 entre las que se dispone el brazo de soporte 21 de los módulos de lavado transversal 6, de manera que sobre la zona superior de la carrocería 4 únicamente actúa la parte superior de los módulos de lavado verticales 7. Todo lo anteriormente descrito para el primer y segundo ejemplos de las Figuras 1 , 2, 3 y 4 es aplicable al tercer ejemplo de las Figuras 5 y 6.

En las Figuras 7 y 8 se muestra un cuarto ejemplo de realización de la unidad de lavado 1 que es idéntico a los ejemplos descritos en los párrafos anteriores en lo que se refiere a la pista de rodado 3 con los módulos fijos, y a los cuerpos principales 13 de las subunidades móviles 2. Esta cuarta realización difiere de las anteriores en que no existen los módulos de lavado horizontales 8 y transversales 6, y en sustitución hay unos módulos de lavado verticales 7 que actúan sobre las zonas laterales, superior, frontal, trasera y ruedas del vehículo pesado. De acuerdo con ello, todo lo anteriormente descrito para los ejemplos de las Figuras 1 , 2, 3, 4, 5 y 6 es aplicable al cuarto ejemplo de las Figuras 7 y 8 en la medida en que exista una relación.

La unidad de lavado automatizado 1 del vehículo pesado de este cuarto ejemplo de realización comprende las dos subunidades móviles 2 que están acopladas entre sí formando el tándem en forma de pórtico para desplazarse de forma sincronizada a lo largo del vehículo pesado. Cada subunidad móvil 2 comprende el cuerpo principal 13 que tiene el brazo de soporte 22 unido por su extremo libre con uno de los módulos de lavado verticales 7, comprendiendo el módulo de lavado 7 la carcasa 30 con los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 y los medios de extracción 24, 28. El módulo de lavado vertical 7 de cada subunidad móvil 2 comprende una parte central 7.1 y al menos una parte extrema 7.2, 7.3 que está articulada con respecto a un extremo de la parte central 7.1 , y en donde la parte central 7.1 está unida con el cuerpo principal 13 de la subunidad móvil 2 mediante el brazo de soporte 22 y en donde cada una de las partes 7.1 , 7.2, 7.3 del módulo 7 comprende una respectiva carcasa 30, estando dispuestos dentro de la carcasa 30 los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 y los medios de extracción 24, 28.

Como se muestra en la Figura 9, el módulo de lavado vertical 7 comprende una parte central 7.1 , una parte extrema superior 7.2 y una parte extrema inferior 7.3, en donde la parte central 7.1 está articulada por sus extremos con las partes extremas 7.2, 7.3 mediante una respectiva articulación 7.4. La parte central 7.1 está configurada para emitir agentes de limpieza sobre una de las zonas laterales de la carrocería 4, la parte extrema superior 7.2 sobre la zona superior, y la parte extrema inferior 7.3 sobre las ruedas 5.

Las articulaciones 7.4 están configuradas para girar las partes extremas 7.2, 7.3 con respecto a la parte central 7.1 , y están adicionalmente configuradas para rotar las partes extremas 7.2, 7.3 sobre su eje longitudinal. Las articulaciones 7.4 están configuradas para permitir el giro de las partes 7.1 , 7.2, 7.3 entre si según un ángulo de al menos 180°, y están adicionalmente configuradas para permitir el giro de las partes extremas sobre si mismas en un ángulo de rotación también de al menos al menos 180°.

En la Figura 9 se representa la parte extrema superior 7.2 girada 90° con respecto a la parte central 7.1 , y la parte extrema inferior 7.3 alineada con la parte central 7.1 , de manera que la parte extrema superior 7.2 está orientada hacia la zona superior de la carrocería 4, la parte central 7.1 orientada hacia una de las zonas laterales, y la parte extrema inferior orientada hacia las ruedas 5. Así, con esta disposición del módulo 7, mediante un desplazamiento de las subunidades móviles 2 se cubre las zonas laterales, superior y ruedas del vehículo pesado, mientras que los módulos 9 actúan de forma sincronizada sobre la zona inferior. Adicionalmente, girando la parte extrema inferior 7.3 90° con respecto a la parte central 7.1 se puede disponer la parte extrema inferior 7.3 orientada hacia la zona inferior del vehículo pesado.

En la misma disposición representada en la Figura 9, mediante un giro de 90° del brazo de soporte 22, se puede disponer la parte extrema superior 7.2 orientada hacia la zona frontal o trasera de la carrocería 4, mientras que la parte central 7.1 y la parte extrema inferior 7.3 quedan orientadas hacia la zona lateral de la carrocería 4, de manera que mediante la extensión en dirección vertical de la torre 12 se pueden desplazar las partes 7.1 ,7.2, 7.3 del módulo 7 para lavar simultáneamente las zonas laterales y la zona frontal o trasera de la carrocería 4.

La parte extrema inferior 7.3 se puede girar con respecto a la parte central 7.1 por medio de la articulación 7.4 para acercar la parte 7.3 hacia el vehículo pesado y disponerla en una posición que sobresale con respecto a la parte 7.1 , de manera que dicha parte 7.3 se emplea para mejorar la recogida de los agentes de limpieza que ha sido emitidos por el vehículo pesado.

Mediante la extensión del brazo de soporte 22 se puede ajustar la distancia entre la parte central 7.1 y la zona lateral de la carrocería 4 del vehículo pesado, y por tanto ajustar la distancia de los módulos 7 a la anchura del vehículo pesado a lavar.

La parte extrema superior 7.2 tiene unos medios de acoplamiento 10 dispuestos en su extremo opuesto al extremo en que está la articulación 7.4 de unión con la parte central 7.1. Los medios de acoplamiento 10 se emplean para establecer un acoplamiento removible con la parte extrema superior 7.2 de la otra subunidad móvil 2, (la cual por motivos de claridad no está representa en la Figura 9).

En las Figuras 9 y 10 se muestra un primer ejemplo de uno de los módulos 6, 7, 8, o 9 de la unidad de lavado. Como se observa en la Figura 10, la abertura de la carcasa 30 del módulo 6, 7, 8, 9 tiene en su contorno perimetral un dispositivo de soplado y/o aspirado de aire 24. El dispositivo 24 está configurado para establecer un sellado neumático entre el módulo de lavado 6, 7, 8, o 9 y el vehículo pesado, mediante la inyección o aspiración de un flujo de aire. De esta forma, se garantiza el sellado entre los módulos y el vehículo pesado, limitando que los agentes de limpieza puedan caer al suelo, y por tanto consiguiendo que los medios de extracción puedan recuperar los agentes de limpieza que han sido empleados en lavado del vehículo pesado.

Así, el dispositivo 24 puede funcionar como un dispositivo de soplado de aire, un dispositivo de aspirado de aire, o un dispositivo de soplado y aspirado de aire. El dispositivo de soplado de aire 24 establece el sellado neumático mediante la inyección del flujo de aire, mientras que el dispositivo de aspirado de aire 24 establece el sellado neumático mediante la aspiración del flujo de aire, y el dispositivo de soplado y aspirado de aire 24 establece el sellado neumático mediante la inyección y aspiración alternativa del flujo de aire.

El dispositivo 24 en su función de aspiración se puede emplear como los medios de extracción para extraer los agentes de limpieza que han sido empleados en lavado del vehículo pesado. Cuando el dispositivo 24 no se emplea en su función de aspiración, en el interior de la carcasa 30 del módulo se dispone un extractor 28 para extraer los agentes de limpieza, no obstante, para garantizar mejorar la extracción de estos se puede emplear simultáneamente el extractor 28 y el dispositivo 24 en su función de aspiración.

El dispositivo 24 para establecer el sellado neumático es especialmente útil en los módulos de lavado verticales 7 y transversales 6 que actúan sobre la zona frontal superior, trasera y lateral de la carrocería 4 del vehículo pesado, que son zonas de superficie lisa contra las que se puede aplicar de forma eficiente el sellado neumático.

Los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 comprenden un dispositivo de vapor 26 y/o un dispositivo de aspersión 27. Ambos están dispuestos dentro de la carcasa 30 y actúan a través de la abertura de la carcasa 30. El dispositivo de vapor 26 emite vapor o vapor mezclado con algún producto de limpieza. El dispositivo de aspersión 27 emite agua, o agua mezclada con algún producto de limpieza, como jabón u otros productos similares. El dispositivo de aspersión 27 comprende unos aspersores distribuidos dentro de la carcasa 30 que pueden ser aspersores fijos, circulares, oscilantes, o una combinación de ellos.

Adicionalmente, dentro de la carcasa 30 del módulo de lavado 6, 7, 8, 9 está dispuesto un dispositivo de frotación 25 para aumentar la eficiencia de la limpieza. El dispositivo 25 pueden ser rodillos o cepillos, que pueden ser fijos o estar accionados por vibración o movimiento giratorio. Como se muestra en la Figura 10, el dispositivo 25 son dos cepillos de forma rectangular que se extienden en paralelo a los lados mayores del contorno perimetral de la abertura 30.

La abertura de la carcasa 30 configura y delimita la zona de trabajo del módulo, determinando la eficacia y eficiencia de las tareas de lavado en función de la óptima adaptabilidad y acción concentrada de los medios de emisión de agentes de limpieza integrados en la carcasa 30.

En las Figuras 11 y 12 se muestra un segundo ejemplo de uno de los módulos 6, 7, 8, o 9 de la unidad de lavado, el cual es idéntico al primer ejemplo de las Figuras 9 y 10, salvo que la carcasa 30 de los módulos de lavado 6, 7, 8, 9 tiene al menos dos partes extensibles entre sí para aumentar o disminuir el tamaño de la abertura del módulo de lavado 6, 7, 8, 9. De esta manera, se puede adaptar el módulo a las dimensiones del vehículo pesado. La extensión del módulo se representa mediante dobles flechas. Todo lo anteriormente descrito para el primer ejemplo de las Figuras 9 y 10 es aplicable a este segundo ejemplo de las Figuras 11 y 12.

Los módulos de lavado de las Figuras 9 a 12 pueden ser aplicables a una cualquiera de las unidades de lavado representadas en los ejemplos de las Figuras 1 a 8.

La carcasa 30 está fabricada en un material resistente física, química y térmicamente.

La Figura 13 muestra una vista frontal esquemática de un quinto ejemplo de realización de la unidad de lavado 1 en donde los módulos de lavado verticales 7 están directamente unidos a los cuerpos principales 13 sin emplear los brazos de soporte 22. La unidad de lavado 1 comprende dos subunidades móviles 2 que están acopladas entre sí formando un tándem en forma de pórtico para desplazarse de forma sincronizada a lo largo del vehículo pesado. Cada subunidad móvil 2 comprende un cuerpo principal 13 que está unido con un módulo de lavado 7, comprendiendo el módulo de lavado 7 una carcasa 30 con una abertura orientada hacia el vehículo pesado, y estando dispuestos dentro de la carcasa 30 los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 para emitir los agentes de limpieza sobre el vehículo pesado a través de la abertura, y unos medios de extracción 24, 28 para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre el vehículo pesado. Todo lo anteriormente descrito para los otros ejemplos de la unidad de lavado 1 es aplicable a este quinto ejemplo de realización en la medida en que exista una relación.