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Title:
AUTOMATIC BOTTOM THREAD CHANGING DEVICE OF COMPUTER EMBROIDERY MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/058937
Kind Code:
A1
Abstract:
An automatic bottom thread changing device of a computer embroidery machine can automatically change a shuttle peg of a bottom thread rotating shuttle in a mechanical mode to increase the production efficiency and automation degree of the computer embroidery machine and reduce the labor intensity of workers. A mounting plate (11) is fixedly arranged on a rack (1). One end of the mounting plate is close to a rotating shuttle box (2), and the other end of the mounting plate is fixedly provided with a shuttle peg bin (12). Two right-angle shape guide plates (4,10), which have the same shape and are opposite to each other, are arranged on the mounting plate. The outer side of the lower lateral surface of a horizontal section of the guide plate is provided with a sliding table (14). The upper part of the sliding table is provided with a rotary block (9) and a positioning rotary block (8). The upper end face (8-1) of the positioning rotary block is a semicircle surface. Two lateral surfaces (8-2) of the positioning rotary block are planes parallel to each other. The positioning rotary block contacts a limit track formed by the lower lateral surfaces of the horizontal sections of the two guide plates. An air cylinder (6) and a shuttle peg paw (5) are vertically arranged on the right lower part of the rotary block. The sliding table performs horizontal linear reciprocating motions with the help of a guide rod (15) and a belt (16) driving structure. Therefore, the shuttle peg paw can perform circular track motions between the rotating shuttle box and the shuttle peg bin to realize the bottom thread automatic changing.

Inventors:
LIANG, Guojie (No.29, Jiangwan Rd.1 Chancheng Dis, Foshan Guangdong 0, 528000, CN)
Application Number:
CN2011/076390
Publication Date:
May 10, 2012
Filing Date:
June 27, 2011
Export Citation:
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Assignee:
FOSHAN QICHUANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO. LTD. (No.29, Jiangwan Rd.1 Chancheng Dist, Foshan Guangdong 0, 528000, CN)
佛山市启创科技发展有限公司 (中国广东省佛山市禅城区江湾一路29号, Guangdong 0, 528000, CN)
International Classes:
D05B59/04; D05B59/00; D05C11/16; D05C11/18
Foreign References:
CN101979747A
CN201842963U
CN1795299A
CN1182146A
CN101104988A
CN1265167A
Attorney, Agent or Firm:
LUNG TIN INTERNATIONAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD. (18th Floor, Tower B Grand Place,No 5, Huizhong Roa, Chaoyang Beijing 1, 100101, CN)
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Claims:
权利要求

1 .一种电脑绣花机的自动换底线装置, 包括机架、旋梭箱、梭芯仓和备用梭芯, 旋梭置于旋梭箱内, 旋梭箱固定在机架上, 在机架上还固装有一块安装板, 该安装 板一端靠近旋梭箱, 安装板另一端固装有梭芯仓, 其特征在于: 在安装扳上固装有 两块形状相同且正对向安装的第 1导向板和第 2导向板, 所述第 1、 2导向板呈直角 形, 均设有垂直段和水平段, 垂直段通过螺丝紧固在安装板上, 水平段的下侧面外 端部设有斜向下圆弧段, 其余部位为水平面; 还设有滑台, 该滑台上部设有旋转块, 该旋转块在靠近安装板一面设有定位旋转块, 所述旋转块和定位旋转块的中部与固 定在滑台上部的转轴作转动连接, 所述定位旋转块上端面为半圆弧面、 两侧面为相 互平行的平面, 所述旋转块下方设有缓冲块, 该缓冲块与旋转块通过柱杆、 弹簧作 弹性活动连接, 所述缓冲块上分别装有气缸和梭芯爪, 该气缸的柱塞与梭芯爪的拨 杆接触并带动爪子动作, 在第 1 导向板垂直段与第 2导向板垂直段之间设有水平导 向杆, 在所述第 1、 2导向板下方设有水平皮带传动机构, 所述滑台下部固定在该皮 带上, 滑台中部与水平导向杆作滑动连接, 所述定位旋转块的外侧面与第 1、 2导向 板的水平段下侧面相接触。

2. 根据权利要求 1所述的电脑绣花机的自动换底线装置, 其特征在于: 所述水 平皮带传动机构由电机、 传动轴、 主动皮带轮、 从动皮带轮、 皮带组成, 电机装在 机架上, 传动轴通过轴承座滑动支承在安装板上, 电机通过传动轴驱动主动皮带轮、 从动皮带轮和皮带运动。

3 . 根据权利要求 1所述的电脑绣花机的自动换底线装置, 其特征在于: 所述梭 芯爪由主体、 拨杆、 爪子组成, 主体固装在缓冲块上, 拨杆与爪子通过销杆、 扭力 弹簧和主体转动支承作弹性活动连接。

Description:
一种电脑绣花机的自动换底线装置 技术领域

本发明涉及电脑绣花换底线技术领域, 特别涉及一种电脑绣花机的自动换底线装置。 背景技术

迄今国内使用的电脑绣花机, 普遍尚不具有自动补充底线的功能。 绣花机的底线是绕 在旋梭梭芯内含的线芯上的, 当机台的某一机头底线用完时, 必须停机并由人工操作, 从 旋梭箱取下底线用完的旋梭, 换上新的、梭芯上绕满底线的旋梭或从旋梭取 出底线已用完 的空梭芯装上满线的梭芯。同时,旋梭箱一般 都设在工作台板的下面,更换动作很不方便。 按每台电脑绣花机带 20只机头计算, 更换全部机头的旋梭或梭芯的总时间一般需 8〜10 分钟, 而平均每隔 40分钟须更换一次, 则每班 (8小时) 需更换 12次, 所耗工时 (即停 机时间)接近 2小时。 因此, 实现自动换底线是提高电脑绣花机的生产效率 和减轻工人劳 动强度的重要环节。

近年来国内外已研发出电脑绣花机的自动换底 线装置,其工作原理大都采用一种换梭 机构, 以替换形式将一只备用的满底线旋梭换上底线 用完的旋梭。 换梭机构有沿直线左右 移动的两旋梭组合装置, 或以旋转式结构设置数个旋转头, 每个旋转头放置一只旋梭的多 旋梭组合装置。调整这些旋梭组合装置与绣花 机机头的位置, 可使一个旋梭调至绣针工作 位置的正下方并与旋梭箱的输出轴连接, 即可实现正常刺绣功能。 当处于工作位置的旋梭 底线用完时, 旋梭组合装置即平移一个位置或旋转一定角度 , 将一只备用旋梭送到工作位 置, 如此旋梭交替工作, 完成自动换底线过程。 而当一只备用旋梭送出后, 须用人工及时 将已用完底线的旋梭用新的满底线旋梭换上备 用。

这种换梭机构节约了人工手动换梭所耗的工时 ,但仍存在提髙设备生产效率的较大空 间。 如仍需要人工及时补充备用旋梭, 此一过程仍需要一定的工作量, 限制了当班工人看 管更多的机台, 也未能更有效地减轻工人的劳动强度。 发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑绣花机的自动 换底线装置,它能以机械化方式自动更 换底线旋梭的梭芯, 从而进一步提髙电脑绣花机的生产效率和自动 化程度, 并减轻工人的 劳动强度。 本发明所提出的技术解决方案是这样的:一种 电脑绣花机的自动换底线装置, 包括机 架、 旋梭箱、 梭芯仓和备用梭芯, 旋梭置于旋梭箱内, 在机架上还固装有一块安装板, 该 安装板一端靠近旋梭箱, 安装板另一端固装有梭芯仓, 在安装板上固装有两块形状相同且 正对向安装的第 1导向板和第 2导向板, 所述第 1、 2导向板呈直角形, 均设有垂直段和 水平段, 垂直段通过螺丝紧固在安装板上, 水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段, 其 余部位为水平面; 还设有滑台, 该滑台上部设有旋转块, 该旋转块在靠近安装板一面设有 定位旋转块, 所述旋转块和定位旋转块的中部与固定在滑台 上部的转轴作转动连接, 所述 定位旋转块上端面为半圆弧面、 两侧面为相互平行的平面, 所述旋转块下方设有缓冲块, 该缓冲块与旋转块通过柱杆、弹簧作弹性活动 连接,所述缓冲块上分别装有气缸和梭芯爪, 该气缸的柱塞与梭芯爪的拨杆接触并带动爪子 动作,在第 1导向板垂直段与第 2导向板垂 直段之间设有水平导向杆, 在所述第 1、 2导向板下方设有水平皮带传动机构, 所述滑台 下部固定在该皮带上, 滑台中部与水平导向杆作滑动连接, 所述定位旋转块的外侧面与第 1、 2导向板的水平段下侧面相接触。

所述水平皮带传动机构由电机、 传动轴、 主动皮带轮、 从动皮带轮、 皮带组成, 电机 装在机架上, 传动轴通过轴承座滑动支承在安装板上, 电机通过传动轴驱动主动皮带轮、 从动皮带轮和皮带运动。

所述梭芯爪由主体、 拨杆、 爪子组成, 主体固装在缓冲块上, 拨杆与爪子通过销杆、 扭力弹簧和主体转动支承作弹性活动连接。

与现有技术相比, 本发明具有如下显著效果:

( 1 )本发明在自动补充电脑绣花机底线时, 无须更换整只旋梭而只需直接更换梭芯, 简化了设备的备件要求。

(2) 梭芯的更换动作全部由梭芯爪自动完成, 提高了电脑绣花机的自动化程度; 以 手工方式成批补充备用梭芯来代替逐个更换旋 梭, 有效地减少了工人的工作量。 梭芯仓可 的备用揆芯, 可在较长时间 (如 12小时) 内无须人工跟踪底线的耗用过程, 从 而能使每个操作人员看管更多的机台, 提高了生产效率。

( 3 ) 电脑绣花机每个机头通过同一传动轴并列安装 本发明的自动换底线装置, 使用 同一驱动电机以及同一压缩空气源, 因而不会增加设备复杂度和增大能耗。

本发明可以广泛应用于各种类型的电脑绣花机 中。 附图说明 图 1是本发明一个实施例的电脑绣花机的自动换 线装置的结构示意图 < 图 2是图 1中的旋转块 9和定位旋转块 8的后视图。

图 3是图 1中的旋转块 9和定位旋转块 8的右视图。

图 4是图 1中的梭芯爪 5的三维立体结构示意图。

各附图标记说明如下:

1 , 机架; 2, 旋梭箱; 3 , 旋梭;

4, 第 1导向板; 5, 梭芯爪; 5-1, 主体;

5-2, 拨杆; 5-3 , 爪子; 6, 气缸;

7, 转轴; 8, 定位旋转块; 8-1 , 上端面;

8-2, 侧面; 9, 旋转块; 10, 第 2导向板;

11, 安装板; 12, 梭芯仓; 13, 从动皮带轮;

14, 滑台; 15, 水平导向杆; 16, 皮带;

17, 主动皮带轮 18, 传动轴; 19, 缓冲块。 具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图 1一图 4所示,一种电脑绣花机的自动换底线装置由 架 1、旋梭箱 2、旋梭 3、 梭芯仓 12及其备用梭芯、 第 1导向板 4、 第 2导向板 10、 安装板 11、 滑台 14、 气缸 6、 梭芯爪 5、 旋转块 9、 定位旋转块 8、 水平导向杆 15及水平皮带传动机构组成。 旋梭 3置 于旋梭箱 2内, 旋梭箱 2固定在机架 1上, 在机架 1上还固装有一块安装板 11, 该安装板 11一端靠近旋梭箱 2,安装板 11另一端固装有梭芯仓 12。在安装板 11上固装有两块形状 相同且正对安装的第 1导向板 4和第 2导向板 10, 第 1、 2导向板 4、 10均呈直角形且设 有垂直段和水平段, 垂直段通过螺丝紧固在安装板 11上, 水平段的下侧面外端部设有斜 , 段。 还设有滑台 14, 在滑台 14上部设有旋转块 9, 该旋转块 9后面、 即靠近安 装板 11一面固装有定位旋转块 8,在旋转块 9和定位旋转块 8的中部开有孔,与固定在滑 台 14上部的转轴 7作转动连接。定位旋转块 8上端面 8-1为半圆弧面、两侧面 8-2为相互 平行的平面。 在旋转块 9下方设有缓冲块 19, 该缓冲块 19与旋转块 9通过柱杆、 弹簧作 弹性活动连接,在缓冲块 19上分别设有竖置的气缸 6和梭芯爪 5,该气缸 6的进气口与外 设的压缩气源连接, 该梭芯爪 5由主体 5-1、 拨杆 5-2、 爪子 5-3组成, 主体 5-1固装在缓 冲块上, 拨杆 5-2与爪子 5-3通过销杆、 扭力弹簧和主体 5-1转动支承作弹性活动连接, 气缸 6的柱塞与梭芯爪 5的拨杆 5-2接触并带动爪子 5-3动作。 在第 1、 2导向板 4、 10 的垂直段之间设有水平导向杆 15, 在第 1、 2导向板 4、 10下方设有水平皮带传动机构, 滑台 14下部固定在皮带 16上, 滑台 14中部与水平导向杆 15作滑动连接。 定位旋转块 8 的外侧面与第 1、 2导向板 4、 10的水平段下侧面相接触。 水平皮带传动机构由电机、 传 动轴 18、 主动皮带轮 17、 从动皮带轮 13、 皮带 16组成, 电机装在机架 1上, 传动轴 18 通过轴承座滑动支承安装板 11上, 电机通过传动轴 18驱动主动皮带轮 17、 从动皮带轮 13和皮带 16运动。 电机及外设的压缩气源的动作由程序控制器控 制。

工作时, 当绣花机主控电脑检测到旋梭 3的梭芯底线用完时, 即停止绣花并发出更换 梭芯的信号, 电机即启动正转, 驱动传动轴 18及主动皮带轮 17和从动皮带轮 13旋转, 在皮带 16及水平导向杆 15的作用下, 滑台 14向旋梭箱 2的方向作直线移动, 当定位旋 转块 8的上端面 8-1与第 1导向板 4水平段的下端面外端部相接触时, 两面相互作用使定 位旋转块 8绕转轴 7作逆时针转动,最终使初始位置为竖直状态 气缸 6旋转至水平状态, 此时, 梭芯爪 5与旋梭 3位于同一水平同轴位置, 滑台 14继续向旋梭箱 2方向移动到设 定位置时停止。 此时, 气缸 6动作, 柱塞向前伸出, 触动梭芯爪 5的拨杆 5-2前移, 同步 带动爪子 5-3转动, 将空梭芯抓紧, 电机随即反转带动滑台 14反向移动并将空梭芯从旋 梭 3取出, 在预定位置气缸 6再次动作, 柱塞向后缩回, 带动梭芯爪 5松开空梭芯并坠落 到指定位置。

放下空梭芯后, 滑台 14继续向梭芯仓 12方向移动, 当定位旋转块 8的上端面 8-1到 达第 1导向板 4水平段的下侧面外端部时,梭芯爪 5在重力作用下绕转轴 7作顺时针运动, 至梭芯爪 5处于竖直向下状态。滑台 14向梭芯仓 12方向继续移动至定位旋转块 8的上端 面 8-1与第 2导向板 10水平段的下侧面外端部相接触时, 定位旋转块 8会绕转轴 7作顺 时针转动, 直至气缸 6旋转至水平状态, 此时, 梭芯爪 5与梭芯仓 12上的备用梭芯位于 同一水平同轴位置, 滑台 14到达设定位置时停止移动, 此时气缸 6启动, 柱塞向前伸出, ^ 5-2前移, 同步带动爪子 5- 3转动, 将备用梭芯锁紧, 电机随即转为正转, 带动 滑台 14向旋梭箱 2方向移动, 与此同时, 备用梭芯被从梭芯仓 12取出。 当定位旋转块 8 的上端面 8-1先后与第 2导向板 10水平段下侧面、 第 1导向板 4水平段下侧面接触时, 梭芯爪 5绕转轴 7逆时针方向转至靠近旋梭 3并与旋梭 3位于同一水平同轴位置上,滑台 14继续移动到达设定位置, 备用梭芯即被送入旋梭 3内, 此时, 气缸 6动作, 柱塞后缩, 爪子 5-3复位反转, 松开备用梭芯, 该备用梭芯被安装到处于工作位置的旋梭 3内, 换底 线流程完成。 之后, 滑台 14反向移动, 退回设定的待工位置并发出完成信号, 绣花机重 新启动正常工作。

通过程序控制器的程序设定,可进行整台电脑 绣花机的全部机头的梭芯同吋更换或部 分机头梭芯的更换。 梭芯更换需用时间由程序设定, 约为 4〜6秒。

在电脑绣花机上每个机头配置一台本发明的自 动换底线装置,如果该电脑绣花机设有 20个机头, 则该电脑绣花机就需并排装设 20套自动换底线装置, 此时, 只需用一台电机 及一根通过轴承座滑动支承在 20块安装板上的长轴。