鞠苏成 (中国江苏省扬州市邗江工业园银柏路, Jiangsu 7, 225127, CN)
ZHENG, Yuxiang (Yinbai Road, Hanjiang Industrial ParkYangzhou, Jiangsu 7, 225127, CN)
郑玉祥 (中国江苏省扬州市邗江工业园银柏路, Jiangsu 7, 225127, CN)
扬州维邦园林机械有限公司 (中国江苏省扬州市邗江工业园银柏路, Jiangsu 7, 225127, CN)
JU, Sucheng (Yinbai Road, Hanjiang Industrial ParkYangzhou, Jiangsu 7, 225127, CN)
鞠苏成 (中国江苏省扬州市邗江工业园银柏路, Jiangsu 7, 225127, CN)
ZHENG, Yuxiang (Yinbai Road, Hanjiang Industrial ParkYangzhou, Jiangsu 7, 225127, CN)
| 权利要求 1. 一种自动擦背机， 包括： 机架、 擦背头、 擦背头升降机构、 擦背头往 复运动机构，其中所述的擦背头升降机构包括固定在机架上的升降导轨、升降电 机和由升降电机驱动的带有通过同步齿形带连接的同步带轮的上轴和下轴，所述 的上轴和 /或下轴可转动地固定在所述的机架上； 所述的擦背头往复运动机构包 括擦背头电机、 固定擦背头电机的擦背头电机座、擦背头导轨、和擦背头固定连 接的擦背头滑块，和由所述擦背头电机驱动的使擦背头滑块沿所述擦背头导轨做 往复运动的组件； 所述的擦背头电机座可滑动连接到所述的升降导轨上， 所述的 擦背头电机座通过固定装置固定连接到所述的同步齿形带上。 2. 权利要求 1中的自动擦背机， 其中所述的上轴或下轴与所述升降电机 轴直接连接。 3. 权利要求 2中的自动擦背机， 所述擦背头导轨平行于所述升降导轨， 其两端固定在所述机架上；所述的使擦背头滑块沿所述擦背头导轨做往复运动的 组件包括在擦背头电机的轴端安装的曲柄或偏心轴，所述曲柄或偏心轴的一端铰 接有连杆， 所述连杆的另一端铰接在所述滑块上。 4. 权利要求 3中的自动擦背机， 还包括一手持搓澡磨头， 所述的搓澡磨 头包括搓背辊子总成、手柄、传动轴及软轴， 所述软轴通过连接器和固定在机架 上的手持搓澡磨头驱动电机的输出轴相连； 所述传动轴位于所述手柄的外壳中， 手柄外壳的一端覆盖有端盖， 另一端向中心收縮包裹在所述传动轴的外周， 且端 部通过螺纹连接有联接套，传动轴的一端从所述端盖的中心孔穿出， 插入所述搓 背辊子总成中并与之相连接，手柄端盖的中心孔与所述传动轴之间安装有骨架密 封圈， 手柄端盖与外壳的相向端面之间设有 0型密封圈， 所述软轴的外周均包 裹有软轴套管， 软轴及软轴套管的端部共同插入手柄根部联接套中， 且软轴套管 与联接套之间密封嵌套， 软轴的端头插接在所述传动轴的另一端。 5. 权利要求 4中的自动擦背机， 所述搓背辊子总成包括辊子基体、 硅胶 覆盖层、锁紧螺杆及定位销， 所述硅胶覆盖层包覆在所述辊子基体的外周， 所述 传动轴插接在所述辊子基体中且与辊子基体的中心孔形状大小相适配，所述定位 销从径向穿过传动轴并插入辊子基体对应的凹槽中，所述锁紧螺杆利用法兰面压 紧在辊子基体的端面上， 且与传动轴的端部螺纹连接。 6. 权利要求 4或 5中的自动擦背机， 所述软轴套管靠近手柄的根部外周 包覆有软轴接套， 所述软轴接套的一端密封嵌套在所述联接套中。 7. 权利要求 6中的自动擦背机， 所述外壳的内腔设有内支架， 所述内支 架上安装有控制电路板及电池， 所述外壳的圆周上安装有薄膜按钮。 8. 权利要求 1中的一种自动擦背机， 所述的升降导轨为升降轨道槽； 所 述的滑块支撑在设置在擦背头电机座上的擦背头轨道槽内并可沿擦背头轨道槽 上下滑动，所述擦背头轨道槽平行于所述的升降轨道槽； 所述擦背头电机的轴端 安装有驱动齿轮，在所述的擦背头电机座上还安装有中间齿轮， 所述的中间齿轮 和驱动齿轮相啮合； 在所述的中间齿轮的外端铰接有一连杆， 所述连杆的另一端 铰接在所述滑块上。 9. 权利要求 1中的一种自动擦背机， 其中所述的升降电机设有编码器， 编码器向所述控制系统提供擦背头的位置信息，控制系统以人体心脏位置的高度 为设置原点， 控制升降电机牵引擦背头分别作自上而下或自下而上移动。 10. 权利要求 1、 3、或 8中的自动擦背机，所述擦背头上设有压力传感器， 压力传感器与控制系统电连接， 当压力传感器检测到压力信号时， 控制系统接通 擦背头电机的电源。 11. 权利要求 1、 3、 或 8中的自动擦背机， 还带有一急停开关。 |
本发明涉及一种沐浴设施， 尤其是涉及一种自动擦背机。 背景技术
人在沐浴时，后背的擦洗不太方便，往往需要 请别人帮助擦背，正因为如此， 各种帮助擦洗后背的沐浴设施应运而生。 申请日为 2009年 4月 8日、 公开号为 CN201216542, 名称为 "一种浴用电动擦背机"的中国实用新型专利公 了一种 浴用电动擦背机， 包括底板、 电机、 蜗杆、 蜗轮、 飞轮、 连杆和擦布套盘， 电机 固定在底板上，蜗杆的上部设有滑槽， 电机的输出轴上设有凸起并置于蜗杆上部 的滑槽内， 蜗轮、 飞轮和擦布套盘同轴固定相连， 蜗杆的下部和蜗轮相互啮合， 连杆的一端固定在底板上， 另一端与飞轮活动相连。该电动擦背机仅用一 个电机 驱动所有运动部件， 结构复杂， 传动效率低， 故障率高， 传动件容易磨损， 结构 上也不便于智能控制。 并且， 其外露的旋转运动部件可能会缠绕头发， 存在安全 隐患。 发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、 性能优越、舒适方便， 高效安全的自动 擦背机。
本发明中的自动擦背机包括： 机架、 擦背头、 擦背头升降机构、 擦背头往复 运动机构，其中所述的擦背头升降机构包括固 定在机架上的升降导轨、升降电机 和由升降电机驱动的带有通过同步齿形带连接 的同步带轮的上轴和下轴，所述的 上轴和 /或下轴可转动地固定在所述的机架上； 所述的擦背头往复运动机构包括 擦背头电机、 固定擦背头电机的擦背头电机座、擦背头导轨 、和擦背头固定连接 的擦背头滑块，和由所述擦背头电机驱动的使 擦背头滑块沿所述擦背头导轨做往 复运动的组件； 所述的擦背头电机座可滑动连接到所述的升降 导轨上， 所述的擦 背头电机座通过固定装置固定连接到所述的同 步齿形带上。 所述的升降导轨和 /或擦背头导轨可做成轨道槽的形式。
在本发明的一个具体实施方式中，所述擦背头 导轨平行于所述升降导轨， 其 两端固定在所述机架上；所述使擦背头滑块沿 所述擦背头导轨做往复运动的组件 包括在擦背头电机的轴端安装的曲柄或偏心轴 ，所述曲柄或偏心轴的一端铰接有 连杆， 所述连杆的另一端铰接在所述滑块上。
上述自动擦背机的擦背头不但可以通过同步齿 轮带带动沿升降导轨上下移 动， 而且还可以由电机带动沿所述擦背头导轨在较 小范围内往复移动， 以实现在 需要的位置进行反复擦背动作，使用更舒适。 同时也避免了使用外露的旋转运动 件所带来的安全隐患。
在上述实施方式一个优选的具体实施方式中， 所述的上轴或下轴与所述升降 电机的电机轴直接连接。
在上述实施方式一个优选的具体实施方式中， 所述的升降电机设有编码器， 擦背头上设有压力传感器，压力传感器与控制 系统连接。控制系统接受压力传感 器、 升降电机编码器的信号， 控制升降电机、 擦背头电机的运转、 停止或换向。 编码器可以计算升降电机的运动行程， 向控制系统提供擦背头的位置信息， 控制 系统控制升降电机， 从而牵引擦背头在最高位置、最低位置之间或 按预先设定原 点的人体心脏位置，分别作自上而下或自下而 上准确移动。当人体靠上擦背头时， 压力传感器将检测到的压力信号送至控制系统 ，控制系统接通擦背头电机的电源 使擦背头开始工作。
在上述实施方式另一个优选的具体实施方式中 ，所述的自动擦背机还带有一 手持搓澡磨头。 所述的手持搓澡磨头包括搓背辊子总成、 手柄、 传动轴及软轴， 所述传动轴位于所述手柄的外壳中，手柄外壳 的一端覆盖有端盖， 另一端向中心 收縮包裹在所述传动轴的外周， 且端部通过螺纹连接有联接套， 传动轴的一端从 所述端盖的中心孔穿出，插入所述搓背辊子总 成中并与之相连接， 手柄端盖的中 心孔与所述传动轴之间安装有骨架密封圈，手 柄端盖与外壳的相向端面之间设有
0型密封圈， 所述软轴的外周均包裹有软轴套管， 软轴及软轴套管的端部共同插 入手柄根部联接套中， 且软轴套管与联接套之间密封嵌套， 软轴的一端头插接在 所述传动轴的另一端， 软轴的另一端头通过连接套和固定安装于机架 上的搓澡 磨头电机的输出轴连接。 在本发明又一种具体实施方式中，所述的升降 导轨为升降轨道槽； 所述的滑 块支撑在设置在擦背头电机座上的擦背头轨道 槽内并可沿擦背头轨道槽上下滑 动，所述擦背头轨道槽平行于所述的升降轨道 槽； 所述擦背头电机的轴端安装有 驱动齿轮，在所述的擦背头电机座上还安装有 中间齿轮， 所述的中间齿轮和驱动 齿轮相啮合； 在所述的中间齿轮的外端铰接有一连杆， 所述连杆的另一端铰接在 所述滑块上。
相对于现有技术，本发明中的自动擦背机具有 以下有益效果： 擦背头电机驱 动擦背头作往复运动，提供小范围擦背动作； 升降电机驱动同步带轮牵动同步齿 形带运动， 同步齿形带带动电机座， 进而带动擦背头沿导轨作升降运动， 提供沿 整个后背高度的擦背动作， 同步齿形带在潮湿环境下具有免维护无需润滑 等特 点。 附图说明
图 1为本发明一种自动搓背机的立体图；
图 2为图 1中自动搓背机的主视图；
图 3为图 2中自动擦背机的右视图；
图 4为图 1中自动擦背机的擦背头电机座与同步齿形带 接处的局部剖面放 大图；
图 5为带有手持式搓澡头的图 1中自动搓背机的立体结构示意图 图 6为图 5中手持式搓澡头的立体局部剖视示意图；
图 7为图 6中手持式搓澡头纵向剖视图；
图 8为本发明又一种自动擦背机的正面立体图；
图 9为图 8中自动擦背机的背面立体图；
图 10 为图 8中自动擦背机去除右侧壳体擦背头附近的放 立体示意图； 图 11为带有急停开关的一种自动擦背机的立体示 图；
图 12为本发明自动擦背机的控制原理框图。 具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。应该清 楚， 附图中所描述的本发明的 具体实施方式仅为说明本发明用， 并不构成对本发明的限制。本发明的保护范围 由所附的权利要求书进行限定。
图 1、 图 2、 图 3示出了本发明的一种自动擦背机。如图 1、 图 2、 图 3所示， 该自动搓背机 100包括机架 101、 擦背头 1018、 擦背头升降机构、 擦背头电机 1010及升降导轨 1013; 擦背头升降机构包括升降电机 102、 下轴 106及同步齿 形带 109， 升降电机 102通过升降电机卡箍 104安装在升降电机座 103上， 升降 电机座 103固定在机架 101的上端， 升降电机轴和上轴直接相连， 上轴上安装有 上同步带轮 105， 上同步带轮 105的轮缘上优选均匀分布有多个计数孔 105a， 便 于控制系统的编码器检测。
下轴 106通过下轴安装座 107固定在机架 101的下端，下轴 106上安装有下 同步带轮 108， 上同步带轮 105与下同步带轮 108之间通过同步齿形带 109传动 连接。
当然， 升降电机 102也可通过升降电机座 103固定在机架 101的下端， 并将 升降机构作相应的调整。
擦背头电机 1010通过擦背头电机卡箍 1011安装在擦背头电机座 1012上， 擦背头电机座 1012的背面设有导板 1012a， 导板 1012a插入升降导轨 1013的导 板槽 1013a中， 擦背头电机座 1012可沿升降导轨 1013上下滑动。 擦背头 1018 的背面固定在滑块 1016上， 滑块 1016支撑在擦背头导轨 1017上并可沿擦背头 导轨 1017上下滑动， 擦背头导轨 1017平行于升降导轨 1013， 其两端固定在机 架 101上。 擦背头电机 1010的轴端安装有曲柄 1014， 曲柄 1014的一端铰接有 连杆 1015， 连杆 1015的另一端铰接在滑块 1016上。 曲柄 1014也可以采用偏心 轴。
如图 4所示， 导板 1012a插入升降导轨 1013的导板槽中， 皮带压板 1012b 将同步齿形带 109夹住， 通过螺栓 1012c锁紧， 使得同步齿形带 109与擦背头电 机座 1012固定连接。
使用中， 升降电机 102运转， 带动同步带轮转动， 同步齿形带 109牵动擦背 头电机 1010沿升降导轨 1013上下移动， 擦背头 1018也随着擦背头电机 1010 上下移动， 以保证后背上下均能被搓到。 同时， 擦背头电机 1010带动曲柄 1014 作旋转运动， 曲柄 1014牵动连杆 1015的一端作圆周运动， 连杆 1015的另一端 牵动滑块 1016及擦背头 1018沿擦背头导轨 1017作上下往复运动对人体背部小 范围进行往复搓背。
图 5为带有手持式搓澡头的图 1中自动搓背机的立体示意图。与图 1、 2、 3、 4所示的自动擦背机不同的是，图 5中的自动擦背机还带有一手持搓澡磨头 300。 如图 6和图 7所示， 所述的手持搓澡磨头 300包括搓背辊子总成 301、 手柄部分 3010、传动轴 309及软轴 314。 搓背辊子总成 301包括辊子基体 301b、硅胶覆盖 层 301c、 锁紧螺杆 301a及定位销 301d， 硅胶覆盖层 301c包覆在辊子基体 301b 的外周，传动轴 309插接在辊子基体 301b中且与辊子基体 301b的中心孔形状大 小相适配，定位销 301d从径向穿过传动轴 309并定位于辊子基体 301b对应凹槽 中， 锁紧螺杆 301a利用法兰面压紧在辊子基体 301b的端面上， 且与传动轴 309 的端部螺纹连接。传动轴 309位于手柄部分的外壳 3010中，手柄部分的外壳 3010 的一端覆盖有端盖 303， 另一端向内收縮包裹在传动轴 309的外周， 且端部通过 螺纹连接有联接套 3011， 传动轴 309的一端从端盖 303的中心孔穿出， 插入辊 子基体 301b中并与之相连接， 手柄端盖 303的中心孔与传动轴 309之间安装有 骨架密封圈 302，手柄端盖 303与外壳 3010的相向端面之间设有 0型密封圈 305， 软轴 3014的外周均包裹有软轴套管 3013， 软轴套管 3013的根部外周包覆有软 轴接套 3012， 软轴 3014、 软轴套管 3013及软轴接套 3012的端部共同插入联接 套 3011中，且相互之间密封嵌套，软轴 3014的端头插接在传动轴 309的另一端， 软轴 3014的另一端连接软轴驱动装置，如通过连接 330连接到固定在机架 101 上的软轴驱动电机 320的输出轴， 如图 5所示。 手柄部分的外壳 3010的内腔设 有内支架 304， 内支架 304上安装有用于无线控制的电路板 306及电池 307， 外 壳 3010的圆周上安装有薄膜按钮 308。 电路板 306、 电池 307、 薄膜按钮 308组 成无线遥控的控制端。
使用时， 握住手柄， 按下薄膜按钮 308， 控制电路板 306通过无线通讯向软 轴驱动装置如软轴驱动电机 320发出指令，或通过中央控制系统的接收装置 接收 指令信号， 控制软轴驱动电机 320， 从而实现手持搓澡磨头 300的转动或停止。
图 8、图 9和图 10示出了本发明又一种自动擦背机。相比图 1-5所示的擦背 机， 图 8、 9、 10所示的擦背机 200同样带有由升降电机 202驱动的同步带 209。 擦背头电机 2010通过擦背头电机座 2012固定连接到所述的同步带 209， 固定方 法可采用图 4中所示的方法， 并且所述的擦背头电机座 2012可沿升降导轨 （此 处为轨道槽） 2013上下滑动；擦背头 2018的背面固定在滑块 2016上，滑块 2016 支撑在设置在擦背头电机座上的擦背头导轨 （此处为轨道槽） 2017 内并可沿擦 背头导轨 2017上下滑动。 擦背头导轨 2017平行于所述升降导轨 2013。 擦背头 电机 2010的轴端安装有驱动齿轮 2010a， 在擦背头电机座 2012上还安装有中间 齿轮 2010b。 中间齿轮 2010b和驱动齿轮 2010a相啮合。 在中间齿轮 2010b的外 端铰接有一连杆 2015， 连杆 2015的另一端铰接在所述滑块 2016上。
如图 10所示， 所述的驱动齿轮 2010a位于驱动齿轮壳 2019内。驱动齿轮壳 2019可通过多个螺钉固定在所述的擦背头电机 2012上。 擦背头电机 2010通 过本领域已知的方式固定在所述的驱动齿轮壳 2019上。
当擦背头电机 2010工作时， 通过擦背头电机 2010的轴端安装的驱动齿轮 2010a驱动中间齿轮 2010b，而铰接在中间齿轮 2010b外端和滑块 2016上的连杆 则带动滑块 2016沿擦背头导轨 2017作上下往复运动。
优选地， 图 8、 9、 10所示的自动擦背机 200带有手持搓澡磨头 300。
理想地， 如图 11所示， 还可以在罩壳上使用者手可以到达的地方设置 一急 停开关 801， 便于紧急情况发生时， 如手持搓澡磨头缠绕头发时， 停止整机的运 行。
优选地， 所述的升降电机设有编码器， 擦背头上设有压力传感器， 压力传感 器与控制系统电连接。 如图 12所示， 控制系统接受压力传感器、 升降电机编码 器的信号， 控制升降电机、 擦背头电机的运转、 停止或换向。 编码器可以计算升 降电机的运动行程， 向控制系统提供擦背头的位置信息， 控制系统以人体心脏位 置的高度为原点，控制升降电机牵引擦背头分 别作自上而下或自下而上移动， 确 保擦背头在最高位置、最低位置以及人体心脏 位置准确往返。 当人体靠上擦背头 时，压力传感器将检测到的压力信号送至控制 系统， 控制系统接通擦背头电机的 电源使擦背头开始做往复擦背动作。另外， 还可以通过中央控制系统控制手持搓 澡磨头的运行和停止。
工作中， 擦背头电机驱动擦背头， 提供小范围往复擦背动作； 升降电机通过 同步带轮牵动同步齿形带运动， 同步齿形带带动擦背头电机座， 进而带动擦背头 沿升降导轨作升降运动， 提供沿整个后背高度的擦背动作。 基于对本发明优选实施方式的描述， 应该清楚， 由所附的权利要求书所限定 的本发明并不仅仅局限于上面说明书中所阐述 的特定细节，未脱离本发明宗旨或 范围的对本发明的许多显而易见的改变同样可 能达到本发明的目的。
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