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Patent Searching and Data


Title:
AUTOMATIC BANKNOTE SORTING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/024235
Kind Code:
A1
Abstract:
An automatic banknote sorting machine comprises a container (16). The container (16) is provided therein with a banknote feeding device (1), a banknote take-up device (2), a banknote unfolding device (3), a banknote collection device (4), a banknote bundling device (5), and a control device (6). The banknote feeding device (1) is positioned at the frontmost of the container (16). The banknote take-up device (2) is disposed at an upper middle portion of the container (16). The banknote unfolding device (3) is disposed behind a lower portion of the banknote take-up device (2). The banknote collection device (4) is disposed at a bottom portion of the container (16), and is connected to the banknote unfolding device (3) and the banknote bundling device (5). The banknote bundling device (5) is disposed at an inner surface of a side board at a rear end of the container (16). The control device (6) is disposed at a side board of the container (16) above the banknote collection device (4). A stack of loose or folded banknotes are fed to a banknote inlet (28) of the machine. The machine performs smoothing processing on the loose banknotes by means of a series of mechanical mechanisms controlled by an automatic electronic control means. After being smoothed and inventoried, the banknotes are counted and arranged in bundles. Using the automatic banknote sorting machine to sort loose banknotes reduces labor and accompanying costs, and increases a processing speed.

Inventors:
GUAN, Yucheng (Room 1103, Unit 1 Building 3, Area 6, Taoyuanju, Xixiang, Baoan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2017/095848
Publication Date:
February 08, 2018
Filing Date:
August 03, 2017
Export Citation:
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Assignee:
GUAN, Yucheng (Room 1103, Unit 1 Building 3, Area 6, Taoyuanju, Xixiang, Baoan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
G07D11/00; G07D13/00
Foreign References:
CN206097275U2017-04-12
CN105752715A2016-07-13
CN104050751A2014-09-17
CN105800349A2016-07-27
CN105600531A2016-05-25
CN105600557A2016-05-25
CN105599974A2016-05-25
US5522511A1996-06-04
Attorney, Agent or Firm:
SZ KINDWALF INTELLECTUAL PROPERTY FIRM (Room 402, 4/F Building A, Shennan Garden, Shennan West Roa, Shenzhen Guangdong 7, 518057, CN)
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Claims:
[权利要求 1] 一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 包括机箱、 安装在机箱里面 的纸币送入装置、 取币装置、 纸币展开装置、 纸币收集装置、 纸币捆 绑装置和控制装置; 纸币送入装置位于机箱的最前端, 取币装置安装 在机箱的中部上方, 在取币装置的后下方设置有纸币展开装置, 纸币 收集装置安装在机箱底部设置于纸币展开装置与纸币捆绑装置之间, 并且与纸币展幵装置和纸币捆绑装置相连接, 纸币捆绑装置安装在机 箱末端侧板内面, 控制装置安装于纸币收集装置上方的机箱侧板。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所述 纸币送入装置包括纸币入口、 安装在机箱前端的入口转轮和安装在入 口转轮下方的斜板, 入口转轮由 1片以上的叶片组成, 入口转轮由电 机带动旋转。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所述 取币装置包括安装在两端机箱的纵向轨道组件和安装在纵向轨道组件 下方的横向轨道组件, 以及安装在横向轨道组件上的 Z轴轨道组件, 以及分别安装在两个 Z轴轨道组件的首次取币组件和二次取币组件, 它还包括顶部传感器、 侧部传感器、 底部传感器, 以及与纸币入口装 置连通的底部缓冲区, 位于取币装置的下方以及纸币展开装置的前方 安装有一个缓冲台, 缓冲台上面设置有一旋转处。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所述 纸币展开装置包括纸币展幵组件, 纸币展开组件包括纸币展开组件入 口 摩擦轮轴, 摩擦轮, 检测感应器, 固定板, 驱动马达, 上通道 板, 下通道板; 上通道板、 下通道板位于两组摩擦轮之间, 检测感应 器安装在上通道板和下通道板, 摩擦轮轴安装于两固定板之间, 摩擦 轮轴上下各 2根以上, 每根摩擦轮轴上至少安装 1个摩擦轮, 上通道板 、 下通道板都设置有镂空, 驱动马达安装于固定板的另一侧与摩擦轮 轴连接, 每根摩擦轮轴都可以独立正反方向旋转, 多个检测感应器组 成检测感应器组, 覆盖通道的大部分区域。 [权利要求 5] 根据权利要求 4所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所述 摩擦轮分为外圈带齿摩擦轮和外圈平滑摩擦轮两种, 排成上下两排, 其中上排与下排至少各有一个外圈平滑摩擦轮, 且在平滑摩擦轮的一 侧或两侧至少有一组带齿的摩擦轮, 外圈平滑摩擦轮上下位置对应且 外径处相互接触。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所述 纸币收集装置相连于展开组件后端, 它包括方桶容器, 非目标币出口 , 推出装置, 纸币入口, 收集组件机架, 马达, 皮带, 目标纸币出口 , 螺杆装置, 侧推条, 上推顶板, 纸币通道, 活动压板, 防落托板, 侧面推出装置, 马达, 齿轮, 齿条; 收集组件机架安装在机箱底板上 , 机架上方为纸币入口, 纸币入口为一平面, 上面有一马达通过螺杆 装置带动侧推条, 侧推条可以将纸币推往非目标币出口和纸币通道, 非目标币出口和方桶容器分别位于纸币入口的两侧; 方桶容器里面安 装有防落脱板和活动压板, 正下方为上推顶板, 上推顶板由安装于旁 边的马达, 齿轮和齿条带动; 方桶容器上方一端安装有推出装置, 上 方另一端安装有带动推出装置的马达, 以及马达带动推出装置的皮带 ; 目标纸币出口位于方桶容器装有马达的一端; 防落托板位于方桶容 器的底面纵向两直角边, 两防落托板之间的距离小于目标纸币的宽度

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所述 纸币捆绑装置固定安装于机箱末端的侧板上, 并且与纸币收集装置相 连接, 纸币捆绑装置包括捆绑组件和附属电机等组成, 捆绑组件包括 捆压板, 通道, 导纸槽板, 捆绑组件固定架, 熔合器, 切纸刀, 捆纸 条入口; 纸币捆绑装置通过捆绑组件固定架安装于机箱侧板, 捆绑组 件固定架上安装有马达用于带动捆纸条和切纸刀工作; 通道位于纸币 捆绑装置的中间位置, 前端与纸币收集装置的目标纸币出口相通, 后 端为一通孔, 捆好的纸币可以直接被推出去, 通道四周设置有可以活 动的导纸槽板, 通道正下方安装有捆压板, 通道上方安装有熔合器和 切纸刀。

[权利要求 8] 根据权利要求 1和 3所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 所 述取币装置的取币方法为通过控制装置预先设定好首次取币组件的运 行轨迹程式, 首次取币组件依设定好的运行轨迹程式将底部缓冲区不 同位置的纸币吸取放到缓冲台上, 二次取币组件将纸币吸取放到旋转 处通过两次对纸币的吸取, 避免多张重叠的纸币被吸取, 顶部传感器 , 侧部传感器、 底部传感器检测纸币的币种、 币值、 形态大小、 方向 角度、 破损等, 确认是否为目标纸币及纸币放置的角度, 旋转处根据 底部传感器感应纸币的角度将纸币旋转一定的角度, 确保纸币以正确 的方向进入展开组件入口, 通过旋转处将纸币的放置方向纠正好后, 二次取币组件吸取旋转处的纸币放到纸币展开组件入口。

[权利要求 9] 根据权利要求 1 , 4和 5所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于

: 所述纸币展幵装置的整理展开纸币的方法在于在旋转处检测到的目 标纸币则通过此处检测感应器感应到纸币的长度, 如果长度小于目标 尺寸的规格, 则启动纸币展开组件的展幵程式, 当纸币到达上通道板 上面第二排摩擦轮时, 上面的摩擦轮继续使纸币前进方向旋转, 下通 道板下面的摩擦轮用一定的速度和摩擦力反方向旋转, 使纸币有一个 后退的摩擦力, 这样则使折叠的纸币有一个前后方向的摩擦力使纸币 展幵。

[权利要求 10] 根据权利要求 1和 6所述的一种自动整理纸币的机器, 其特征在于: 纸 币收集装置的收集整理纸币的方法为纸币到达纸币收集装置的纸币入 口, 通过旋转处和展幵装置的检测传感器检测数据记录, 捡测到的非 目标纸币和展开过程中破损的或展幵失败的纸币通过侧面推装置的侧 推条推到非目标币出口, 完好并展开之后的目标纸币则通过侧推装置 的侧推条推到纸币通道, 然后由方桶容器下方的马达通过齿轮和齿条 带动上推顶板将纸币推到防落托板之上, 然后活动压板将纸币压住, 当叠放的数量达到设定的捆绑数量 (比如 100张) 吋, 方桶容器上方 的马达启动, 皮带带动推出装置将叠好的纸币通过目标纸币出口推到 纸币捆绑装置。

Description:
一种自动整理纸币的机器 技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域, 具体涉及一种自动整理纸币的机器。

背景技术

[0002] 生活中人们经常釆用纸质钱币进行支付, 有的钱币在支付过程中是平整的, 但 是在有的应用场合, 却把纸币进行了折叠, 或者零散的堆放在一处, 比如在公 交车自动投币支付场合, 人们常常将纸币直接或者折叠后塞进投币箱, 这些纸 质钱币进入投币箱后, 非常凌乱, 在被取出投币箱后, 现在的一般做法是采用 人工将这些凌乱的纸质钱币进行整理和分类, 整理成一叠叠的钱币, 然后进行 点数捆扎等处理, 这样采用人工整理零散纸质钱币的过程需要消 耗大量人力和 吋间, 现在人工越来越不好招聘, 而且用工成本逐年攀升。 虽然也有整理纸币 的机器, 有的机器只能用于纸币分类, 而有的机器只能对比如银行已经整理好 的纸币进行点数打捆, 并没有针对零散的甚至折叠的纸币进行展开整 理分类打 捆的功能。

[0003] 如中国专利申请号 201620032400.5—种纸币整理装置, 只是单一的对纸币进行 机械化整理功能, 并没有分类和打捆一体的功能。

[0004] 又如中国专利申请号 201310293554.0—种纸币进给分离装置, 只是将多张纸币 单张分离出来, 防止多张纸币输送的问题发生, 没有达到对零散折叠纸币的分 类整理和打捆的功能。

[0005] 再如中国专利申请号 201610095441.3—种纸币整理设备, 虽然有纸币分类和收 集整理功能, 但是此设备描述对纸币的折痕进行压平, 不能对折叠的纸币进行 展开压平, 而且不能完全自动的对整理好的纸币进行自动 打捆功能, 需要预先 手动放好纸条, 没有达到主要针对公交车自动投币箱里面折叠 零散纸币的自动 展开整理并打捆的处理功能。

[0006] 因此急需发明一种机器, 能够自动展开整理分类并打捆零散的甚至折叠 的大 量堆积的纸币, 解决人工整理零散纸币消耗大量人力和吋间的 问题, 以及当今 招工难问题, 提升企业效率, 达到减少人工成本。

技术问题

[0007] 在此处键入技术问题描述段落。

问题的解决方案

技术解决方案

[0008] 本发明的目的是提供一种自动整理纸币的机器 , 将一堆零散或折叠的纸币放入 机器纸币入口处, 机器将零散的纸币通过一系列电子自动控制的 机械机构进行 平整处理, 最后将平整清点完成的纸币进行点数并打捆好 , 然后推到纸币出口 处, 采用此机器整理零散的纸币节省人工及其人力 成本, 而且处理速度更快。

[0009] 为了解决上述技术问题, 本发明所采用的技术方案是:

[0010] 一种自动整理纸币的机器, 它包括机箱, 安装在机箱里面的纸币送入装置, 取币装置, 纸币展幵装置, 纸币收集装置, 纸币捆绑装置和控制装置; 纸币送 入装置位于机箱的最前端, 接着在机箱的中部上方安装取币装置, 在取币装置 的后下方安装着纸币展开装置, 纸币收集装置安装在机箱底部于纸币展开装置 与纸币捆绑装置之间, 并且与纸币展幵装置和纸币捆绑装置相连接, 纸币捆绑 装置安装在机箱末端侧板内面, 控制装置安装于纸币收集装置上方的机箱侧板

[0011] 其中, 所述纸币送入装置包括纸币入口, 安装在机箱前端的入口转轮和安装在 入口转轮下方的斜板, 转轮由 1片以上的叶片组成, 入口转轮由电机带动旋转, 将纸币入口放置的纸币随着入口转轮的旋转一 点点卷入到底部缓冲区。

[0012] 其中, 所述取币装置包括安装在机箱的纵向轨道组件 和安装在纵向轨道组件下 方的横向轨道组件, 以及安装在横向轨道组件上的 z轴轨道组件, 以及分别安装 在两个 Z轴轨道组件的首次取币组件和二次取币组件 它还包括顶部传感器、 侧 部传感器、 底部传感器, 以及与纸币入口装置连通的底部缓冲区; 首次取币组 件和二次取币组件在马达的带动下可以上下, 前后左右移动, 利用真空吸气吸 取纸币, 位于取币装置的下方以及纸币展开装置的前方 安装有一个缓冲台, 缓 冲台上面设置有一旋转处, 首次取币组件将纸币吸取放到缓冲台上, 二次取币 组件将纸币吸取放到旋转处, 顶部传感器、 侧部传感器、 底部传感器检测纸币 放置的角度, 旋转处根据感应器感应纸币的角度将纸币旋转 一定的角度, 确保 纸币以某个指定边的正确的方向进入展开组件 入口。

[0013] 其中, 所述纸币展开装置包括纸币展开组件, 纸币展开组件包括纸币展开组件 入口, 摩擦轮轴, 摩擦轮, 固定板, 检测感应器, 固定板, 驱动马达, 上通 道板, 下通道板; 上通道板、 下通道板位于两组摩擦轮之间, 检测感应器安装 在上通道板和下通道板, 摩擦轮轴安装于两固定板之间, 摩擦轮轴上下各 2根以 上, 每根摩擦轮轴上至少安装 1个摩擦轮, 摩擦轮分外圈带齿摩擦轮和外圈平滑 摩擦轮, 上通道板、 下通道板都有镂空, 以便摩擦轮一部分穿过通道板, 驱动 马达安装于固定板的另一侧与摩擦轮轴连接, 每根摩擦轮轴都可以独立正反方 向旋转。 检测感应器有多个, 组成检测感应器组, 覆盖通道的大部分区域。 摩 擦轮排成上下两排, 其中上排与下排至少各有一个外圈平滑摩擦轮 , 且在平滑 摩擦轮的一侧或两侧至少有一组带齿的摩擦轮 , 外圈平滑摩擦轮上下位置对应 且外径处相互接触。 纸币从组件入口处, 被摩擦轮旋转卷入上下两排摩擦轮中 间的通道板; 通道板有摩擦轮镂空通孔, 通道板保证纸币展开过程中始终处于 上下两排摩擦轮中间, 折叠的纸币被运到中部摩擦轮处, 然后摩擦轮按照一定 规则的方向转动, 利用不同方向的摩擦力使折叠纸币展开, 检测感应器时吋监 控被展开的纸币长度, 直到摩擦轮转动的方向可以使纸币展到指定长 度, 展开 的纸币被摩擦轮向后运出展开装置。

[0014] 安装的顶部检测传感器、 侧部传感器、 底部传感器和检测感应器可以检测纸币 的类型, 比如 1元、 5元、 10元等各种币值币种纸币, 以及纸币的破损状态, 只 有指定币值币种的纸币才进行展开, 其它的币值币种纸币或破损纸币可作为非 目标纸币放弃展开。

[0015] 其中, 所述纸币收集装置相连于展开组件后端, 它包括方桶容器, 非目标币 出口, 推出装置, 纸币入口, 收集组件机架, 马达, 皮带, 目标纸币出口, 螺 杆装置, 侧推条, 上推顶板, 纸币通道, 活动压板, 防落托板, 侧面推出装置 , 马达, 齿轮, 齿条; 收集组件机架安装在机箱底板上, 机架上方为纸币入口 , 纸币入口为一平面, 上面有一马达通过螺杆装置带动侧推条, 侧推条可以将 纸币推往非目标币出口和纸币通道, 非目标币出口和方桶容器分别位于纸币入 口的两侧; 方桶容器里面安装有防落脱板和活动压板, 正下方为上推顶板, 上 推顶板由安装于旁边的马达, 齿轮和齿条带动; 方桶容器上方一端安装有推出 装置, 上方另一端安装有马达, 以及马达带动推出装置的皮带; 目标纸币出口 位于方桶容器装有马达的一端; 纸币通过纸币通道进入方桶容器, 然后由方桶 容器下方的马达通过齿轮和齿条带动上推顶板 将纸币推到防落托板之上, 然后 活动压板将纸币压住, 防落托板位于方桶容器的底面纵向两直角边, 两防落托 板之间的距离小于目标纸币的宽度, 使得纸币顶上去被活动压板压下来的吋候 , 纸币不掉落; 方捅容器的目标纸币出口上方安装有马达, 马达通过皮带带动 另一端的推出装置, 当方桶容器里面的纸币达到一定数量时, 推出装置将纸币 从目标纸币出口推出去。

[0016] 其中, 所述纸币捆绑装置固定安装于机箱末端的侧板 上, 并且与纸币收集装 置相连接, 纸币捆绑装置包括捆绑组件和附属电机等组成 , 捆绑组件包括捆压 板, 通道, 导纸槽板, 马达, 捆绑组件固定架, 熔合器, 切纸刀, 马达, 捆纸 条入口; 币捆绑装置通过捆绑组件固定架安装于机箱侧 板, 捆绑组件固定架上 安装有马达用于带动捆纸条和切纸刀工作; 通道位于纸币捆绑装置的中间位置 , 前端与纸币收集装置的目标纸币出口相通, 后端为一通孔, 捆好的纸币可以 直接被推出去; 通道四周设置有可以活动的导纸槽板, 通道正下方安装有捆压 板, 可以通过马达带动将纸币压紧; 通道上方安装有熔合器和切纸刀, 当纸币 压紧吋, 熔合器先将捆纸条熔合在一起, 然后切纸刀将捆纸条切断。

[0017] 其中, 所述控制装置包括触摸屏和计算机主机装置, 安装于纸币收集装置上方 的机箱侧板。

发明的有益效果

有益效果

[0018] 1. [0005]堆积数量的纸币可以放入纸币入口位置后 , 纸币自动缓慢进入, 人员 可以离开处理其他事项;

[0019] 2.取币装置通过吸嘴的吸力对纸币的吸取, 减少对纸币的损伤;

[0020] 3.通过旋转处的感应器感应纸币的放置方向, 可以对纸币的方向进行自动调准 [0021] 以便纸币准确的方向进入纸币展幵组件;

[0022] 4.检测感应器对进入展开组件的纸币币别和长 进行识别, 然后通过纸币展开 组件前后摩擦轮顺逆方向旋转, 可以对折叠的纸币进行自动展开;

[0023] 5.展开后的纸币经过纸币收集装置, 通过设定目标纸币的尺寸, 感应器自动感 应纸币的长度, 将符合设定目标尺寸的纸币送入到纸币捆绑装 置, 其他纸币送 入到非目标纸币出口。

[0024] 6.收集好的纸币自动送入到纸币捆绑装置, 然后自动将纸币压紧并用纸条进行 勒紧捆绑。

[0025] 7.批量堆积折叠的纸币经过本发明的机器处理 只要将纸币放到纸币入口处后 , 可以完全自动的将纸币进行展开分类捆绑, 减轻了工人的劳动负担, 提高了 工作效率, 减少了人工成本。

对附图的简要说明

附图说明

[0026] 图 1为本发明自动整理纸币机器的结构示意图;

[0027] 图 2为本发明自动整理纸币机器的主要结构及零 件装配示意图;

[0028] 图 3为本发明自动整理纸币机器纸币展开组件的 构示意图;

[0029] 图 4为本发明自动整理纸币机器纸币收集装置的 面结构示意图;

[0030] 图 5为本发明自动整理纸币机器纸币收集装置的 面结构局部拆装示意图; [0031] 图 6为本发明自动整理纸币机器纸币收集装置的 面结构局部拆装示意图; [0032] 图 7为本发明自动整理纸币机器纸币收集装置的 面结构示意图;

[0033] 图 8为本发明自动整理纸币机器纸币收集装置的 面结构局部拆装示意图; [0034] 图 9为本发明自动整理纸币机器纸币收集装置的 面结构局部拆装示意图; [0035] 图 10为本发明自动整理纸币机器纸币捆绑装置的 面视图;

[0036] 图 11为本发明自动整理纸币机器纸币捆绑装置的 面视图;

[0037] 附图标号: 1.纸币送入装置; 2.取币装置; 3.纸币展开装置; 4.纸币收集装置; 5.纸币捆绑装置; 6.控制装置; 7.入口转轮; 8.首次取币组件; 9.底部缓冲区; 10 二次取币组件; 11.缓冲台; 12.旋转处; 13.纸币展开组件; 14.纸币收集组件; 1 5.捆绑组件; 16.机箱; 17.方桶容器; 18.非目标币出口; 20.推出装置; 21.纵向 轨道; 22.纸币展开组件入口; 23.横向轨道; 24.Z轴轨道; 25.顶部传感器; 26. 横向轨道; 27.

Z轴轨道; 28.纸币入口; 29.摩擦轮轴; 30.摩擦轮; 31.固定板; 32.上通道板; 33 .下通道板; 34.检测感应器; 35.固定板; 36.驱动马达; 37.纸币入口; 38.收集组 件机架; 39.马达; 40皮带; 41.马达; 42.目标纸币出口; 43.马达; 44.螺杆装置 ; 45.侧推条; 46.上推顶板; 47.收集组件机架; 48.纸币通道; 49.活动压板; 50.防落托板; 51.侧面推出装置, 52.马达; 53.齿轮; 54.齿条; 55.齿条; 56.马 达, 57.捆压板; 58.通道; 59.导纸槽板; 60.马达; 61.捆绑组件固定架; 62.焰 合器; 63.切纸刀; 64.马达; 65.马达; 66.捆纸条入口; 67.侧部传感器; 68.底 部传感器。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0038] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。

发明实施例

本发明的实施方式

[0039] 以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步 详细说明:

[0040] 如图 1所示一种自动整理纸币的机器, 它包括机箱 16, 安装在机箱 16里面的纸 币送入装置 1 , 取币装置 2, 纸币展开装置 3 , 纸币收集装置 4, 纸币捆绑装置 5和 控制装置 6; 纸币送入装置位于机箱 16的最前端, 接着在机箱 16的中部上方安装 取币装置 2, 在取币装置 2的后下方安装着纸币展开装置 3, 纸币收集装置 4安装 在机箱 16底部于纸币展开装置 3与纸市捆绑装置 5之间, 并且与纸币展开装置 3和 纸币捆绑装置 5相连接, 纸币捆绑装置 5安装在机箱 16末端侧板内面, 控制装置 6 安装于纸币收集装置 4上方的机箱 16侧板;

[0041] 如图 1和 2所示纸币送入装置 1包括纸币入口 28, 安装在机箱 16前端的入口转 7轮 和安装在入口转轮 7下方的斜板, 转轮 7由 1片以上的叶片组成, 入口转轮 7由电 机带动旋转, 纸币入口 28放置的纸币随着入口转轮 7的旋转以及借助斜板产生的 向下引力一点点卷入到底部缓冲区 9 , 底部缓冲区 9顶部安装有顶部传感器 25、 侧部传感器、 底部传感器, 当缓冲区 9的纸币堆到一定高度后, 入口转轮 7暂停 转动输送纸币, 以免底部缓冲区 9堆积纸币过高, 影响首次取币组件 8的取币操 作。 当顶部传感器 25感应到底部缓冲区 9纸币降到一定高度后, 入口转轮 7继续 转动输送纸币进入底部缓冲区 9。

[0042] 如图 1和 2所示取币装置 2, 包括两端安装在机箱 16的纵向轨道 21和安装在纵向 轨道 21下方的横向轨道 23和 26 , 还有安装在横向轨道 23和 26上的 Z轴轨道 24和 27 , 以及分别安装在两个 Z轴轨道 24和 27的首次取币组件 8和二次取币组件 10, 它 还包括顶部传感器 25、 侧部传感器 67、 底部传感器 6S , 以及与纸币入口装置连 通的底部缓冲区 9 ; 首次取币组件 8和二次取币组件 10在马达的带动下可以上下 , 前后左右移动, 利用真空吸气吸取纸币, 位于取币装置 2的下方以及纸币展开 装置 3的前方安装有一个缓冲台 11, 缓冲台 11上面有一旋转处 12; 通过控制装置 6预先设定好首次取币组件 8的运行轨迹程式, 首次取币组件 8依设定好的运行轨 迹程式将底部缓冲区 9不同位置的纸币吸取放到缓冲台 11上, 二次取币组件 10将 纸币吸取放到旋转处 12, 通过两次对纸币的吸取, 避免多张重叠的纸币被吸取 , 顶部传感器 25、 侧部传感器 67、 底部传感器 68检測纸币的币种、 币值、 形态 大小、 方向角度、 破损等, 确认是否为目标纸币及纸币放置的角度, 旋转处根 据底部传感器 68感应纸币的角度将纸币旋转一定的角度, 确保纸币以正确的方 向进入展开组件入口, 通过旋转处 12将纸币的放置方向纠正好后, 二次取币组 件 10吸取旋转处的纸币放到纸币展开组件入口 22。

[0043]

如图 1, 图 2 , 图 5所示, 纸币展幵装置 3包括纸币展开组件 13, 纸币展开组件 13 包括纸币展开组件入口 22, 摩擦轮轴 29 , 摩擦轮 30 , 固定板 31, 检测感应器 34 , 固定板 35,

驱动马达 36 , 上通道板 32, 下通道板 33, 上通道板 32、 下通道板 33位于上下两 组摩擦轮 29之间, 检测感应器 34安装在上通道板 32和下通道板 33, 摩擦轮轴 29 安装于两固定板之间, 摩擦轮轴上下各 2根以上, 每根摩擦轮轴上至少安装 1个 摩擦轮, 驱动马达 36安装于固定板的另一侧与摩擦轮轴 29连接, 每根摩擦轮轴 2 9都可以独立正反方向旋转, 摩擦轮 30分外圈带齿摩擦轮和外圈平滑摩擦轮, 排 成上下两排, 其中上排与下排至少各有一个是外圈平滑摩擦 轮, 且轮外径处相 互接触; 其它位置可釆用带齿摩擦轮。 纸币从组件入口处, 被摩擦轮 30旋转卷 入上下两排摩擦轮 30中间的上下通道板; 上下通道板有摩擦轮通孔, 通道板保 证纸币展开过程中始终处于上下两排摩擦轮 30中间, 折叠的纸币被运到中部摩 擦轮 30处, 然后摩擦轮 30按照一定规则的方向转动, 利用不同方向的摩擦力使 折叠纸币展开, 检测感应器 34时吋监控被展开的纸币长度, 直到摩擦轮 30转动 的方向可以使纸币展到指定长度, 展开的纸币被摩擦轮 30向后运出展开装置。 一优选方案: 上通道板 32上面 3根摩擦轮轴, 每根摩擦轮轴 29上安装 2个摩擦轮 3 0, 摩擦轮轴 29上的摩擦轮 30之间的距离小于目标纸币的宽度, 相邻摩擦轮轴 29 上的两摩擦轮 30留有一定间隙, 不能啮合在一起, 保证每根摩擦轮轴可以独立 顺、 逆时针旋转, 通道板下面 4根摩擦轮轴, 摩擦轮 30排成上下两排, 其中上排 与下排至少各有一个外圈平滑摩擦轮, 且在平滑摩擦轮的一侧或两侧至少有一 组带齿的摩擦轮, 外圈平滑摩擦轮上下位置对应且外径处相互接 触, 前面一根 摩擦轮轴 29上安装有多个摩擦轮 30, 位于纸币展开组件入口 22, 随着摩擦轮 30 的旋转摩擦力将放置此位置的纸币传送到纸币 展开组件 13位置, 通过通道板的 镂空与上面的摩擦轮 30并排交错罗列; 当纸币放到纸币展开组件入口 22处, 在 旋转处 12检测到的非目标纸币直接通过摩擦轮 30, 只是起传动功能, 把纸币送 到非目标币出口 18 , 在旋转处 12检测到的目标纸币则通过此处检测感应器 34感 应到纸币的长度, 如果长度小于目标尺寸的规格, 则启动纸币展开组件的展开 程式, 当纸币到达上通道板 32上面第二排摩擦轮 30时, 上面的摩擦轮 30继续使 纸币前进方向旋转, 下通道板 33下面的摩擦轮 30用一定的速度和摩擦力反方向 旋转, 使纸币有一个后退的摩擦力, 这样则使折叠的纸币有一个前后方向的摩 擦力使之展开, 展幵之后的目标纸币则送到纸币收集装置 4的纸币入口 37 , 展开 过程中破损的或展幵失败的纸币被检测感应器 34检测到后由纸币收集装置 4的侧 推条 45将其推到非目标币出口 18。

如图 2 , 图 4至图 9所示, 纸币收集装置 4相连于纸币展幵装置 3后端, 它包括 方桶容器 17 , 非目标币出口 18 , 推出装置 20, 纸币入口 37, 收集组件机架 38, 马达 39, 皮带 40, 目标纸币出口 42, 马达 43, 螺杆装置 44, 侧推条 45, 上推顶 板 46, 纸币通道 48 , 活动压板 49, 防落托板 50, 侧面推出装置 51, 马达 52, 齿 轮 53, 齿条 54; 收集组件机架 38安装在机箱 16底板上, 收集组件机架 38上方为 纸币入口 37 , 纸币入口 37为一平面, 上面有一马达 43通过螺杆装置 44带动侧推 条 45, 侧推条 45可以将纸币推往非目标币出口 18或纸币通道 48, 目标纸币出口 4 2和方桶容器 17分别位于纸币入口 37的两侧; 方桶容器 17里面安装有防落脱板 50 和活动压板 49, 正下方为上推顶板 46 , 上推顶板 46由安装于旁边的马达 52, 齿 轮 53和齿条 54带动; 方桶容器 17上方一端安装有推出装置 20, 上方另一端安装 有马达 41 , 以及马达 41带动推出装置 20的皮带 40; 目标纸币出口 42位于方桶容 器 17装有马达 41的一端; 纸币通过纸币通道 48进入方桶容器 17, 然后由方桶容 器 17下方的马达 52通过齿轮 53和齿条 54带动上推顶板 46将纸币推到防落托板 50 之上, 然后活动压板 49将纸币压住, 防落托板 50位于方桶容器 17的底面纵向两 直角边, 两防落托板 50之间的距离小于目标纸币的宽度, 使得纸币顶上去被活 动压板 49压下来的吋候, 纸币不掉落; 方桶容器 17的目标纸币出口上方安装有 马达 41, 马达 41通过皮带 40带动另一端的推出装置 20, 当方桶容器 17里面的纸 币达到一定数量时, 推出装置将纸币 20从目标纸币出口推出去。 具体实施方案 为: 纸币到达纸币收集装置的纸币入口 37, 通过旋转处 12和展开装置 3的检测传 感器检测数据记录, 检测到的非目标纸币和展开过程中破损的或展 幵失败的纸 币通过侧面推装置 51的侧推条 45推到非目标币出口 18, 完好并展开之后的目标 纸币则通过侧推装置 51的侧推条 45推到纸币通道 48, 然后由方桶容器 17下方的 马达 52通过齿轮 53和齿条 54带动上推顶板 46将纸币推到防落托板 50之上, 然后 活动压板 49将纸币压住, 当叠放的数量达到设定的捆绑数量 (比如 100) 张时, 方桶容器 17上方的马达 41启动, 皮带 40带动推出装置 20将叠好的纸币通过目标 纸币出口 42推到纸币捆绑装置 5。

如图 2, 图 10, 图 11所示, 纸币捆绑装置 5固定安装于机箱 16末端的侧板上, 并且与纸币收集装置 4相连接, 纸币捆绑装置 5包括捆绑组件 15和附属电机等组 成, 捆绑组件包括捆压板 57, 通道 58 , 导纸槽板 59, 马达 60, 捆绑组件固定架 6 1, 熔合器 62 , 切纸刀 63 , 马达 64, 马达 65 , 捆纸条入口 66 ; 币捆绑装置 5通过 捆绑组件固定架 61安装于机箱 16侧板, 捆绑组件固定架 61上安装有马达 60和 64 用于带动捆纸条和切纸刀 63工作; 通道 58位于纸币捆绑装置 5的中间位置, 前端 与纸币收集装置 4的目标纸币出口 42相通, 后端为一通孔, 捆好的纸币可以直接 被推出去; 通道 58四周设置有可以活动的导纸槽板 59, 通道 58正下方安装有捆 压板 57, 可以通过马达 64带动将纸币压紧; 通道 58上方安装有熔合器 62和切纸 刀 63, 当纸币压紧吋, 熔合器 62先将捆纸条熔合在一起, 然后切纸刀 63将捆纸 条切断。 具体实施方式为纸币收集装置 4的推出装置 20将叠好的目标纸币通过捆 绑组件 15的通道 58前端进入通道 58里面, 马达 64启动带动捆压板 57对纸币进行 压紧, 同时捆纸条通过马达 65带动进行拉紧, 熔合器 62对捆纸条进行熔合粘在 一起, 然后马达 60带动切纸刀 63将捆纸条切断, 捆压板 57和导纸槽板 59松开复 位, 捆绑好的目标纸币从通道 58后侧被推出捆绑组件 15。 至此批量堆积折叠的 纸币自动展开分类捆绑过程完成。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保 护范围之内。

工业实用性

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序列表自由内容

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